U. Schmid, W. Kastner:
"DOBOS: A Distributed Object-Based Operating System for Soft Real-Time Systems";
in: "Echtzeitsysteme und objektorientierter Entwurf", Vieweg-Verlag, Braunschweig, 1996, ISBN: 3-528-05542-1, 3 - 13.
http://www.ecs.tuwien.ac.at/~s/Mypapers/28.pdf