TU Home
Diese Publikationsliste wurde automatisch aus den Publikationsdaten der Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften erstellt. Wenn Sie komplexere Suchabfragen vornehmen wollen, rufen Sie bitte die Seite "Publikationen der Fakultät" direkt auf, oder verwenden Sie die globale Suchfunktion der Publikationsdatenbank der Technischen Universität Wien!

 Publikationsdatenbank Home  

Publikationsliste für
Stefan Jakubek (E325)
als Autorin / Autor bzw. wesentlich beteiligte Person
2002 - 2020

240 Datensätze


Bücher und Buch-Herausgaben

  1. H. Ecker, A. Steindl, S. Jakubek (Hrg.):
    "Proceedings of 8th European Nonlinear Dynamics Conference";
    Institut für Mechanik und Mechatronik, Technische Universität Wien, Wien, 2014.

Zeitschriftenartikel

  1. G. Aschauer, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "PHiL pantograph testing via FE-based catenary model with absorbing boundaries";
    Control Engineering Practice, 88 (2019), S. 97 - 109.
  2. Maxime Deregnaucourt, M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, H. Koegeler:
    "Evolving model architecture for custom output range exploration";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 1; S. 1 - 22.
  3. N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
    "Data based modelling of driveability for internal combustion engines";
    Engineering Optimization, 50 (2018), 10; S. 1755 - 1771.
  4. N. Didcock, S. Jakubek, H. Koegeler:
    "Regularisation methods for neural network model averaging";
    Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 41 Issue C (2015), S. 128 - 138.
  5. D. Erdogan, S. Jakubek, C. Mayr, C. Hametner:
    "Combustion Engine Test Bed System Identification Under the Presence of Cyclic Disturbances";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1 (2020).
  6. N. Euler-Rolle, M. Fuhrmann, M. Reinwald, S. Jakubek:
    "Longitudinal tunnel ventilation control. Part 1: Modelling and dynamic feedforward control";
    Control Engineering Practice, 63 (2017), S. 91 - 103.
  7. N. Euler-Rolle, S. Jakubek, G. Offner:
    "Model order reduction by projection applied to the universal Reynolds' equation";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 4; S. 374 - 394.
  8. N. Euler-Rolle, C. Mayr, I. Skrjanc, S. Jakubek, G. Karer:
    "Automated Vehicle Driveaway with a Manual Dry Clutch on Chassis Dynamometers: Efficient Identification and Decoupling Control";
    ISA Transactions, 98 (2020), S. 237 - 250.
  9. N. Euler-Rolle, I. Skrjanc, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Automated Generation of Feedforward Control using Feedback Linearization of Local Model Networks";
    Engineering Applications of Artificial Intelligence, 50 (2016), S. 320 - 330.
  10. G. Fuchs, A. Steindl, S. Jakubek:
    "Local Jacobian based Galerkin Order Reduction for the Approximation of Large-Scale Nonlinear Dynamical Systems";
    International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences (eingeladen), Volume 5 (2011), Issue 3; S. 567 - 576.
  11. M. Fuhrmann, N. Euler-Rolle, M. Killian, M. Reinwald, S. Jakubek:
    "Longitudinal tunnel ventilation control. Part 2: Non-linear observation and disturbance rejection";
    Control Engineering Practice, 63 (2017), S. 44 - 56.
  12. C. Hametner, J. Edelmann, S. Jakubek, W. Mack:
    "An advanced algorithm for partitioning and parameter estimation in local model networks and its application to vehicle vertical dynamics";
    Acta Mechanica (eingeladen), 223 (2012), 8; S. 1693 - 1706.
  13. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Local Model Network Identification for Online Engine Modelling";
    Information Sciences, 220 (2013), S. 210 - 225.
  14. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Nonlinear Identification with Local Model Networks Using GTLS Techniques and Equality Constraints";
    IEEE Transactions On Neural Networks, 22 (2011), 9; S. 1406 - 1418.
  15. C. Hametner, S. Jakubek:
    "State of charge estimation for Lithium Ion cells: Design of experiments, nonlinear identification and fuzzy observer design";
    Journal of Power Sources, 238 (2013), S. 413 - 421.
  16. C. Hametner, S. Jakubek, W. Prochazka:
    "Data-driven design of a cascaded observer for battery state of health estimation";
    IEEE Transactions on Industry Applications (eingeladen), 54 (2018), 6; S. 6258 - 6266.
  17. C. Hametner, C. Mayr, S. Jakubek:
    "Dynamic NOx emission modelling using local model networks";
    International Journal of Engine Research, 15 (2014), S. 928 - 933.
  18. C. Hametner, C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
    "PID controller design for nonlinear systems represented by discrete-time local model networks";
    International Journal of Control, 86 (2013), 9; S. 1453 - 1466.
  19. C. Hametner, C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Stability analysis of data-driven local model networks";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 3; S. 224 - 247.
  20. C. Hametner, M. Stadlbauer, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek:
    "Incremental optimal process excitation for online system identification based on evolving local model networks";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 19 (2013), 6; S. 505 - 525.
  21. C. Hametner, M. Stadlbauer, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek, T. Winsel:
    "Optimal experiment design based on local model networks and multilayer perceptron networks";
    Engineering Applications of Artificial Intelligence, 26 (2013), S. 251 - 261.
  22. S. Helm, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Combustion Torque Estimation and Misfire Detection for Calibration of Combustion Engines by Parametric Kalman Filtering";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics (eingeladen), 59 (2012), 11; S. 4326 - 4337.
  23. S. Jakubek, A. Fleck:
    "Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 57 (2009), 8; S. 395 - 402.
  24. S. Jakubek, C. Hametner:
    "Identification of Neurofuzzy Models Using GTLS Parameter Estimation";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 39 (2009), 5; S. 1121 - 1133.
  25. S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
    "Total least squares in fuzzy system identification: An application to an industrial engine";
    Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 8; S. 1277 - 1288.
  26. S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth, A. Voigt:
    "Neue Methoden für die dynamische Identifikation mit Neuro-Fuzzy Netzen";
    Automatisierungstechnik (at), 10 (2006), S. 486 - 494.
  27. S. Jakubek, N. Keuth:
    "A Local Neuro-Fuzzy Network for High-Dimensional Models and Optimisation";
    Engineering Applications of Artificial Intelligence, 19 (2006), S. 705 - 717.
  28. S. Jakubek, N. Keuth:
    "Optimierte Neuro-Fuzzy-Modelle für Auslegungsprozesse und Simulation im Automotive-Bereich";
    Automatisierungstechnik (at), 53 (2005), 9; S. 425 - 433.
  29. S. Jakubek, N. Keuth, F Bamer:
    "Ein erweitertes, adaptives Kraftstoffzuteilungskonzept für den Ottomotor (Extended Nonlinear-Adaptive Engine Fuel Supply Control for Spark Ignition Engines) ";
    Automatisierungstechnik (at), 03 (2004), S. 127 - 135.
  30. S. Jakubek, E. Luchini, A. Oberhummer, F. Pfister:
    "A model-based interfacing concept for accurate power hardware-in-the-loop systems";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Volume 22 (2016), Issue 1; S. 1 - 20.
  31. S. Jakubek, A. Schirrer, G. Aschauer, C. Saliger:
    "Keeping Contact at 300 km/h";
    dSPACE Magazine, 1 (2016), S. 26 - 31.
  32. S. Jakubek, A. Schirrer, G. Aschauer, C. Saliger:
    "Kontaktsport bei 300 km/h";
    dSPACE Magazin (eingeladen), 1 (2016), S. 26 - 31.
  33. S. Jakubek, M Seyr, G. Novak:
    "Autonomous Mobile Robot Proprioceptive Navigation and Predictive Trajectory Tracking";
    International Journal of Control, 81 (2008), 6; S. 989 - 1001.
  34. S. Jakubek, T. Strasser:
    "Artificial neural networks for fault detection in large-scale data acquisition systems";
    Engineering Applications of Artificial Intelligence (eingeladen), 17 (2004), 3; S. 233 - 248.
  35. J. Kancsár, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Flatness-based feedforward control of polymer electrolyte membrane fuel cell gas conditioning system";
    International Journal of Hydrogen Energy, 41 (2016), 39; S. 17526 - 17538.
  36. J. Kancsár, M. Striednig, D. Aldrian, A. Trattner, M. Klell, C. Kügele, S. Jakubek:
    "A novel approach for dynamic gas conditioning for PEMFC stack testing";
    International Journal of Hydrogen Energy, 42 (2017), S. 28898 - 28909.
  37. O. König, G. Gregorčič, S. Jakubek:
    "Model predictive control of a DC-DC converter for battery emulation";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 428 - 440.
  38. O. König, C. Hametner, S. Jakubek, G. Prochart:
    "Datengetriebene Batteriemodelle zur Emulation des Impedanzverhaltens von Traktionsbatterien";
    e & i Elektronik und Informationstechnik (eingeladen), 132 (2015), 8; S. 469 - 473.
  39. O. König, C. Hametner, G. Prochart, S. Jakubek:
    "Battery Emulation for Power-HIL Using Local Model Networks and Robust Impedance Control";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61 (2014), 2; S. 943 - 955.
  40. C. Kozlik, B. Geringer, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Dynamic matrix control applied to emission control of a diesel engine";
    International Journal of Engine Research, 17 (2016), 5; S. 556 - 575.
  41. A. Kravos, D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
    "Methodology for efficient parametrisation of electrochemical PEMFC model for virtual observers: Model based optimal design of experiments supported by parameter sensitivity analysis";
    International Journal of Hydrogen Energy, (*) (2020), (*); S. ## - (*).
  42. A. Kravos, D. Ritzberger, G. Tavcar, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
    "Thermodynamically consistent reduced dimensionality electrochemical model for proton exchange membrane fuel cell performance modelling and control";
    Journal of Power Sources, 454 (2020), 227930.
  43. A. Kregar, P. Frühwirt, D. Ritzberger, S. Jakubek, T. Katrasnik, G. Gescheidt:
    "Sensitivity Based Order Reduction of a Chemical Membrane Degradation Model for Low-Temperature Proton Exchange Membrane Fuel Cells";
    ENERGIES, 13(21) (2020), 5611; S. ##.
  44. M. Krommer, S. Jakubek, M. Kaltenbacher, H. Schmiedmayer:
    "Mechanik: Grundlage moderner mechatronischer Systeme";
    ÖIAZ, 161 (2016), 1; S. 181 - 187.
  45. E. Luchini, D. Radler, D. Ritzberger, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Model predictive temperature control and ageing estimation for an insulated cool box";
    Applied Thermal Engineering, 144 (2018), S. 269 - 277.
  46. E. Luchini, A. Schirrer, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Model predictive multirate control for mixed-integer optimisation of redundant refrigeration circuits";
    Journal of Process Control (eingeladen), 76 (2019), S. 112 - 121.
  47. C. Mayr, N. Euler-Rolle, M. Kozek, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Engine Control Unit PID Controller Calibration by means of Local Model Networks";
    Control Engineering Practice, 33 (2014), S. 125 - 135.
  48. D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
    "A real-time capable quasi-2D proton exchange membrane fuel cell model";
    Energy Conversion and Management, 162 (2018), S. 159 - 175.
  49. D. Pernsteiner, L. Kasper, A. Schirrer, R. Hofmann, S. Jakubek:
    "Co-simulation methodology of a hybrid latent-heat thermal energy storage unit";
    Applied Thermal Engineering, 178 (2020).
  50. R. Priesner, S. Jakubek:
    "Mechanical Impedance Control of Rotatory Test Beds";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61 (2014), 11; S. 6264 - 6274.
  51. D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
    "A Real-Time Dynamic Fuel Cell System Simulation for Model-Based Diagnostics and Control: Validation on Real Driving Data";
    ENERGIES, 13(12) (2020), 3148; S. ##.
  52. D. Ritzberger, S. Jakubek:
    "Nonlinear data-driven identification of polymer electrolyte membrane fuel cells for diagnostic purposes: A Volterra series approach";
    Journal of Power Sources, 361 (2017), S. 144 - 152.
  53. D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Absorbing boundary layer control for linear one-dimensional wave propagation problems";
    Journal of Vibration and Control, (2016).
  54. D. Ritzberger, M. Striednig, Christoph Simon, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Online estimation of the electrochemical impedance of polymer electrolyte membrane fuel cells using broad-band current excitation";
    Journal of Power Sources, 405 (2018), S. 150 - 161.
  55. A. Schirrer, G. Aschauer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Power-HIL-Emulation der Dynamik einer Zug-Oberleitung mittels Echtzeit-Finite-Elemente-Modell in bewegten Koordinaten und modellprädiktiver Regelung";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 68 (2020), 8; S. 641 - 653.
  56. A. Schirrer, G. Aschauer, E. Talic, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Catenary emulation for hardware-in-the-loop pantograph testing with a model predictive energy-conserving control algorithm";
    Mechatronics, 41 (2017), S. 17 - 28.
  57. A. Schirrer, E. Talic, G. Aschauer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Optimization based determination of highly absorbing boundary conditions for linear finite difference schemes";
    Journal of Sound and Vibration, 365 (2016), S. 45 - 69.
  58. E. Talic, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Multi-objective parameter identification of Euler-Bernoulli beams under axial load";
    Journal of Sound and Vibration, 341 (2015), S. 86 - 99.
  59. E. Thonhofer, S. Jakubek:
    "Investigation of Stochastic Variation of Parameters for a Macroscopic Traffic Model";
    Journal of Intelligent Transportation Systems, 22 (2018), 6; S. 547 - 564.
  60. E. Thonhofer, E. Luchini, S. Jakubek:
    "A flexible, adaptive traffic network simulation with parameter estimation";
    Journal of Intelligent Transportation Systems, 21 (2017), 1; S. 63 - 77.
  61. E. Thonhofer, T. Palau, A. Kuhn, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Macroscopic traffic model for large scale urban traffic network design";
    Simulation Modelling Practice and Theory, 80 (2018), S. 32 - 49.
  62. S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Safe and Efficient Cooperative Platooning";
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (2020), 2; S. 1 - 13.
  63. D. Tumpold, M. Stark, N. Euler-Rolle, M. Kaltenbacher, S. Jakubek:
    "Linearizing an electrostatically driven MEMS speaker by applying pre-distortion";
    Sensors and Actuators A: Physical, 236 (2015), S. 289 - 298.
  64. J. Unger, C. Hametner, S. Jakubek, M. Quasthoff:
    "A novel methodology for non-linear system identification of battery cells used in non-road HEV";
    Journal of Power Sources, 269 (2014), S. 883 - 897.
  65. J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Nonlinear model predictive energy management controller with load and cycle prediction for non-road HEV";
    Control Engineering Practice, 36 (2015), S. 120 - 132.
  66. J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Reduced Order Optimization For Model Predictive Control Using Principal Control Moves";
    Journal of Process Control, 22 (2012), 1; S. 272 - 279.
  67. M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
    "Safe and Efficient Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Control Using Successive Linearization Based Model Predictive Control Validated on Real Vehicle Data";
    ENERGIES, 13(20) (2020), 5353; S. ##.
  68. A. Wasserburger, O. König, S. Jakubek:
    "Estimation and compensation of DC-Link voltage disturbances in a DC-DC converter for battery emulation";
    International Journal of Control, 93 (2020), 4; S. 922 - 933.

Buchbeiträge

  1. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Data-driven methodologies for battery state-of-charge observer design";
    in: "Automotive Battery Technology", herausgegeben von: Alexander Thaler; Daniel Watzenig; Springer-Verlag, Wien, 2014, (eingeladen), ISBN: 978-3-319-02522-3, S. 111 - 125.
  2. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Nonlinear System Identification through Local Model Approaches: Partitioning Strategies and Parameter Estimation";
    in: "Modelling, Simulation and Identification", A. Mohamed (Hrg.); Sciyo, Rijeka, 2010, (eingeladen), ISBN: 978-953-307-136-7, S. 179 - 194.
  3. C. Hametner, S. Jakubek:
    "On the Potential of Constraints in Nonlinear System Identification";
    in: "Advanced Dynamics and Model-Based Control of Structures and Machines", herausgegeben von: Irschik, Hans; Krommer, Michael; Belyaev, Alexander K.; Springer-Verlag, Wien, 2011, (eingeladen), ISBN: 978-3-7091-0796-6, S. 93 - 102.
  4. S. Jakubek, M. Kozek:
    "Controls and Identification";
    in: "Road and Off-Road Vehicle System Dynamics Handbook", G. Mastinu, M. Plöchl (Hrg.); CRC Press, 2014, (eingeladen), ISBN: 9780849333224, S. 159 - 219.
  5. M. Killian, A. Schirrer, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Energiemanagement in Gebäuden und Smart Grids - optimale Echtzeit Lösungen";
    in: "Lifestyle vs. Vernunft, Entwicklung künftiger Energie- und Verkehrssysteme", 43; herausgegeben von: Verein für Ökologie und Umweltforschung; facultas Universitätsverlag & maudrich, facultas Universitätsverlag, Wien, Austria, 2018, (eingeladen), ISBN: 978-3-7089-1658-3, S. 51 - 70.
  6. A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
    "Hardware-in-the-Loop Testing of High-Speed Pantographs Using Real-Time Catenary Emulation";
    in: "Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines", H. Irschik, A. Belyaev, M. Krommer (Hrg.); Springer International Publishing, Switzerland, 2016, ISBN: 978-3-319-43079-9, S. 75 - 83.
  7. A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
    "High-Dynamic Accurate Railway Catenary Emulation by Real-Time Mechanical Impedance Control for Pantograph Testing";
    in: "Simulation and Testing for Vehicle Technology", C. Gühmann, J. Riese, K. von Rüden (Hrg.); Springer International Publishing, Switzerland, 2016, ISBN: 978-3-319-32344-2, S. 277 - 295.
  8. A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Convex Design for Lateral Control of a Blended Wing Body Aircraft";
    in: "Mechanics and Model-Based Control of Advanced Engineering Systems", A. Belyaev, H. Irschik, M. Krommer (Hrg.); Springer-Verlag, Wien, 2014, ISBN: 9783709115701, S. 255 - 263.

Beiträge in Tagungsbänden

  1. G. Aschauer, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Realtime-capable FE-based railway catenary emulation via pantograph test rig impedance control";
    in: "Proceedings of the 20th IFAC World Congress", herausgegeben von: Elsevier; IFAC-PapersOnLine, 2017, S. 8636 - 8641.
  2. A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
    "Comparison of real-time models for high-fidelity hardware-in-the-loop catenary emulation in a high-dynamic pantograph test rig";
    in: "X International Conference on Structural Dynaics, EURODYN 2017", 199; herausgegeben von: Procedia Engineering; Elsevier, 2017, S. 3290 - 3295.
  3. M. Stadlbauer, N. Didcock, C. Hametner, S. Jakubek, A. Rainer, H. Koegeler:
    "Online Design of Experiments in the Relevant Output Range";
    in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Development", expert verlag, 2013, ISBN: 978-3-8169-3217-8, S. 43 - 58.
  4. M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
    "Efficient and life preserving power tracking control of a proton exchange membrane fuel cell using model predictive control";
    in: "2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)", IEEE, 2020, ISBN: 978-4-907764-64-7, S. 77 - 84.

Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)

  1. G. Aschauer, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Realtime-capable finite element model of railway catenary dynamics in moving coordinates";
    Vortrag: IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, Buenos Aires; 19.09.2016 - 22.09.2016; in: "2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2016), S. 1078 - 1083.
  2. L. Bitschnau, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Constrained Model Predictive Control Of A Continuous Annealing Furnace";
    Vortrag: 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference, Cambridge, USA; 13.09.2010 - 15.09.2010; in: "Proceedings ASME Dynamic Systems and Control Conference", (2010), ISBN: 978-0-7918-3884-6; 8 S.
  3. L. Bitschnau, M. Kozek, S. Jakubek, F. Leeber:
    "Implementation of Model Predictive Control in an Industrial Continuous Annealing Furnace";
    Vortrag: Control and Applications 2011, Vancouver; 01.06.2011 - 03.06.2011; in: "Iaested Ca 2011", Canada, Calgary (2011), Paper-Nr. 729-045, 8 S.
  4. G. Brantner, G. Fuchs, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "A Detalied Nonlinear Dynamic Model of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Control Design";
    Vortrag: MATHMOD 2012 - 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Wien/AT; 15.02.2012 - 17.02.2012; in: "Preprints Mathmod 2012 Vienna - Full Paper Volume", I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.); Argesim / Asim, 38 (2012), S. 51 - 52.
  5. Maxime Deregnaucourt, M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, J. Wurzenberger:
    "Nonlinear conjugate gradient algorithm for model based design of experiments";
    Vortrag: 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012), University of Vienna; 10.09.2012 - 14.09.2012; in: "Proceedings of 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012)", (2012).
  6. N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner, H. Altenstrasser, A. Dragoti, N. Keuth:
    "Lookup Table Optimisation For Engineering Applications";
    Vortrag: 8th Conference Design of Experiments (DoE) in Powertrain Development, Berlin; 11.06.2015 - 12.06.2015; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developement", K. Röpke, C. Gühmann (Hrg.); Expert Verlag, 8/Renningen, Deutschland (2015), ISBN: 978-3-8169-3316-8; 11 S.
  7. D. Erdogan, S. Jakubek, C. Hametner:
    "Model Predictive Control and Disturbance Compensation for Engine Test Beds";
    Vortrag: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Norway; 09.11.2020 - 13.11.2020; in: "IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)", IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), (2020), ISBN: 978-1-7281-5168-7; S. 7 - 12.
  8. N. Euler-Rolle, C. Bammer, M. Reinwald, S. Jakubek:
    "Model based dynamic feedforward control of longitudinal tunnel ventilation";
    Vortrag: Tunnel Safety and Ventilation - New Developments in Tunnel Safety, Graz; 25.04.2016 - 26.04.2016; in: "8th International Conference on Tunnel Safety and Ventilation", (2016), ISBN: 9783851254648; S. 212 - 219.
  9. N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Automated generation of a dynamic feedforward control law using local model networks with disturbance inputs";
    Vortrag: 86th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Lecce, Italy; 23.03.2015 - 27.03.2015; in: "Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM)", Wiley, Weinheim, 15 (1) (2015), ISSN: 1617-7061; S. 629 - 630.
  10. N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Automatic Generation of Feedforward Controllers using Dynamic Local Model Networks";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa; 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proc. of 19th IFAC World Congress", (2014), S. 3128 - 3133.
  11. N. Euler-Rolle, S. Jakubek:
    "Longitudinal tunnel ventilation control: Dynamic feedforward control and non-linear disturbance observation";
    Vortrag: 20. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Schloss Retzhof, Leitring/Wagna, Austria (eingeladen); 11.09.2017 - 13.09.2017; in: "20. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2017), S. 40 - 41.
  12. W. Falmbigl, S. Jakubek, O. König, G. Prochart:
    "Predictive Pulse Pattern Control for a Synchronous Multiphase Buck Converter";
    Vortrag: 4th Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics PRECEDE 2017, Pilsen, Czech Republic; 04.09.2017 - 06.09.2017; in: "Proceedings 2017 IEEE International Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE)", (2017), S. 60 - 65.
  13. A. Ferrara, M. Okoli, S. Jakubek, C. Hametner:
    "Energy Management of Heavy-Duty Fuel Cell Electric Vehicles: Model Predictive Control for Fuel Consumption and Lifetime Optimization";
    Vortrag: 21st IFAC World Congress, Berlin; 11.07.2020 - 19.07.2020; in: "Ifac Wc 2020", IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 14205-14210 (2020), S. 14205 - 14210.
  14. G. Fuchs, A. Steindl, S. Jakubek:
    "Order Reduction for a Realtime Engine Model Using Flat and Nonlinear Galerkin Methods";
    Vortrag: European Conference of Systems (ECS '10), Puerto de la Cruz; 30.11.2010 - 02.12.2010; in: "Advances in Communications, Computers, Systems, Circuits and Devices", V. Mladenov, K. Psarris, N. Mastorakis, A. Caballero, G. Vachtsevanos (Hrg.); WSEAS Press, (2010), ISBN: 978-960-474-250-9; S. 255 - 260.
  15. F. Fuhrmann, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Prediction of pulsed heat loads in manufacturing plants";
    Vortrag: IFAC World Congress 2020, Berlin; 11.07.2020 - 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine", IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2 (2020), S. 10449 - 10454.
  16. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Combustion Engine Modelling using an Evolving Local Model Network";
    Vortrag: 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems, Taipei, Taiwan; 27.06.2011 - 30.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems", (2011), ISBN: 978-1-4244-7316-8; S. 2802 - 2807.
  17. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Comparison of EM Algorithm and Particle Swarm Optimisation for Local Model Network Training";
    Vortrag: 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Singapur; 28.06.2010 - 30.06.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS)", (2010), 6 S.
  18. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Engine Model Identification Using Local Model Networks in Comparison with a Multilayer Perceptron Network";
    Vortrag: International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering: MMMse 2011, Orlando, Florida, USA; 27.03.2011 - 30.03.2011; in: "Proceedings of the International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering in Science and Engineering (MMMSE 2011)", (2011), ISBN: 9781936338221.
  19. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Fuzzy Observer Design for Local Model Network based Battery State of Charge Estimation";
    Vortrag: 21st Mediterranean Conference on Control & Automation, Platanias-Chania, Crete, Greece; 25.06.2013 - 28.06.2013; in: "Proceedings of the 21st Mediterranean Conference on Control & Automation", (2013), ISBN: 978-1-4799-0995-7; S. 265 - 270.
  20. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Neuro-Fuzzy Modelling Using a Logistic Discriminant Tree";
    Vortrag: American Control Conference 2007, New York City, USA; 11.07.2007 - 13.07.2007; in: "Proceedings of the 2007 American Control Conference", (2007), ISBN: 1-4244-0989-6; Paper-Nr. WeB04.6, 6 S.
  21. C. Hametner, S. Jakubek:
    "New concepts for the identification of dynamic Takagi-Sugeno Fuzzy models";
    Vortrag: 2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems, Bangkok, Thailand; 07.06.2006 - 09.06.2006; in: "2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems", (2006), ISBN: 1-4244-0023-6; Paper-Nr. P0253, 6 S.
  22. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Nonlinear Dynamic MISO Identification in a Complex Noisy Environment";
    Vortrag: Chinese Control Conference, Kunming, Yunnan, China; 16.07.2008 - 18.07.2008; in: "Proceedings of the 27th Chinese Control Conference", (2008), ISBN: 9787900719706; 6 S.
  23. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Optimisation Of Relative Error Criteria In Nonlinear Neuro-Fuzzy Identification";
    Vortrag: 20th IASTED International Conference "Modelling and Simulation", Banff; 06.07.2009 - 08.07.2009; in: "Proceedings of the 20th IASTED International Conference "Modelling and Simulation"", (2009), ISBN: 978-0-88986-799-4; Paper-Nr. 670-071, 6 S.
  24. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Spezielle Parameterschätzverfahren in lokalen Modellnetzwerken zur Identifikation nichtlinearer Systeme";
    Vortrag: GAMM-GMA Tagung, Salzburg; 23.09.2009 - 25.09.2009; in: "Modellbildung, Identfikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.); (2009), 16 S.
  25. C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, H. Pflügl:
    "Dynamic Engine Modelling Using Local Model Networks";
    Vortrag: Design of Experiments (DoE) in Engine Developement, Berlin; 23.05.2011 - 24.05.2011; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developement", Expert Verlag, 6/Renningen, Deutschland (2011), ISBN: 978-3-8169-3074-7.
  26. C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, A. Suljanovic:
    "Entwurfsmethodik für nichtlineare Beobachter zur Ladezustandsschätzung von Li-Ionen Batterien";
    Vortrag: 5. Internationales Symposium Entwicklungsmethodik, Wiesbaden; 22.10.2013 - 23.10.2013; in: "5. Internationales Symposium Entwicklungsmethodik", (2013), ISBN: 978-3-00-039633-5; S. 116 - 123.
  27. C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, A. Suljanovic:
    "Nonlinear observer design for state of charge estimation of Lithium Ion cells";
    Vortrag: The Battery Show & Electric & Hybrid Vehicle Technology Conference, Novi, Michigan; 17.09.2013 - 19.09.2013; in: "The Battery Show & Electric & Hybrid Vehicle Technology Conference Proceedings", (2013), 14 S.
  28. C. Hametner, S. Jakubek, W. Prochazka:
    "Data-driven design of a cascaded observer for battery state of health estimation";
    Vortrag: 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies, Hanoi, Vietnam; 14.11.2016 - 16.11.2016; in: "Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies", (2016), S. 162 - 167.
  29. C. Hametner, W. Prochazka, S. Jakubek, A. Suljanovic:
    "Model based Lithium Ion cell ageing data analysis";
    Vortrag: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Beijing, China; 06.07.2014 - 11.07.2014; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014)", (2014), ISBN: 978-1-4799-2072-3; S. 962 - 967.
  30. C. Hametner, J. Unger, S. Jakubek:
    "Local Model Network based Dynamic Battery Cell Model Identification";
    Vortrag: 12th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY (ROCOM'12), Rovaniemi Finnland; 18.04.2012 - 20.04.2012; in: "Proceedings of the 12th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY", (2012), ISBN: 978-1-61804-085-5; S. 116 - 123.
  31. S. Jakubek, C. Hametner:
    "Nichtlineare Systemidentifikation durch lokale Modellansätze: Strategien zur Partitionierung und Parameterschätzung";
    Vortrag: 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Retzhof (eingeladen); 08.09.2009 - 10.09.2009; in: "16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2009), ISBN: 978-3-901439-08-7; 23 S.
  32. S. Jakubek, N. Keuth:
    "A new Training Algorithm for Neuro-Fuzzy Networks";
    Vortrag: ICINCO 2005 (2nd internat. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), Barcelona; 14.09.2005 - 17.09.2006; in: "Proceedings of the 2005 ICINCO", (2005).
  33. S. Jakubek, M. Kozek:
    "Model Predicitve Control in Smart-Grids";
    Hauptvortrag: Dritte Fachkonferenz Kommunikation für Energiesysteme: ComForEn 2012, Wels (eingeladen); 05.09.2012; in: "ComForEn 2012", F. Kupzog (Hrg.); Österreichischer Verband für Elektrotechnik, (2012), ISBN: 978-3-85133-072-4; S. 49 - 56.
  34. S. Jakubek, T. Strasser:
    "Fault-Diagnosis Using Neural Networks with Ellipsoidal Basis Funcions";
    Vortrag: 2002 American Control Conference, Anchorage, AK, USA; 08.05.2002 - 10.05.2002; in: "Proceedings of the 2002 American Control Conference", IEEE, (2002), ISBN: 0-7803-7298-0; S. 3846 - 3851.
  35. S. Jakubek, T. Strasser:
    "Neural Networks applied to Automatic Fault Detection";
    Vortrag: 45th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2002), Tulsa, OK, USA (eingeladen); 05.08.2002 - 07.08.2002; in: "Proceedings of the 45th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2002)", IEEE, (2002), ISBN: 0-7803-7523-8; S. 639 - 642.
  36. C. Kalteis, S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Efficient methods to assess linear and non-linear automotive platoon control: stability and performance";
    Vortrag: 11th International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2020, Athen, Griechenland; 23.11.2020 - 26.11.2020; in: "EURODYN 2020", National Technical University of Athens (NTUA), Athens (2020), ISBN: 978-618-85072-2-7; S. 748 - 757.
  37. O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
    "Battery Impedance Emulation for Hybrid and Electric Powertrain Testing";
    Vortrag: 2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Seoul, Korea; 09.10.2012 - 12.10.2012; in: "2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Oct. 9-12, 2012, Seoul, Korea", (2012), S. 627 - 632.
  38. O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
    "Einschleifige Impedanzregelung für die Emulation von Traktionsbatterien auf Antriebsprüfständen";
    Vortrag: 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Schloss Retzhof, Leibnitz, Österreich; 02.09.2013 - 05.09.2013; in: "SSRP 2013: 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2013), ISBN: 978-3-901439-09-4; S. 29 - 44.
  39. O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
    "Model Predictive Control of a Battery Emulator for Testing of Hybrid and Electric Powertrains";
    Vortrag: Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE, Chicago; 06.09.2011 - 09.09.2011; in: "Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE", (2011), ISBN: 978-1-61284-248-6; 6 S.
  40. O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
    "Modellprädiktive Regelung eines Batterieemulators";
    Vortrag: EMA Nürnberg 2012, Nürnberg, Deutschland; 21.09.2012 - 22.09.2012; in: "EMA Nürnberg 2012", (2012), 8 S.
  41. A. Kravos, D. Ritzberger, G. Tavcar, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
    "Parameter sensitivity analysis of a thermodynamically consistent electrochemical PEMFC model for virtual observers";
    Vortrag: 8th European Fuel Cell Technology & Applications Piero Lunghi Conference - EFC19, Neapel, Italien; 09.12.2019 - 11.12.2019; in: "Proceedings of EFC2019", (2019).
  42. C. Mayr, N. Euler-Rolle, S. Jakubek:
    "Automatic tuning of PID Controllers in Engine Control Units by means of Local Model Networks and Evolutionary Optimization";
    Vortrag: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Beijing, China; 06.07.2014 - 11.07.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)", (2014), ISBN: 978-1-4799-2072-3; S. 901 - 906.
  43. C. Mayr, A Fleck, S. Jakubek:
    "Hybrid Powertrain Control Using Optimization and Cycle Based Predictive Control Algorithms";
    Vortrag: International Conference on Control & Automation, Santiago de Chile; 19.12.2011 - 21.12.2011; in: "Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control & Automation", (2011), S. 937 - 944.
  44. C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Methoden zur Stabilitätsanalyse von dynamischen lokalen Modellnetzwerken";
    Vortrag: GAMM-GMA-Workshop, Salzburg; 22.09.2010 - 24.09.2010; in: "GMA Fachausschuss 1.30 Workshop in Salzburg/Anif 2010", B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.); Technische Universität Wien Institut für Automatisierung- und Regelungstechnik, (2010), ISBN: 978-3-9502451-7-2; 14 S.
  45. C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Nichtlineares PID Reglerdesign mit lokalen Modellnetzwerken";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg; 19.09.2012 - 21.09.2012; in: "GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, (2012), ISBN: 978-3-9815012-2-3; S. 11 - 22.
  46. C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Nonlinear Stable PID Controller Design using Local Model Networks";
    Vortrag: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, Barcelona; 03.07.2012 - 06.07.2012; in: "2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED)", (2012), S. 842 - 847.
  47. C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Piecewise Quadratic Stability Analysis for Local Model Networks";
    Vortrag: Multi-conference on System and Control, Denver, USA; 28.09.2011 - 30.09.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE Multi-conference on System and Control", (2011), ISBN: 978-1-4577-1062-9; S. 1418 - 1424.
  48. C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Relaxed Fuzzy Lyapunov Approach for Dynamic Local Model Networks";
    Vortrag: 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems, Taipei, Taiwan; 27.06.2011 - 30.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems", (2011), ISBN: 978-1-4244-7315-1; S. 1546 - 1553.
  49. C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Stability Analysis of PID Controlled Local Model Networks";
    Vortrag: IFAC Conference on Advances in PID Control, Brescia; 28.03.2012 - 30.03.2012; in: "Proceedings of the IFAC Conference on Advances in PID Control", (2012).
  50. D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
    "Development of a real-time capable proton exchange membrane fuel cell model";
    Vortrag: 12th European Fluid Mechanics Confererence (EFMC 12), Technische Universität Wien, Vienna/AT; 09.09.2018 - 12.09.2018; in: "Book of Abstracts", H.C. Kuhlmann (Hrg.); (2018), ISBN: 978-3-200-05859-0; S. 332.
  51. N. Paces, A. Voigt, S. Jakubek, A. Schirrer, M. Kozek:
    "Combined Control of Combustion Load and Combustion Position in a Moving Grate Biomass Furnace";
    Vortrag: 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corfu; 20.06.2011 - 23.06.2011; in: "Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation", (2011), Paper-Nr. ThCT3.7, 6 S.
  52. M. Quasthoff, J. Unger, S. Jakubek:
    "Entwicklungsmethodik eines generischen Batterie-Simulationsmodells und dessen Einsatzmöglichkeiten";
    Vortrag: 5. Fachtagung Baumaschinentechnik 2012, Dresden; 20.09.2012 - 21.09.2012; in: "Baumaschinentechnik 2012 - Energie, Mechatronik, Simulation", Schriftreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. (FVB), Heft Nr. 44 (2012), S. 263 - 284.
  53. D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Optimal Current Excitation for the Time-Domain Estimation of the Electrochemical Impedance";
    Vortrag: IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019, Hanoi, Vietnam; 14.10.2019 - 17.10.2019; in: "2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference", (2019).
  54. D. Ritzberger, S. Jakubek:
    "Harmonic signal estimation in the time domain for on-line electrochemical impedance spectroscopy";
    Vortrag: European Fuel Cell Conference & Exhibition, Neapel; 12.12.2017 - 15.12.2017; in: "Proceedings of the 7th European fuel cell Piero Lunghi conference", (2017), ISBN: 978-88-8286-324-1; S. 83 - 84.
