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Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen

2205 Datensätze (1990 - 2017)

Die Publikationen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sind erst ab dem Jahr 1996 vollzählig in der Publikationsdatenbank enthalten. Publikationen aus den Jahren vor 1996 können, müssen aber nicht in der Datenbank vorhanden sein.


Bücher und Buch-Herausgaben


  1. Autor/in: Stefan Flixeder, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Flixeder:
    "Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5401-9, 148 S.

    BibTeX

  2. Autor/in: Bernd Kolar, jku
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    B. Kolar:
    "Contributions to the Differential Geometric Analysis and Control of Flat Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5162-9, 188 S.

    BibTeX

  3. Autor/in: F. Schausberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Schausberger:
    "Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5054-7, 154 S.

    BibTeX

  4. Autor/in: Katrin Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Blank:
    "Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4251-1, 162 S.

    BibTeX

  5. Autor/in: Mathias Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Blank:
    "Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4246-7, 154 S.

    BibTeX

  6. Autor/in: Martin Böck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Böck:
    "Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4683-0, 200 S.

    BibTeX

  7. Autor/in: Stefan Eberharter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Eberharter:
    "Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4236-8, 150 S.

    BibTeX

  8. Autor/in: David Faustner, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Faustner:
    "Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4939-8, 164 S.

    BibTeX

  9. Autor/in: Johannes Henikl, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Henikl:
    "Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4541-3, 174 S.

    BibTeX

  10. Autor/in: Matthias W. Hofmair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. W. Hofmair:
    "Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4745-5, 128 S.

    BibTeX

  11. Autor/in: Michael Baumgart, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M Baumgart:
    "Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3782-1, 204 S.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Mario Faschang, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Marcus Meisel, E384; Alexander Wendt, E384; Thomas Kaufmann, E370 - 1; Markus Litzlbauer, E370 - 1; Jürgen Marchgraber, E370 - 1; Matthias Bibl, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Tobias Gawron-Deutsch, Siemens AG Austria; Georg Kienesberger, E384

    M. Faschang, E. Xypolytou, M. Meisel, A. Wendt, Th. Kaufmann, M. Litzlbauer, J. Marchgraber, M. