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Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen

2244 Datensätze (1990 - 2018)

Die Publikationen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sind erst ab dem Jahr 1996 vollzählig in der Publikationsdatenbank enthalten. Publikationen aus den Jahren vor 1996 können, müssen aber nicht in der Datenbank vorhanden sein.


Bücher und Buch-Herausgaben


  1. Autor/in: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Antonov:
    "Model-based Vehicle Dynamics Control";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7782-6, 113 S.

  2. Autor/in: Michael Baumgart, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M Baumgart:
    "Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3782-1, 204 S.

  3. Autor/in: Katrin Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Blank:
    "Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4251-1, 162 S.

  4. Autor/in: Mathias Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Blank:
    "Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4246-7, 154 S.

  5. Autor/in: Martin Böck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Böck:
    "Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4683-0, 200 S.

  6. Autor/in: Harald Daxberger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    H. Daxberger:
    "Modelling and Control of Non-Newtonian Injection and Filling Processes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2819-5, 172 S.

  7. Autor/in: Stefan Eberharter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Eberharter:
    "Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4236-8, 150 S.

  8. Autor/in: Markus Egretzberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Egretzberger:
    "Mathematical modeling and control of micro electromechanical gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9270-6, 214 S.

  9. Autor/innen: Mario Faschang, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Marcus Meisel, E384; Alexander Wendt, E384; Thomas Kaufmann, E370 - 1; Markus Litzlbauer, E370 - 1; Jürgen Marchgraber, E370 - 1; Matthias Bibl, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Tobias Gawron-Deutsch, Siemens AG Austria; Georg Kienesberger, E384

    M. Faschang, E. Xypolytou, M. Meisel, A. Wendt, Th. Kaufmann, M. Litzlbauer, J. Marchgraber, M. Bibl, A. Prostejovsky, T. Gawron-Deutsch, G. Kienesberger (Hrg.):
    "ICT4RobustGrid Transition Roadmap - from Centralized to Massively Decentralized Grid Control Systems";
    Eigenverlag, Wien, Institut für Computertechnik der TU Wien, 2015, ISBN: 978-3-200-04337-4; 75 S.

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/in: David Faustner, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Faustner:
    "Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4939-8, 164 S.

  11. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Automatisierung komplexer Industrieprozesse";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2004, ISBN: 3-211-21194-2; 432 S.

  12. Autor/in: Stefan Flixeder, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Flixeder:
    "Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5401-9, 148 S.

  13. Autor/in: Franz Fuchshumer, Hydac Electronic
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Fuchshumer:
    "Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8347-6, 130 S.

  14. Autor/in: Tobias Glück, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Glück:
    "Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-2428-9, 138 S.

  15. Autor/in: Roland Heeg, DillingerHütte
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    R. Heeg:
    "Modellierung und Dickenregelung beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-7871-7, 168 S.

  16. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss (Hrg.):
    "Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation";
    ICSC Academic Press, Canada/Schweiz, 1998, 1029 S.

  17. Autor/in: Johannes Henikl, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Henikl:
    "Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4541-3, 174 S.

  18. Autor/in: Matthias W. Hofmair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. W. Hofmair:
    "Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4745-5, 128 S.

  19. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    L. Jadachowski:
    "Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3225-3, 170 S.

  20. Autor/in: Michael Kamelreiter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Kamelreiter:
    "Fahrwerksregelung basierend auf kontinuierlichen und digitalen elektroreologischen Dämpfern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-1297-2, 174 S.

  21. Autor/in: Wolfgang Kemmetmüller, E376

    W. Kemmetmüller:
    "Mathematical Modeling and Nonlinear Control of Electrohydraulic and Electrorheological Systems";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7011-7; 283 S.

  22. Autor/in: Thomas Kiefer, E376

    T. Kiefer:
    "Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7012-4; 172 S.

  23. Autor/in: Thomas König, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. König:
    "Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3224-6, 148 S.

  24. Autor/in: Bernd Kolar, jku
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    B. Kolar:
    "Contributions to the Differential Geometric Analysis and Control of Flat Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5162-9, 188 S.

  25. Autor/innen: Peter Kopacek, E325 - 6; Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Personen: Peter Kopacek, E325 - 6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "International Journal Automation Austria - IJAA";
    in Buchreihe "International Journal Automation Austria - IJAA", Buchreihen-Herausgeber: P. Kopacek, A. Weinmann; IFAC Beirat Österreich, Wien, 2013, ISSN: 1562-2703.

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Cutting Edge Robotics";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3; 784 S.

  27. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Manufacturing the Future: Concepts - Technologies - Visions";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2006, ISBN: 3-86611-198-3; 905 S.

  28. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Georg Bretthauer

    A. Kugi, G. Bretthauer (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 63/9. Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2015, ISSN: 0178-2312.

  29. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 56/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2008, ISSN: 0178-2312.

  30. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 57/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2009, ISSN: 0178-2312.

  31. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2010, ISSN: 0178-2312.

  32. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2011, ISSN: 0178-2312.

  33. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Automatisierungstechnik. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2007, ISSN: 0178-2312.

  34. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-0-3; 424 S.

  35. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-2-7; 372 S.

  36. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-4-1; 336 S.

  37. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-6-5; 428 S.

  38. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Kugi, K. Schlacher (Hrg.):
    "MCMDS Special Issue: Modelling of Distributed-Parameter Systems for Control Purposes";
    Taylor & Francis, Oxon, UK, 2008, ISSN: 1387-3954; 2 S.

  39. Autor/in: Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Person: Karl Kraus, E120 - 7

    D. Legenstein:
    "Objektrekonstruktion aus perspektiven Bildern unter Einbeziehung von Umrisslinien";
    in Buchreihe "Geowissenschaftliche Mitteilungen, Heft 57", Buchreihen-Herausgeber: K. Kraus; herausgegeben von: Studienrichtung Vermessungswesen, Technische Universität Wien; Geowissenschaftliche Mitteilungen, Wien, 2001, ISSN: 1811-8380, 141 S.

    Zusätzliche Informationen

  40. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-1-0; 200 S.

  41. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-3-4; 305 S.

  42. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-5-8; 318 S.

  43. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-7-2; 277 S.

  44. Autor/in: Florian Mair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Mair:
    "Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2865-2, 174 S.

  45. Autor/innen: Vladimir Marik; Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376

    V. Marik, T. Strasser, A. Zoitl (Hrg.):
    "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing";
    Springer, Berlin Heidelberg, 2009, ISBN: 978-3-642-03666-8; 326 S.

  46. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Control of Higher-Dimensional PDEs: Flatness and Backstepping Designs";
    Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin Heidelberg, 2012, ISBN: 978-3-642-30014-1; 368 S.

  47. Autor/in: Alexander Michel, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Michel:
    "Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3659-6, 160 S.

  48. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Adrian Rankers, Mechatronics Academy; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: 2nd Edition. High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2014, ISBN: 978-1614993674.

  49. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2011, ISBN: 978-1-60750-825-0.

  50. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Csaba Beleznai

    W. Ponweiser, M. Vincze, C. Beleznai (Hrg.):
    "Performance Evaluation for Computer Vision; Proceedings of 31st AAPR/OAGM Workshop 2007";
    Österreichische Computergesellschaft, 2007, ISBN: 978-3-85403-224-3; 160 S.

  51. Autor/in: Karl Rieger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Rieger:
    "Analysis and Control of Infinite Dimensional Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8084-0, 145 S.

  52. Autor/in: Thomas Rittenschober
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Rittenschober:
    "Design and Control of Piezoelastic Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1640-6, 148 S.

  53. Autor/in: F. Schausberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Schausberger:
    "Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5054-7, 154 S.

  54. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Contributions to the Analysis of Structural Properties of Dynamical Systems in Control and Systems Theory";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2967-3, 208 S.

  55. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7240-1, 109 S.

  56. Autor/in: Johannes Schröck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Schröck:
    "Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0836-4, 168 S.

  57. Autor/in: Richard Stadelmayr, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    R. Stadelmayr:
    "On a Combination of Feedforward and Feedback Control for Mechatronic Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8065-9, 109 S.

  58. Autor/in: Andreas Steinböck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Steinböck:
    "Model-Based Control and Optimazation of a Continous Slab Reheating Furnace";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2011, ISBN: 978-3-8440-0408-3, 316 S.

  59. Autor/in: Daniel Thull
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Thull:
    "Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9135-8, 165 S.

  60. Autor/in: Tilman Utz, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Utz:
    "Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0932-3, 151 S.

  61. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Gregory Hager

    M. Vincze, G. Hager (Hrg.):
    "Robust Vision for Vision-Based Control of Motion";
    IEEE Press, Piscataway, USA, 2000, ISBN: 0-7803-5378-1; 237 S.

  62. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Computerunterstützung für Regelungsaufgaben, mit Beispielen und Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1999, ISBN: 3-211-83346-3; 279 S.

  63. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in Robust Control with Riccati and LMI Tools, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 10";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 1998.

  64. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms. Extended Version with Examples, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 17/18";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 2000.

  65. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik 2. Auflage";
    Springer-Verlag, Wien, 2006, ISBN: 3-211-37135-4; 310 S.

  66. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik. 407 durchgerechnete Beispiele mit Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1997, ISBN: 3-211-82965-2; 286 S.

  67. Autor/in: Daniel Wild, DH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Wild:
    "Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9272-0, 123 S.

  68. Autor/in: Thomas Wimböck, DLR
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Wimböck:
    "Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1724-3, 250 S.

  69. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Paul G. Huray

    G. Zeichen, P. G. Huray:
    "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus";
    Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2.

  70. Autor/in: Patrik Zips, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    P. Zips:
    "Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-4090-6, 146 S.

  71. Autor/in: Alois Zoitl, E376

    A. Zoitl:
    "Real-Time Execution for IEC 61499";
    International Society of Automation, Durham, North Carolina, 2008, ISBN: 978-1-934394-27-4; 276 S.


Zeitschriftenartikel


  1. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli:
    "Using the Point cloud Library for 3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, Robotics and Automation Magazine September 2012 (2012), S. 1 - 12.

  2. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli, M. Vincze:
    "Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (2012), 9; S. 80 - 91.

  3. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi De Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. De Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PP (2015), 99.

  4. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics";
    Vehicle System Dynamics, 46 (2008), 9; S. 789 - 801.

  5. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
    at - Automatisierungstechnik, 55 (2007), 9; S. 488 - 496.

    Zusätzliche Informationen

  6. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Unscented Kalman filter for vehicle state estimation";
    Vehicle System Dynamics, 49 (2011), 9; S. 1497 - 1520.

  7. Autor/innen: L. Armesto; J. Tornero; Markus Vincze, E376

    L. Armesto, J. Tornero, M. Vincze:
    "Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 577 - 591.

  8. Autor/innen: Daniel E. Bath; John R. Stowers, E376; Dorothea Hörmann; Andreas Poehlmann; Barry Dickson; Andrew D. Straw

    D. Bath, J. Stowers, D. Hörmann, A. Poehlmann, B. Dickson, A. Straw:
    "FlyMAD: rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely walking Drosophila";
    Nature Methods, 11 (2014), S. 756 - 762.

  9. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental validation of the deflection of a leveller for hot heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 3; S. 202 - 227.

  10. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Bernard Douanne, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
    Steel Research International, Special Edition ICTP2011 (2011), S. 337 - 342.

  11. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Acta Mechanica, 228 (2017), 7; S. 2455 - 2470.

  12. Autor/innen: J. Biber; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
    "Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
    Telematik, 7 (2001), 3; S. 14 - 17.

  13. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376; Christian L. Nielsen; Henrik Andersen; Kurt Häusler

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze, C. Nielsen, H. Andersen, K. Häusler:
    "The Inverse Approach of Flex Paint - Automatic Generation of Robot Painting Motions for Unknown Parts";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 9 (2005), S. 24 - 34.

  14. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze, W. Wohlkinger:
    "Model-based 3D object detection - Efficient approach using superquadrics";
    Machine Vision and Applications, 21 (2009), 4; S. 497 - 516.

  15. Autor/innen: Stefan Biffl, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Integration ist alles";
    IEE Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, 56 (2011), 11; S. 42 - 44.

  16. Autor/innen: Stefan Biffl, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Kollaboratives Engineering vereinfachen";
    all-electronics.de, 1 (2011).

  17. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D Space";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (2017), 5; S. 1750 - 1760.

  18. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Digital Slew Rate and S-Shape Control for Smart Power Switches to Reduce EMI Generation";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 30 (2015), 9; S. 5170 - 5180.

  19. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 12; S. 849 - 858.

  20. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms";
    Automatica, 74 (2016), S. 315 - 326.

  21. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Real-time Nonlinear Model Predictive Path-Following Control of a Laboratory Tower Crane";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22 (2014), 4; S. 1461 - 1473.

  22. Autor/innen: Günther Brauner, E370 - 1; Walter Ehrlich-Schupita, E389; Karl Unterrainer, E362; Alexander Weinmann, E376

    G. Brauner, W. Ehrlich-Schupita, K. Unterrainer, A. Weinmann et al.:
    "Visionen in der akademischen Lehre - Bakkalaureats- und Magisterstudium der Elektrotechnik an der Technischen Universität Wien";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 11; S. 357 - 359.

    Zusätzliche Informationen

  23. Autor/innen: Robert W. Brennan; Pavel Vrba; Pavel Tichy; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Thomas Strasser; Vladimir Marik

    R. Brennan, P. Vrba, P. Tichy, A. Zoitl, C.K. Sünder, T. Strasser, V. Marik:
    "Developments in dynamic and intelligent reconfiguration of industrial automation";
    Computers in Industry, 59 (2008), 15 S.

  24. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Fusion of Vision and Inertia Data for Motion and Structure Estimation";
    Journal of Robotics Systems, 21 (2004), 2; S. 73 - 83.

    Zusätzliche Informationen

  25. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Improvement of the Prediction Quality for Visual Servoing with a Switching Kalman Filter";
    International Journal of Robotics Research, 22 (2003), 10-11; S. 905 - 922.

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "System Design and Control of a Resonant Fast Steering Mirror for Lissajous-based Scanning";
    angenommen für IEEE/ASME Transactions on Mechatronics PP (2017), 99.

    Zusätzliche Informationen

  27. Autor/innen: Michael Decker, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Decker, H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 41 (1992), 6; S. 897 - 901.

  28. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Backstepping-based boundary observer for a class of time-varying linear hyperbolic PIDEs";
    Automatica, 68 (2016), S. 369 - 377.

  29. Autor/innen: Dietmar Dietrich, E384; Gerhard Russ, E384; Clara Tamarit, E384; Gerald Koller, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376

    D. Dietrich, G. Russ, C. Tamarit, G. Koller, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "Modellierung des technischen Wahrnehmungsbewusstseins für den Bereich Home Automation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 545 - 555.

  30. Autor/innen: Christoph Dutzler, E376; Werner Rumpl; Alois Zoitl, E376

    C. Dutzler, W. Rumpl, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 0 (2003), 12; S. 30 - 34.

  31. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical Modeling and Analysis of a Very Low Frequency HV Test System";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 29 (2014), 11; S. 5784 - 5794.

  32. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, A. Kugi:
    "A dynamical envelope model for vibratory gyroscopes";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 16 (2010), 5; S. 777 - 786.

  33. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Florian Mair, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
    "Model-based control concepts for vibratory MEMS gyroscopes";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 241 - 250.

  34. Autor/innen: Christian Eitzinger; Hartwig Plach, E376

    C. Eitzinger, H. Plach:
    "A New Approach to Perceptron Training TNN CE253";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 14 (2003), 1; S. 1 - 6.

  35. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Rares Ambrus; Chris Burbridge; Michael Zillich, E376; John Folkesson; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, R. Ambrus, C. Burbridge, M. Zillich, J. Folkesson, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Vincze:
    "Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 2 (2016), Issue 1; S. 26 - 33.

  36. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 4; S. 1201 - 1213.

  37. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Martin Brazda

    B. Favre-Bulle, M. Brazda:
    "Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 9 (2005), S. 294 - 299.

  38. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Adaptive Produktionssysteme - Ein zukunftssicheres Konzept für die Europäische Produktion";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 45 - 48.

  39. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Zentralismus ist out!";
    a3VOLT, 25 (2004), 1-2; S. 16 - 17.

  40. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Zukunftstrends der Automatisierungstechnik und die Bedeutung von adaptiven Produktionssystemen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 5 (2006), S. 172 - 177.

  41. Autor/innen: A. Fedorov; Thomas Stefan, E376; Robert Noisser, E376; Alexander Weinmann, E376

    A. Fedorov, T. Stefan, R. Noisser, A. Weinmann:
    "Vermeidung und Beseitigung von Notfallsituationen mit regelungstechnischen Lösungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 7 (1999), 1; S. 2 - 17.

  42. Autor/innen: Martin Fein; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model-based control and optimization of continuous strip annealing furnaces";
    heat processing, 2016-1 (2016), 1; S. 57 - 63.

  43. Autor/innen: Michael Feischl, E101 - 1; Thomas Führer, E101 - 1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101 - 1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 69 (2016), 6; S. 511 - 533.

    Zusätzliche Informationen

  44. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; K. Papoutsakis; Walter Wohlkinger, E376; Peter Mayer, E187 - E187-2b; Paul Panek, E187 - E187-2b; Stefan Hofmann; Tobias Körtner; Astrid Weiss, E376; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, K. Papoutsakis, W. Wohlkinger, P. Mayer, P. Panek, S. Hofmann, T. Körtner, A. Weiss, A. Argyros, M. Vincze:
    "Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned";
    Robotics and Autonomous Systems, DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029 (2014), DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029.

  45. Autor/innen: David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, A. Weiss, M. Vincze:
    "Learning Grasps with Topographic Features";
    International Journal of Robotics Research, 3 (2015), 234; S. 12 - 35.

  46. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Force-based cooperative handling and lay-up of deformable materials: Mechatronic design, modeling, and control of a demonstrator";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 246 - 261.

  47. Autor/innen: Josef Fritsche; Heinrich Steininger; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    J. Fritsche, H. Steininger, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Kein Entweder-Oder!";
    Computer&Automation, Control Guide S2 (2008), S. 16 - 21.

  48. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 52 (2016), 3; S. 2664 - 2672.

  49. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Stephan Häberle, E376

    K. Fürst, S. Häberle:
    "Neue Potenziale durch die automatisierte Unternehmenskommunikation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 294 - 300.

  50. Autor/innen: Karl Fürst, E376; O Rodrigues; Gerfried Zeichen, E376

    K. Fürst, O. Rodrigues, G. Zeichen:
    "Requirements and basic technologies for extended enterprises";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 590 - 597.

  51. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Turbulent markets need flexible supply chain";
    In Production Planning and Control, 12 (2001), 1; S. 525 - 533.

  52. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Managing Access in Extended Enterprise Networks";
    IEEE Internet Computing, 6 (2002), 5; S. 67 - 74.

  53. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Laser Tracking System to Measure Position and Orientation of Robot End-Effectors under Motion";
    International Journal of Robotics Research, 13 (1994), 4; S. 305 - 314.

  54. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Application of a Floating Point Digital Signal Processor to the Control of a Laser Tracking System";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 4 (1994), 2; S. 290 - 291.

  55. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, P. Einramhof, M. Vincze:
    "Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 591 - 605.

  56. Autor/innen: Christian Gessl, E376; Markus Glasl; Alexander Weinmann, E376

    C. Gessl, M. Glasl, A. Weinmann:
    "Adhesion control in railroad traction";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 263 - 267.

    Zusätzliche Informationen

  57. Autor/innen: Pablo Gil; Youcef Mezouar; Markus Vincze, E376; Juan A. Corrales

    P. Gil, Y. Mezouar, M. Vincze, J. Corrales:
    "Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments";
    Journal of Sensors, Volume 2016 (2016), ID 1751205.

  58. Autor/innen: Markus Glasl; Christian Gessl, E376; Alexander Weinmann, E376

    M. Glasl, C. Gessl, A. Weinmann:
    "Beobachtung der nicht messbaren Größe Zugkraft am Rad-Schiene-Kontakt eines Triebfahrzeuges";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 1; S. 29 - 36.

    Zusätzliche Informationen

  59. Autor/innen: Markus Glasl, E376; Günther Jerabek

    M. Glasl, G. Jerabek:
    "Modulares Regelungssystem für den einphasig gespeisten Netzstromrichter eines Traktionsantriebes";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 114 (1997), 7/8; S. 391 - 397.

  60. Autor/innen: Michael Glatzmayer, E376; Alexander Viehweider, E376

    M. Glatzmayer, A. Viehweider:
    "Robuste Regelung eines flexiblen Gelenkes mittels Zustandsregelung, Internal Model Control and Backstepping";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 1; S. 19 - 40.

  61. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Andreas Eder; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, A. Eder, A. Kugi:
    "Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation";
    Automatica, 49 (2013), 3; S. 801 - 808.

  62. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christian Tump; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "A novel robust position estimator for self-sensing magnetic levitation systems based on least squares identification";
    Control Engineering Practice, 19 (2011), 2; S. 146 - 157.

  63. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 12; S. 766 - 775.

  64. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 5 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 33.

  65. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 7 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 16; S. 35.

  66. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 30.

  67. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - Simulink";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1997), 19; S. 41.

  68. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Identifikation kontinuierlicher Systeme mit Hilfe zeitdiskreter Modelle";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 114 (1997), 7/8; S. 386 - 390.

  69. Autor/innen: Johannes Goldynia, E376; Johann Marinits, E376

    J. Goldynia, J. Marinits:
    "Fuzzy Control of a Two Tank System";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 28 - 29.

  70. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    K Graichen, A. Kugi:
    "Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 11; S. 2576 - 2580.

  71. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376; Nicolas Petit; Francois Chaplais

    K Graichen, A. Kugi, N. Petit, F. Chaplais:
    "Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension";
    Systems & Control Letters, 59 (2010), S. 671 - 679.

  72. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 8; S. 447 - 456.

  73. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Veit Hagenmeyer, BASF; Michael Zeitz

    K. Graichen, V Hagenmeyer, M. Zeitz:
    "Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver";
    Computers & Chemical Engineering, 33 (2009), S. 473 - 483.

  74. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (2008), 5; S. 1334 - 1343.

  75. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems";
    Optimal Control Applications and Methods, 30 (2009), S. 537 - 561.

  76. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear MIMO systems under input constraints";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 417 - 427.

  77. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (2008), 5; S. 1273 - 1278.

  78. Autor/in: Stephan Häberle, E376

    S. Häberle:
    "Sales Process for Product and Service Management fir Machine Manufacturing Small and Medium Sized Enterprises";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 140 - 144.

  79. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 23 (2016).

  80. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 127 (2007), 11; S. 159 - 165.

  81. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Error-minimizing dead-zone for basis function networks";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1503 - 1505.

  82. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Online learning or tracking of disrete input-output maps";
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 27A (1997), S. 657 - 668.

  83. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Double-exponential sigmoidal functions for neural networks";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 114 (1997), 7/8; S. 360 - 363.

  84. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Multiplication-free radial basis function network";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1461 - 1464.

  85. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Markus Bader, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, M. Bader, A. Kugi:
    "Modeling, Simulation and Identification of a Mobile Concrete Pump";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 2; S. 180 - 201.

  86. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Estimation and control of the tool center point of a mobile concrete pump";
    Automation in Construction, 61 (2016), S. 112 - 123.

  87. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
    Automatica, 63 (2016), S. 101 - 115.

  88. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 10 - 19.

  89. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "Divergence effects for online adaptation of membership functions";
    Intelligent Automation and Soft Computing, 4 (1998), 1; S. 39 - 52.

  90. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "The origin of spikes during online adaptation of membership functions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 1 - 14.

  91. Autor/innen: M Hofbauer; A. Müller; Justus Piater; Bernhard Rinner; G Steinbauer; Markus Vincze, E376; Christian Wögerer

    M. Hofbauer, A. Müller, J. Piater, B. Rinner, G. Steinbauer, M. Vincze, C. Wögerer:
    "Making Better Robots - Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4; S. 237 - 248.

  92. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, September (2014), 16 S.

    Zusätzliche Informationen

  93. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, 28 (2017), 1; S. 69 - 84.

  94. Autor/innen: Klaus Holzmann, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Michael Stork; Horst Rosenfeldt, Fludicon; Steffen Schneider, BW

    K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, M Stork, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
    "Modeling and control of an off-road truck using electrorheological dampers";
    Journal of Physics: Conference Series, 149 (2009), 012011.

  95. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    A. Huber, L. Lammer, A. Weiss, M. Vincze:
    "Designing Adaptive Roles for Socially Assistive Robots: A New Method to Reduce Technological Determinism and Role Stereotypes";
    Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 3 (2014), 2; S. 100 - 115.

  96. Autor/innen: Martin Humenberger; Christian Zinner; Michael Weber; Wilfried Kubinger; Markus Vincze, E376

    C. Humenberger, C. Zinner, M. Weber, W. Kubinger, M. Vincze:
    "A fast stereo matching algorithm suitable for embedded real-time systems";
    Computer Vision and Image Understanding, Volume 114 (2010), S. 1180 - 1202.

  97. Autor/innen: Paul G. Huray; Gerfried Zeichen, E376

    P. G. Huray, G. Zeichen:
    "The holistic eigensolution";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 271 - 273.

  98. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Comparison and Classification of High-precision Actuators Based on Stiffness Influencing Vibration Isolation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(2) (2016), 10 S.

    Zusätzliche Informationen

  99. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Low-stiffness Dual Stage Actuator for Long Rage Positioning with Nanometer Resolution";
    Mechatronics, 29 (2015), S. 46 - 56.

    Zusätzliche Informationen

  100. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Unger, G. Schitter:
    "Vibration isolator carrying atomic force microscope's head";
    Mechatronics, 44 (2017), S. 32 - 41.

    Zusätzliche Informationen

  101. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for linear PDEs on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    Automatica, 51 (2015), S. 85 - 97.

  102. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 813 - 814.

  103. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 3; S. 128 - 138.

  104. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Two-dimensional thermal modelling with specular reflections in an experimental annealing furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23 (2017), 1; S. 23 - 39.

  105. Autor/in: Gerhard Jambrich, E376

    G. Jambrich:
    "Lyapunov based approach to Adaptive Fuzzy Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 17 - 36.

    Zusätzliche Informationen

  106. Autor/innen: Gerhard Jambrich, E376; Markus Solly

    G. Jambrich, M. Solly:
    "Hinf-Observer-based Tracking Control for Uncertain Nonlinear MIMO Systems via an Adaptive Fuzzy Approach";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 1 - 31.

  107. Autor/innen: Günther Jerabek; Thomas Nussbaumer, E376; Markus Glasl; Andreas Trenner; Alexander Weinmann, E376

    G. Jerabek, T. Nussbaumer, M. Glasl, A. Trenner, A. Weinmann:
    "Lie compensator design for exact linearization of inverter-fedinduction machines";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 10; S. 517 - 524.

  108. Autor/innen: Harald Jordan, E376; Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376

    H. Jordan, W. van Dyck, R. Smodic:
    "A co-processed contour tracing algorithm for a smart camera";
    Journal of Real-Time Image Processing, Special Issue (2010), S. 1 - 9.

  109. Autor/innen: Ralf Jungmann, UCSB; Margaret Elizabeth Szabo, U.o. Southampton; Georg Schitter, E376; Raymond Yue-Sing Tang; Deepak Vashishth; Paul K. Hansma, UCSB; Phillip J. Thurner, U.o. Southampton

    R. Jungmann, M.E. Szabo, G. Schitter, R. Tang, D. Vashishth, P.K. Hansma, P.J. Thurner:
    "Local strain and damage mapping in single trabeculae during three-point bending tests";
    Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 4 (2011), 4; 11 S.

    Zusätzliche Informationen

  110. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digitally controlled electrorheological valves and their application in vehicle dampers";
    Mechatronics, 22 (2012), 5; S. 629 - 638.

  111. Autor/innen: Andelko Katalenic, E376; Hans Butler, TU Eindhoven; Paul P. J. van den Bosch, TU Eindhoven

    A. Katalenic, H. Butler, P. van den Bosch:
    "High-Precision Force Control of Short-Stroke Reluctance Actuators with an Air Gap Observer";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2016), 5; S. 2431 - 2439.

    Zusätzliche Informationen

  112. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Controller design and experimental validation of a very low frequency high-voltage test system";
    Control Engineering Practice, 37 (2015), S. 32 - 42.

  113. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Modeling of a Permanent Magnet Synchronous Machine With Internal Magnets Using Magnetic Equivalent Circuits";
    IEEE Transactions on Magnetics, 50 (2014), 6; S. 1 - 14.

  114. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimal torque control of permanent magnet synchronous machines using magnetic equivalent circuits";
    Mechatronics, 32 (2015), S. 22 - 33.

  115. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), 9; S. 739 - 750.

  116. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Franz Fuchshumer, Hydac Electronic; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, F. Fuchshumer, A. Kugi:
    "Nonlinear pressure control of self-supplied variable displacement axial piston pumps";
    Control Engineering Practice, 18 (2010), S. 84 - 93.

  117. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Tobias Glück, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 1; S. 48 - 59.

  118. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Andreas Kugi, E376; Michael Stork

    W. Kemmetmüller, K. Holzmann, A. Kugi, M Stork:
    "Electrorheological Semiactive Shock Isolation Platform for Naval Applications";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18 (2013), 5; S. 1437 - 1447.

  119. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Immersion and invariance-based impedance control for electrohydraulic systems";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20 (2010), 7; S. 725 - 744.

  120. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 18 - 27.

  121. Autor/innen: Vaheh Khachatouri-Yeghiazarians; Gerfried Zeichen, E376

    V. Khachatouri-Yeghiazarians, G. Zeichen:
    "Outline of a method for the integration of liguistically expressed control strategies into the robot controller.";
    Robotics and Autonomous Systems, 18 (1996), S. 45 - 57.

  122. Autor/innen: Thomas Kiefer, DH; Knut Graichen, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
    "Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State Constraints";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (2010), 4; S. 944 - 952.

  123. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Roland Heeg, DillingerHütte; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
    "Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
    at - Automatisierungstechnik, 56 (2008), 8; S. 416 - 426.

  124. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "An analytical approach for modelling asymmetrical hot rolling of heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 249 - 267.

    Zusätzliche Informationen

  125. Autor/in: Andreas Kimmersdorfer, E376

    A. Kimmersdorfer:
    "Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsfähigen Positioniersystem";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 8 - 36.

  126. Autor/innen: Andreas Kimmersdorfer, E376; Robert Noisser, E376

    A. Kimmersdorfer, R. Noisser:
    "Adaptive Reibungskompensation zur Verbesserung des Folgeverhaltens bei Visual Servoing";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 64 - 71.

    Zusätzliche Informationen

  127. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude control strategy for a camera stabilization platform";
    Mechatronics, 46 (2017), S. 60 - 69.

  128. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude Estimation Using Redundant Inertial Measurement Units for the Control of a Camera Stabilization Platform";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 5; S. 1837 - 1844.

  129. Autor/innen: Tobias Körtner; Alexandra Schmid; Daliah Batko-Klein; C. Gisinger; Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376

    T. Körtner, A. Schmid, D. Batko-Klein, C. Gisinger, A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
    "How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users´ Concepts of a Social Robotic Assistant";
    Lecture Notes in Computer Science, 7621 (2012), S. 138 - 147.

  130. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376; Urs Staufer, TU Delft

    D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
    "The potential of magnetic force microscopy for in-situ investigation of nanophase iron in lunar dust";
    Planetary and Space Science, 74 (2012), 1; S. 270 - 275.

    Zusätzliche Informationen

  131. Autor/in: Gerald Koller, E376

    G. Koller:
    "Entwurf, Simulation und Echtzeitbetrieb der Regelung eines inversen Pendels unter MATLAB";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 27 - 44.

  132. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thomas Rauscher, E384; Thilo Sauter, E384

    G. Koller, T. Rauscher, T. Sauter:
    "Der Einfluss von Feldbussen auf verteilte Regelungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 556 - 563.

  133. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thilo Sauter, E384

    G. Koller, T. Sauter:
    "Das Internet in der Automation - eine Herausforderung für die Regelungstechnik";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 31.

  134. Autor/innen: Peter Kopacek, E325 - 6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "Automatisierungstechnik: ausgewählte Beiträge Österreichs";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 5; S. 140 - 142.

  135. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and optimal steady-state operating points of an ORC waste heat recovery system for diesel engines";
    Applied Energy, 206 (2017), S. 329 - 345.

  136. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan:
    "Future of Manufacturing";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2 (2005), 1; S. 71 - 80.

  137. Autor/innen: Danica Kragic; Markus Vincze, E376

    D. Kragic, M. Vincze:
    "Vision for Robotics";
    Foundations and Trends in Robotics, 1 (2010), 1; S. 1 - 78.

  138. Autor/innen: Sebastian Küchler; Thomas Meurer, E376; L.J. Jacobs; J. Qu

    S. Küchler, T. Meurer, L. Jacobs, J. Qu:
    "Two-dimensional wave propagation in an elastic half-space with quadratic nonlinearity - a numerical study";
    Journal of the Acoustical Society of America, 125 (2009), 3; S. 1293 - 1301.

  139. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Active damping of a piezoelectric tube scanner using self-sening piezo actuation";
    Mechatronics, 20 (2010), S. 656 - 665.

    Zusätzliche Informationen

  140. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Model-Based Feedback Controller Design for Dual Actuated Atomic Force Microscopy Mechatronics";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 327 - 337.

  141. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Integrated designof the feedback controller and topography estimator for atomic force microscopy";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), S. 1110 - 1120.

    Zusätzliche Informationen

  142. Autor/innen: Johan Derik le Roux; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "An EKF observer to estimate semi-autogenous grinding mill hold-ups";
    Journal of Process Control, 51 (2017), S. 27 - 41.

  143. Autor/innen: Gernot Lechner, E376; Karl Fürst, E376; Peter Skiczuk, E366; Manfred Weihs, E384

    G. Lechner, K. Fürst, P. Skiczuk, M. Weihs:
    "Industrielle Bildverarbeitung unter Einsatz von IEEE 1394";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 583 - 589.

  144. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376; Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Vallee, M. Merdan:
    "Toward Self-Reconfiguration of Manufacturing Systems Using Automation Agents";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 52 - 69.

    Zusätzliche Informationen

  145. Autor/in: Roland Lindinger, E376

    R. Lindinger:
    "Beobachterbasierte Methoden zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen - Übersicht und Vergleich";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 109 - 125.

  146. Autor/innen: Roland Lindinger, E376; Matthias Eder

    R. Lindinger, M. Eder:
    "Drehgeberloser Antrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 138 (2009), 4; S. 134 - 138.

  147. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 6; S. 307 - 315.

  148. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Hardware implementation of an electrostatic MEMS-actuator linearization";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 18 (2012), 7; S. 955 - 963.

  149. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Lukas Marko, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, L. Marko, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "The spectral element method as an efficient tool for transient simulations of hydraulic systems";
    Applied Mathematical Modelling, 54 (2018), S. 627 - 647.

  150. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; D Matthes; R.M. Weishäupl; Tim Langen, E141 - QuO

    J. Mennemann, D. Matthes, R. Weishäupl, T. Langen:
    "Optimal control of Bose-Einstein condensates in three dimensions";
    New Journal of Physics, 17 (2015), 11; S. 11302701 - 11302722.

  151. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode";
    at - Automatisierungstechnik, 64 (2016), 8; S. 681 - 695.

  152. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Wikan Danar Sunindyo, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs; Pavel Vrba

    M. Merdan, T Moser, W. Sunindyo, S. Biffl, P. Vrba:
    "Workflow scheduling using multi-agent systems in a dynamically changing environment";
    Journal of Simulation, 0 (2012), 15 S.

    Zusätzliche Informationen

  153. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Pavel Vrba; Stefan Biffl, E188 - ifs

    M. Merdan, T Moser, P. Vrba, S. Biffl:
    "Investigating the Robustness of Re-Scheduling Policies with Multi-Agent System Simulation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 55 (2011), 1-4; S. 355 - 367.

    Zusätzliche Informationen

  154. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Merdan, M. Vallee, W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "Monitoring and diagnostics of industrial systems using automation agents";
    International Journal of Production Research, 49 (2011), 5; S. 1497 - 1509.

    Zusätzliche Informationen

  155. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
    "Einsatzanalyse von RFID-Technologie in KMU";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 102 (2007), 9; S. 587 - 593.

  156. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Florian Demmelmayr, E370 - 2

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, F. Demmelmayr:
    "Semantische Technologien - Stand der Technik";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 127 (2010), 10; S. 291 - 299.

  157. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Martin Melik-Merkumians, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Melik-Merkumians:
    "Adaptive Produktionssysteme durch den Einsatz von autonomen Softwareagenten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 53 - 58.

    Zusätzliche Informationen

  158. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Flatness-based trajectory planning for diffusion-reaction systems in a parallelepipedon-A spectral approach";
    Automatica, 47 (2011), 5; S. 935 - 949.

  159. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic

    T. Meurer, M. Krstic:
    "Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach";
    Automatica, 47 (2011), 11; S. 2534 - 2542.

  160. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control design for a wave equation with dynamic boundary conditions modeling a piezoelectric stack actuator";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 21 (2011), 5; S. 542 - 562.

  161. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters";
    Automatica, 45 (2009), 5; S. 1182 - 1194.

  162. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 11 - 14.

  163. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 8; S. 1854 - 1868.

  164. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 125 (2008), 1/2; S. 2 - 11.

  165. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 829 - 830.

  166. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 11 - 17.

  167. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Daniel Thull; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
    "Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 475 - 493.

    Zusätzliche Informationen

  168. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Michael Zeitz

    T. Meurer, M. Zeitz:
    "Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 213 - 230.

    Zusätzliche Informationen

  169. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 39 - 52.

  170. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Accurate low-order dynamic model of a compact plate heat exchanger";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 61 (2013), S. 323 - 331.

  171. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Model based control of compact heat exchangers independent of the heat transfer behavior";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 4; S. 286 - 298.

  172. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101 - E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (2016), 10; 14 S.

  173. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Jonathan Balzer; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
    "Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximation";
    Robotics and Autonomous Systems, 76 (2016), S. 141 - 151.

  174. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filter";
    Journal of Real-Time Image Processing, December (2013), S. # - ?.

  175. Autor/innen: P. Mohaupt, Mohaupt High Voltage; H. Geyer, Mohaupt; B.A. Bergmann, Mohaupt; S. Bergmann, Mohaupt; A.E. Bergmann, Mohaupt; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Extension and optimization of the load range of DRT test systems for testing extra-long HV and UHV cables";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2013), 7-8; S. 483 - 487.

  176. Autor/innen: Thorsten Müller, Ex E376; Andreas Kugi, E376; G. Bachmaier; M Gerlich

    T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
    "Modelling and identification of a piezoelectrically driven fuel injection control valve";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2010), 4; S. 285 - 305.

  177. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Mohamad Mohajeri, TU Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Van de Ven Martin, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, M. Mohajeri, A. Schmets, A. Scarpas, M. F. C. Martin, G. Schitter:
    "First observation of the blending zone morphology at the interface of reclaimed asphalt binder and virgin bitumen";
    Transportation Research Record, 2370 (2013), 1; S. 1 - 9.

    Zusätzliche Informationen

  178. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Microstructural changes in bitumen at the onset of crack formation";
    European Polymer Journal, 56 (2014), S. 17 - 25.

    Zusätzliche Informationen

  179. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Temperature and thermal history dependence of the microstructure in bituminous materials";
    European Polymer Journal, 49 (2013), 8; S. 1964 - 1974.

    Zusätzliche Informationen

  180. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantifying the Thermomechanical Response of Bitumen from Microphase Properties";
    Transportation Research Record, 2574 (2016), S. 1 - 17.

    Zusätzliche Informationen

  181. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A simple control-oriented model of an indirect-fired strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 78 (2014), S. 557 - 570.

  182. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of the strip temperature in an annealing furnace";
    Journal of Process Control, 48 (2016), S. 1 - 13.

  183. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Ein neues Vorfilter zur Verbesserung des Folgeverhaltens von Bewegungsregelungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 9 (2005), S. 308 - 313.

  184. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Nichtlinearer digitaler Reibungsbeobachter zur adaptiven Reibungskompensation bei Bewegungsregelungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 275 - 281.

    Zusätzliche Informationen

  185. Autor/innen: Robert Noisser, E376; Ernst Bodenstorfer, E376

    R. Noisser, E. Bodenstorfer:
    "Zur Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
    Automatisierungstechnik (at), 45 (1997), 2; S. 76 - 83.

  186. Autor/innen: Thomas Nussbaumer, E376; Martina Baumann, E370 - 2; Johann Walter Kolar, E370 - 2

    T. Nussbaumer, M. Baumann, J.W. Kolar:
    "Comprehensive Design of a Three-Phase Three-Switch Buck-Type PWM Rectifier";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 22 (2007), 2; S. 551 - 562.

  187. Autor/innen: Carolyn Oates; Alois Zoitl, E376

    C. Oates, A. Zoitl:
    "Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation";
    AT&P Journal plus (eingeladen), 2 (2010), S. 74 - 78.

    Zusätzliche Informationen

  188. Autor/innen: Ruud M. Oldenbeuving, U Twente; Hong Song, TU Delft; Georg Schitter, E376; Michel Verhaegen, TU Delft; Edwin Jan Klein, XiO Photonics; Chris J. Lee, UTwente; Herman L. Offerhaus, U Twente; Klaus-J. Boller, U Twente

    R. M. Oldenbeuving, H. Song, G. Schitter, M. Verhaegen, E. J. Klein, C. J. Lee, H. L. Offerhaus, K.-J. Boller:
    "High precision wavelength estimation method for integrated optics";
    Optics Express, 21 (2013), 14; 11 S.

    Zusätzliche Informationen

  189. Autor/innen: Christian Ott; Alin Albu-Schäffer; Andreas Kugi, E376; Gerd Hirzinger

    C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
    "On the Passivity-Based Impedance Control of Flexible Joint Robots";
    IEEE Transactions on Robotics, 24 (2008), 2; S. 416 - 429.

    Zusätzliche Informationen

  190. Autor/innen: René Paris, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Probabilistic absolute position sensor based on objective laser speckles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 65 (2016), 5; S. 1188 - 1196.

    Zusätzliche Informationen

  191. Autor/innen: René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Thomas Berndorfer, Festo; Han Woong Yoo, TU Delft; Georg Schitter, E376

    R. Paris, T. Thurner, T. Berndorfer, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Intelligente Kameras in der Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 34 - 41.

    Zusätzliche Informationen

  192. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), 1 (2016), 1; S. 73 - 81.

  193. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a hydraulic accumulator for hydraulic hybrid drives";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 22 (2016), 5; S. 397 - 411.

  194. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "State of Charge Estimator Design for a Hydro-Pneumatic Accumulator";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), 6; S. 06101401 - 06101409.

  195. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376

    W. Ponweiser, M. Vincze, M. Zillich:
    "A software framework to integrate vision and reasoning components for Cognitive Vision Systems";
    Robotics and Autonomous Systems, 52 (2005), S. 101 - 114.

  196. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
    "A Survey of Recent Advances in 3D Visual Attention for Robotics";
    angenommen für International Journal of Robotics Research.

    Zusätzliche Informationen

  197. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Interactive Object Modelling based on Piecewise Planar Surface Patches";
    Computer Vision and Image Understanding, 2013 (2013), 10.1016/j.cviu.2013.01.010; S. 1 - 14.

  198. Autor/innen: Wolfgang Prechelmacher, E376; Robert Noisser, E376

    W. Prechelmacher, R. Noisser:
    "Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für Konturregelungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 109 - 132.

  199. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, K. Filz, H. Gander, M. Vincze:
    "Real-Time Contactless Measurement of Robot Pose inSix Degree of Freedom";
    Journal of the international Measurement Confederation IMEKO, 14 (1995), S. 255 - 264.

  200. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
    "A Model of Tumbling to Improve Robot Accuracy";
    Journal of Mechanism and Machine Theory, 30 (1995), 6; S. 849 - 859.

  201. Autor/innen: Jürgen Pretschuh, E376; Rene Traxl, E376

    J. Pretschuh, R. Traxl:
    "Ein neuer Modellansatz zur Quantifizierung von Unternehmensfunktionen für Holistic Engineering";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 286 - 293.

  202. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a diesel common-rail system";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 4; S. 311 - 335.

  203. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Müller, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2560 - 2568.

  204. Autor/innen: Andreas Richtsfeld, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data";
    Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 25 (2014), 25; S. 64 - 73.

  205. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat Stitching";
    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 9 (2012), 2; S. 406 - 411.

  206. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, S. Ito, G. Schitter:
    "Noise analysis and efficiency improvement of a pulse-width modulated permanent magnet synchronous motor by dynamic error budgeting";
    angenommen für Mechatronics (2017), 9 S.

    Zusätzliche Informationen

  207. Autor/innen: Andreas Rigler, E376; Matthias Schuss, E376

    A. Rigler, M. Schuss:
    "Truncation der Harmonic Transfer Matrices bei der Stabilitätsuntersuchung von linearen zeitperiodischen Systemen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 31 - 43.

  208. Autor/innen: Ewald Robeischl, E370 - 2; Robert Noisser, E376; Wolfgang Prechelmacher, E376; Manfred Schrödl, E370 - 2

    E. Robeischl, R. Noisser, W. Prechelmacher, M. Schrödl:
    "Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanent-Magnet Synchronmaschinen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 11 (2001), S. 598 - 608.

    Zusätzliche Informationen

  209. Autor/innen: Florian Rötzer, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Rötzer, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 5; S. 337 - 349.

  210. Autor/innen: H. Rothwangl, E376; Ivan Rajkovic

    H. Rothwangl, I. Rajkovic:
    "Optimal control of a galvanometerscanner";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 27 - 35.

  211. Autor/in: Rudolf Saathof, E376

    R. Saathof:
    "Spotlight Summary: Nanometer level characterization of the James Webb Space Telescope optomechanical systems using high-speed interferometry";
    Applied Optics, 54 (2015).

  212. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Actuation profiles to form Zernike shapes with a thermal active mirror";
    Optics Letters, 40 (2015), 2; S. 205 - 209.

    Zusätzliche Informationen

  213. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design and characterisation of an active mirror for EUV-lithography";
    Precision Engineering (eingeladen), 41 (2015), S. 102 - 110.

    Zusätzliche Informationen

  214. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design of an AM for EUV lithography";
    Mikroniek, 54 (2014), 3; S. 11 - 14.

    Zusätzliche Informationen

  215. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Integrated system and control design of a one DoF nano-metrology platform";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 88 - 96.

    Zusätzliche Informationen

  216. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Martijn V. Wansink, DEMCON; Evert Hoijkamp, Altran Netherlands; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, M. V. Wansink, E. Hoijkamp, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Deformation control of a thermal active mirror";
    Mechatronics, 39 (2016), S. 12 - 27.

    Zusätzliche Informationen

  217. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Marko, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, L. Marko, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 8; S. 546 - 560.

  218. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical modeling of the contour evolution of heavy plates in hot rolling";
    Applied Mathematical Modelling, 39 (2015), S. 4534 - 4547.

  219. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellbasierte Optimierung und Regelung der Produktkontur beim Warmwalzen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 221 - 229.

  220. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based estimator for the contour and movement of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 29 (2015), S. 23 - 32.

  221. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based reduction of contour errors of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 47 (2016), S. 150 - 160.

  222. Autor/innen: Martin Schickmair; Martin Graml; Gerfried Zeichen, E376

    M. Schickmair, M. Graml, G. Zeichen:
    "Intelligente Quick Response-Produktionsfeinplanung";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 5 (2005), S. 274 - 278.

  223. Autor/innen: Heinrich Schima; Herbert Boehm; Leopold Huber; Helmut Schmallegger; M. Vollkron; Michael Hiesmayr; Robert Noisser, E376; Georg Wieselthaler

    H. Schima, H. Boehm, L. Huber, H. Schmallegger, M. Vollkron, M. Hiesmayr, R. Noisser, G. Wieselthaler:
    "Automatic System for Noninvasive Blood Pressure Determination in Rotary Pump Recipients";
    Artificial Organs, 25 (2004), 5; S. 451 - 457.

  224. Autor/in: Georg Schitter, E376

    G. Schitter:
    "Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 189 - 190.

  225. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Abu Sebastian, IBM Zürich

    G. Schitter, A. Sebastian:
    "Editorial Special issue on ``Mechatronic systems for micro- and nanoscale applications´´";
    Mechatronics, 22 (2012), S. 239 - 240.

  226. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Jürgen Steininger, E376; Friedjof C.A. Heuck, Robert Bosch GmbH; Urs Staufer, TU Delft

    G. Schitter, J. Steininger, F.C.A. Heuck, U. Staufer:
    "Towards fast AFM-based nanometrology and nanomanufacturing";
    International Journal of Nanomanufacturing, 8 (2012), 5/6; S. 392 - 418.

    Zusätzliche Informationen

  227. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Rethinking Robot Vision - Combining Shape and Appearance";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 4 (2007), 3; S. 259 - 270.

  228. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "Theoretic foundations of situating cognitive vision in robots and cognitive systems";
    Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 24 (2012), 1; S. 109 - 137.

  229. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and static optimization of a variable speed pumped storage power plant";
    Renewable Energy, 111 (2017), S. 38 - 51.

  230. Autor/innen: Christoph Schoberleitner, E308 - S; V.-M. Archodoulaki, E308 - S; Thomas Koch, E308 - S; Sigrid Lüftl, E308 - S; Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376; Markus Werderitsch, MA 31; Gerhard Kuschnig, MA 31

    C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, M. Werderitsch, G. Kuschnig:
    "Development of a sealing material and robot for automatic socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
    Water Science & Technology: Water Supply, 4 (2013), S. 924 - 931.

    Zusätzliche Informationen

  231. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of Semilinear Parabolic PDEs - A Generalized Cauchy-Kowalevski Approach";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (2013), 9; S. 2277 - 2291.

    Zusätzliche Informationen

  232. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015015; S. 1 - 7.

  233. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015016; S. 1 - 10.

  234. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 8 (2008), S. 10913 - 10914.

  235. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Motion Planning for Piezo-Actuated Flexible Structures: Modeling, Design, and Experiment";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21 (2013), 3; S. 807 - 819.

  236. Autor/innen: Herbert Schweinzer, E354; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Christoph Mittermayer, E354; Peter Krammer, E354

    H. Schweinzer, W. Ponweiser, M. Vincze, Ch. Mittermayer, P. Krammer:
    "Führung eines Industrieroboters mit Hilfe eines Bilderkennungssystems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), vol. 118 (2001), S. 575 - 582.

  237. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Yaakov Oshman

    V. Shaferman, Y. Oshman:
    "Stochastic Cooperative Interception Using Information Sharing Based on Engagement Staggering";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 39 (2016), 9; S. 2127 - 2141.

  238. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 38 (2015), 8; S. 1395 - 1408.

  239. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Tracking Multiple Ground Targets in Urban Environments using Cooperating Unmanned Aerial Vehicles";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), S. 05101001 - 05101011.

  240. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, S. Alexandrov:
    "Bottom-up delineation of individual trees from full-waveform airborne laser scans in a structurally complex eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, Volume 173 (2016), S. 69 - 83.

  241. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Andrew McGrath; David Keith; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, A. McGrath, D. Keith, S. Alexandrov:
    "Mapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, 187 (2016), 187; S. 202 - 217.

  242. Autor/innen: Andrey Smyshlyaev; Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic

    A. Smyshlyaev, T. Meurer, M. Krstic:
    "Further results on stabilization of shock-like equilibria of the viscous Burgers PDE";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 8; S. 1942 - 1946.

  243. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Optics Express, 18 (2010), 23.

    Zusätzliche Informationen

  244. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Virtual Journal for Biomedical Optics, 6 Ausgabe 1 (2011), 15 S.

    Zusätzliche Informationen

  245. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Controller Design for a High-Sampling-Rate Closed-Loop Adaptive Optics System with Piezo-Driven Deformable Mirror";
    European Journal of Control, 17 (2011), 3; S. 290 - 301.

    Zusätzliche Informationen

  246. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V

    H. Song, R. Fraanje, M. Verhaegen, G. Schitter, G. Vdovin:
    "ADAPTIVE OPTICS: New algorithm improves AO systems without wavefront sensors";
    Laser Focus World, 1 (2011).

    Zusätzliche Informationen

  247. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
    "Analysis and design of an Extended Kalman Filter for the plate temperature in heavy plate rolling";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 9; S. 1371 - 1381.

  248. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "An integrated thermal model of hot rolling";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 1; S. 66 - 86.

  249. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376

    S. Spiess, M. Vincze:
    "Comments on "On the Kinematics of Robot Heads"";
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 (1998), 3; S. 509 - 510.

  250. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376

    S. Spiess, M. Vincze, M. Ayromlou:
    "On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Dynamic Robot Measurements";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 47 (1998), 1; S. 270 - 274.

  251. Autor/innen: Georg Stadler, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 63 (2015), 8; S. 646 - 655.

  252. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Ettl, A. Kugi:
    "Dynamical Models of the Camber and the Lateral Position in Flat Rolling";
    Applied Mechanics Reviews, 69 (2017), 4; S. 04080101 - 04080114.

  253. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi:
    "Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control Variables";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19 (2011), 6; S. 1444 - 1456.

  254. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace";
    Journal of Process Control, 21 (2011), 2; S. 279 - 292.

  255. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Martin Guay; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, M. Guay, A. Kugi:
    "Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of a Transport-Reaction System";
    Industrial & Engineering Chemistry Research, 55 (2016), 28; S. 7730 - 7741.

  256. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Gerhard Höfinger, E202 - 1; Xin Jia, E202 - 1; Herbert A. Mang, E202 - 1

    A. Steinböck, G. Höfinger, X. Jia, H.A. Mang:
    "Three Pending Questions in Structural Stability";
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Strucures (eingeladen), 50 (2009), 1; S. 51 - 64.

  257. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christoph Lassl; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi:
    "Model-Based Condition Monitoring of an Electro-Hydraulic Valve";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 135 (2013), 6; S. 1 - 9.

  258. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Brammenwärmofens basierend auf einem zeitkontinuierlichen Zustandsraummodell";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 3 - 10.

  259. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Herbert A. Mang, E202 - 1

    A. Steinböck, A. Kugi, H.A. Mang:
    "Energy-Consistent Shear Coefficients for Beams with Circular Cross Sections and Radially Inhomogeneous Materials";
    International Journal of Solids and Structures, 50 (2013), S. 1859 - 1868.

  260. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A fast simulation method for 1D heat conduction";
    Mathematics and Computers in Simulation, 82 (2011), 3; S. 392 - 403.

  261. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A mathematical model of a slab reheating furnace with radiative heat transfer and non-participating gaseous media";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 53 (2010), S. 5933 - 5946.

  262. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of a continuous slab reheating furnace";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 495 - 508.

  263. Autor/innen: Heinrich Steininger; Thomas Strasser; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Die rekonfigurierbare Fertigung";
    Computer&Automation, 11 (2007), S. 54 - 60.

  264. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Matthias Bibl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, M. Bibl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "High bandwidth deflection readout for atomic force microscopes";
    Review of Scientific Instruments, 86 (2015).

  265. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Stefan Kuiper, TU Delft; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, S. Kuiper, S. Ito, G. Schitter:
    "Schnelle Rasterkraftmikroskopie durch moderne Regelungstechnik und mechatronische Systemintegration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 28 - 33.

    Zusätzliche Informationen

  266. Autor/innen: John R. Stowers, E376; Anton Fuhrmann; Maximilian Hofbauer; Martin Streinzer; Axel Schmid; Michael H. Dickinson; Andrew D. Straw

    J. Stowers, A. Fuhrmann, M. Hofbauer, M. Streinzer, A. Schmid, M. Dickinson, A. Straw:
    "Reverse Engineering Animal Vision with Virtual Reality and Genetics";
    IEEE Computer, 47 (2014), 7; S. 38 - 45.

  267. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Verteilte, rekonfigurierbare Automatisierungssysteme im Produktionsbereich";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 33 - 36.

  268. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; James H. Christensen; Christoph Sünder

    T. Strasser, A. Zoitl, J. Christensen, Ch. Sünder:
    "Design and Execution Issues in IEC 61499 Distributed Automation and Control Systems";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 41 - 51.

    Zusätzliche Informationen

  269. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear Observer for Temperatures and Emissivities in a Strip Annealing Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2578 - 2586.

  270. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A mathematical model of a direct-fired continuous strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 69 (2014), S. 375 - 389.

  271. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    C.K. Sünder, B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 3 (2006), S. 32 - 36.

  272. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Valeriy Vyatkin

    C.K. Sünder, V. Vyatkin:
    "Functional and temporal formal modelling of embedded controllers for intelligent mechatronic systems";
    Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems (IJMMS), 2 (2009), 1/2; 21 S.

  273. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Functional structure-based modelling of automation systems";
    International Journal of Manufacturing Research (IJMR), 1 (2006), 4; S. 405 - 420.

  274. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Franz Mehofer, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, F. Mehofer, B. Favre-Bulle:
    "Advanced use of PLCopen motion control library for autonomous servo drives in IEC 61499 based automation and control systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 5 (2006), S. 191 - 196.

  275. Autor/innen: Markus Thier, E376; René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Paris, T. Thurner, G. Schitter:
    "Low-Latency Shack Hartmann Wavefront Sensor Based on an Industrial Smart Camera";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62 (2013), 5; S. 1241 - 1249.

    Zusätzliche Informationen

  276. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Reinhard Hainisch, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, E. Csencsics, R. Hainisch, A. Sinn, G. Schitter:
    "Entwurf und Regelung eines Positioniersystems für robotergestützte Nanomesstechnik";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), S. 727 - 738.

    Zusätzliche Informationen

  277. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; C Fleck, Bosch; J Frauhammer, Bosch; Daniel Seiler-Thull, Bosch; Andreas Kugi, E376

    T Utz, C. Fleck, J. Frauhammer, D. Seiler-Thull, A. Kugi:
    "Extended Kalman filter and adaptive backstepping for mean temperature control of a three-way catalytic converter";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 24 (2014), 18; S. 3437 - 3453.

  278. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, A. Kugi:
    "Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic PDEs based on finite difference semi-discretization";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 (2012), 1; S. 731 - 732.

  279. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretisations";
    International Journal of Control, 83 (2010), 6; S. 1093 - 1106.

  280. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Daniel Wild, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
    "Inversion-based trajectory planning for the heat equation with temperature-dependent parameters and radiation boundary conditions";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 (2007), 1; S. 4130039 - 4130040.

  281. Autor/innen: Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Gottfried Koppensteiner, E376

    M. Vallee, M. Merdan, W. Lepuschitz, G. Koppensteiner:
    "Decentralized Reconfiguration of a Flexible Transportation System";
    IEEE Transactions on Industrial Informatics, 7 (2011), 3; S. 505 - 516.

    Zusätzliche Informationen

  282. Autor/innen: Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376; Herbert Hufnagl, E376; Thomas Berndorfer, Festo

    W. van Dyck, R. Smodic, H. Hufnagl, T. Berndorfer:
    "High-Speed JPEG coder implementation for a smart camera";
    Real-Time Image Processing, 1 (2006), 1; S. 63 - 68.

  283. Autor/innen: Jan R. van Hulzen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Jan van Eijk, TU Delft

    J. R. van Hulzen, G. Schitter, P. M. J. Van den Hof, J. van Eijk:
    "Dynamics, load balancing, and modal control of piezoelectric tube actuators";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; 12 S.

  284. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 1: Grundlagen und Einführung";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 21 - 35.

    Zusätzliche Informationen

  285. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 104 - 118.

    Zusätzliche Informationen

  286. Autor/innen: Alexander Viehweider, E376; Bernhard Wittmann, E376

    A. Viehweider, B. Wittmann:
    "Simulation of Soft Robust Nonlinear Control of a PMSM";
    International Journal of Simulation Modelling, 4 (2005), 2; S. 85 - 96.

  287. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Die langsame Transformation der Robotik";
    angenommen für E&I Elektrotechnik und Informationstechnik.

    Zusätzliche Informationen

  288. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks";
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 9 (2005), 4; S. 353 - 360.

  289. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
    Pattern Recognition, 34 (2001), 2; S. 487 - 498.

  290. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Vertrauenswürdige Roboter";
    angenommen für Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i).

  291. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Carlos Beltran; Antonios Gasteratos; Simon Hoffgaard; Ole Madsen; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
    Machine Vision and Applications, 14 (2003), 1; S. 15 - 25.

    Zusätzliche Informationen

  292. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "Edge Projected Integration of Image and Model Cues for Robust Model-Based Object Tracking";
    International Journal of Robotics Research, 20 (2001), 7; S. 533 - 552.

  293. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Vincze, K. Filz, H. Gander, J. Prenninger:
    "A Systematic and Extendible Model for Arbitrary Axis Configurations";
    International Journal of Flexible Automation and Integrated Manufacturing, 3 (1995), 2; S. 147 - 164.

  294. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Peter Krautgartner, E376

    M. Vincze, P. Krautgartner:
    "Optimal Dynamic Performance for Active Vision Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), Jg. 8 (2000), Heft 1; S. 11 - 26.

  295. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Horst Wildenauer, E376

    M. Vincze, S. Olufs, P. Einramhof, H. Wildenauer:
    "Roboternavigation in Büros und Wohnungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 1-2 (2008), 1-2; S. 25 - 32.

  296. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Mario Richtsfeld, E376; Georg Biegelbauer, E376

    M. Vincze, M. Richtsfeld, G. Biegelbauer:
    "Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen Varianten";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 1-2 (2008), 1-2; S. 33 - 41.

  297. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Matthias Schlemmer, E376; Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376

    M. Vincze, M. Schlemmer, P. Gemeiner, M. Ayromlou:
    "Vision for Robotics - A Tool for Model-Based Object Tracking";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 12 (2005), 4; S. 53 - 64.

  298. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Stephan Spiess, E376; M Parotidis; M Götz

    M. Vincze, S. Spiess, M. Parotidis, M. Götz:
    "Automatic Generation of Non Redundant and Complete Models for Geometric and Non Geometric Errors of Robots";
    International Journal of Modelling and Simulation, 19 (1999), 3; S. 236 - 243.

  299. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Kai Zhou, E376; Ekaterina Potapova, E376; David Fischinger, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca, S. Olufs, P. Einramhof, K. Zhou, E. Potapova, D. Fischinger, M. Zillich:
    "Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1 (2012), 129; S. 42 - 52.

  300. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Vaclav Hlavac; Jiri Matas; Stepan Obdrzalek; Hilary Buxton; Jonathan Howell; Kingsley Sage; Antonis Argyros; Christoph Eberst; Gerald Umgeher

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser, V. Hlavac, J. Matas, S. Obdrzalek, H. Buxton, J. Howell, K. Sage, A. Argyros, C. Eberst, G. Umgeher:
    "Integrated Vision System for the Semantic Interpretation of Activities where a Person Handles Objects";
    Computer Vision and Image Understanding, 10 (2008).

  301. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376

    M. Vincze, M. Zillich, J. Prankl:
    "Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen";
    angenommen für Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i).

    Zusätzliche Informationen

  302. Autor/innen: Marc Oliver Wagner; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
    "Feedforward control design for a semilinear wave equation";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 7 - 10.

  303. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Admissible short-time uncertainty in network control systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 301 - 303.

    Zusätzliche Informationen

  304. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Attenuating the Interaction Via Discrete-Time Controllability Gramian";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 13 - 30.

  305. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Automatisierung und Autonomisierung";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 11; S. 382 - 387.

    Zusätzliche Informationen

  306. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Continuous-time Linear Quadratic Regulator Subject to an Additional Constraint on the State Controller Matrix";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 97 - 110.

    Zusätzliche Informationen

  307. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control system design based on holistic eigenvalue allocation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 4; S. 167 - 173.

  308. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control System Design Subject to Multi-Objective Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 36 - 40.

    Zusätzliche Informationen

  309. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control Systems Design Driven by Worst-Initional Emergency Sensitivity";
    Cybernetics and Systems, 34 (2003), 8; S. 591 - 615.

    Zusätzliche Informationen

  310. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Desensitizing Flat Linear Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 1; S. 30 - 51.

  311. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Dialog-oriented and gradient-based stability margin in uncertain systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2005), 7; S. 641 - 666.

  312. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Discrete-time transient contruction based on optimal time-varying control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 1; S. 23 - 38.

  313. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Duality-based robust polynomial matrix controller";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 7-8 (2007), S. 273 - 276.

  314. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Efficiency-based discrete-time nonlinear control system with piecewise-linear controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 2; S. 63 - 74.

  315. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue assignment for robust controllers of enhanced order";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 268 - 274.

    Zusätzliche Informationen

  316. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue cycles for robust control systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 127 (2010), 10; S. 263 - 268.

  317. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eliminating Double Solutions in Lyapunov Equations";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 130 - 134.

  318. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gain-scheduled Hinf controller with minimum Frobenius norm";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 72 - 76.

    Zusätzliche Informationen

  319. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Lyapunov subdeterminants preparing state controller design";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 126 - 136.

  320. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Norms, Traces and Determinants for Automatic Control Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 36 - 50.

  321. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Hinf Controllers under Hinf Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 37 - 61.

    Zusätzliche Informationen

  322. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Holistic criteria for incrementally designed controllers";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 10 (2005), S. 361 - 368.

  323. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_2-Oriented Stability Margin in Continuous-Time Control Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 97 - 106.

  324. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in robust control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 2; S. 73 - 103.

  325. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Improving the Stability Margin of Discrete-Time Systems in the Presence Spherical Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 1 - 7.

  326. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Leap Effects Among Robust Root Trajectories";
    Cybernetics and Systems, 42 (2011), 6; S. 415 - 429.

  327. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear quadratic controller with robustified stability margin for spherical uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 97 - 108.

  328. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear Time-Periodic Control Systems: Robustness and Stability Analysis Using Harmonic Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 93 - 122.

    Zusätzliche Informationen

  329. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix Assignment and Restriction of the Actuator Peaks by Modified Widrow-Hoff Learning";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 117 (2000), 1; S. 32 - 35.

  330. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix assignment with individual weights and selected controller restrictions";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 569 - 574.

  331. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Minimizing the control system interaction imposed on pole assignment with set-up tolerances";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 5; S. 160 - 163.

    Zusätzliche Informationen

  332. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Montaineering Design Approach for Self-Stabilizing Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 78 - 96.

  333. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Multi-Lagrange-Multiplier Problems: Desensitized Pole Assignment With Minimal Controller Matrix Norm for Networked Control Systems and Constraints in High-order Mechatronics";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 9 (2003), 3; S. 345 - 362.

    Zusätzliche Informationen

  334. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 6 (1998), S. 37 - 76.

  335. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 40 - 56.

  336. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Nonlinear controller design based on optimal matrix assignment";
    Cybernetics and Systems, 32 (2001), 8; S. 797 - 809.

  337. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm constraint regard for stable H2 controllers";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 617 - 621.

  338. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm-Limited H2 Output State Controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 76 - 89.

    Zusätzliche Informationen

  339. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal assignment of multiple control system eigenvalues with minimum controller norm";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 37 - 42.

    Zusätzliche Informationen

  340. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal Efficiency for Linear Control Systems, a Design Approach Based on Generalized Eigenvalues";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 2; S. 121 - 143.

  341. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimierung bei Reglerentwurf und neuronalem Lernen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 5; S. 172 - 175.

    Zusätzliche Informationen

  342. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 1; S. 1 - 59.

  343. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 1; S. 1 - 100.

  344. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Popov Stability under Uncertainty Contours";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 142 - 153.

  345. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Positive Realness and Positive Definiteness: Gradienst and Robustness";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 2; S. 71 - 101.

  346. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Circle Criterion Based on an Uncertainty Envelope";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 154 - 170.

  347. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Dynamics and Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 1; S. 1 - 65.

    Zusätzliche Informationen

  348. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 125 (2008), 1-2; S. 17 - 24.

  349. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust limit cycle gradients";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 125 (2008), 1-2; S. 12 - 16.

  350. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Linear Confining of Complex Nonlinearities";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 30 - 49.

  351. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Matrix Assignment with Constraint Controller Norm";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 1 - 10.

  352. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Stability Radius Gradient. A Duality Approch for High-Order Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 86 - 97.

  353. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust worst-case initialization for norm-limited output state controllers in embedded systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 282 - 285.

    Zusätzliche Informationen

  354. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems for norm-based uncertainty envelopes";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 1; S. 25 - 38.

  355. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems under uncertainty proportions";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 127 (2010), 10; S. 269 - 273.

  356. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustified Enhanced-Order Controllers Satisfying Additional Conditions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 73 - 92.

    Zusätzliche Informationen

  357. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness and Dynamic Interaction";
    Cybernetics and Systems, 38 (2007), 3; S. 229 - 248.

  358. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness Gradients for Discrete-Time Control Systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 4; S. 283 - 292.

  359. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Sensitivity of Holistic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 13 - 26.

  360. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Skew-Symmetric and Interdependent Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 11 - 21.

  361. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Soft Eigenvalue Assignment with Limited Disturbance Feedforward and State Controller Norm";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 117 (2000), 12; S. 785 - 788.

  362. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Spherical Uncertainties in Discrete-time Systems";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 1; S. 25 - 32.

  363. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin and Spherical Uncertainty";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 7; S. 685 - 705.

  364. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin Gradients and Robustification of Control Systems Based on Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 37 - 49.

  365. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability margin gradients using the polynomial matrix representation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 5 (2006), S. 197 - 201.

  366. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Gradients";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 7; S. 589 - 607.

  367. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Robustness";
    Cybernetics and Systems, 41 (2010), 4; S. 334 - 342.

  368. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Superimposing Controller Norm and Noise Rejection upon Robust Linear Quadratic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 93 - 108.

  369. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Admissible Spherical Uncertainty for Dynamic Systems in State Space";
    Cybernetics and Systems, 39 (2008), 5; S. 480 - 501.

  370. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Encirclements of the Hodograph of Perturbed High-Order Dynamic System";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 117 - 129.

  371. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Uncertainty Estimate Based on the Stability Radius";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 37 - 42.

  372. Autor/innen: Alexander Weinmann, E376; Gerhard Vöhr

    A. Weinmann, G. Vöhr:
    "The robustness of inventory levels and power support in business and energy grid administration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 130 (2013), 7; S. 230 - 237.

  373. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 15 (2009), 3; S. 209 - 232.

  374. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376; Klaus Eberwein, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Michael Bott, DillingerHütte

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
    "Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 129 (2009), 1; S. 45 - 50.

  375. Autor/innen: Michael Winkler, E376; Matthias Schuss, E376

    M. Winkler, M. Schuss:
    "Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 98 - 116.

  376. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Enhancing Semantic Segmentation for Robotics: The Power of 3D Entangled Forests";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 1 (2015), No. 1; S. 1 - 8.

  377. Autor/innen: Jeremy Wyatt; Alper Aydemir; Michael Brenner; Marc Hanheide; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Matej Kristan; Geert Jan M Kruijff; Pierre Lison; Andrzej Pronobis; Kristoffer Sjöö; Alen Vrecko; Hendrik Zender; Michael Zillich, E376; Danijel Skocaj

    J. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, K. Sjöö, A. Vrecko, H. Zender, M. Zillich, D. Skocaj:
    "Self-understanding and self-extension: A systems and representational approach";
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2 (2010), 4; S. 282 - 303.

  378. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, S. Ito, G. Schitter:
    "High Speed Laser Scanning Microscopy by Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner";
    Control Engineering Practice, 50 (2016), S. 12 - 21.

    Zusätzliche Informationen

  379. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Martin E. van Royen, E. O. Imaging Center; Wiggert A. van Cappellen, E. O. Imaging Center; Adriaan B. Houtsmuller, E. O. Imaging Center; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Automated Spherical Aberration Correction in Scanning Confocal Microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 85 (2014), 123706; S. 1 - 9.

    Zusätzliche Informationen

  380. Autor/in: Gerfried Zeichen, E376

    G. Zeichen:
    "Management von Forschungskooperationen unter Shareholder Value-Bedingungen";
    IO Management, 10 (1999), S. 24 - 30.

  381. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle:
    "Produktion am Wendepunkt";
    FACTORY, 4 (2006), S. 12 - 14.

  382. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Friedrich Mader; Wolfgang Stöcher

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, F. Mader, W. Stöcher:
    "Europäische Produktion am Wendepunkt";
    wt Werkstattstechnik online, 10 (2006), 6 S.

  383. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Kriterien für die Exzellenz der Produktion";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 5; S. 328 - 332.

  384. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger

    G. Zeichen, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Systemtechnologien für Produktionssysteme";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 9; S. 589 - 593.

  385. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nonlinear Model Predictive Control of Axial Piston Pumps";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139 (2017), 8; S. 08100801 - 08100811.

  386. Autor/innen: Kai Zhou, E376; Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
    "Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model Fitting";
    Machine Vision and Applications, Volume 24, Issue 6, Springer Publishers, 2013 (2013), 138; S. 1107 - 1119.

  387. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "Optimisation based path planning for car parking in narrow environments";
    Robotics and Autonomous Systems, 79 (2016), S. 1 - 11.

  388. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    A. Zoitl, T. Strasser:
    "Auf dem Weg in die Anwendung";
    Computer&Automation, 11 (2008), S. 70 - 76.

  389. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Christoph Sünder; Thomas Baier

    A. Zoitl, T. Strasser, Ch. Sünder, T. Baier:
    "Is IEC 61499 in Harmony with IEC 61131-3";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 49 - 55.

  390. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Valeriy Vyatkin

    A. Zoitl, V. Vyatkin:
    "IEC 61499 Architecture for Distributed Automation: The "Glass Half Full" View";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 7 - 23.


Buchbeiträge


  1. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Hans Irschik, JKU Linz; Michael Krommer, JKU Linz; Alexander Belyaev, St. Petersburg

    M. Egretzberger, K Graichen, A. Kugi:
    "Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes";
    in: "Advanced Dynamics and Model-Based of Control Structures and Machines", H. Irschik, M. Krommer, A. Belyaev (Hrg.); Springer, Wien, 2011, ISBN: 978-3-70910796-6, S. 63 - 72.

  2. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376
    Andere beteiligte Personen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors";
    in: "Cutting Edge Robotics", V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.); pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3, S. 115 - 132.

  3. Autor/innen: Michael Feischl, E101 - 1; Thomas Führer, E101 - 1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101 - 1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    in: "ASC Report 31/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 26.

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Karl Filz, E376; Peter Krautgartner, E376; Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120 - 5; A Gruen

    K. Filz, P. Krautgartner, S. Spiess, M. Vincze:
    "The Design of a Concise Beam Deflection Unit for External 6D Robot Measurement";
    in: "Optical Measurement Techniques III", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, Heidelberg, 1995, S. 49 - 58.

  5. Autor/in: Karl Fürst, E376
    Andere beteiligte Personen: Brian Stanford-Smith; Enrica Chiozza

    K. Fürst:
    "FLoCI-EE: FLexible Low-Cost Internet-Extended Enterprise";
    in: "E-work and E-commerce", B. Stanford-Smith, E. Chiozza (Hrg.); IOS Press, Amsterdam, 2001, S. 769 - 775.

  6. Autor/innen: Reinhard Hametner, Thales Austria GmbH; Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, fortiss GmbH
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
    "Unit Test Framework for IEC 61499 Function Blocks";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 123 - 144.

  7. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Benjamin Kormann, TUM; Birgit Vogel-Heuser, TUM; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, B. Kormann, B. Vogel-Heuser, D. Winkler, A. Zoitl:
    "Automated test case generation for industrial control applications";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 263 - 273.

    Zusätzliche Informationen

  8. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Christoph Krofitsch, E376; Reinhard Hametner, E376; David P. Miller, UOO; Munir Merdan, E376

    G. Koppensteiner, C. Krofitsch, R. Hametner, D. Miller, M. Merdan:
    "Application of Knowledge Driven Mobile Robots for Disassembly Tasks";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 311 - 321.

    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Constantin Reinprecht

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, T Moser, C. Reinprecht:
    "Multi Agent Systems combined with Semantic Technologies for Automated Negotiation in Virtual Enterprises";
    in: "Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications", INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-174-9, S. 221 - 240.

  10. Autor/innen: Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376; Gerfried Zeichen, E376
    Andere beteiligte Personen: P Levi; R.J. Ahlers; F. May; M Schanz

    W. Kubinger, M. Vincze, G. Zeichen:
    "Untersuchungen zur Robustheit von Farbraummodellen bezüglich Szenengeometrie und Schwankungen in der Beleuchtungsintensität";
    in: "Informatik aktuell: "Musterkennung 1998"", P. Levi, R. Ahlers, F. May, M. Schanz (Hrg.); Springer-Verlag, 1998, S. 297 - 304.

  11. Autor/in: Andreas Kugi, E376

    A. Kugi:
    "Roboter & Co: Ein neues Zeitalter der industriellen Automatisierung";
    in: "Technologie im Gespräch 2017. Discussing Technology 2017", Amalthea Verlag, Wien, 2017, ISBN: 978-3-99050-115-3, S. 25 - 33.

  12. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Improving the Imaging Speed of AFM with Modern Control Techniques";
    in: "Control Technologies for Emerging Micro and Nanoscale Systems", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2011, ISBN: 978-3-642-22172-9, S. 83 - 100.

    Zusätzliche Informationen

  13. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Merdan:
    "Automation agents for controlling the physical components of a transportation system";
    in: "Industrial Agents - Emerging applications of Software Agents in Industry", Elsevier, 2015, ISBN: 978-0-12-800341-1, S. 323 - 339.

  14. Autor/in: Munir Merdan, E376

    M. Merdan:
    "Multiagenten Architecture in the Assembly Domain";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 121 - 124.

  15. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Markus Helbok, COPADATA
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Helbok:
    "Process Rescheduling and Path Planning Using Automation Agents";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 71 - 80.

  16. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Filip Andren, AIT; Thomas Strasser
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, A. Prostejovsky, I. Hegny, W. Lepuschitz, F. Andren, T. Strasser:
    "Power Distribution Control using Multi-Agent Systems";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 323 - 333.

  17. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Thomas Moser, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs
    Andere beteiligte Personen: Atilla Elci; Mamadou Tadiou Kone; Mehmet A. Orgun

    M. Merdan, M. Vallee, T Moser, S. Biffl:
    "A Layered Manufacturing System Architecture Supported with Semantic Agent Capabilities";
    in: "Semantic Agent Systems: Foundations and Applications", A. Elci, M. Kone, M. Orgun (Hrg.); Springer-Verlag, 2011, ISBN: 978-3-642-18307-2, S. 1 - 29.

  18. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101 - E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    in: "ASC Report 19/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 21.

    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Petr Novak, E188 - ifs; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Radek Sindelar, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    P. Novak, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, T Moser, R. Sindelar, A. Zoitl:
    "Extraction of Automation System Engineering Knowledge for Mapping Plant and Simulation Interfaces";
    in: "Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing and Robotics", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-35851-7, S. 247 - 261.

    Zusätzliche Informationen

  20. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: S Albright; R. Bernhardt

    J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
    "Measuring Dynamic Robot Movements in 6DOF and Real Time";
    in: "Robot Calibration", S Albright, R. Bernhardt (Hrg.); Chapman & Hall, London, 1993, S. 124 - 153.

  21. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Aleksandar D. Rodic

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Contemporary Robotics, Challenges and Solutions", A. Rodic (Hrg.); In-Tech Education and Publishing, Vienna, 2009, ISBN: 978-953-307-038-4, 15 S.

  22. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Satoru Goto

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Robot Arms", S. Goto (Hrg.); INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-160-2, 16 S.

  23. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Dietmar Dietrich, E384; Georg Fodor; Gerhard Zucker, E384; Dietmar Bruckner, E384

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "A Functional View on "Cognitive" Perceptual Systems Based on Functions and Principles of the Human Mind";
    in: "Simulating the Mind", D. Dietrich, G. Fodor, G. Zucker, D. Bruckner (Hrg.); Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2009, ISBN: 978-3-211-09450-1, S. 302 - 319.

  24. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101 - E101-7

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of semilinear parabolic PDEs - A generalized Chauchy-Kowalevski approach";
    in: "ASC Report 28/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 23.

  25. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101 - E101-7

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "ASC Report 11/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 11.

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Helwig Löffelmann
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120 - 5; A Gruen

    S. Spiess, H. Löffelmann:
    "Easy and Modular Modelling of Reflection and Refraction";
    in: "Optical Measurement Techniques IV", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, 1997, S. 29 - 35.

  27. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    T. Strasser, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "Zero-Downtime Reconfiguration of Distributed Control Logic in Industrial Automation and Control";
    in: "Reconfigurable Embedded Control Systems: Applications for Flexibility and Agility", IGI Global, 2011, ISBN: 9781609600860, S. 55 - 81.

  28. Autor/innen: Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101 - E101-7; Andreas Kugi, E376

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    in: "ASC Report 16/2016", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2016, ISBN: 978-3-902627-09-4, S. 1 - 17.

    Zusätzliche Informationen

  29. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Stefan Chroust, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Personen: Gregory Hager; Henrik I. Christensen; Horst Bunke; Rolf Klein

    M. Vincze, M. Ayromlou, S. Chroust, M. Zillich, W. Ponweiser, D. Legenstein:
    "Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics";
    in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 2238: Sensor Based Intelligent Robots - Selected Revised Papers of the International Workshop Dagstuhl Castle '00", G. Hager, H. Christensen, H. Bunke, R. Klein (Hrg.); Springer-Verlag, 2002, ISBN: 3-540-433996, S. 101 - 121.

    Zusätzliche Informationen

  30. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Wachsmuth; Gerhard Sagerer

    M. Vincze, S. Wachsmuth, G. Sagerer:
    "Perception and Computer Vision";
    in: "The Cambridge Handbook of Artificial Intelligence", 2014; herausgegeben von: Keith Frankish and William M. Ramsey; Cambridge University Press, Großbritannien, 2014, ISBN: 978-0-521-87142-6, S. 168 - 246.

  31. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
    "A Framework for Cognitive Vision Systems or Identifying Obstacles to Integration";
    in: "Cognitive Vision Systems", Springer, 2006, (eingeladen), ISBN: 3-540-33971-x, S. 279 - 293.

  32. Autor/innen: Valeriy Vyatkin; P.L. de Souza; Alois Zoitl, E376

    V. Vyatkin, P.L. de Souza, A. Zoitl:
    "Communication Aspects of IEC 61499 Architecture";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 55-1 - 55-21.

  33. Autor/innen: Tobias Wagner; Michael Emmerich; Andre Deutz; Wolfgang Ponweiser, E376

    T. Wagner, M. Emmerich, A. Deutz, W. Ponweiser:
    "On Expected-Improvement Criteria for Model-based Multi-objective Optimization";
    in: "Lecture Notes In Computer Science Volume 6238/2011", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2010, ISBN: 978-3-642-15844-5, S. 718 - 727.

  34. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Digitale Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 59 - 90.

  35. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Lineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 1 - 36.

  36. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Nichtlineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 37 - 58.

  37. Autor/innen: Monika Wenger, fortiss GmbH; Alois Zoitl, fortiss GmbH; Georg Schitter, E376
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    M. Wenger, A. Zoitl, G. Schitter:
    "Automatic Reengineering of IEC 61131-Based Control Applications into IEC 61499";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 97 - 121.

  38. Autor/in: Michael Zillich, E376

    M. Zillich:
    "What vision can, can´t and should do";
    in: "From Animals to Robots and Back: Reflections on Hard Problems in the Study of Cognition", Springer, 2014, ISBN: 978-3-319-06614-1, S. 119 - 131.

  39. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Wilfried Lepuschitz, E376

    A. Zoitl, W. Lepuschitz:
    "Process Automation";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 25-1 - 25-11.

  40. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Christoph Sünder

    A. Zoitl, Ch. Sünder:
    "Verteilte Intelligenz";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 118 - 121.


Beiträge in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Markus Bader, E183 - 1; Andreas Richtsfeld, E376; Markus Suchi, E376; George Todoran, E183 - 1; Wolfgang Holl, DSA; Wolfgang Kastner, E183 - 1; Markus Vincze, E376

    M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Holl, W. Kastner, M. Vincze:
    "Balancing Centralized Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems";
    in: "Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS)", 11; herausgegeben von: IARIA XPS Press; IARIA XPS Press, Rom, 2015, ISBN: 978-1-61208-405-3, S. 37 - 43.

    Zusätzliche Informationen

  2. Autor/innen: Roman Froschauer; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    R. Froschauer, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "FRONTICS - A Communication Framework for Networked Automation and Control Systems";
    in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10)", Faculdade de Ciencias e Technologia, Universidade Nova de Lisboa, 2010, 6 S.

  3. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Thomas Östreicher, E188 - ifs; Natascha Surnic, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs

    R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, N. Surnic, S. Biffl:
    "Selecting UML Models for Test-Driven Development along the Automation Systems Engineering Process";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

  4. Autor/innen: Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Ivanka Terzic, E376; Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    O. Hummer-Koppendorfer, I. Terzic, A. Zoitl, T. Strasser:
    "Development of an Extensible Engineering Support Tool for IEC 61499 Considering WYSIWYG GUI Building as Example";
    in: "Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ( ETFA 2005)", IEEE Press, 2005, ISBN: 0-7803-9402-x.

  5. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Stephan Auer; Benjamin Groessing

    G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, W. Lepuschitz, S. Auer, B. Groessing:
    "Deployment of an ontology-based agent architecture on a controller";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

  6. Autor/innen: Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376; Vedran Kordic, E376

    A. Lazinica, M. Merdan, V. Kordic:
    "Navigation of Transport Mobile Robot in Bionic Assembly System";
    in: "The 2nd International Conference on Mechatronics", herausgegeben von: International Islamic University Malaysia; ICOM'05, Kuala Lumpur, Malaysia, 2005, ISBN: 983-2957-57-5, S. 100 - 107.

  7. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Vincze:
    "Precise Pipe-joint Cleaning System with Stability Controller";
    in: "Proceedings of the IWA Water Loss 2014 Conference", herausgegeben von: International Water Association; Water Loss Specialist Group, Vienna, 2014, S. 1 - 6.

  8. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    M. Merdan, G. Koppensteiner, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Intelligent-Agent based Approach for Assembly Automation";
    in: "Proceedings 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications SMCia/08", IEEE Conference Proceedings, 2008, 7 S.

  9. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Michael Decker, E376; P Mayerl; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: K Tsuchiya; T Takamori

    J. Prenninger, M. Vincze, M. Decker, P Mayerl, H. Gander:
    "A Six Degree of Freedom Robot Measurement System I: A Precision Universal Joint.";
    in: "Robotics, Mechatronics and Manufactoring Systems - Transactions of the IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 1992", K Tsuchiya, T Takamori (Hrg.); Elsevier, Amsterdam, Niederlande, 1992, S. 15 - 20.

  10. Autor/innen: Andreas Schimmel, E376; Alois Zoitl, E376; Roman Froschauer; Martijn Rooker; Gerhard Ebenhofer

    A. Schimmel, A. Zoitl, R. Froschauer, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
    "Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

  11. Autor/innen: Steffen Schneider, BW; Andreas Kugi, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Fred Hellfritzsch

    S. Schneider, A. Kugi, K. Holzmann, F. Hellfritzsch:
    "Electrorheological Fluids - From Laboratory Research to Military Application";
    in: "Wehrwissenschaftliche Forschung. Jahresbericht 2009", Bundesministerium der Verteidigung (der BRD), 2009, S. 48 - 49.

  12. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "51st IEEE Conference on Decision and Control", herausgegeben von: IEEE; IEEE, USA, 2012, ISBN: 978-1-4673--2066-5, S. 3538 - 3543.

    Zusätzliche Informationen

  13. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "A Distributed Control Environment for Reconfigurable Manufacturing";
    in: "IPROMS 2005 Conference", IPROMS, 2005, 6 S.

  14. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Hermann Rofner, E376; Thomas Strasser; Jeroen E.J. Brunnenkreef

    C.K. Sünder, A. Zoitl, H. Rofner, T. Strasser, J. Brunnenkreef:
    "Benchmarking of IEC 61499 runtime environments";
    in: "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", IEEE Conference Proceedings, 2007, 8 S.

  15. Autor/innen: Ivanka Terzic, E376; Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    I. Terzic, M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Modular Assembly Machine - Ontology Based Concept";
    in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", IEEE Press, 2008, ISBN: 1-4244-1506-3, 4 S.

  16. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, K Graichen, A. Kugi:
    "Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
    in: "Proceedings of 25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization", Springer, 2013, S. 296 - 305.

  17. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients for decoupling continuous-time control systems using the controllability Gramian";
    in: "Tagungsband des 14. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", herausgegeben von: M. Horn, M. Hofbauer, N. Dourdoumas; Technische Universität Graz, Graz, 2005, ISBN: 3-901439-06-4, S. 99 - 116.

  18. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Wenger, A. Zoitl:
    "IEC 61131-3 Model for Model-Driven Development";
    in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society", IEEE Industrial Electronics Society, 2012, ISBN: 978-1-4673-2420-5, S. 3724 - 3729.

    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Heinrich Steininger

    M. Wenger, A. Zoitl, C.K. Sünder, H. Steininger:
    "Semantic correct transformation of IEC 61131-3 models into the IEC 61499 standard";
    in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", IEEE Conference Proceedings, Mallorca, 2009, ISBN: 978-1-4244-2728-4, 7 S.

  20. Autor/innen: Dietmar Winkler, E188 - ifs; Reinhard Hametner, E376; Thomas Östreicher, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs

    D. Winkler, R. Hametner, T. Östreicher, S. Biffl:
    "A Framework for Automated Testing of Automation Systems";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

  21. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Herbert Prähofer, JKU

    A. Zoitl, H. Prähofer:
    "Building Hierarchical Automation Solutions in the IEC 61499 Modeling Language";
    in: "USB Proceedings INDIN 2011 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics", herausgegeben von: Ieee Ies; IEEE Industrial Electronics Society, 2011, ISBN: 978-1-4577-0433-8, S. 557 - 564.

    Zusätzliche Informationen

  22. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Rene Smodic, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    A. Zoitl, R. Smodic, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Enhanced Real-Time Execution of Modular Control Software based on IEC 61499";
    in: "Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, USA", IEEE Press, 2006, ISBN: 0-7803-9506-9, S. 327 - 332.


Editorials in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig
    Andere beteiligte Person: Georg Schitter, E376

    A. Kugi, I.K. Craig:
    "FOREWORD 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2016";
    in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 49; G. Schitter (Hrg.); IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 2016, ISSN: 2405-8963.


Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)


  1. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Fäulhammer, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Vincze:
    "Automation of "Ground Truth" Annotation for Multi-View RGB-D Object Instance Recognition Datasets";
    Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, Illinois; 14.09.2014 - 18.09.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)", (2014), 8 S.

  2. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, T. Mörwald, J. Prankl, M. Vincze:
    "Segmentation of Depth Data in Piece-wise Smooth Parametric Surfaces";
    als Poster angenommen für: Computer Vision Winter Workshop (CVWW), Steyr; 09.02.2015 - 11.02.2015; in: "Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop", (2015).

  3. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Johann Prankl, E376; Alexander Svejda; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, J. Prankl, A. Svejda, M. Vincze:
    "Object Modelling with a Handheld RGB-D Camera";
    Hauptvortrag: OAGM, Salzburg; 28.05.2015 - 29.05.2015; in: "Proceedings of the OAGM Workshop 2015", (2015), 8 S.

  4. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi di Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. di Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypotheses Verification Method for 3D Object Recognition";
    Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision, Firenze , Italy; 07.10.2012 - 13.10.2012; in: "Proc. of the European Conference on Computer Vision 2012 (ECCV2012)", (2012), 14 S.

  5. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Johann Prankl, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Luigi di Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, J. Prankl, A. Richtsfeld, L. di Stefano, M. Vincze:
    "Multimodal Cue Integration through Hypotheses Verification for RGB-D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany; 06.05.2013 - 10.05.2013; in: "Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)", (2013), 8 S.

  6. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Radu Bogdan Rusu; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, R. Rusu, M. Vincze:
    "OUR-CVFH - Oriented, Unique and Repeatable Clustered Viewpoint Feature Histogram for Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    Vortrag: Annual Symposium of the German and Austrian Associations for Pattern Recognition (DAGM-OAGM), Graz, Österreich; 28.08.2012 - 31.08.2012; in: "Proc. of the Annual Symposium of the German and Austrian Associations for Pattern Recognition (DAGM-OAGM 2012)", (2012), 10 S.

  7. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, M. Vincze:
    "Supervised Learning of Hidden and Non-Hidden 0-order Affordances and Detection in Real Scenes";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, Minnesota, USA; 14.05.2012 - 18.05.2012; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2012", (2012), 8 S.

  8. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, M. Vincze:
    "CAD-Model Recognition and 6DOF Pose Estimation Using 3D Cues";
    Vortrag: International IEEE Workshop on 3D Representation and Recognition (3dRR), Barcelona, Spanien; 07.11.2011; in: "Proc. of the 3rd International IEEE Workshop on 3D Representation and Recognition (3dRR-11)", (2011), 8 S.

  9. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, M. Vincze:
    "Pose Alignment for 3D Models and Single View Stereo Point Clouds Based on Stable Planes";
    Vortrag: The Joint 3DIM/3DPVT Conference 3D Imaging . Modeling . Processing . Visualization . Transmission (3DIMPVT), Hangzhou, China; 16.05.2011 - 19.05.2011; in: "Proceedings of the Joint 3DIM/3DPVT Conference 3D Imaging . Modeling . Processing . Visualization . Transmission (3DIMPVT 2011)", (2011), 7 S.

  10. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, M. Vincze:
    "Towards N-th Order Affordances through CAD-Model Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    Vortrag: Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS), San Francisco, California, USA; 26.09.2011; in: "Proc. of the Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11)", (2011), 6 S.

  11. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Markus Vincze, E376; Federico Tombari

    A. Aldoma Buchaca, M. Vincze, F. Tombari:
    "Localizing and Segmenting Objects with 3D Objectness";
    Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW), Hernstein, Österreich; 04.02.2013 - 06.02.2013; in: "Proceedings of the 18th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2013)", (2013), 8 S.

  12. Autor/innen: Sergey Alexandrov, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Calibration and Correction of Vignetting Effects with an Application to 3D Mapping";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System - IROS 2016, Daejeon; 09.10.2016 - 14.10.2016; in: "IEEE", (2016), 7 S.

  13. Autor/innen: Sergey Alexandrov, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "High Dynamic Range SLAM with Map-Aware Exposure Time Control";
    als Vortrag angenommen für: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao, China; 10.10.2017 - 12.10.2017; in: "International Conference on 3D Vision", 9 S.

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Filip Andren, AIT; Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    F. Andren, T. Strasser, A. Zoitl, I. Hegny:
    "A Reconfigurable Communication Gateway for Distributed Embedded Control Systems";
    Vortrag: IECON, Montreal, Canada; 25.10.2012 - 28.10.2012; in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society", (2012), ISBN: 978-1-4673-2420-5; S. 3700 - 3706.

    Zusätzliche Informationen

  15. Autor/innen: Martin Antenreiter; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376; Peter Auer

    M. Antenreiter, J. Prankl, M. Vincze, P. Auer:
    "Using a spatio-temporal reasoning system to improve object models on the fly";
    Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR 09), Stainz; 14.05.2009 - 15.05.2009; in: "Proceedings of the OAGM/AAPR 2009", (2009), 12 S.

  16. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Anwendung des Unscented Kalmanfilters (UKF) zur Schätzung fahrdynamischer Zustände";
    Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40, Anif/Salzburg; 23.09.2007 - 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.); TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2007), ISBN: 978-3-9502451-0-3; S. 201 - 216.

  17. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Model-Based Design of Lateral Vehicle Dynamics Control";
    Vortrag: AUTOREG 2008, Baden-Baden, Deutschland; 12.02.2008 - 13.02.2008; in: "AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren", VDI Verlag, (2008), ISBN: 978-3-18-092009-2; S. 159 - 174.

  18. Autor/innen: L. Armesto; Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376; J. Tornero

    L. Armesto, S. Chroust, M. Vincze, J. Tornero:
    "Multi-rate Fusiom with Vision and Internal Sensors";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans; 26.04.2004 - 01.05.2004; in: "Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation", (2004), S. 193 - 199.

  19. Autor/innen: Alexander Aschauer, E376; Florian Rötzer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "An Efficient Algorithm for Scheduling a Flexible Job Shop with Blocking and No-Wait Constraints";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 12490 - 12495.

  20. Autor/innen: Minu Ayromlou, E376; Carlos Beltran; Antonios Gasteratos; Ole Madsen; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Stefan Scherer

    M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "ROBVISION - Vision Based Navigation for Mobile Robots";
    Vortrag: 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Berchtesgaden; 07.06.2001 - 08.06.2001; in: "Computer Vision, Computer Graphics and Photogrammetry - a Common Viewpoint", S. Scherer (Hrg.); Österreichische Computer Gesellschaft, 147 (2001), ISBN: 3-85403-147-5; S. 25 - 32.

  21. Autor/innen: Minu Ayromlou, E376; Markus Vincze, E376; Wilfried Kubinger, E376
    Andere beteiligte Personen: Franc Solina; Ales Leonardis

    M. Ayromlou, M. Vincze, W. Kubinger:
    "A Modular Vision Guided System for Tracking 3D Objects in Real-Time";
    Vortrag: International Conference of Computer Analysis and Image Processing (CAIP) 1999, Ljubljana; 01.09.1999 - 03.09.1999; in: "Lecture Notes in Computer Science Vol.1689: Computer Analysis of Images and Patterns - Proceedings of CAIP '99", F. Solina, A. Leonardis (Hrg.); Springer-Verlag, (1999), ISBN: 3-540-66366-5; S. 526 - 533.

  22. Autor/innen: Minu Ayromlou, E376; Markus Vincze, E376; Wilfried Kubinger, E376; Michael Zillich, E376
    Andere beteiligte Person: Markus Vincze, E376

    M. Ayromlou, M. Vincze, W. Kubinger, M. Zillich:
    "Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
    Vortrag: 23rd Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Steyr; 27.05.1999 - 28.05.1999; in: "Robust Vision for Industrial Applications 1999", M. Vincze (Hrg.); Österreichische Computer Gesellschaft, 128 (1999), ISBN: 3-85403-128-9; S. 155 - 164.

  23. Autor/innen: Minu Ayromlou, E376; Markus Vincze, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    M. Ayromlou, M. Vincze, W. Ponweiser:
    "Probabilistic Matching of Image- to Model-Features for Real-time Object Tracking";
    Poster: IEEE 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2002, Quebec , Canada; 11.08.2002 - 15.08.2002; in: "Proceedings of ICPR '02, Vol. III", (2002).

    Zusätzliche Informationen

  24. Autor/innen: Minu Ayromlou, E376; Markus Vincze, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Ayromlou, M. Vincze, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "Cue Integration for Model-based Feature Tracking";
    Vortrag: 27th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Laxenburg; 05.06.2003 - 06.06.2003; in: "Vision in a Dynamic World", (2003), ISBN: 3-85403-168-8; S. 11 - 18.

    Zusätzliche Informationen

  25. Autor/innen: Minu Ayromlou, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376

    M. Ayromlou, M. Zillich, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "Measuring Scene Complexity to Adapt Feature Selection of Model-based Object Tracking";
    Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems, Graz; 01.04.2003 - 03.04.2003; in: "Computer Vision Systems", (2003), ISBN: 3-540-00921-3; S. 448 - 459.

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Markus Bader, E376; Helmut Brunner, E376; Thomas Hamböck, E376; Alexander Hofmann

    M. Bader, H. Brunner, T. Hamböck, A. Hofmann:
    "Colour Histograms as Background Description: An approach to overcoming the Uniform-Goal Problem within the SPL for the RoboCup WC 2012";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Graz. Austria; 03.05.2012 - 04.05.2012; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 (ARW-12)", (2012), 8 S.

  27. Autor/innen: Markus Bader, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bader, J. Prankl, M. Vincze:
    "Visual Room-Awareness for Humanoid Robot Self-Localization";
    Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Innsbruck; 23.05.2013 - 24.05.2013; in: "Proceedings of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR)", (2013), 10 S.

  28. Autor/innen: Markus Bader, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Markus Suchi, E376; George Todoran, E376; Wolfgang Holl; Markus Vincze, E376

    M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Holl, M. Vincze:
    "Balancing Centralised Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems for Industrial Acceptance";
    Vortrag: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS), Rom, Italien; 24.05.2015 - 29.05.2015; in: "Proceeding of the Eleventh International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2015)", (2015), 7 S.

  29. Autor/innen: Markus Bader, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Markus Suchi, E376; George Todoran, E376; Wolfgang Kastner, E183 - 1; Markus Vincze, E376

    M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Kastner, M. Vincze:
    "Coordination of an Autonomous Fleet";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Klagenfurt; 07.05.2015 - 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2015", (2015), 2 S.

  30. Autor/innen: Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bader, M. Vincze:
    "A Polymorph Particle Filter for State Estimation used by a Visual Observer";
    Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Brno, Czech Republic; 05.10.2011 - 07.10.2011; in: "Proceedings of the RAAD 2011 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region", (2011), 6 S.

  31. Autor/innen: Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bader, M. Vincze:
    "A Visual Servo Control Overhead Crane";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop, Hall in Tyrol; 23.05.2011 - 24.05.2011; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW-11)", (2011), 3 S.

  32. Autor/innen: Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bader, M. Vincze:
    "Spontaneous Reorientation for Self-Localization";
    Vortrag: The 17th annual RoboCup International Symposium, Eindhoven; 24.06.2013 - 01.07.2013; in: "The 17th annual RoboCup International Symposium", The 17th annual RoboCup International Symposium, (2013).

  33. Autor/innen: Thomas Baier; Josef Fritsche; Georg Keintzel; Dietmar Loy; Robert Schranz; Heinrich Steininger; Thomas Strasser; Christoph Karl Sünder, E376

    T. Baier, J. Fritsche, G. Keintzel, D. Loy, R. Schranz, H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder:
    "Future scenarios for application of downtimeless reconfiguration in industrial practice";
    Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007), Wien; 23.07.2007 - 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007", 2 (2007), ISBN: 1-4244-0864-4; S. 1129 - 1134.

  34. Autor/in: Markus Bajones, E376

    M. Bajones:
    "Enabling Long-term Human-Robot Interaction through Adaptive Behavior Coordination";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Neuseeland; 07.03.2016 - 10.03.2016; in: "ACM/IEEE", (2016), 2 S.

  35. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, A. Weiss, M. Vincze:
    "Help, Anyone? A User Study For Modeling Robotic Behavior To Mitigate Malfunctions With The Help Of The User";
    Vortrag: Fifth International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Sheffield, UK; 05.04.2016 - 06.04.2016; in: "MFHRI", (2016), 8 S.

  36. Autor/innen: Markus Bajones; Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Where to look first? Behaviour control for fetch-and-carry missions of service robots";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Linz; 22.05.2014 - 23.05.2014; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014", (2014), 6 S.

  37. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Cristina Zaga; Khiet Truong; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, C. Zaga, T. Truong, M. Zillich, M. Vincze:
    "On the road to long-term interaction between children and robots";
    Vortrag: RO-MAN, New York; 26.08.2016 - 31.08.2016; in: "IEEE", (2016), 3 S.

  38. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
    "Can you help me here please?";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Portland USA; 02.03.2015 - 05.03.2015; in: "Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction", (2015), 3 S.

  39. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
    "Search Like a Human: Object Recognition on a Mobile Robot";
    Vortrag: EU Cognition Meeting, Wien; 08.12.2016 - 09.12.2016; in: "euCog", (2016), 3 S.

  40. Autor/innen: Andreas Baldinger, E376; Michael Zillich, E376; Walter Wohlkinger, E376; Markus Vincze, E376

    A. Baldinger, M. Zillich, W. Wohlkinger, M. Vincze:
    "Encouraging HRI with a minimalistic and expressive robotic head";
    Poster: 6th workshop on human friendly robotics (HFR 2013), Rome; 25.09.2013 - 26.09.2013; in: "6th workshop on human friendly robotics", (2013).

  41. Autor/innen: Jonathan Balzer; Thomas Mörwald, E376

    J. Balzer, T. Mörwald:
    "Isogeometric Finite-Elements Methods and Variational Reconstruction Tasks in Vision - A Perfect Match";
    Poster: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Providence, RI, USA; 16.06.2012 - 21.06.2012; in: "Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)", (2012), S. 1624 - 1631.

  42. Autor/innen: Bert Baumgärtner; Astrid Weiss, E376

    B. Baumgärtner, A. Weiss:
    "Do Emotions Matter in the Ethics of Human-Robot Interaction?= - Artificial Empathy and Companion Robots";
    Vortrag: AISB 2014, London; 01.04.2014 - 04.04.2014; in: "Proceedings of the 3rd International Symposium on New Frontiers in Human Robot Interaction", (2014).

  43. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Robert Brauneis, E376; Laurent Irastorza, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, R. Brauneis, L. Irastorza, G. Raffin-Peyloz, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Optimal deflection compensation of a hot leveler for heavy plates";
    Vortrag: 10th International Rolling Conference and the 7th European Rolling Conference, Graz; 06.06.2016 - 09.06.2016; in: "Proceedings of Rolling 2016", (2016), ISBN: 978-3-200-04613-9; S. 122 - 131.

  44. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellierung der Knickanstellung einer Warmrichtmaschine";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 22.09.2010 - 24.09.2010; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2010), ISBN: 978-3-9502451-7-2; S. 195 - 207.

  45. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Bernard Douanne, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, G. Raffin-Peyloz, B. Douanne, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Active compliance compensation of a hot leveler";
    Vortrag: METEC InSteelCon 2011, Düsseldorf; 27.06.2011 - 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)", (2011), 10 S.

  46. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Optimal Active Deflection Compensation of a Hot Leveler";
    Vortrag: IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries, Gifu; 10.09.2012 - 12.09.2012; in: "Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries", (2012), S. 30 - 35.

  47. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM), Gdansk, Poland; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "PCM-CMM-2015 Book of Short Papers", (2015), S. 55 - 56.

  48. Autor/innen: Thomas Berndorfer, Festo; Alexander Brenner, E376; Dieter Schmidradler, E376; Zsolt Tamasi, E376

    T. Berndorfer, A. Brenner, D. Schmidradler, Z. Tamasi:
    "Optimizing Costs in Industrial Manufacturing Processes Using an Object Oriented Hardware";
    Vortrag: FAIM, Tilburg Holland; 23.06.1999 - 25.06.1999; in: "Proceedings of FAIM 99", (1999), S. 971 - 979.

  49. Autor/innen: Thomas Berndorfer, Festo; Dieter Schmidradler, E376; Alexander Brenner, E376; Walter van Dyck, E376

    T. Berndorfer, D. Schmidradler, A. Brenner, W. van Dyck:
    "Intelligent Optical Sensor Concept: A New Approch of Interconnecting Sensors";
    Vortrag: Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology ICOSN-99, Yokohama Japan; 16.06.1999 - 18.06.1999; in: "Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology", (1999), S. 208 - 211.

  50. Autor/innen: J. Biber; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376
    Andere beteiligte Person: Stefan Scherer

    J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
    "Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
    Vortrag: 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Berchtesgaden; 07.06.2001 - 08.06.2001; in: "Computer Vision, Computer Graphics and Photogrammetry - a Common Viewpoint", S. Scherer (Hrg.); Österreichische Computer Gesellschaft, 147 (2001), ISBN: 3-85403-147-5; S. 25 - 32.

  51. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Michael Robin, E376; Michael Steinegger, E376; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, M. Robin, M. Steinegger, G. Schitter:
    "Framework for Implementation of Iterative Learning Control on Programmable Logic Controllers";
    Poster: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; Paper-Nr. 271, 4 S.

    Zusätzliche Informationen

  52. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Helmut Nöhmeyer; Christof Eberst; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, H. Nöhmeyer, C. Eberst, M. Vincze:
    "Sensor Based Robotics for fully Automated Inspection of Bores at Low Volume High Variant Parts";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans; 26.04.2004 - 01.05.2004; in: "Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation", (2004), S. 4852 - 4857.

    Zusätzliche Informationen

  53. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Branko Katalinic, E311 - IMS

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze:
    "Automatic Robotic Spray Painting of Unknown Parts";
    Vortrag: 13th International DAAAM Symposium '02, Wien; 23.10.2002 - 26.10.2002; in: "Anals of DAAAM for 2002 & Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium", B. Katalinic (Hrg.); (2002), ISBN: 3-901509-29-1; S. 35 - 36.

    Zusätzliche Informationen

  54. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze:
    "Detection of Geometric Features in Range Images for Automated Spray Painting";
    Vortrag: 26th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Graz; 10.09.2002 - 11.09.2002; in: "Vision with Non-Traditional Sensors", Österreichische Computer Gesellschaft, 160 (2002), ISBN: 3-85403-160-2; S. 233 - 240.

    Zusätzliche Informationen

  55. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Mario Richtsfeld, E376; Walter Wohlkinger, E376; Markus Vincze, E376; Manuel Herkt

    G. Biegelbauer, M. Richtsfeld, W. Wohlkinger, M. Vincze, M. Herkt:
    "Optical Seam Following for Automated Robot Sewing";
    Vortrag: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rom, Italien; 10.04.2007 - 14.04.2007; in: "2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation", IEEE Press, (2007), S. 4758 - 4763.

  56. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Schlemmer, M. Vincze:
    "Learning the Object Model for Automatic Detection and Tracking for Robot Grasping";
    Vortrag: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, Bologna, Italien; 06.09.2006 - 08.09.2006; in: "SYROCO 2006", (2006), 6 S.

  57. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "3D Vision-Guided Bore Inspection System";
    Vortrag: Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems ( ICVS), New York, USA; 05.01.2006 - 07.01.2006; in: "Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems", (2006), ISBN: 0-7695-2506-7; 6 S.

  58. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Efficient 3D Object Detection by Fitting Superquadrics to Range Image Data for Robot´s Object Manipulation";
    Vortrag: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rom, Italien; 10.04.2007 - 14.04.2007; in: "Proceedings IEEE ICRA´07 International Conference on Robotics and Automation", (2007), 6 S.

  59. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Fast 3D Object Detection Using an Approximated Geometric Model";
    Vortrag: EOS Conference on Industrial Imaging and Machine Vision, Munich, Germany; 13.06.2005 - 15.06.2005; in: "EOS Conference on Industrial Imaging and Machine VIsion", (2005), ISBN: 3-00-016361-1; S. 58 - 61.

  60. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Fast and Robust 3D Object Detection using a Simplified Superquadric Model Description";
    Vortrag: 7th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, Vienna, Austria; 03.10.2005 - 05.10.2005; in: "Optical 3-D Measurement Techniques VII", (2005), ISBN: 3-9501492-2-8; S. 223 - 231.

  61. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Fast and Robust Bore Detection in Range Image Data for Industrial Automation";
    Vortrag: IEEE International Symposium on 3D Data Processing,Visualization and Industrial Automation, Thessaloniki; 06.09.2004 - 09.09.2004; in: "Proceedings of 3DPVT 2004", (2004), 8 S.

    Zusätzliche Informationen

  62. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Fast and Robust Bore Detection of Range Image Data";
    Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Hagenberg; 17.06.2004 - 18.06.2004; in: "Digital Imaging in Media and Education", (2004), ISBN: 3-85403-179-3; S. 221 - 228.

    Zusätzliche Informationen

  63. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Real Time 3D Object Detection Using a Simplified Superquadric Model Description";
    Vortrag: Joint Hungarian-Austrian Conference on Image Processing and Pattern Recognition, Veszprem, Hungary; 11.05.2005 - 13.05.2005; in: "Joint Hungarian-Austrian Conference on Image Processing and Pattern Recognition", (2005), ISBN: 3-85403-192-0; S. 25 - 32.

  64. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Robust and fully Automated Robotic Bore Inspection for High Variant Parts";
    Vortrag: IEEE International Workshop on Robotic Sensing: Robotics in Automotive Industry (ROSE), Graz; 24.05.2004 - 25.05.2004; in: "Proceedings ROSE'04", (2004), S. 9 - 13.

    Zusätzliche Informationen

  65. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376; Peter Gemeiner, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze, P. Gemeiner:
    " Fully Automated Sensor Based Robotics for Flexible Bore Inspection of High Variant Parts";
    Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno; 02.06.2004 - 05.06.2004; in: "Proceedings of RAAD'04", (2004), S. 148 - 153.

  66. Autor/innen: Stefan Biffl, E188 - ifs; Alexander Schatten, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    S. Biffl, A. Schatten, A. Zoitl:
    "Integration of Heterogeneous Engineering Environments for the Automation Systems Lifecycle";
    Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Cardiff, UK; 24.06.2009 - 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics", IEEE, (2009), ISBN: 978-1-4244-3760-3; 6 S.

  67. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Path Following Control for Elastic Joint Robots";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 4806 - 4811.

  68. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen Raum";
    Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 20.09.2015 - 23.09.2015; in: "gma", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2015), ISBN: 978-3-9815012-8-5; S. 85 - 106.

  69. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; H-P. Kreuter, Infineon; Andreas Kugi, E376

    M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
    "Adaptive Gatestromprofile für die Schaltflankenregelung von Smart Power ICs zur EMI Reduzierung";
    Vortrag: EMV - Tage, Graz; 16.04.2015 - 17.04.2015; in: "Tagungsband EMV-Fachtagung", OVE, 13. EMV-Fachtagung, 79 (2015), ISBN: 978-3-85133-085-4; S. 1 - 37.

  70. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; H-P. Kreuter, Infineon; Andreas Kugi, E376

    M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
    "Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
    Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; 20.09.2012 - 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2012), ISBN: 978-3-9815012-2-3; S. 49 - 65.

  71. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "EMI Reduction for Smart Power Switches by Iterative Tracking of a Gaussian-shape Switching Transition";
    Vortrag: PCIM, Nuremberg, Germany; 19.05.2015 - 21.05.2015; in: "Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management (PCIM)", Vde Verlag Gmbh, Berlin Offenbach (2015), ISBN: 978-3-8007-3924-0; S. 1361 - 1368.

  72. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Power optimal gate current profiles for the slew rate control of Smart Power ICs";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 7190 - 7195.

  73. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Slew rate control strategies for smart power ICs based on iterative learning control";
    Vortrag: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2014 Twenty-Ninth Annual IEEE, Fort Worth, TX, USA; 16.03.2014 - 20.03.2014; in: "Proceedings of Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC)", (2014), S. 2860 - 2866.

  74. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Manifold Stabilization and Path-Following Control for Flat Systems with Application to a Laboratory Tower Crane";
    Vortrag: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA; 15.12.2014 - 17.12.2014; in: "Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control", (2014), S. 4529 - 4535.

  75. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 21.09.2016 - 23.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2016), ISBN: 978-3-9815012-8-5; S. 158 - 173.

  76. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376; Christoph Mecklenbräuker, E389

    M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
    "A Queue-Based Dynamic Power Control Approach for Wireless Communication Networks";
    Vortrag: International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP), Athen (eingeladen); 21.05.2014 - 23.05.2014; in: "Proc. 6th International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing", IEEE, (2014), S. 404 - 407.

  77. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376; Christoph Mecklenbräuker, E389

    M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
    "Maximierung der Dienstgüte in Drahtlosnetzwerken mittels Methoden der dynamischen Optimierung";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 18.09.2011 - 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2011), ISBN: 978-3-9502451-4-1; S. 205 - 220.

  78. Autor/innen: Martin Böck, E376; Manuel Plainer; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, M. Plainer, A. Kugi:
    "Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories under Geometric and System Constraints";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough, UK; 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 395 - 402.

  79. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Stöger; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Stöger, A. Kugi:
    "Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with Constraints";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 1937 - 1943.

  80. Autor/innen: Jeannette Bohg; Kai Welke; Beatriz Leon; Martin Do; Walter Wohlkinger, E376; Marianna Madry; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Markus Przybylski; Tamim Asfour; Danica Kragic; Markus Vincze, E376

    J. Bohg, K. Welke, B. Leon, M. Do, W. Wohlkinger, M. Madry, A. Aldoma Buchaca, M. Przybylski, T. Asfour, D. Kragic, M. Vincze:
    "Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot";
    Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Croatia; 05.09.2012 - 07.09.2012; in: "Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)", (2012), 9 S.

  81. Autor/innen: Richard Bormann; Dominik Esslinger; Daniel Hundsdörfer; Martin Hägele; Markus Vincze, E376

    R. Bormann, D. Esslinger, D. Hundsdörfer, M. Hägele, M. Vincze:
    "Texture Characterization with Semantic Attributes: Database and Algorithm";
    Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016, München; 21.06.2016 - 22.06.2016; in: "ISR 2016", (2016), 8 S.

  82. Autor/innen: Richard Bormann; Joshua Hampp; Martin Hägele; Markus Vincze, E376

    R. Bormann, J. Hampp, M. Hägele, M. Vincze:
    "Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Deutschland; 28.09.2015 - 02.10.2015; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015", (2015), 8 S.

  83. Autor/innen: Ivan Bratko; Dorian Suc; Iman Awaad; Janez Demsar; Peter Gemeiner, E376; Matej Guid; Beatriz Leon; Matija Mestnik; Johann Prankl, E376; Erwin Prassler; Markus Vincze, E376; Jure Zabkar

    I. Bratko, D. Suc, I. Awaad, J. Demsar, P. Gemeiner, M. Guid, B. Leon, M. Mestnik, J. Prankl, E. Prassler, M. Vincze, J. Zabkar:
    "Initial experiments in robot discovery in XPERO";
    Vortrag: International Conference on Robotics and Automation, Rome, Italien; 10.04.2007 - 14.04.2007; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)", (2007), 10 S.

  84. Autor/innen: Robert Brauneis, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; M Jochum

    R. Brauneis, M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
    "Deflection Model of A Multi-Actuator Gap Leveler";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 11295 - 11300.

  85. Autor/innen: Dietmar Bruckner, E384; Markus Vincze, E376; Isabella Hinterleitner, E384

    D. Bruckner, M. Vincze, I. Hinterleitner:
    "Towards reorientation with a humanoid robot";
    Vortrag: International ISoLA Workshop on Software Aspects of Robotic Systems, Wien; 17.10.2011 - 18.10.2011; in: "Communications in Computer and Information Science, Vol. 336", (2011), ISBN: 978-3-642-34781-8; S. 156 - 161.

  86. Autor/innen: Peter I. Chang, E376; Dhwajal Chavan, Vrije Universiteit; René Paris, E376; Davide Iannuzzi, Vrije Universiteit; Georg Schitter, E376

    P. Chang, D. Chavan, R. Paris, D. Iannuzzi, G. Schitter:
    "Towards High Speed Ferrule-Top Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China; 10.04.2013 - 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2013), S. 132 - 137.

  87. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; J.P. Barreto; H. Araujo; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, J. Barreto, H. Araujo, M. Vincze:
    "Comparison of Control Structures for Visual Servoing";
    Vortrag: 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2001, Budapest; 22.08.2001 - 25.08.2001; in: "Proceedings of ICAR '01", (2001), S. 235 - 240.

  88. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Peter Krautgartner, E376; Rene Traxl, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, P. Krautgartner, R. Traxl, M. Vincze:
    "Comparison of Advanced Controllers for Gaze Control";
    Vortrag: 9th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) 2000, Maribor, Slowenien; 01.06.2000 - 03.06.2000; in: "Proceedings of RAAD '00", (2000), ISBN: 86-435-0324-x; S. 203 - 208.

  89. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Peter Kopacek, E325 - 6

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Comparison of Prediction Methods for Vision-based Control of Motion";
    Vortrag: 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) 2000, Wien; 21.09.2000 - 23.09.2000; in: "SYROCO '00 - Reprints Volume II", P. Kopacek (Hrg.); (2000), S. 693 - 698.

  90. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Detection of Motion Discontinuities in Visual Servoing";
    Vortrag: 26th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Graz; 10.09.2002 - 11.09.2002; in: "Vision with Non-Traditional Sensors", Österreichische Computer Gesellschaft, 160 (2002), ISBN: 3-85403-160-2; S. 133 - 140.

    Zusätzliche Informationen

  91. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Detection of Sudden Changes in the Target Motion for Visual Servoing";
    Vortrag: 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal; 30.06.2003 - 03.07.2003; in: "CD: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Roboting", (2003), ISBN: 972-96889-9-0; 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  92. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Fusion of Vision and Inertia Date for Motion and Structure Estimation";
    Vortrag: 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal; 30.06.2003 - 03.07.2003; in: "CD: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Roboting", (2003), ISBN: 972-96889-9-0; 9 S.

    Zusätzliche Informationen

  93. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376; Rene Traxl, E376; Peter Krautgartner, E376

    S. Chroust, M. Vincze, R. Traxl, P. Krautgartner:
    "Evaluation of Processing Architecture and Control Law on the Performance of Vision-Based Control Systems";
    Vortrag: AMC ´00 IEEE 6th Int. Workshop on Advanced Motion Control, Nagoya, Japan; 30.03.2000 - 01.04.2000; in: "Proceedings of AMC '00", (2000), S. 19 - 24.

  94. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; M. Zimmer; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Zimmer, M. Vincze:
    "Pro and Cons of Control Methods of Visual Servoing";
    Vortrag: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Wien; 16.05.2001 - 18.05.2001; in: "Proceedings Volume of RAAD '01", (2001), S. 1 - 6.

  95. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
    "Design of Tuneable Damping for Precision Positioning of a Two-Body System";
    Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 222 - 227.

    Zusätzliche Informationen

  96. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
    "Design of a Dual-Tone Controller for Lissajous-based Scanning of Fast Steering Mirrors";
    Vortrag: American Control Conference 2016, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceeding of the 2016 American Control Conference", (2016), S. 461 - 466.

    Zusätzliche Informationen

  97. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "Design of a phase-locked-loop-based control scheme for Lissajous-trajectory scanning of fast steering mirrors";
    Vortrag: American Control Conference (ACC), 2017, Seattle (USA); 24.05.2017 - 26.05.2017; in: "Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2017", (2017), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  98. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "Mechatronisches Design und Regelung eines 2D Kippspiegelsystems";
    Vortrag: 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard (Deutschland); 15.02.2017 - 17.02.2017; in: "51. Regelungstechnisches Kolloquium", (2017), 2 S.

  99. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "Parametric PID Controller Tuning for a Fast Steering Mirror";
    Vortrag: 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017), Kohala Coast (USA); 27.08.2017 - 30.08.2017; in: "Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA", (2017), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  100. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Bandwidth extension of hybrid-reluctance-force-based tip/tilt system by reduction of eddy currents";
    Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), München (Deutschland); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)", (2017), S. 1167 - 1172.

    Zusätzliche Informationen

  101. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Markus Thier, E376; Philipp Siegl, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, M. Thier, P. Siegl, G. Schitter:
    "Mechatronic Design of an Active Two-body Vibration Isolation System";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 133 - 140.

    Zusätzliche Informationen

  102. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones; Peter Einramhof, E376; Daniel Wolf, E376; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, P. Einramhof, D. Wolf, D. Fischinger, M. Vincze:
    "RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 1993, Chicago; 14.09.2014 - 18.09.2014; in: "Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)", (2014), 8 S.

  103. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones, E376; C. Reuther; David Fischinger, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Fischinger, D. Wolf, M. Vincze:
    "Experiences with RGB-D based navigation in real home robotic trials";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 13 S.

  104. Autor/innen: Michael Decker, E376; Johann Prenninger, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    M. Decker, J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
    "Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
    Vortrag: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, New Jersey; 12.05.1992 - 15.05.1992; in: "Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conf. '93", (1992), S. 300 - 304.

  105. Autor/innen: Michael Decker, E376; Johann Prenninger, E376; N. Tejima

    M. Decker, J. Prenninger, N. Tejima:
    "New Quality Inspection System for the Investigation of Static and Dynamic Accuracy of Industrial Robots";
    Vortrag: 23rd Int. Symp. On Automative Technology and Automation, Advanced Automative Manufactoring, Wien, Österreich; 03.12.1990 - 07.12.1990; in: "23rd Int. Symp. On Automative Technology and Automation, Advanced Automative Manufactoring", (1990), S. 497 - 503.

  106. Autor/innen: Michael Decker, E376; Johann Prenninger, E376; Gerfried Zeichen, E376; E. Tuncer

    M. Decker, J. Prenninger, G. Zeichen, E. Tuncer:
    "Ein Meßsystem zur dreidimensionalen Bahnvermessung von Industrierobotern";
    Vortrag: DAAM, Int. Symposium Flexible Automation, Wien, Österreich; 05.11.1990; in: "DAAM, Int. Symposium Flexible Automation", (1990), S. 23 - 24.

  107. Autor/innen: Ruijun Deng, TU Delft; Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Sven Hol, ASML; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Deng, R. Saathof, J. Spronck, S.A.J. Hol, R. Munnig Schmidt:
    "Integrated 6-DoF Lorentz Actuator with Gravity Compensator for Precision Positioning";
    Vortrag: MagLev 2014, Rio de Janeiro (Brazil); 28.09.2014 - 01.10.2014; in: "MagLev 2014", (2014), 10 S.

    Zusätzliche Informationen

  108. Autor/innen: Tobias Deutsch, E384; Markus Bader, E376; Mario Lang, E384; Heimo Zeilinger, E384; Clemens Muchitsch, E384; Markus Vincze, E376

    T. Deutsch, M. Bader, M. Lang, H. Zeilinger, C. Muchitsch, M. Vincze:
    "Cognitive Decision Unit Applied to Autonomous Bi-ped Robot NAO";
    Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Lisbon, Portugal; 26.07.2011 - 29.07.2011; in: "Proceedings of the 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics", (2011), 6 S.

  109. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "A Numerical Implementation of an Extended Luenberger Observer for a Class of Semilinear Hyperbolic PIDEs";
    Vortrag: 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2016, Bertinoro, Italy; 13.06.2016 - 15.06.2016; in: "Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/8 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 216 - 221.

  110. Autor/innen: Michael Dittrich, E376; Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Markus Vincze, E376

    M. Dittrich, W. Kubinger, M. Vincze:
    "On Performance Evaluation of Highlight-Separation Algorithmus";
    Vortrag: OAGM Workshop on Pattern Recognition, Steyr; 27.05.1999 - 28.05.1999; in: "Robust Vision for Industrial Applications 1999", M. Vincze (Hrg.); Österreichische Computer Gesellschaft, 128 (1999), ISBN: 3-85403-128-9; S. 137 - 144.