  55. D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Formulating the perfectly matched layer as a control optimization problem";
    Vortrag: Polish congress of mechanics - international conference on computer methods in mechanics (PCM-CMM), Gdansk; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "Pcm-Cmm-2015 Congress Book Of Short Papers (volume 1 & Volume 2)", (2015), S. 61 - 62.
  56. D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Formulating the perfectly matched layer as a control optimization problem";
    Hauptvortrag: VSS Vienna Young Scientists Symposium 2015, Wien; 25.06.2015 - 26.06.2015; in: "VSS Vienna Young Scientists Symposium", Book-of-abstracts.com, (2015), ISBN: 978-3-9504017-0-7; S. 48 - 49.
  57. R. Schimon, T. Henrion, S. Jakubek, A. Werner, M. Himmelbauer, M. Buchsbaum, K. Haider, M. Haider:
    "Methoden zur Verbesserung der Energieeffizienz mittels dynamischer Simulation am Beispiel eines integrierten Hüttenwerks";
    Vortrag: ASIM Treffen 2010, Ulm; 04.03.2010 - 05.03.2010; in: "ASIM Treffen 2010 - Simulation technischer Systeme, Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation", (2010), ISBN: 978-3-9810998-3-6; S. 103 - 113.
  58. A. Schirrer, T. Hanis, M. Klauco, S. Thormann, M. Hromcik, S. Jakubek:
    "Safety-extended Explicit MPC for Autonomous Truck Platooning on Varying Road Conditions";
    Vortrag: 21st IFAC World Congress, Berlin; 12.07.2020 - 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress", (2020), S. 1 - 6.
  59. A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Optimization-based formulations of absorbing boundary conditions in discrete-time wave propagation problems";
    Vortrag: 19. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Retzhof (eingeladen); 07.09.2015 - 09.09.2015; in: "19. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2015).
  60. A. Schirrer, J. Mayrhofer, S. Jakubek:
    "Accurate piecewise-affine time-discrete modeling of hysteresis-coupled system dynamics";
    Vortrag: 18th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2018, Stockholm, Schweden; 09.07.2018 - 11.07.2018; in: "18th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2018", IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 51 (15) (2018), 6 S.
  61. Chr. Schyr, S. Jakubek, G. Stempfer:
    "A New Method of Coupling HiL-Simulation and Engine Testing Based on AUTOSAR-Compliant Control Units";
    Vortrag: SAE world congress 2009, Detroit, Michigan, USA; 20.04.2009 - 23.04.2009; in: "SAE paper", (2009), Paper-Nr. 2009-01-1521, 6 S.
  62. M Seyr, S. Jakubek:
    "Dynamic trajectory generation via numerical multi-objective optimisation";
    Vortrag: American Control Conference 2007, New York City, USA; 11.07.2007 - 13.07.2007; in: "Proceedings of the 2007 American Control Conference", (2007), ISBN: 1-4244-0989-6; Paper-Nr. ThB16.4, 6 S.
  63. M Seyr, S. Jakubek:
    "Mobile Robot Predictive Trajectory Tracking";
    Vortrag: ICINCO 2005 (2nd internat. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), Barcelona; 14.09.2005 - 17.09.2005; in: "Proceedings of the 2005 ICINCO", INSTICC, (2005), ISBN: 972-8865-30-9; S. 112 - 119.
  64. M Seyr, S. Jakubek:
    "Proprioceptive Navigation, Slip Estimation and Slip Control for Autonomous Wheeled Mobile Robots";
    Vortrag: 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand; 07.06.2006 - 09.06.2006; in: "2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics", IEEE, (2006), ISBN: 1-4244-0025-2; Paper-Nr. P0251, 6 S.
  65. M Seyr, S. Jakubek, G. Novak:
    "Neural Network Predictive Trajectory Tracking of an Autonomous Two-Wheeled Mobile Robot";
    Poster: 16th IFAC World Congress, Prag; 03.07.2005 - 08.07.2005; in: "Proceedings of the 16th IFAC World Congress", Elsevier, (2005).
  66. M. Stadlbauer, C. Hametner, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek, T. Winsel:
    "Online Measuring Method Using an Evolving Model Based Test Design for Optimal Process Stimulation and Modelling";
    Vortrag: 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Graz; 13.05.2012 - 16.05.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference", (2012), 6 S.
  67. M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Analytic model based design of experiments for nonlinear dynamic systems with constraints";
    Vortrag: 13th IASTED International Conference Control and Applications (CA 2011), Vancouver, Canada; 01.06.2011 - 03.06.2011; in: "Proceedings of the IASTED International Conference Control and Applications (CA 2011)", C. de Silva (Hrg.); ACTA Press, paper Nr. 729-050 (2011), S. 20 - 27.
  68. M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel:
    "Analytic Model Based Design of Experiments";
    Vortrag: Design of Experiments (DoE) in Engine Developement, Berlin; 23.05.2011 - 24.05.2011; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developements", (2011), ISBN: 978-3-8169-3074-7; S. 13 - 23.
  69. M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel:
    "Analytic Multilayer Perceptron based Experiment Design for Nonlinear Systems";
    Poster: 18th IFAC World Congress, Milan; 28.08.2011 - 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011", 18th IFAC World Congress / Volume# 18 / Part# 1 (2011), ISBN: 978-3-902661-93-7; S. 4332 - 4337.
  70. A. Steindl, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Optimal Control for a Space Rendezvous";
    Vortrag: 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, JKU Linz; 22.09.2019 - 25.09.2019; in: "Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines", H Irschik, M. Krommer, V. Matveenko, A. Belyaev (Hrg.); Advanced Structured Materials/Springer, Cham, 156 (2019), ISBN: 978-3-030-79324-1; S. 243 - 256.
  71. E. Thonhofer, M. Fuhrmann, S. Jakubek:
    "Parameter Identification and Model Validation of a Macroscopic Traffic Model";
    Vortrag: IFAC World Congress 2017, Toulouse; 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "IFAC-PapersOnLine", IFAC-PapersOnLine, 50/1/ (2017), S. 12835 - 12840.
  72. E. Thonhofer, S. Jakubek:
    "Online Parameter Identification for Traffic Simulation via Lagrangian Sensing";
    Vortrag: GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecche, Italy; 23.03.2015 - 27.03.2015; in: "Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics", Wiley, Weinheim, 15(1) (2015), ISSN: 1617-7061; S. 603 - 604.
  73. E. Thonhofer, S. Jakubek:
    "Online parameter identification for traffic simulation via Eulerian and Lagrangian sensing";
    Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics & 21st Computer Methods in Mechanics, Gdansk; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "3rd Polish Congress of Mechanics, 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics", Vol. 1 (2015), ISBN: 978-83-932107-5-6; S. 65 - 66.
  74. E. Thonhofer, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Dynamic Signal Optimization for Traffic Networks";
    Poster: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, Japan; 16.10.2017 - 19.10.2017; in: "IEEE Xplore", (2017), ISSN: 2153-0017; S. 1 - 6.
  75. E. Thonhofer, E. Luchini, A. Kuhn, S. Jakubek:
    "Online Parameter Estimation for a Flexible, Adaptive Traffic Network Simulation";
    Vortrag: International Conference on Connected Vehicles and Expo 2014, Wien; 03.09.2014 - 07.09.2014; in: "ICCVE 2014 Conference Proceedings", (2014).
  76. M. Tiefenbacher, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Modeling and Identification of a Chain Pendulum";
    Vortrag: International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering: MMMse 2011, Orlando, Florida, USA; 27.03.2011 - 30.03.2011; in: "Proceedings of the MMMSE2011", (2011), ISBN: 9781936338221; Paper-Nr. MB764KW, 6 S.
  77. J. Unger, C. Hametner, S. Jakubek, M. Quasthoff:
    "Optimal Model Based Design of Experiments Applied to High Current Rate Battery Cells";
    Vortrag: IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railways, Ship Propulsion and Road Vehicles (ESARS 2012 Edition), Bologna; 16.10.2012 - 18.10.2012; in: "International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railways, Ship Propulsion and Road Vehicles", (2012), ISBN: 978-1-4673-1371-1; 6 S.
  78. J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Verfahren zur Ordnungsreduktion für Modellprädiktive Regelung";
    Vortrag: 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Schloss Retzhof, Leibnitz, Österreich (eingeladen); 05.09.2011 - 08.09.2011; in: "SSRP 2011", (2011), ISBN: 978-3-901439-08-7; S. 17 - 31.
  79. A. Wasserburger, N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner:
    "Risk Averse Real Driving Emissions Calibration under Uncertainties";
    Vortrag: International Conference on Calibration Methods and Automotive Data Analytics, Berlin, Deutschland; 21.05.2019 - 22.05.2019; in: "International Conference on Calibration Methods and Automotive Data Analytics", expert verlag GmbH, Tübingen (2019), ISBN: 978-3-8169-3463-9; S. 211 - 218.
  80. A. Wurzinger, H. Leibinger, S. Jakubek, M. Kozek:
    "Data driven modeling and nonlinear model predictive control design for a rotary cement kiln";
    Vortrag: Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019, Wien (eingeladen); 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019", (2019), Paper-Nr. 176, 6 S.
  81. M. Zauner, S. Jakubek, C. Hametner:
    "Flachheitsbasierte diskrete Regelung eines Batterieemulators für Lasten mit konstanter Leistungsaufnahme";
    Vortrag: 54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard (eingeladen); 04.03.2020 - 06.03.2020; in: "54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard Programm", (2020), S. 23 - 24.

