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W. Greiner:
"CAN- und Profibus-Interface einer numerischen Steuerung für Elektronenstrahl-Bearbeitungsanlagen";
Betreuer/in(nen): A. Schuler; Institut für Industrielle Elektronik und Materialwissenschaften, 2000.

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Design einer
CAN/Profibus-Interfacekarte für numerische Steuerungen von
Elektronenstrahl-Bearbeitungsanlagen. Bei den
Elektronenstrahl-Bearbeitungsanlagen handelt es sich um Schweiß-
und Bohranlagen der Firma PRO-BEAM in München. Am Institut für
Industrielle Elektronik und Materialwissenschaften wurde für diese
Anlagen eine neue numerische Steuerung konzipiert. Zur
Ankopplung der Feldbussysteme CAN und Profibus ist eine
Interfacekarte benötigt worden. Es wird nach der Problemstellung in
Kapitel 1 ein genereller Überblick über die durchgeführte
Diplomarbeit gegeben. Im darauffolgenden Kapitel
werden die beiden Feldbussysteme CAN und Profibus vorgestellt,
wobei das Hauptaugenmerk auf jenen Details liegt, die auch für den
Entwurf der Interfacekarte wichtig sind. In Kapitel 4 ist dann
zunächst eine Gesamtsystembeschreibung der Interfacekarte
gegeben und anschließend werden die einzelnen Schaltungspläne
detailliert beschrieben. Das nächste Kapitel beschäftigt sich mit der
Programmierung des Logikbausteins "Mach 128/104 -7YC" der alle
logischen Verknüpfungen auf der Karte durchführt. Es wird dabei
zuerst eine kurze Einführung in die verwendete
Programmiersprache gegeben und anschließend werden wichtige
Teile aus dem Quellcode für den Logikbaustein in Bezug auf logische
Zusammenhänge dokumentiert. Im darauffolgenden Kapitel wird
genau beschrieben, welche Punkte beim Design der Printplatte
beachtet werden müssen. Es sind nämlich einerseits Designregeln
bezüglich der Fertigung der Printplatte zu beachten, andererseits
muss auch auf das angewendete Lötverfahren beim Platzieren der
Bauteile Rücksicht genommen werden. Das nächste Kapitel
beschreibt die praktische Durchführung des Bestückens der
CAN/Profibus-Interfacekarte. Es wird beschrieben in welcher
Reihenfolge die Bauteile aufgebracht wurden und worauf besonders
zu achten ist. In den beiden letzen Kapiteln ist dann noch angeführt,
welche Fehler beim Testen aufgetreten sind, beziehungsweise
welche Module noch getestet werden müssen.

This diploma thesis deals with the design of a CAN/Profibus-
Interfacecard for numerical controls of electron beam machines
which are designed for welding- and drilling-plants for the company
PRO-BEAM in München. The institute of industrial electronics and
material science built a new numerical control for this plants. In the
course of development an interfacecard to couple the
fieldbussystems CAN and Profibus was required.
After giving a recapitulation of the problem in chapter 1, chapter 2
gives a general view of the diploma thesis. The next chapter
describes the two fieldbussystems CAN and Profibus, especially the
details which were important for designing the interfacecard. The
description of the whole system and the connection plans can be
found in chapter 4. The next chapter deals with the programming of
the logical device "Mach 128/104 -7YC", which carries out all of the
logical connections on the interfacecard. After a short description of
the programming language, important parts of the sourcecode for
the logical device are documented. The following chapter describes
the main points, which were important for the designing of the print.
One the one hand there are certain rules in addition to the
production of the print which have to be considered. On
the other hand you have to show consideration for the kind of
soldering which will be used for attaching the components. How to
equip the CAN/Profibus-interfacecard describes chapter 7. It
contains the succession of the components on the card. The last two
chapters have reference to the mistakes which appeared during the
testing of the print and to the modules which remain to be tested.