  111. Autor/innen: Rene Donner, E183 - PRP; Georg Langs, E183 - PRP; Branislav Micusik, E376; Horst Bischof

    R. Donner, G. Langs, B. Micusik, H. Bischof:
    "Using Generalized Sparse MRF Appearance Models for Anatomical Structure Localization";
    Vortrag: 20th International Conference of Society for Medical Innovations and Technology, Vienna, Austria; 28.08.2008 - 30.08.2008; in: "20th International Conference of Society for Medical Innovations and Technology", (2008), S. #6.

  112. Autor/innen: Damien Jade Duff; Thomas Mörwald, E376; Rustam Stolkin; Jeremy Wyatt

    D. Duff, T. Mörwald, R. Stolkin, J. Wyatt:
    "Physical simulation for monocular 3D model based tracking";
    Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation, Shanghai; 09.05.2011 - 13.05.2011; in: "Proceedings of the IEEE", (2011).

  113. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Analysis and System Optimization of a Very Low Frequency High-Voltage Test System";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 294 - 300.

  114. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, A. Kugi:
    "An envelope model to describe the sensor dynamics of vibratory gyroscopes";
    Vortrag: SPIE Europe: Microtechnologies for the New Millennium, Dresden, Deutschland; 04.05.2009; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS IV", 7362 (2009), ISSN: 0277-786x; S. 73620B.

  115. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Florian Mair, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
    "Control of Vibratory MEMS Gyroscopes based on Envelope Models";
    Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, USA; 13.09.2010 - 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2010), S. 441 - 446.

  116. Autor/innen: Markus Einhorn, E164 - EC; Fiorentino Conte; Christian Kral, E370 - 2; H. Popp; Christian Niklas, E376; Jürgen Fleig, E164 - EC

    M. Einhorn, F. Conte, C. Kral, H. Popp, C. Niklas, J. Fleig:
    "A Modelica Library for Simulation of Electric Energy Storages";
    Vortrag: International Modelica Conference, Dresden; 20.03.2011 - 22.03.2011; in: "Proceedings of the International Modelica Conference", (2011), S. 1 - 10.

    Zusätzliche Informationen

  117. Autor/innen: Peter Einramhof, E376; Sven Olufs, E376; Markus Vincze, E376

    P. Einramhof, S. Olufs, M. Vincze:
    "Experimental Evaluation of State of the Art 3D-Sensors for Mobile Robot Navigation";
    Vortrag: 31st Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM 07), Krumbach; 05/2007; in: "Proceedings OAGM07", (2007), 8 S.

  118. Autor/innen: Peter Einramhof, E376; Robert Schwarz, E376; Markus Vincze, E376

    P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
    "Fast Range Image Segmentation for a Domestic Service Robot (RAAD 2011)";
    Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Brno, Czech Republic; 05.10.2011 - 07.10.2011; in: "Proceedings of the 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2011)", (2011), 7 S.

  119. Autor/innen: Peter Einramhof, E376; Robert Schwarz, E376; Markus Vincze, E376

    P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
    "Feature Extraction from Dense 2D Range Images for Service Robotics";
    Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW), Mala Nedelja, Slovenia; 01.02.2012 - 03.02.2012; in: "Proc. of the 17th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2012)", (2012), 8 S.

  120. Autor/innen: Peter Einramhof, E376; Robert Schwarz, E376; Markus Vincze, E376

    P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
    "Range Image Analysis for Controlling an Adaptive 3D Camera";
    Vortrag: International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI), Songdo ConventiA, Incheon, Korea; 23.11.2011 - 26.11.2011; in: "Proc. of the 8th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)", (2011), 2 S.

  121. Autor/innen: Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Einramhof, M. Vincze:
    "Design of a LED-matrix based Face for a RoboCop@home-league mobile platform";
    Vortrag: Austrian RoboCup Workshop 2009 (ARCWS 09), Wels; 07.05.2009 - 08.05.2009; in: "Proceedings of the Austrian RoboCup Workshop 2009 (ARCWS 09)", (2009), 6 S.

  122. Autor/innen: Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Einramhof, M. Vincze:
    "Stereo-based Real-time Scene Segmentation for a Home Robot";
    Vortrag: International Symposium ELMAR, Zadar, Kroatien; 15.09.2010 - 17.09.2010; in: "Proceedings of the ELMAR 2010", (2010), 4 S.

  123. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, A. Aldoma Buchaca, M. Zillich, M. Vincze:
    "Temporal Integration of Feature Correspondences For Enhanced Recognition in Cluttered And Dynamic Environments";
    Vortrag: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington; 26.05.2015 - 30.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)", (2015), 7 S.

  124. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, M. Zillich, J. Prankl, M. Vincze:
    "A Multi-Modal RGB-D Object Recognizer";
    Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition, Cancun, Mexiko; 04.12.2016 - 08.12.2016; in: "ICPR", (2016), 6 S.

  125. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze:
    "Multi-View Hypotheses Transfer for Enhanced Object Recognition in Clutter";
    Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW), Graz; 09.02.2015 - 11.02.2015; in: "Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2015", (2015), 7 S.

  126. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Experimental Parameterization of a Design Model for Flatness-Based Torque Control of a Saturated Surface-Mounted PMSM";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 575 - 582.

  127. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Field Weakening in Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia; 21.09.2015 - 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2015), S. 858 - 863.

  128. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Magnetic Equivalent Circuit Modeling of a Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machine";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 360 - 365.

  129. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Hyper-Redundant Robotic Micro-Grippers with Neural Control";
    Vortrag: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Catania, Italy; 19.09.2005 - 22.09.2005; in: "Proceedings ETFA2005", (2005), ISBN: 0-7803-9402-x; S. 197 - 203.

  130. Autor/in: Karl Filz, E376

    K. Filz:
    "A New Method for Optical Real Time Orientation Measurement of Moving Targets";
    Vortrag: ISMQC IMEKO Symposium, Wien; 08.09.1998 - 10.09.1998; in: "Proceedings of the 6th ISMQC IMEKO Symposium '98", (1998), S. 1 - 8.

  131. Autor/innen: Karl Filz, E376; Markus Vincze, E376; Peter Krautgartner, E376; Stephan Spiess, E376

    K. Filz, M. Vincze, P. Krautgartner, S. Spiess:
    "Innovations for Optical 6D Robot Measurements";
    Vortrag: ISIR, Milano; 06.10.1996 - 08.10.1996; in: "ISIR '96", (1996), S. 95 - 100.

  132. Autor/innen: Karl Filz, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    K. Filz, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Camera System to Detect the Orientation of a Corner Cube in Real Time";
    Vortrag: IEEE Robotics and Automation Conference, Nagoya, Japan; 21.05.1995 - 27.05.1995; in: "Proceedings of 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 2", Vol. 2 (1995), S. 1713 - 1718.

  133. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; Walter Wohlkinger, E376; K. Papoutsakis; Peter Mayer, E187 - E187-2b; Paul Panek, E187 - E187-2b; T. Koertner; Stephan Hoffmann, E188 - ifs; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376; C. Gisinger; Astrid Weiss, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, W. Wohlkinger, K. Papoutsakis, P. Mayer, P. Panek, T. Koertner, S. Hoffmann, A. Argyros, M. Vincze, C. Gisinger, A. Weiss:
    "Hobbit - The Mutual Care Robot";
    Vortrag: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo; 03.11.2013 - 08.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)", (2013), 6 S.

  134. Autor/innen: David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, M. Vincze:
    "Empty the Basket - A Shape Based Learning Approach for Grasping Piles of Unknown Objects";
    Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Algarve, Portugal; 07.10.2012 - 12.10.2012; in: "Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012", (2012), 7 S.

  135. Autor/innen: David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, M. Vincze:
    "Shape based Learning for Grasping Novel Objects in Cluttered Scenes";
    Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Kroatien; 05.09.2012 - 07.09.2012; in: "Proc. of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) 2012", (2012), 6 S.

  136. Autor/innen: David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376; Yun Jiang

    D. Fischinger, M. Vincze, Y. Jiang:
    "Learning Grasps for Unknown Objects in Cluttered Scenes";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Deutschland; 06.05.2013 - 10.05.2013; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013", (2013), 8 S.

  137. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Combined path following and compliance control with application to a biaxial gantry robot";
    Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Juan Les Antibes, France; 08.10.2014 - 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2014), S. 796 - 801.

  138. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein Portalsystem";
    Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 22.09.2014 - 24.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2014), ISBN: 978-3-9815012-6-1; S. 128 - 154.

  139. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 3208 - 3214.

  140. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Martin Böck, E376; Ruediger Neumann, Festo; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, R. Neumann, A. Kugi:
    "Kombinierte Pfad- und Nachgiebigkeitsregelung für ein Portalsystem mit experimenteller Validierung";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2015, Dortmund, Germany; 12.03.2015 - 13.03.2015; in: "Tagungsband Mechatronik", (2015), ISBN: -978-3-00-048814-6; S. 37 - 42.

  141. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 95 - 102.

  142. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    Vortrag: IEEE Industry Applications Society Conference IAS, Dallas, USA; 18.10.2015 - 22.10.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting", (2015), S. 1 - 9.

  143. Autor/innen: Roman Froschauer; Franz Auinger; Andreas Schimmel, E376; Alois Zoitl, E376

    R. Froschauer, F. Auinger, A. Schimmel, A. Zoitl:
    "Engineering of Communication Links with AADL in IEC 61499 Automation and Control Systems";
    Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Cardiff, UK; 24.06.2009 - 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics", IEEE, (2009), ISBN: 978-1-4244-3760-3; 6 S.

  144. Autor/innen: Roman Froschauer; Alois Zoitl, E376; Paul Grünbacher

    R. Froschauer, A. Zoitl, P. Grünbacher:
    "Development and Adaptation of IEC 61499 Automation and Control Applications with Runtime Variability Models";
    Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Cardiff, UK; 24.06.2009 - 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics", IEEE, (2009), ISBN: 978-1-4244-3760-3; 6 S.

  145. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Advanced Supplier Integration for an engine manufacturer";
    Vortrag: ISATA 2000, Dublin; 25.09.2000 - 27.09.2000; in: "ISATA 2000", (2000), S. 69 - 76.

    Zusätzliche Informationen

  146. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Internet-based data interchange with XML";
    Vortrag: Network Intelligence- Internet-based Manufacturing Boston, Boston, USA; 2000; in: "Network Intelligence: Internet-based Manufacturing", The International Society for Optical Engineering, 4208 (2000), S. 114 - 121.

  147. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Low-cost system for supply chain management";
    Vortrag: Global Engineering, Manufacturing and Enterprise Networks Dordrecht 2001, Niederlande; 2001; in: "Global Engineering, Manufacturing and Enterprise Networks", Kluwer Academic Publishers, (2001), S. 156 - 163.

  148. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "System to improve the process of parts delivery";
    Vortrag: WCTR-S-World Conference on Transport Research Society, Seoul, Korea; 22.07.2001 - 27.07.2001; in: "Proceedings WCTR 2001", (2001), S. # - #.

  149. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "XML-based Internet Communication for Advanced Externel Logistics";
    Vortrag: E-Business 2000, Madrid; 18.10.2000 - 20.10.2000; in: "E-Business: Key Issues, Applications and Technologies", IOS Press, (2000), ISBN: 1-58603-089-2; S. 515 - 521.

    Zusätzliche Informationen

  150. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Collaborative Product Engineering in the Extended Enterprise";
    Vortrag: Product Data Technology Europe 2002 11th Symposium, Turin, Italy; 07.05.2002 - 09.05.2002; in: "Proceedings", (2002), S. 195 - 201.

  151. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "e -Service based Business Information Systems";
    Vortrag: 8th International Conference on Concurrent Enterprising, Rome, Italy; 17.06.2002 - 19.06.2002; in: "Proceedings", (2002), S. 381 - 388.

  152. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Enabler for the agile virtual enterprise";
    Vortrag: SPIE The International Society for Optical Engineering, Newton, USA; 31.10.2001 - 01.11.2001; in: "Internet-based Enterprise Integration and Management", The International Society for Optical Engineering, 4566 (2001), S. 217 - 227.

  153. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Enabling Collaborative Engineering with Web Services";
    Vortrag: International Conference on Intelligent Engineering Systems, Opatija, Croatia; 26.05.2002 - 28.05.2002; in: "Proceedings", (2002), S. 501 - 506.

  154. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Enterprise Networking with SOAP, UDDI, and WSDL";
    Vortrag: IEEE/IFIP Intern. Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services, Cancun, Mexico; 25.09.2002 - 27.09.2002; in: "Proceedings of the 2002 IEEE/IFIP Int. Conf. on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services", (2002), S. "#".

  155. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Zsolt Tamasi, E376

    K. Fürst, Z. Tamasi:
    "IDBC: A Module-Architecture for the Integration of Distributed High-Bandwidth-Components";
    Vortrag: IECON ´98, 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Aachen, Germany; 31.08.1998 - 04.09.1998; in: "Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society", (1998), ISBN: 0-7803-4503-7; S. 1094 - 1096.

    Zusätzliche Informationen

  156. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Karl Filz, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, K. Filz, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A 6 Degree of Freedom Robot Measurement System and First Kinematic Error Analysis";
    Vortrag: 2nd Asian Conference on Robotics and Its Application, Beijing; 13.10.1994 - 15.10.1994; in: "Proceedings 2nd Asian Conference on Robotics and Its Application", (1994), S. 45 - 50.

  157. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Karl Filz, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, K. Filz, J. Prenninger, M. Vincze:
    "Application of a Floating Point Digital Signal Processor to a Dynamic Robot Measurement System";
    Vortrag: IMTC ´94, Hamamatsu, Japan; 10.05.1994 - 12.05.1994; in: "Proceedings of IMTC '94", (1994), S. 372 - 375.

  158. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Signal Processor Based Real Time Control for a Position and Orientation Measurement System for Industrial Robots";
    Vortrag: AARTC ´92, Seoul, Korea; 31.08.1992 - 02.09.1992; in: "AARTC ´92", (1992), S. 171 - 175.

  159. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Target Tracking Controller for a Real Time Position and Orientation Measurement System for Industrial Robots";
    Vortrag: SICICA `92, Malaga. Spanien; 20.05.1992 - 22.05.1992; in: "Reprints SICICA '92", (1992), S. 85 - 89.

  160. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "An External 6D-Sensor for Industrial Robots";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 1993, Yokohama, Japan; 26.07.1993 - 30.07.1993; in: "Intelligent Robots for Flexibility - Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol. 2", (1993), S. 975 - 978.

  161. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Karl Filz, E376; Johann Prenninger, E376; Gerfried Zeichen, E376

    H. Gander, M. Vincze, K. Filz, J. Prenninger, G. Zeichen:
    "A Dynamic Robot Measurement System Based on a Floating Point Digital Signal Processor";
    Vortrag: The 5th International Conference on Signal Processing Applications and Technology (ICSPAT) '94, Dallas, USA; 18.10.1994 - 21.10.1994; in: "The Proceedings of The 5th Int. Conf. on Signal Processing Applications & Technology - Volume II", (1994), S. 1476 - 1481.

  162. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "A 6DOF Measurement System for Industrial Robots";
    Vortrag: 2nd International Conference on Advanced Mechatronics ICAM ´93, Tokyo; 02.08.1993 - 04.08.1993; in: "Proceedings of ICAM '93", (1993), S. 312 - 316.

  163. Autor/innen: German M. Garcia; Ekaterina Potapova, E376; Thomas Werner; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Simone Frintrop

    G. Garcia, E. Potapova, T. Werner, M. Zillich, M. Vincze, S. Frintrop:
    "Saliency-based Object Discovery on RGB-D Data with a Late-Fusion Approach";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Washington, USA; 26.05.2015 - 30.05.2015; in: "Porceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2015), 8 S.

  164. Autor/innen: Manuel Pascual Garcia-Tubio, E376; Horst Wildenauer, E376; Lech Szumilas, E376

    M. Garcia-Tubio, H. Wildenauer, L. Szumilas:
    "Combining Geometry and Local Appearance for Object Detection";
    Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition, Istanbul, Türkei; 23.08.2010 - 26.08.2010; in: "Proceedings of the ICPR", (2010), 4 S.

  165. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; L. Armesto; Nicolás Montés; J. Tornero; Markus Vincze, E376; Axel Pinz

    P. Gemeiner, L. Armesto, N. Montés, J. Tornero, M. Vincze, A. Pinz:
    "Visual Tracking can Recapture after Fast Motions with the use of Inertial Sensor";
    Vortrag: 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Obergurgl, Österreich; 02.03.2006 - 03.03.2006; in: "Digital Imaging and Pattern Recognition", Austrian Computer Society, (2006), ISBN: 3-85403-209-9; S. 141 - 150.

  166. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, M. Ayromlou, M. Vincze:
    "A Methodology for Performance Evaluation of Model-based Tracking";
    Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Hagenberg; 17.06.2004 - 18.06.2004; in: "Proceedings ÖAGM/AAPR", (2004), S. 253 - 259.

  167. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, M. Ayromlou, M. Vincze:
    "Accuracy of Vision for Robotics";
    Vortrag: International Scientific-Technical Conference on Process Control (Rip 2004), Pardubice; 08.06.2004 - 11.06.2004; in: "Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control", (2004).

  168. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Peter Jojic, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, P. Jojic, M. Vincze:
    "Selecting Good Corners for Structure and Motion Recovery Using a Time-of-Flight Camera";
    Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, USA; 11.10.2009 - 15.10.2009; in: "Proceedings of the IROS 2009", (2009), 6 S.

  169. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, W. Ponweiser, P. Einramhof, M. Vincze:
    "Real-Time SLAM with a High-Speed CMOS Camera";
    Vortrag: International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP), Modena, Italien; 10.09.2007 - 14.09.2007; in: "Proceedings 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)", (2007), 6 S.

  170. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Mario Richtsfeld, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, M. Richtsfeld, W. Ponweiser, P. Einramhof, M. Vincze:
    "PROS AND CONS OF A HIGH-SPEED CMOS CAMERA FOR SLAM";
    Vortrag: 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Ljubljana, Slovenia; 07.06.2007 - 09.06.2007; in: "Proceedings RAAD 2007", (2007), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  171. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, M. Vincze:
    "Motion and Structure Estimation from Vision and Inertial Sensor Data with High Speed CMOS Camera";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005, Barcelona, Spain; 18.04.2005 - 22.04.2005; in: "Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation", (2005).

  172. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, M. Vincze:
    "Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data with High Speed CMOS Camera";
    Vortrag: ICRA05 Barcelona, Spain; 22.04.2005; in: "Proceedings CD Workshop on 2nd Inervis: Integration of Vision and Inertial Sensors", (2005).

  173. Autor/innen: Klaus Glanzer, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376; Christoph Dutzler, E376

    K. Glanzer, T. Schmidt, G. Wippel, C. Dutzler:
    "Integration of Shop Floor Holons with Automated Business Processes";
    Vortrag: First International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, Prag; 01.09.2003 - 03.09.2003; in: "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing", (2003), ISBN: 3-540-40751-0; S. 146 - 155.

  174. Autor/innen: Klaus Glanzer, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376; Karl Fürst, E376

    K. Glanzer, T. Schmidt, G. Wippel, K. Fürst:
    "Shop Floor Services for Automation and Integration";
    Vortrag: 7th IEEE International Conference On Intelligent Engineering Systems, INES 2003, Luxor; 04.03.2003 - 06.03.2003; in: "CD INES 2003", (2003), ISBN: 977-246-048-3; 6 S.

  175. Autor/innen: Tobias Glück, AIT; Bernhard Bischof, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, B. Bischof, A. Kugi:
    "Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space";
    Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Monterey, USA; 23.08.2016 - 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/18 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 594 - 599.

  176. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Trajectory optimization for soft landing of fast-switching electromagnetic valves";
    Vortrag: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy; 28.08.2011 - 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011", (2011), ISBN: 978-3-902661-93-7; S. 11532 - 11537.

  177. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Christian Tump

    T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
    "Messfehleranalyse für die Positionsschätzung eines sensorlosen Magnetlagersystems";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden; 30.03.2011 - 01.04.2011; in: "Tagungsband Mechatronik 2011 Dresden", TU Dresden / VDI-VDE-GMA / VDI-GPP, Dresden (2011), ISBN: 978-3-00-033892-2; S. 1 - 6.

  178. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Pfeffer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Pfeffer, A. Kugi:
    "Pneumatic pulse-width modulated pressure control via trajectory optimized fast-switching electromagnetic valves";
    Vortrag: 13th Mechatronics Forum, Linz; 17.09.2012 - 19.09.2012; in: "Proceedings of the 13th Mechatronics Forum", (2012), S. 692 - 699.

  179. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christian Tump; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "Resistance estimation algorithm for self-sensing magnetic levitation systems";
    Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, USA; 13.09.2010 - 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2010), S. 32 - 37.

  180. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christian Tump; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "Sensorlose Positionsregelung für Magnetlagersysteme";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 20.09.2009 - 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2009), ISBN: 978-3-9502451-4-1; S. 219 - 230.

  181. Autor/innen: Peter Michael Goebel; Markus Vincze, E376

    P. Goebel, M. Vincze:
    "A Cognitive Modeling Approach for the Semantic Aggregation of Object Prototypes from Geometric Primitives: Toward Understanding Implicit Object Topology";
    Vortrag: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS), Delft, Niederlande; 08/2007; in: "Proceedings ACIVS2007", Springer, (2007), ISBN: 978-3-540-74606-5; S. 84 - 96.

  182. Autor/innen: Peter Michael Goebel; Markus Vincze, E376

    P. Goebel, M. Vincze:
    "Implicit Modeling of Object Topology by Guidance with Temporal View Attention";
    Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), Bielefeld, Deutschland; 21.03.2007 - 24.03.2007; in: "Proceedings ICVS 2007", (2007), 10 S.

  183. Autor/innen: Peter Michael Goebel; Markus Vincze, E376

    P. Goebel, M. Vincze:
    "Perceptual Grouping of Edges and Corners: Grammatical Inference for Implicit Object Reconstruction from 2-Manifold 3D-Data";
    Vortrag: Robomat Workshop on Robotics and Mathematics, Coimbra, Portugal; 09/2007; in: "Proceedings of Robomat 2007 Workshop on Robotics and Mathematics", (2007), 12 S.

  184. Autor/innen: Peter Michael Goebel; Markus Vincze, E376

    P. Goebel, M. Vincze:
    "Vision for Cognitive Systems: A New Compound Concept Connecting Natural Scenes with Cognitive Models";
    Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007), Wien; 23.07.2007 - 27.07.2007; in: "Proceedings INDIN 2007", (2007), 6 S.

  185. Autor/innen: Peter Michael Goebel; Markus Vincze, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    P. Goebel, M. Vincze, B. Favre-Bulle:
    "Grammatical Inference by n-gram Modeling of Convex Groups: Representation of Visual Random Polytopes";
    Vortrag: IPMU 2008, Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, Malaga, Spanien; 22.06.2008 - 27.06.2008; in: "IPMU 2008, Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems", (2008), ISBN: 978-84-612-3061-7; 8 S.

  186. Autor/innen: Gunnar Grabmair; Roman Froschauer; Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376

    G. Grabmair, R. Froschauer, T. Strasser, A. Zoitl:
    "Modelling Execution Order and Real-time Constraints in IEC 61499 Control Applications";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE DIS), Prag, Tschechien; 15.06.2006 - 16.06.2006; in: "2006 IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems", IEEE Computer Society, (2006), S. 115 - 126.

  187. Autor/innen: Gunnar Grabmair; Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Roman Froschauer

    G. Grabmair, A. Zoitl, T. Strasser, R. Froschauer:
    "Modelling Real-time Constraints Regarding Reconfiguration Aspects for IEC 61499 Control Applications";
    Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007), Wien; 23.07.2007 - 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007", 2 (2007), ISBN: 1-4244-0864-4; S. 1135 - 1140.

  188. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Suboptimal model predictive control of a laboratory crane";
    Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bologna/Italien; 01.09.2010 - 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems", (2010), S. 397 - 402.

  189. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter";
    Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40, Anif/Salzburg; 24.09.2008 - 26.09.2008; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.); TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2008), ISBN: 978-3-9502451-2-7; S. 131 - 142.

  190. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Real-Time Trajectory Optimization under Input Constraints for a Flatness-Controlled Laboratory Helicopter";
    Vortrag: European Control Conference (ECC), Budapest, Ungarn; 23.09.2009 - 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009", (2009), ISBN: 978-963-311-369-1; S. 2061 - 2066.

  191. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, A. Kugi:
    "Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 20.09.2009 - 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2009), ISBN: 978-3-9502451-4-1; S. 110 - 122.

  192. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "A continuation approach to state and adjoint calculation in optimal control applied to the reentry problem";
    Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea; 06.07.2008 - 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control", (2008), ISSN: 1474-6670; S. 14307 - 14312.

  193. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Solving the Goddard problem with thrust and dynamic pressure constraints using saturation functions";
    Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea; 06.07.2008 - 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control", (2008), ISSN: 1474-6670; S. 14301 - 14306.

  194. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, N. Petit, A. Kugi:
    "Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions";
    Vortrag: IEEE Conference on Decision and Control, Cancun/Mexiko; 09.12.2008 - 11.12.2008; in: "Proceedings 47th IEEE Conference on Decision and Control", (2008), ISBN: 978-1-4244-3124-3; S. 913 - 920.