Vorträge und Posterpräsentationen (ohne Tagungsband-Eintrag)

  1. N. Didcock, S. Jakubek, N. Keuth:
    "Spatial Constraints in Parametric Optimisation";
    Poster: Vienna Young Scientists Symposium (VSS) 2015, Wien; 25.06.2015 - 26.06.2015.
  2. N. Euler-Rolle, C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
    "PID Controller Design for Nonlinear Systems Using Discrete-Time Local Model Networks";
    Vortrag: 4. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden, TU Wien; 08.11.2013.
  3. C. Hametner, S. Jakubek:
    "Online SoH/SoC-Schätzung von Li-Ionen Zellen durch nichtlineare Zustandsbeobachtung";
    Vortrag: 4. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden, TU Wien; 08.11.2013.
  4. C. Hametner, S. Jakubek:
    "SoC-Schätzung von Li-Ionen Zellen: DoE, Identifikation, nichtlineare Zustandsbeobachtung";
    Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme, Wien; 22.11.2012.
  5. C. Hametner, W. Prochazka, A. Suljanovic, S. Jakubek:
    "Data Driven Methodologies for State of Health Observer Design for Lithium Ion Cells";
    Vortrag: 4th International Symposium on Energy Challenges & Mechanics, Aberdeen, Scotland, UK (eingeladen); 11.08.2015 - 13.08.2015.
  6. S. Jakubek, G. Aschauer, A. Schirrer, W. Tenschert, C. Saliger:
    "Hardware-in-the-loop Prüfstand für Stromabnehmer von Hochgeschwindigkeitszügen mit Emulation der Oberleitungsdynamik";
    Vortrag: Mechatroniktag des Instituts für Mechanik und Mechatronik 2015, Wien; 30.10.2015.
  7. S. Jakubek, C. Hametner:
    "On the potential of constraints in nonlinear system identification";
    Vortrag: Russia - Austria Joint Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, Linz (eingeladen); 25.04.2010 - 28.04.2010.
  8. S. Jakubek, M. Kozek, A. Schulz, J. Wassermann:
    "Regelungstechnik und Mechatronik im Plusenergiehaus";
    Vortrag: Plusenergiehäuser der Zukunft, Informationsveranstaltung für Firmen der TU-Wien in Kooperation mit der Wirtschaftskammer Wien zum Stand der Technik an der TU Wien im Bereich der "energieaktiven Siedlungen", Wien; 16.04.2010.
  9. M. Kozek, A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Robust convex synthesis for lateral feedback control of a blended wing body aircraft";
    Vortrag: International Conference on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, St.Petersburg, Russia (eingeladen); 01.07.2012 - 04.07.2012.
  10. M. Krommer, M. Kaltenbacher, S. Jakubek, H. Schmiedmayer:
    "Mechanik: Grundlage moderner mechatronischer Systeme";
    Vortrag: 200 Jahre Mechanik an der TU Wien, Wien; 04.11.2016.
  11. D. Kuzdas, D. Murschenhofer, S. Braun, S. Jakubek:
    "Quasi-two dimensional fluid dynamical proton exchange membrane fuel cell model solved with spectral methods - part 1";
    Vortrag: 11th European Fluid Mechanics Conference, Sevilla/ES; 12.09.2016 - 16.09.2016.
  12. C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Parametrierung von ECU Reglerstrukturen unter Berücksichtigung von Performance und Stabilität";
    Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme, Wien; 22.11.2012.
  13. C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
    "PID Reglersynthese mit lokalen Modellnetzwerken";
    Vortrag: 2. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden, TU Wien; 23.09.2011.
  14. D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
    "Numerical treatment of an unsteady quasi-2D proton exchange membrane fuel cell model";
    Vortrag: ERCOFTAC ADA Pilot Center Meeting, Linz/AT; 11.11.2016.
  15. D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
    "Quasi-two dimensional fluid dynamical proton exchange membrane fuel cell model solved with spectral methods - part 2";
    Vortrag: 11th European Fluid Mechanics Conference, Sevilla/ES; 12.09.2016 - 16.09.2016.
  16. R. Priesner, S. Jakubek:
    "Impedance Control of Rotating Machinery";
    Vortrag: Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen (SIRM 2013), Berlin; 25.02.2013 - 27.02.2013.
  17. R. Priesner, C. Westermayer, S. Jakubek, R. Bauer:
    "Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems";
    Vortrag: ICIEA 2012, Singapur; 18.07.2012 - 20.07.2012.
  18. D. Ritzberger, S. Jakubek, C. Hametner, J. Höflinger, S. Pofahl, A. Schenk:
    "Dynamic Fuel Cell Stack Modeling for Control: Data-driven Identification and Experiment Design";
    Vortrag: Mechatroniktag 2019-IMM, TU-WIEN | TUtheSky (eingeladen); 15.11.2019.
  19. A. Schirrer, F. Hochwallner, J. Mayrhofer, S. Jakubek:
    "Extended-Kalman-based Disturbance Estimator for MPC in a drive train test rig with a nonlinear elastomer coupling";
    Vortrag: 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, JKU Linz (eingeladen); 22.09.2019 - 25.09.2019.
  20. A. Schirrer, S. Jakubek:
    "Hochdynamische Oberleitungs-Emulation eines Pantographenprüfstandes: Modellierungs- und Regelkonzepte";
    Vortrag: 49. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard; 04.03.2015 - 06.03.2015.
  21. M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Online DoE mit Evolving Local Model Networks";
    Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme, Wien; 22.11.2012.
  22. J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
    "Reduced Order Optimization For Model Predictive Control Using Principal Control Moves";
    Poster: NRW Young Scientist Award 2012, Düsseldorf (eingeladen); 19.11.2012.

