F. Bleicher:
"Parallelstabkinematische Anordnung auf Werkzeugmaschinen";
Patent: Österreich, Nr. AT 004 741 U1; eingereicht: 05.07.2000, erteilt: 26.11.2001.
Mechanisches System zur Positionierung von Gelenken einer parallelkinematischen Struktur
Mechanical system for precise positioning of joints in parallelkinematic structures