  195. Autor/innen: Andreas Grünauer, E376; Markus Vincze, E376

    A. Grünauer, M. Vincze:
    "Using Dimension Reduction Techniques to Improve the Classification of High-dimensional Data";
    Vortrag: OAGM, Graz; 09.02.2015 - 11.02.2015; in: "Proceedings of the OAGM Workshop 2015", (2015), 7 S.

  196. Autor/innen: Michael Haberl, E384; Rainer Danzinger, E376; Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    M. Haberl, R. Danzinger, S. Chroust, M. Vincze:
    "A Training Optimization System for Tennis, Soccer and Handball";
    Vortrag: 27th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Laxenburg; 05.06.2003 - 06.06.2003; in: "Vision in a Dynamic World", (2003), ISBN: 3-85403-168-8; S. 173 - 180.

    Zusätzliche Informationen

  197. Autor/innen: Ken Hall; Ray Staron; Alois Zoitl, E376

    K. Hall, R. Staron, A. Zoitl:
    "Challenges to Industry Adoption of the IEC 61499 Standard on Event-based Function blocks";
    Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007), Wien; 23.07.2007 - 27.07.2007; in: "INDIN 2007 Conference Proceedings", 2 (2007), S. 823 - 828.

  198. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards Agricultural Robotics for Organic Farming";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 9 S.

  199. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prankl, E376

    G. Halmetschlager, M. Vincze, J. Prankl:
    "Probabilistic Near Infrared and Depth Based Crop Line Identification";
    Vortrag: International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR), Italy, Padua; 15.07.2014 - 19.07.2014; in: "Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR2014)", (2014), 2 S.

  200. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
    "A Unit-Test Framework for Event-Driven Control Components Modeled in IEC 61499";
    Vortrag: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014), Barcelona (Spain); 16.09.2014 - 19.09.2014; in: "Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014)", (2014), ISBN: 978-1-4799-4846-8; 8 S.

    Zusätzliche Informationen

  201. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Benjamin Kormann, TUM; Birgit Vogel-Heuser, TUM; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, B. Kormann, B. Vogel-Heuser, D. Winkler, A. Zoitl:
    "Test Case Generation Approach for Industrial Automation Systems";
    Vortrag: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, New Zealand, Wellington; 06.12.2011 - 08.12.2011; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications", (2011), ISBN: 978-1-4577-0328-7; S. 57 - 62.

  202. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Voigt, V+W Engineers; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, G. Schitter, A. Voigt, A. Zoitl:
    "Implementation Guidelines for Closed Loop Control Algorithms on PLCs";
    Vortrag: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology, Capetown, Südafrika; 25.02.2013 - 28.02.2013; in: "2013 IEEE International Conference on Industrial Technology", (2013), ISBN: 978-1-4673-4568-2; S. 1297 - 1302.

    Zusätzliche Informationen

  203. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Thomas Östreicher, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, S. Biffl, A. Zoitl:
    "The Adaption of Test-Driven Software Processes to Industrial Automation Engineering";
    Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Osaka, Japan; 13.07.2010 - 16.07.2010; in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", (2010), ISBN: 978-1-4244-7299-4; 7 S.

  204. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, D. Winkler, A. Zoitl:
    "Agile Testing Concepts Based on Keyword-driven Testing for Industrial Automation Systems";
    Vortrag: IECON, Montreal, Canada; 25.10.2012 - 28.10.2012; in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society", (2012), ISBN: 978-1-4673-2420-5; S. 3707 - 3712.

    Zusätzliche Informationen

  205. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Alois Zoitl, E376; Mario Semo

    R. Hametner, A. Zoitl, M. Semo:
    "Automation Component Architecture for the Efficient Development of Industrial Automation Systems";
    Vortrag: 6th International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010), Toronto, Canada; 21.08.2010 - 24.08.2010; in: "6th annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010)", IEEE, (2010), ISBN: 978-1-4244-5448-8; 6 S.

  206. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
    Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon), Düsseldorf; 11.06.2007 - 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies", (2007), ISBN: 978-3-514-00742-0; S. 224 - 231.

    Zusätzliche Informationen

  207. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    R. Heeg, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Control of Plate Thickness in Heavy Plate Mills: A New Perspective";
    Vortrag: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, Quebec City, Kanada; 21.08.2007 - 23.08.2007; in: "12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing", (2007), S. 107 - 112.

    Zusätzliche Informationen

  208. Autor/innen: Ingo Hegny, E376; Roland Holzer; Gunnar Grabmair; Alois Zoitl, E376; Franz Auinger; Ewald Wahlmüller

    I. Hegny, R. Holzer, G. Grabmair, A. Zoitl, F. Auinger, E. Wahlmüller:
    "A Distributed Energy Management Approach for Autonomous Power Supply Systems";
    Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007), Wien; 23.07.2007 - 27.07.2007; in: "INDIN 2007 Conference Proceedings", 2 (2007), ISBN: 1-4244-0864-4; S. 1111 - 1116.

  209. Autor/innen: Ingo Hegny, E376; Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376

    I. Hegny, O. Hummer-Koppendorfer, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Merdan:
    "Integrating Software Agents and IEC 61499 Realtime Control for Reconfigurable Distributed Manufacturing Systems";
    Vortrag: IEEE 3rd International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES 2008, Frankreich; 11.06.2008 - 13.06.2008; in: "Proceedings IEEE Third Symposium on Industrial Embedded Systems SIES'2008", (2008), ISBN: 978-1-4244-1995-1; 4 S.

  210. Autor/innen: Ingo Hegny, E376; Thomas Strasser; Martin Melik-Merkumians, E376; Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376

    I. Hegny, T. Strasser, M. Melik-Merkumians, M. Wenger, A. Zoitl:
    "Towards an Increased Reusability of Distributed Control Applications Modeled in IEC 61499";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Krakow, Poland; 17.09.2012 - 21.09.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012)", (2012), 8 S.

    Zusätzliche Informationen

  211. Autor/innen: Ingo Hegny, E376; Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376

    I. Hegny, M. Wenger, A. Zoitl:
    "IEC 61499 based Simulation Framework for Model-Driven Production Systems Development";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Bilbao, Spain; 13.09.2010 - 16.09.2010; in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", (2010), ISBN: 978-1-4244-6849-2; 8 S.

  212. Autor/innen: Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, E376

    I. Hegny, A. Zoitl:
    "Component-based Simulation Framework for Production Systems";
    Vortrag: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, Chile; 14.03.2010 - 17.03.2010; in: "USB Proceedings ICIT 2010", (2010), ISBN: 978-1-4244-5697-0; 6 S.

  213. Autor/innen: Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, E376; Wilfried Lepuschitz, E376

    I. Hegny, A. Zoitl, W. Lepuschitz:
    "Integration of simulation in the development process of distributed IEC 61499 control applications";
    Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Technology, Gippsland, Australia; 10.02.2009 - 13.02.2009; in: "Proceedings 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology", (2009), ISBN: 978-1-4244-3507-4; 6 S.

  214. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Dead-Zone Adaptation vs. Overtraining Phenomenon for Basis Function Networks (invited)";
    Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD), Wien; 01.01.1997; in: "Proc. of IMACS Symposium on Mathematical Modelling (MATHMOD'97)", (1997), S. 757 - 761.

  215. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Optimal dead-zone characteristic for minimizing the a-posteriori error in basis function networks (invited)";
    Vortrag: IEEE Conference on Decision and Control 1996, Kobe, Japan; 11.12.1996 - 13.12.1996; in: "IEEE Conference on Decision and Control 1996, Conference Proceedings", (1996), ISBN: 0-7803-3593-7; S. 476 - 477.

  216. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and Control of a Mobile Concrete Pump";
    Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China; 10.04.2013 - 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2013), S. 91 - 98.

  217. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and simulation of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
    Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD), Wien; 15.02.2012 - 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna", (2012), S. 780 - 785.

  218. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Böck, A. Kugi:
    "Time-Optimal Trajectory Generation, Path Planning and Control for a Wood Patching Robot";
    Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia; 21.09.2015 - 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2015), S. 459 - 465.

  219. Autor/innen: Michael Hofmann, Profactor; Martijn Rooker; Alois Zoitl, E376

    M. Hofmann, M.N. Rooker, A. Zoitl:
    "Improved Communication Model for an IEC 61499 Runtime Environment";
    Vortrag: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), France, Toulouse; 05.09.2011 - 09.09.2011; in: "Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", (2011), ISBN: 978-1-4577-0018-7; 7 S.

  220. Autor/innen: Martin Hofmann; Daniel Wolf, E376; Gerhard Rigoll

    M. Hofmann, D. Wolf, G. Rigoll:
    "Hypergraphs for Joint Multi-View Reconstruction and Multi-Object Tracking";
    Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013) 2013, CVPR 2013,Portland, Oregon., Portland, USA; 25.06.2013 - 27.06.2013; in: "CVPR 2013", (2013).

  221. Autor/innen: Klaus Holzmann, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Horst Rosenfeldt, Fludicon; S Schneider

    K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
    "Modeling and Control of an Off-Road Truck using Electrorheological Dampers";
    Vortrag: 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Dresden, Deutschland; 25.08.2008 - 29.08.2008; in: "Abstracts ERMR08", (2008), 2 S.

  222. Autor/in: Andreas Huber, E376
    Andere beteiligte Personen: G. Lindemann; G. Fitzi; I. Straub; H. Matsuzaki

    A. Huber:
    "Do Sociall Assistive Robots Compromise our Moral Autonomy?";
    Poster: International Conference "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics, Delmenhorst, Germany; 13.02.2014 - 15.02.2014; in: "Proceedings of the International Conference "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics"", G. Lindemann, G. Fitzi, I. Straub, H. Matsuzaki (Hrg.); (2014), S. 1 - 2.

  223. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376

    A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
    "Mutual Care in Social Assistive Robotics";
    Poster: International Conference on Cognitive Systems (CogSys), Wien; 22.02.2012 - 23.02.2012; in: "Proceedings of the International Conference on Cognitive Systems 2012 (CogSys 2012)", (2012), 1 S.

  224. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Markus Vincze, E376; Wolfgang Netzer; Angel A. Rodriguez Mustelier; Lukas Silberbauer, E325 - 6

    A. Huber, M. Vincze, W. Netzer, A. Rodriguez Mustelier, L. Silberbauer:
    "TAUROB tracker: A Remotely Operated Robot with a Biological Inspired Steering Assistance System";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Graz. Austria; 03.05.2012 - 04.05.2012; in: "Proc. of the Austrian Robotics Workshop 2012", (2012), 6 S.

  225. Autor/innen: Alexander Hüntemann; Peter Mayer, E187 - E187-2b; Gert Jan Gelderblom; Andrea Pisetta; Gernot Kronreif; Peter Einramhof, E376; Marnix Nuttin

    A. Hüntemann, P. Mayer, G.J. Gelderblom, A. Pisetta, G. Kronreif, P. Einramhof, M. Nuttin:
    "MOVEMENT use in progress";
    Vortrag: ICORR'07 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Noordwijk; 12.06.2007 - 15.06.2007; in: "Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics", (2007), ISBN: -1-4244-1320-6; 6 S.

  226. Autor/innen: Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Thomas Strasser; Martijn Rooker; Gerold Kerbleder

    O. Hummer-Koppendorfer, C.K. Sünder, T. Strasser, M.N. Rooker, G. Kerbleder:
    "Downtimeless System Evolution: Current State and Future Trends";
    Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007), Wien; 23.07.2007 - 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007", 2 (2007), ISBN: 1-4244-0864-4; S. 1123 - 1128.

  227. Autor/innen: Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Martijn Rooker; Gerhard Ebenhofer

    O. Hummer-Koppendorfer, C.K. Sünder, A. Zoitl, T. Strasser, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
    "Towards Zero-downtime Evolution of Distributed Control Applications via Evolution Control based on IEC 61499";
    Vortrag: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Prag, Tschechien; 20.09.2006 - 22.09.2006; in: "ETFA 2006 Proceedings", (2006), ISBN: 1-4244-0681-1; S. 1285 - 1292.

  228. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Francesco Cigarini, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, F. Cigarini, S. Unger, G. Schitter:
    "Flexure design for precision positioning using low-stiffness actuators";
    Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 200 - 205.

    Zusätzliche Informationen

  229. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Daniel Neyer, E376; Stefan Pirker, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, D. Neyer, S. Pirker, J. Steininger, G. Schitter:
    "Atomic Force Microscopy Using Voice Coil Actuators for Vibration Isolation";
    Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2015, Busan (South Korea); 07.07.2015 - 11.07.2015; in: "Proceedings of the IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2015", (2015), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  230. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Daniel Neyer, E376; Jürgen Steininger, Atensor GmbH; Georg Schitter, E376

    S. Ito, D. Neyer, J. Steininger, G. Schitter:
    "Dual Actuation of Fast Scanning Axis for High-speed Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", (2017), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  231. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Peter I. Chang, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, P. Chang, G. Schitter:
    "Control of a long range high-precision positioning system";
    Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; 20.09.2012 - 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2012), ISBN: 978-3-9815012-2-3; S. 56.

    Zusätzliche Informationen

  232. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Peter I. Chang, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, P. Chang, G. Schitter:
    "High-precision Positioning System using a Low-stiffness Dual Stage Actuator";
    Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China; 10.04.2013 - 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2013), S. 20 - 27.

    Zusätzliche Informationen

  233. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Influence of fine actuator stiffness in dual stage actuation on vibration isolation properties";
    Vortrag: ASPE 2013 Spring Topical Meeting, Cambridge, Massachusetts, USA; 21.04.2013 - 23.04.2013; in: "Proceedings of: Precision Control for Advanced Manufacturing Systems", (2013), ISBN: 978-1-887706-62-9; S. 126 - 130.

  234. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Sliding Mode and PID Control of a Dual Stage Actuator for Precision Positioning";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control", International Federation of Automatic Control, 19/1 (2014), ISBN: 978-3-902823-62-5; S. 6550 - 6555.

    Zusätzliche Informationen

  235. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Comparison of Modeling-free Learning Control Algorithms for Galvanometer Scanner´s Periodic Motion";
    Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2017, Munich (Germany); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "AIM 2017 Proceedings", (2017), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  236. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "An Efficient Implementation of Backstepping Observers for Time-Varying Parabolic PDEs";
    Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD), Wien; 15.02.2012 - 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna", (2012), S. 798 - 803.

  237. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for Periodic Quasi-Linear Parabolic PDEs";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 7761 - 7766.

  238. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Estimation for Parabolic PDEs with Reactive-Convective Non-Linearities";
    Vortrag: European Control Conference ECC 2013, Zürich; 17.07.2013 - 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013", (2013), S. 1603 - 1608.

  239. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Estimation for Parabolic PDEs with Varying Parameters on 3-Dimensional Spatial Domains";
    Vortrag: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy; 28.08.2011 - 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011", (2011), ISBN: 978-3-902661-93-7; S. 13338 - 13343.

  240. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
    Vortrag: 82th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Graz; 18.06.2011 - 21.06.2011; in: "Book of Abstracts", (2011), 1 S.

  241. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Feedforward Control of the Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 13790 - 13795.

  242. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Heat Transfer with Specular Reflections in an Experimental Annealing Device";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 494 - 499.

  243. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimal Steady-State Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 214 - 219.

  244. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digital Control of Electrorheological Valves";
    Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, USA; 13.09.2010 - 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2010), S. 640 - 645.

  245. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digitale Ansteuerung elektrorheologischer Ventile und deren Anwendung in einem Fahrzeugdämpfer";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden; 31.03.2011 - 01.04.2011; in: "Tagungsband Mechatronik 2011 Dresden", TU Dresden / VDI-VDE-GMA / VDI-GPP, Dresden (2011), ISBN: 978-3-00-033892-2; S. 37 - 42.

  246. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Michael Stork

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi, K. Holzmann, M Stork:
    "Modellierung und Regelung eines Kleintransporters mit semi-aktiver Radaufhängung basierend auf elektrorheo-logischen Dämpfern";
    Vortrag: Mechatronik 2009, Wiesloch; 12.05.2009 - 13.05.2009; in: "Mechatronik 2009", VDI Wissensforum, (2009), ISBN: 978-3-98-12624-5-2; S. 413 - 420.

  247. Autor/innen: Rouzbeh Karim, E376; Pavol Bauer, E101 - 6; Bernhard Heinzl, E101 - 6; Matthias Rößler, E101 - 6; Günter Schneckenreither, E101 - 6; Andreas Körner, E101 - 6; Felix Breitenecker, E101 - 6; Günther Zauner, E101 - 6; Nikolas Popper, E101 - 6
    Andere beteiligte Personen: Miroslav Snorek; Zdenek Buk; Jan Drchal; Miroslav Cepek

    R. Karim, P. Bauer, B. Heinzl, M. Rößler, G. Schneckenreither, A. Körner, F. Breitenecker, G. Zauner, N. Popper:
    "Hybrid State Chart Modelling For Nonlinear Bouncing Ball Dynamics";
    Vortrag: EUROSIM 2010 - 7th Congress on Modelling and Simulation, Prague, Czech Republic; 06.09.2010 - 10.09.2010; in: "Proceedings of the 7th Congress on Modelling and Simulation", M. Snorek, Z. Buk, J. Drchal, M. Cepek (Hrg.); Vol.2 Full Papers (2010), ISBN: 978-80-01-04589-3; S. 893 - 898.

    Zusätzliche Informationen

  248. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Quasi optimal feedforward control of a very low frequency high-voltage test system";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 11623 - 11628.

  249. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Verwendung von magnetischen Reluktanzmodellen zur Analyse und optimalen Steuerung von Permanentmagnet-Synchronmotoren";
    Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 15.09.2013 - 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2013), ISBN: 978-3-9815012-4-7; S. 121 - 141.

  250. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Gabriel Forstner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, G. Forstner, A. Kugi:
    "Modellierung von nichtlinearen PM-Synchronmotoren mittels Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung der elektrischen Verschaltung";
    Poster: VDI Mechatroniktagung 2017, Dresden, Germany; 09.03.2017 - 10.03.2017; in: "Tagungsband Mechatronik", (2017), ISBN: 978-3-00-055832-0; S. 174 - 179.

  251. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Tobias Glück, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kolbenkompressors";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" 2012, Anif/Salzburg; 16.09.2012 - 19.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2012), ISBN: 978-3-9502451-4-1; S. 26 - 44.

  252. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Thomas Hausberger, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Hausberger, A. Kugi:
    "Optimal Torque Control of PMSMs with Redundant Stator Coils in Case of Open Circuit Faults";
    Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), München (Deutschland); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)", (2017), S. 969 - 974.

  253. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Impedanzregelung elektrohydraulischer Systeme";
    Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40, Anif/Salzburg; 23.09.2007 - 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.); TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2007), ISBN: 978-3-9502451-0-3; S. 106 - 122.

  254. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Franz Fuchshumer, Hydac Electronic
    Andere beteiligte Personen: Martin Horn, Universität Klagenfu; Michael Hofbaur, TU Graz; Nicolaos Dourdoumas

    W. Kemmetmüller, A. Kugi, F. Fuchshumer:
    "Adaptive Lastdruckregelung für eine eigenversorgte Axialkolbenpumpe in Schwenkscheibenbauweise";
    Vortrag: 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Leibnitz; 08.09.2009 - 10.09.2009; in: "16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", M. Horn, M. Hofbaur, N. Dourdoumas (Hrg.); Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz, (2009), ISBN: 978-3-901439-08-7; S. 85 - 116.

  255. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; P. Mohaupt, Mohaupt High Voltage; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, P. Mohaupt, A. Kugi:
    "Modellierung und Analyse eines VLF Hochspannungsprüfgenerators";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 21.09.2011 - 23.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"", (2011), S. 39 - 62.

  256. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Roland Heeg, DillingerHütte; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
    "Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
    Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40, Anif/Salzburg; 23.09.2007 - 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.); TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien (2007), ISBN: 978-3-9502451-0-3; S. 376 - 395.

  257. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of front-end bending in hot rolling processes";
    Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea; 06.07.2008 - 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control", (2008), ISSN: 1474-6670; S. 1645 - 1650.

  258. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "Modeling and Control of Front End Bending in Heavy Plate Mills";
    Vortrag: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, Quebec City, Kanada; 21.08.2007 - 23.08.2007; in: "Preprints 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing", (2007), S. 231 - 236.

    Zusätzliche Informationen

  259. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Roland Heeg, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS

    T. Kiefer, A. Kugi, O. Fichet, B. Bödefeld, R. Heeg, L. Irastorza:
    "Control of front end bending in heavy plate mills based on analytical models";
    Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon), Düsseldorf; 11.06.2007 - 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies", (2007), ISBN: 978-3-514-00742-0; S. 208 - 215.

    Zusätzliche Informationen

  260. Autor/innen: Georg Kienesberger, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Jürgen Marchgraber, E370 - 1; Thomas Kaufmann, E370 - 1; Alexander Prostejovsky, E376; Mario Faschang, E384
    Andere beteiligte Person: IEEE

    G. Kienesberger, E. Xypolytou, J. Marchgraber, Th. Kaufmann, A. Prostejovsky, M. Faschang:
    "Agent-based Decentralization of Applications in Distributed Smart Grid Systems";
    Vortrag: CIGRE, Vienna; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "2015 International Symposium on Smart Electric Distribution Systems and Technologies (EDST) CIGRE SC C6 Colloquium, Vienna, Austria", IEEE (Hrg.); IEEE, Vienna (2015), ISBN: 978-1-4799-7736-9; S. 271 - 277.

    Zusätzliche Informationen

  261. Autor/in: Clemens Knezu, E376

    C. Knezu:
    "Accelerating the Learning Process for Self-Organizing Maps by Parallelizing the Neighbourhood Function Calculation";
    Vortrag: Second International ICSC Symposium on Advances in Intelligent Data Analysis, Bangor, Wales; 19.06.2001 - 22.06.2001; in: "Proceedings", (2001), S. 1 - 2.

  262. Autor/in: Clemens Knezu, E376

    C. Knezu:
    "Experiences with the project 'Cyberstudies`";
    Vortrag: International Conference Telecommunications for Education and Training TET 1999, Gjøvik, Norwegen; 08.06.1999 - 11.06.1999; in: "International Conference Telecommunications for Education and Training TET 1999", (1999), ISBN: 82-91313-05-9; S. 198 - 202.

  263. Autor/innen: Clemens Knezu, E376; Th. Faber

    C. Knezu, T. Faber:
    "A Tracking Signal Generator for Uncertain 2nd Order Systems with Sliding-Mode Control (SMC)";
    Vortrag: Fifteenth European Meeting on Cybernetics and Systems Research 2000, Wien; 25.04.2000 - 28.04.2000; in: "Cybernetics and Systems 2000", Volume 1 (2000), ISBN: 3-85206-151-2; S. 85 - 89.

  264. Autor/innen: Thomas König, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Roland Heeg, DillingerHütte; Thomas Kiefer, DH

    T. König, A. Steinböck, A. Kugi, R. Heeg, T. Kiefer:
    "Deflection and bending model of a four-high mill stand for heavy plate rolling";
    Vortrag: METEC InSteelCon 2011, Düsseldorf; 27.06.2011 - 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)", (2011), 7 S.

  265. Autor/innen: Thomas König, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Dirk Moermann, BertholdTechnologies

    T. König, A. Steinböck, A. Kugi, D. Moermann:
    "Continuous mold level measurement based on adaptive filtering";
    Vortrag: METEC InSteelCon 2011, Düsseldorf; 27.06.2011 - 01.07.2011; in: "Proceedings of the 7th European Continuous Casting Conference. (ECCC)", (2011), 6 S.

  266. Autor/innen: Thomas König, E376; Andreas Steinböck, E376; F. Schausberger, E376; Andreas Kugi, E376

    T. König, A. Steinböck, F. Schausberger, A. Kugi:
    "Online Calibration of a Mathematical Model for the Deflection of a Rolling Mill";
    Vortrag: Rolling 2013, Venedig; 10.06.2013 - 12.06.2013; in: "Rolling 2013", (2013), S. 1 - 12.

  267. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung einer tragbaren Kamerastabilisierungsplattform";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen; 06.03.2013 - 08.03.2013; in: "Fachtagung Mechatronik 2013", (2013), S. 1 - 6.

  268. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Patrick Mesquida, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
    "Quantitative DC-free Kelvin Probe Force Microscopy";
    Vortrag: Micro and Nano Engineering 2016, VIenna; 19.09.2016 - 23.09.2016; in: "Final Program 42nd International Conference on Micro and Nano Engineering", (2016), 2 S.

  269. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Daniel Mick; Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, D. Mick, T. Riel, R. Saathof, G. Schitter:
    "Extending the Range of Geophones by Negative Impedance Converter";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 541 - 546.

    Zusätzliche Informationen

  270. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, T. Riel, R. Saathof, J. Steininger, G. Schitter:
    "Auto-Tuning PI Controller for Surface Tracking in Atomic Force Microscopy - A Practical Approach";
    Vortrag: 2016 American Control Conference, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference", (2016), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  271. Autor/innen: Marek Kopicki; Rustam Stolkin; Sebastian Zurek; Thomas Mörwald, E376; Jeremy Wyatt

    M. Kopicki, R. Stolkin, S. Zurek, T. Mörwald, J. Wyatt:
    "Predicting workpiece motions under pushing manipulations using the principle of minimum energy";
    Vortrag: RSS-Workshop, Zaragoza, Spanien; 28.06.2010 - 01.07.2010; in: "Proceedings of the RSS workshop on Representation for Object Grasping an Manipulation in Dingle and Dual Arm Tasks", (2010), 8 S.