Patente

  1. M. Batliner, O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
    "Verfahren und Regler zur modellprädiktiven Regelung eines mehrphasigen DC/DC-Wandlers";
    Patent: Österreich, Nr. 513776; eingereicht: 08.04.2014, erteilt: 15.09.2015.
  2. N. Didcock, H. Altenstrasser, N. Keuth, A. Dragoti, S. Jakubek:
    "Verfahren zur Erstellung von Kennfeldern";
    Patent: Österreich, Nr. A50472/2015; eingereicht: 10.06.2015.
  3. N. Didcock, C. Hametner, S. Jakubek:
    "Verfahren zur Kalibrierung eines technischen Systems";
    Patent: Österreich, Nr. 518676; eingereicht: 17.05.2016, erteilt: 15.02.2018.
  4. N. Didcock, S. Jakubek, H. Koegeler:
    "Datenbasiertes Verfahren zum Erstellen eines Modell-Ensembles";
    Patent: AT, Nr. Av-3709 At; eingereicht: 03/2015, erteilt: 04/2015.
  5. C. Hametner, S. Jakubek, M. Dohr:
    "Verfahren und Batteriemanagementsystem zum Ermitteln eines Gesundheitszustandes einer Sekundärbatterie";
    Patent: Österreich, eingereicht: 31.08.2018.
  6. C. Hametner, S. Jakubek, A. Suljanovic:
    "Method for determining a control observer for the SoC";
    Patent: Österreich, Nr. 513189; eingereicht: 06.11.2013, erteilt: 15.11.2014.
  7. J. Kancsár, C. Kügele, S. Jakubek:
    "PEM-Brennstoffzelle";
    Patent: Österreich, Nr. 519349; eingereicht: 30.12.2016, erteilt: 15.06.2018.
  8. J. Kancsár, C. Kügele, S. Jakubek, C. Hametner:
    "Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs für eine Brennstoffzelle";
    Patent: Österreich, Nr. 519171; eingereicht: 18.12.2017, erteilt: 15.08.2019.
  9. O. König, W. Falmbigl, S. Jakubek, A. Eder, G. Prochart:
    "Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers";
    Patent: Österreich, Nr. A50742/2017; eingereicht: 04.09.2017.
  10. O. König, S. Jakubek, G. Prochart, K. Gschweitl:
    "Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung des Antriebsstranges von zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen";
    Patent: Österreich, Nr. A0610/2012; eingereicht: 24.05.2012.
  11. O. König, S. Jakubek, G. Prochart, K. Gschweitl:
    "Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von elektrischen Energiespeichersystemen für den Antrieb von Fahrzeugen";
    Patent: Österreich, Nr. A50201/2012; eingereicht: 24.05.2012.
  12. C. Kügele, S. Jakubek, J. Kancsár:
    "Geregelte Gaskonditionierung für ein Reaktionsgas einer Brennstoffzelle";
    Patent: Österreich, Nr. 518518; eingereicht: 20.07.2016, erteilt: 15.11.2017.
  13. C. Mayr, S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
    "Verfahren zum Entwerfen eines nichtlinearen Reglers für nichtlineare Prozesse";
    Patent: Österreich, Nr. 512251; eingereicht: 28.02.2013, erteilt: 15.08.2014.
  14. F. Pfister, S. Geneder, S. Jakubek:
    "Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs mit einem Prüfling";
    Patent: Österreich, Nr. 518196; eingereicht: 28.01.2016, erteilt: 15.11.2017.
  15. F. Pfister, S. Jakubek, A Fleck:
    "Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen in einem Prüfstand";
    Patent: Österreich, Nr. 512483; eingereicht: 03.06.2013, erteilt: 15.02.2015.
  16. S. Pofahl, D. Ritzberger, S. Jakubek:
    "Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Ersatzschaltung";
    Patent: Österreich, Nr. 521175; eingereicht: 14.05.2018, erteilt: 15.11.2019.
  17. D. Ritzberger, S. Jakubek:
    "Verfahren zur Diagnose eines technischen Systems";
    Patent: Österreich, eingereicht: 04.11.2016.
  18. M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel, N. Keuth:
    "Machine-implemented method for obtaining data from a nonlinear dynamic real system during a test run";
    Patent: Österreich, Nr. 511577; eingereicht: 31.05.2011, erteilt: 15.05.2015.
  19. M. Stadlbauer, S. Jakubek, Maxime Deregnaucourt, A. Rainer, H. Lanschützer, K. Zettel, N. Didcock, C. Hametner:
    "Methode zur Ermittlung eines Modells einer Ausgangsgröße eines technischen Systems";
    Patent: Österreich, Nr. 512977; eingereicht: 22.05.2013, erteilt: 15.12.2014.

Habilitationsschriften

  1. S. Jakubek:
    "Einige Beiträge zur Fehlerdiagnose und experimenteller Modellbildung statischer und dynamischer Prozesse";
    Technische Universität Wien, Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften, 2007.

Dissertationen (eigene und begutachtete)

  1. Maxime Deregnaucourt:
    "Efficient Data-Driven Modelling of Constrained Nonlinear Processes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, J. Kunovsky; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2015; Rigorosum: 22.01.2015.
  2. N. Didcock:
    "Data Based Calibration Methods for High Dimensional Automotive Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, C. Hametner, M. Deistler; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 31.01.2018.
  3. C. Dullinger:
    "Holistic energy optimization of rail vehicles";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, R. Hofmann; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 11.07.2018.
  4. L. Engbroks:
    "Analytische und optimierungsbasierte Untersuchungen zum Energie- und Thermomanagement paralleler PIug-In-Hybridfahrzeuge";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Geringer, P. Hofmann, S. Jakubek; Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik(IFA), 2020; Rigorosum: 01.09.2020.
  5. N. Euler-Rolle:
    "Automated generation of feedforward control using feedback linearization of local model networks";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, I. Skrjanc; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2016; Rigorosum: 12.04.2016.
  6. C. Hametner:
    "Dynamic System Identification using Local Model Architectures";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek, B. Geringer; E 325/5 Institut für Mechanik und Mechatronik, Abteilung für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2007; Rigorosum: 30.11.2007.
  7. R. Hofstädter:
    "Energy optimal control of thermal comfort in trams";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, J. Amaya; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 12.11.2018.
  8. J. Kager:
    "The Deployment of Mechanistic Models for Advanced Bioprocess Monitoring and Control";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Herwig, F. van der Berg, S. Jakubek; Institut für Verfahrenstechnik, Umwelttechnik und Technische Biowissenschaften, 2019; Rigorosum: 07.06.2019.
  9. O. König:
    "Battery Impedance Emulation for Power-Hardware-in-the-Loop UsingModel Predictive Control";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, H. Michael; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2013; Rigorosum: 25.07.2013.
  10. T. Lässer:
    "Das dynamische Verhalten von Seilbahnfahrzeugen in Wechselwirkung mit der Dynamik der Seile";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Kartnig, S. Jakubek; E307, E325, 2016; Rigorosum: 29.11.2016.
  11. E. Luchini:
    "Model predictive control for an insulated cool box with redundant refrigeration circuits";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, M. Kozek, R. Hofmann; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 24.10.2018.
  12. B. Mayer:
    "Hybrid model predictive control for building energy supply systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, M. Horn; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2017; Rigorosum: 28.04.2017.
  13. C. Mayr:
    "Stability Analysis and Controller Design of Local Model Networks";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, M. Horn; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2013.
  14. R. Priesner:
    "Impedance Control of Internal Combustion Engine Test Beds";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, R. Bauer; Insitut für Mechanik und Mechatronik E325 A5, 2013; Rigorosum: 16.12.2013.
  15. S. Reichl:
    "Inverse Dynamics and Trajectory Tracking of Underactuated Multibody Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Steindl, S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2011; Rigorosum: 24.08.2011.
  16. B. Schneeweiss:
    "Entwicklung von optimierten Betriebsstrategien zur Absenkung von Kraftstoffverbrauch und Stickoxidemissionen bei einem Dieselhybridfahrzeug";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Geringer, S. Jakubek; E315 Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik, 2012; Rigorosum: 16.03.2012.
  17. M. Stadlbauer:
    "Optimization of Excitation Signals for Nonlinear Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, H. Eichlseder; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2013; Rigorosum: 25.07.2013.
  18. E. Talic:
    "A real-time railway catenary model for Hardware-in-the-Loop tests";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, J. Kunovsky; Inst. für Mechanik und Mechatronik, 2016; Rigorosum: 28.09.2016.

Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)

  1. L. Balzer:
    "Predictive Pulse Pattern Control for Electrical Component Test Systems";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Abschlussprüfung: 20.08.2018.
  2. G. Brantner:
    "Advanced Control Concepts for a 3-DOF Laboratory Helicopter: Development and Application";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, A. Schirrer, G. Fuchs; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2010; Abschlussprüfung: 23.06.2010.
  3. D. Duller:
    "Impedanzregelung eines Linearmotors in einem Hardware-in-the-Loop-Prüfstand";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, A. Schirrer; E325, 2018; Abschlussprüfung: 26.04.2018.
  4. D. Einarsson:
    "Efficient determination of the contact-specific Jacobian in an oil film lubricated clearance gap based on a reduced order model of the Reynolds equation";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2015; Abschlussprüfung: 18.06.2015.
  5. D. Erdogan:
    "Schlupfregelung und Schwingungsprävention bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, M. Kozek, J. Edelmann; Institut für Mechanik und Mechatronik E325, 2018.
  6. N. Euler-Rolle:
    "Model order reduction by projection applied to the universal Reynolds' equation";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2012; Abschlussprüfung: 05.12.2012.
  7. M. Fuhrmann:
    "Non-linear control and disturbance rejection for longitudinal tunnel ventilation";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2016; Abschlussprüfung: 28.09.2016.
  8. D. Kuzdas, D. Murschenhofer:
    "A real-time capable quasi-2D PEMFC model";
    Betreuer/in(nen): S. Braun, S. Jakubek; Institut für Strömungsmechanik und Wärmeübertragung, 2017; Abschlussprüfung: 12.07.2017.
  9. E. Luchini:
    "Adaptives, makroskopisches Verkehrsmodell mit Parameteridentifikation";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2014; Abschlussprüfung: 08.12.2014.
  10. R. Priesner:
    "Predictive test bed control";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2011; Abschlussprüfung: 2011.
  11. S. Rögner:
    "Kovarianzanalyse bei Neuro-Fuzzy Netzwerken zur Fehleridentifikation";
    Betreuer/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek; 325 - 5, 2005.
  12. C. Schütz:
    "Fehler-Diagnosekonzept für einen stark rußenden Dieselmotor";
    Betreuer/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2005.
  13. O. Srb:
    "Synthese von künstlichen Fahrzyklen zur realitätsnahen Prüfung von Kraftfahrzeugen";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für MEchanik und Mechatronik, 2010; Abschlussprüfung: 22.04.2010.
  14. O. Srb:
    "Synthese von künstlichen Fahrzyklen zur realitätsnahen Prüfung von Kraftfahrzeugen";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für MEchanik und Mechatronik, 2010; Abschlussprüfung: 22.04.2010.
  15. M. Stark:
    "Dynamic predistortion of an electrostatic MEMS-loudspeaker";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2014; Abschlussprüfung: 30.09.2014.
  16. E. Thonhofer:
    "Interpolation of System Dynamics";
    Betreuer/in(nen): S. Jakubek, C. Mayr; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2011; Abschlussprüfung: 08.08.2011.

Wissenschaftliche Berichte

  1. G. Prochart, S. Jakubek, H. Berger:
    "MEMBAT: Modellierung, Emulation und Management hochkomplexer Traktionsbatterien; 1. Zwischenbericht";
    Bericht für FFG; Berichts-Nr. 1, 2011; 8 S.
  2. G. Prochart, S. Jakubek, H. Berger:
    "MEMBAT: Modellierung, Emulation und Management hochkomplexer Traktionsbatterien; Endbericht";
    Bericht für FFG; Berichts-Nr. Enbericht, 2012; 54 S.