  272. Autor/innen: Marek Kopicki; Sebastian Zurek; Rustam Stolkin; Thomas Mörwald, E376; Jeremy Wyatt

    M. Kopicki, S. Zurek, R. Stolkin, T. Mörwald, J. Wyatt:
    "Learning to predict how rigid objects behave under simple manipulation";
    Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation, Shanghai; 09.05.2011 - 13.05.2011; in: "Proceedings of the IEEE", (2011).

  273. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Reinhard Hametner, E376; René Paris, E376; Alejandro Moser Passani; Munir Merdan, E376

    G. Koppensteiner, R. Hametner, R. Paris, A. Moser Passani, M. Merdan:
    "Knowledge Driven Mobile Robots Applied in the Disassembly Domain";
    Vortrag: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, New Zealand, Wellington; 06.12.2011 - 08.12.2011; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications", (2011), ISBN: 978-1-4577-0328-7; S. 52 - 56.

  274. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Ingo Hegny, E376; Gabriel Weidenhausen

    G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, G. Weidenhausen:
    "A Change-Direction-Algorithm for distrubuted Multi-Agent Transport Systems";
    Vortrag: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Kagawa, Japan; 05.08.2008 - 08.08.2008; in: "Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation", (2008), ISBN: 978-1-4244-2632-4.

  275. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Ingo Hegny, E376

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, I. Hegny:
    "Hybrid Based Approach for Fault Tolerance in a Multi-Agent System";
    Vortrag: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2009, Singapore; 14.07.2009 - 17.07.2009; in: "Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics", (2009), ISBN: 978-1-4244-2853-3; 6 S.

  276. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Erhard List; Lisa Vittori

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, E. List, L. Vittori:
    "Ontology-Oriented Framework for Virtual Enterprises";
    Vortrag: International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management, Funchal, Madeira, Portugal; 06.10.2009 - 08.10.2009; in: "IC3K 2009", (2009), 8 S.

  277. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Constantin Reinprecht; Raphael Riemer; Simon Strobl

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, C. Reinprecht, R. Riemer, S. Strobl:
    "A Decision Support Algorithm for Ontology-Based Negotiation Agents within Virtual Enterprises";
    Vortrag: Future Information Technology and Management Engineering FITME 2009, Sanya, China; 13.12.2009 - 14.12.2009; in: "Future Information Technology and Management Engineering FITME 2009", (2009), ISBN: 978-0-7695-3880-8; S. 546 - 551.

  278. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; David P. Miller, UOO

    G. Koppensteiner, M. Merdan, D. Miller:
    "Teaching BOTBALL and researching DISBOTICS";
    Vortrag: 2nd International Conference Robotics in Education, Wien; 15.09.2011 - 16.09.2011; in: "2nd International Conference Robotics in Education, Proceedings", (2011), 7 S.

  279. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Koppensteiner, M. Merdan, A. Zoitl, B. Favre-Bulle:
    "Ontology-based Resource Allocation in Distributed Systems using Director Facilitator Agents";
    Vortrag: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, United Kingdom; 30.06.2008 - 02.07.2008; in: "Proceedings 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics", (2008), ISBN: 978-1-4244-1666-0; 6 S.

  280. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Christian Schwingenschlögl; Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376

    G. Koppensteiner, C. Schwingenschlögl, M. Merdan, A. Zoitl:
    "Implementation of an Event-based Low-Level Control for Mobile Robots";
    Vortrag: 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP12), Auckland, New Zealand; 28.11.2012 - 30.11.2012; in: "Proceedings on the 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP12)", (2012), 6 S.

    Zusätzliche Informationen

  281. Autor/innen: Benjamin Kormann, TUM; Birgit Vogel-Heuser, TUM; Reinhard Hametner, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Kormann, B. Vogel-Heuser, R. Hametner, A. Zoitl:
    "Engineering Process for an Online Testing Process of Control Software in Production Systems";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), France, Toulouse; 05.09.2011 - 09.09.2011; in: "Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", (2011), ISBN: 978-1-4577-0018-7; 4 S.

  282. Autor/innen: Philipp Kotman; Matthias Bitzer; Knut Graichen, E376; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Inge Troch, E101 - 6; Felix Breitenecker, E101 - 6

    P. Kotman, M. Bitzer, K. Graichen, A. Kugi:
    "Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air system";
    Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD), Wien; 11.02.2009 - 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna", I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.); ARGESIM Reports, 35 (2009), ISBN: 978-3-901608-35-3; S. 2015 - 2024.

  283. Autor/innen: Philipp Kotman; Matthias Bitzer; Andreas Kugi, E376

    P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
    "Flatness-Based Feedforward Control of a Diesel Engine Air System with EGR";
    Vortrag: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, München; 12.07.2010 - 14.07.2010; in: "Proceedings of the 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control", (2010).

  284. Autor/innen: Philipp Kotman; Matthias Bitzer; Andreas Kugi, E376

    P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
    "Flatness-based Feedforward Control of a Two-Stage Turbocharged Diesel Air System with EGR";
    Vortrag: IEEE International Conference on Control Applications, Yokohama, Japan; 08.09.2010 - 10.09.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications", (2010), ISBN: 978-1-4244-5363-4; S. 979 - 984.

  285. Autor/innen: Philipp Kotman; Matthias Bitzer; Andreas Kugi, E376

    P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
    "Prioritization-Based Constrained Trajectory Planning for a Nonlinear Turbocharged Air System with EGR";
    Vortrag: IEEE American Control Conference (ACC) 2012, Montréal, Canada; 27.06.2012 - 29.06.2012; in: "Proceedings of american control conference (ACC) 2012", (2012), ISBN: 978-1-4577-1096-4; S. 5712 - 5717.

  286. Autor/innen: Harald Krapfenbauer, E384; Dominik Ertl, E384; Alois Zoitl, E376; Friederich Kupzog, E384

    H. Krapfenbauer, D. Ertl, A. Zoitl, F. Kupzog:
    "Improving Component Testing of Industrial Automation Software";
    Vortrag: The Fourth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology ICCGI 2009, Cannes/La Bocca, France; 23.08.2009 - 29.08.2009; in: "Proceedings of the Fourth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology (ICCGI 2009)", (2009), 4 S.

  287. Autor/innen: Evan Krause; Rehj Cantrell; Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Matthias Scheutz

    E. Krause, R. Cantrell, E. Potapova, M. Zillich, M. Scheutz:
    "Incrementally Biasing Visual Search Using Natural Language Input";
    Vortrag: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), Saint Paul, Minnesota, USA; 06.05.2013 - 10.05.2013; in: "Proceedings of the 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2013)", (2013), 9 S.

  288. Autor/innen: Evan Krause; Michael Zillich, E376; Thomas Williams; Matthias Scheutz

    E. Krause, M. Zillich, T. Williams, M. Scheutz:
    "Learning to Recognize Novel Objects in One Shot through Human-Robot Interactions in Natural Language Dialogues";
    Vortrag: Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-14), Québec, Canada; 27.07.2014 - 31.07.2014; in: "Proceedings of the Twenty-Eighth AAAI Conference (AAAI-14)", (2014), 15 S.

  289. Autor/innen: Peter Krautgartner, E376; Karl Filz, E376; Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376

    P. Krautgartner, K. Filz, S. Spiess, M. Vincze:
    "A Laser Tracking System for Dynamic, Contactless 6D Measurments";
    Vortrag: OPTO, Leipzig; 25.09.1996 - 27.09.1996; in: "OPTO '96", (1996), S. 99 - 104.

  290. Autor/innen: Peter Krautgartner, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Henrik I. Christensen

    P. Krautgartner, M. Vincze:
    "Optimal Image Processing Architecture for Active Vision Systems";
    Vortrag: International Conference on Vision Systems '99, Gran Canaria, Spanien; 13.01.1999 - 15.01.1999; in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 1542: Computer Vision Systems - Proceedings of ICVS '99", H. Christensen (Hrg.); Springer-Verlag, (1999), ISBN: 3-540-65459-3; S. 331 - 347.

  291. Autor/innen: Peter Krautgartner, E376; Markus Vincze, E376

    P. Krautgartner, M. Vincze:
    "Performance Evaluation of Vision-Based Control Tasks";
    Vortrag: ICRA ´98, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, Leuven, Niederlande; 16.05.1998 - 21.05.1998; in: "ICRA '98", (1998), S. 2315 - 2320.

  292. Autor/innen: Reinhard Krickl, E376; Stephan Grünfelder, E376

    R. Krickl, S. Grünfelder:
    "A Buyer's Guide to Forward Intersection for Binocular Robot Vision";
    Vortrag: 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, ESA - Zentrale, Niederlande; 01.06.1999 - 03.06.1999; in: "Proceedings of the 5th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space", (1999), S. 649 - 654.

  293. Autor/innen: Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376
    Andere beteiligte Person: S Theodoridis

    W. Kubinger, M. Vincze, M. Ayromlou:
    "The Role of Gamma Correction in Colour Image Processing";
    Vortrag: EUSIPCO European Signal Processing Conference, Wien; 08.09.1998 - 11.09.1998; in: "Signal Processing IX - Theories and Applications, Vol II", S. Theodoridis et al. (Hrg.); (1998), S. 1 - 4.

  294. Autor/innen: Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376; Rene Traxl, E376; Michael Zillich, E376; Minu Ayromlou, E376

    W. Kubinger, M. Vincze, R. Traxl, M. Zillich, M. Ayromlou:
    "Fast Tracking of Single-coloured Objects";
    Vortrag: DAAAM, Wien; 21.10.1999 - 23.10.1999; in: "Int. Symposium Flexible Automation DAAAM '99", (1999), S. 273 - 274.

  295. Autor/innen: Sebastian Küchler; Thomas Meurer, E376; J. Qu; L.J. Jacobs

    S. Küchler, T. Meurer, J. Qu, L. Jacobs:
    "On the solution to the lamb problem in an elastic half-space with quadratic nonlinearity";
    Vortrag: Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation, Chicago, USA; 20.05.2008 - 25.05.2008; in: "Review of Quantitative Nondestructive Evaluation", (2008), ISBN: 978-0-7354-0494-6; S. 70 - 77.

  296. Autor/in: Andreas Kugi, E376

    A. Kugi:
    "Model-based Process Control in the Steel Industry";
    Hauptvortrag: 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia; 21.09.2015 - 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)", (2015), S. 1 - 83.

  297. Autor/in: Andreas Kugi, E376

    A. Kugi:
    "Tracking control of distributed-parameter systems: from theory to applications";
    Hauptvortrag: International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM), Zürich (eingeladen); 16.07.2007 - 20.07.2007; in: "Abstracts for ICIAM 07", (2007), S. 192.

  298. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Thomas Meurer, E376

    A. Kugi, T. Meurer:
    "Control of PDEs: Feedback and Tracking Control";
    Hauptvortrag: 29th Benelux Meeting on Systems and Control, Heeze, Niederlande (eingeladen); 30.03.2010 - 01.04.2010; in: "Book of Abstracts 29th Benelux Meeting on Systems and Control", (2010), ISBN: 978-90-8585-672-6; S. 223 - 236.

  299. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Thomas Meurer, E376

    A. Kugi, T. Meurer:
    "Control of PDEs: Trajectory Planning and Feedforward Control";
    Hauptvortrag: 29th Benelux Meeting on Systems and Control, Heeze, Niederlande (eingeladen); 30.03.2010 - 01.04.2010; in: "Book of Abstracts 29th Benelux Meeting on Systems and Control", (2010), ISBN: 978-90-8585-672-6; S. 206 - 222.

  300. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Andrew J. Fleming, University Newcastle; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, A. J. Fleming, G. Schitter:
    "Dual Actuation for High Speed Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, USA; 13.09.2010 - 15.09.2010; in: "Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2010), S. 220 - 226.

    Zusätzliche Informationen

  301. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Integrated Design of the Feedback Controller and Topography Estimator in Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: 30th Benelux Meeting on Systems and Control, Lommel, Belgium; 15.03.2011 - 17.03.2011; in: "Book of Abstracts", (2011).

  302. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Towards Integrated Design of a Robust Feedback Controller and Topography Estimator for Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy; 28.08.2011 - 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011", (2011), ISBN: 978-3-902661-93-7; 6 S.

  303. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Trade-off between the control bandwidth and the measurement accuracy in Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (2012 I2MTC), Graz; 13.05.2012 - 16.05.2012; in: "Proceedings on IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)", (2012), S. 888 - 893.

  304. Autor/innen: Lara Lammer, E376; Matthias Hirschmanner, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    L. Lammer, M. Hirschmanner, A. Weiss, M. Vincze:
    "Crazy Robots - An Introduction to Robotics from the Product Developer´s Perspective with the 5-Step Plan and the Mattie Robot Project Assignment";
    Vortrag: 6th International Conference on Robotics in Education (RIE 2015), Yverdon-les-Bains, Switzerland; 20.05.2015 - 22.05.2015; in: "6th International Conference on Robotics in Education", (2015).

  305. Autor/innen: Lara Lammer, E376; Andreas Huber, E376; Markus Vincze, E376; Astrid Weiss, E376

    L. Lammer, A. Huber, M. Vincze, A. Weiss:
    "Mutual Care: How older adults react when they should help their care robot";
    Vortrag: AISB, Goldsmiths, University of London, UK; 01.04.2014 - 04.04.2014; in: "Proceedings of the 50th annual convention of the AISB", (2014), 8 S.

  306. Autor/innen: Lara Lammer, E376; Andreas Huber, E376; Wolfgang Zagler, E187 - E187-2b; Markus Vincze, E376

    L. Lammer, A. Huber, W.L. Zagler, M. Vincze:
    "Mutual-Care: Users will love their imperfect social assistive robots";
    Vortrag: International Conference on Social Robotics (ICSR), Amsterdam, Niederlande; 24.11.2011 - 25.11.2011; in: "Proc. of the International Conference on Social Robotics 2011 (ICSR2011)", (2011), 4 S.

  307. Autor/innen: Edith Langer, E376; Bram Ridder; Michael Cashmore; Daniele Magazzeni; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Langer, B. Ridder, M. Cashmore, D. Magazzeni, M. Zillich, M. Vincze:
    "On-the-Fly Detection of Novel Objects in Indoor Environments";
    als Vortrag angenommen für: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO), Macau, China; 05.12.2017 - 08.12.2017; in: "IEEE-ROBIO 2017", (2017), 8 S.

    Zusätzliche Informationen

  308. Autor/innen: Edith Langer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Langer, M. Zillich, M. Vincze:
    "On-the-Fly Detection of Regions of Interest to Find Dynamic Objects in Indoor Environments";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 1 S.

  309. Autor/in: Thomas Lanner, E376

    T. Lanner:
    "Dynamic Product Development";
    Vortrag: 1st International Conference in Manufacturing System Design '97, Magdeburg; 15.05.1997 - 16.05.1997; in: "Proceedings of Manufacturing System Design", (1997), S. 1 - 1.

  310. Autor/innen: Thomas Lanner, E376; Martin Kollingbaum, E376

    T. Lanner, M. Kollingbaum:
    "Agent-based Information Management for Industrial Processes";
    Vortrag: Annual Conference of ICIMS-NOE, ASI'97, Budapest; 14.07.1997 - 18.07.1997; in: "ASI'97", (1997), S. 1 - 1.

  311. Autor/innen: Thomas Lanner, E376; Gerfried Zeichen, E376

    T. Lanner, G. Zeichen:
    "Dynamic Product Development";
    Vortrag: SPIE Conference, Boston USA; 01.11.1998 - 06.11.1998; in: "Proceeding of SPIE Intelligent Systems in Design and Manufacturing", Vol.: 3517 (1998), S. 64 - 69.

  312. Autor/innen: Johan Derik le Roux; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "Nonlinear Observability of Grinding Mill Conditions";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 13 - 18.

  313. Autor/innen: Leonidas Lefakis, E376; Manuel Pascual Garcia-Tubio, E376; Horst Wildenauer, E376; Lech Szumilas, E376

    L. Lefakis, M. Garcia-Tubio, H. Wildenauer, L. Szumilas:
    "Boosted Edge Orientation Histograms for Grasping Point Detection";
    Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition, Istanbul, Türkei; 23.08.2010 - 26.08.2010; in: "Proceedings of the ICPR", (2010), 5 S.

  314. Autor/innen: Leonidas Lefakis, E376; Horst Wildenauer, E183 - PRP; Manuel Pascual Garcia-Tubio, E376; Szumilas Lech

    L. Lefakis, H. Wildenauer, M. Garcia-Tubio, S. Lech:
    "Image-based Grasping Point Detectin using Boosted Histograms of Oriented Gradients";
    Vortrag: International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR), Protugal; 21.06.2010 - 23.06.2010; in: "Proceedings of the ICIAR 2010", (2010), S. 1 - 10.

  315. Autor/in: Dietmar Legenstein, E376

    D. Legenstein:
    "Image Orientation and Object Reconstruction via Points on Contours";
    Vortrag: ISPRS ´00, XIXth Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Amsterdam; 16.07.2000 - 23.07.2000; in: "ISPRS 2000 - Abstract Book", (2000), S. 472 - 479.

  316. Autor/innen: Dietmar Legenstein, E376; Markus Vincze, E376; Thomas Berndorfer, Festo; W. Frühwirt

    D. Legenstein, M. Vincze, T. Berndorfer, W. Frühwirt:
    "Finding Colored Objects under Different Illumination Conditions for Robotic Applications";
    Vortrag: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Wien; 16.05.2001 - 18.05.2001; in: "Proceedings Volume of RAAD '01", (2001), S. 1 - 6.

  317. Autor/innen: Dietmar Legenstein, E376; Markus Vincze, E376; Stefan Chroust, E376

    D. Legenstein, M. Vincze, S. Chroust:
    "Finding Colored Objects under Different Illumination Conditions for Robotic Applications";
    Vortrag: SPIE 2000, Boston, USA; 07.11.2000 - 08.11.2000; in: "Proceedings of SPIE - Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision", (2000), ISBN: 0-8194-3862-6; S. 378 - 384.

  318. Autor/innen: Wilhelm Leonhardsberger; Alois Zoitl, E376

    W. Leonhardsberger, A. Zoitl:
    "Using EtherNet/IP with IEC 61499 Communication Function Blocks";
    Vortrag: 5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, France, Toulouse; 29.08.2011 - 31.08.2011; in: "5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2011, Toulouse, France, August 29-31, 2011, Proceedings", Springer, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6867 (2011), ISBN: 978-3-642-23180-3; S. 39 - 49.

  319. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Emilian Axinia, COPA-DATA; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, E. Axinia, M. Merdan:
    "Phase Agents and Dynamic Routing for Batch Process Automation";
    Vortrag: 6th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, Prague, Czech Republic; 26.08.2013 - 28.08.2013; in: "Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems", (2013), ISBN: 978-3-642-40089-6; S. 37 - 48.

    Zusätzliche Informationen

  320. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Merdan, G. Schitter:
    "Evaluation of a Multi-Agent Approach for a Real Transportation System";
    Vortrag: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology, Capetown, Südafrika; 25.02.2013 - 28.02.2013; in: "2013 IEEE International Conference on Industrial Technology", (2013), ISBN: 978-1-4673-4568-2; S. 1273 - 1278.

    Zusätzliche Informationen

  321. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Vaclav Jirkovsky, TU Prag; Petr Kadera, TU Prag; Pavel Vrba

    W. Lepuschitz, V. Jirkovsky, P. Kadera, P. Vrba:
    "A Multi-Layer Approach for Failure Detection in a Manufacturing System based on Automation Agents";
    Vortrag: 2012 Ninth International Conference on Information Technology: New Generations, Las Vegas, Nevada, USA; 16.04.2012 - 18.04.2012; in: "Proc. of 2012 Ninth International Conference on Information Technology: New Generations", (2012), ISBN: 978-1-4673-0798-7; 6 S.

  322. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Franz Königseder; Alois Zoitl, E376

    W. Lepuschitz, F. Königseder, A. Zoitl:
    "Conjunction of a Distributed Control System based on IEC 61499 with a Commercial Batch Management System";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Mallorca; 22.09.2009 - 26.09.2009; in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2009), 978-1-4244-2728-4/1946-0759; 8 S.

  323. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Manuel Barta; Thanh Tung Nguyen; Constantin Reinprecht

    W. Lepuschitz, G. Koppensteiner, M. Barta, T. Nguyen, C. Reinprecht:
    "Implementation of Automation Agents for Batch Process Automation";
    Vortrag: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, Chile; 14.03.2010 - 17.03.2010; in: "USB Proceedings ICIT 2010", (2010), ISBN: 978-1-4244-5697-0; 6 S.

  324. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376; Pavel Vrba; Jürgen Resch

    W. Lepuschitz, M. Vallee, M. Merdan, P. Vrba, J. Resch:
    "Integration of a Heterogeneous Low Level Control in a Multi-Agent System for the Manufacturing Domain";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Mallorca; 22.09.2009 - 26.09.2009; in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2009), 978-1-4244-2728-4/1946-0759; 7 S.

  325. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Mathieu Vallee, E384; Alois Zoitl, E376; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, M. Vallee, A. Zoitl, M. Merdan:
    "Online Reconfiguration of the Low Level Control for Automation Agents";
    Vortrag: IEEE Internatonal Conference on Industrial Control and Instrumentation (IECON), Glendale, AZ, USA; 07.11.2010 - 10.11.2010; in: "CDROM Proceedings IECON 2010 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society", (2010), ISBN: 978-1-4244-5226-2; S. 1359 - 1364.

    Zusätzliche Informationen

  326. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "An Engineering Method for Batch Process Automation using a Component Oriented Design based on IEC 61499";
    Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Hamburg, Deutschland; 15.09.2008 - 18.09.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", (2008), ISBN: 1-4244-1506-3; 8 S.

  327. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "Integration of a Distributed Control System based on IEC 61499 with Industrial Batch Management Systems";
    Vortrag: 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Moscow, Russia; 03.06.2009 - 05.06.2009; in: "Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing", (2009), 6 S.

  328. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Merdan:
    "Ontology-Driven Automated Software Configuration for Manufacturing System Components";
    Vortrag: 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Anchorage, Alaska, USA; 09.10.2011 - 12.10.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics", (2011), ISBN: 9781457706516; S. 427 - 433.

  329. Autor/innen: Martin Lindermaier, E376; Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376

    M. Lindermaier, W. Kubinger, M. Vincze:
    "On Performance Evaluation of Image Comparison Algorithms for Industrial Video Surveillance Applications";
    Vortrag: 24th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Villach; 25.05.2000 - 26.05.2000; in: "Applications of 3D-Imaging and Graph-based Modeling 2000", Österreichische Computer Gesellschaft, 142 (2000), ISBN: 3-85403-142-4; S. 105 - 112.

  330. Autor/innen: Josef Maier; Martin Humenberger; Markus Murschitz; Oliver Zendel; Markus Vincze, E376

    J. Maier, C. Humenberger, M. Murschitz, O. Zendel, M. Vincze:
    "Guided Matching based on Statistical Optical Flow for Fast and Robust Correspondence Analysis";
    Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision, Amsterdam; 08.10.2016 - 16.10.2016; in: "ECCV", (2016), 17 S.

  331. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Inge Troch, E101 - 6; Felix Breitenecker, E101 - 6

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "A tool for the automatic modeling of capacitive MEMS gyroscopes";
    Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD), Wien; 11.02.2009 - 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna", I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.); ARGESIM Reports, 35 (2009), ISBN: 978-3-901608-35-3; S. 2228 - 2235.

  332. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Decoupled Quadrature and Force Feedback Control of Capacitive MEMS Gyroscopes";
    Vortrag: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy; 28.08.2011 - 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011", (2011), ISBN: 978-3-902661-93-7; S. 13534 - 13539.

  333. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Hardware Implementation of an Electrostatic MEMS-Actuator Linearization";
    Vortrag: Smart Sensors, Actuators, and MEMS V, Prag; 18.04.2011 - 20.04.2011; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS V", SPIE, Volume 8066 / Washington (2011), ISBN: 9780819486554.

  334. Autor/innen: Franz Maislinger, E370 - 2; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Maislinger, M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
    "A Mathematical Model of a Horizontal Direct-Fired Strip Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 202 - 207.

  335. Autor/innen: Ester Martinez-Martin; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376; Angel P. del Pobil

    E. Martinez-Martin, D. Fischinger, M. Vincze, A. del Pobil:
    "An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks";
    Vortrag: 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Shanghai; 03.07.2016 - 07.07.2016; in: "Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems", (2016).

  336. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Attila Rakos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, A. Rakos, M. Vincze:
    "DeWaLoP In-pipe Redevelopment System Design";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop, Graz. Austria; 03.05.2012 - 04.05.2012; in: "Proc. of the Austrian Robotics Workshop 2012", (2012), 6 S.

  337. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Marcos Rodriguez Dominguez; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Rodriguez Dominguez, M. Vincze:
    "Automatic In-pipe Robot Centering from 3D to 2D Controller Simplification";
    Vortrag: International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Japan; 03.11.2013 - 08.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013", (2013), 8 S.

  338. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Miguel Sousa; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Sousa, M. Vincze:
    "DeWaLoP - Remote Control for In-pipe Robot";
    Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Tallinn, Estlnd; 20.06.2011 - 23.06.2011; in: "Pro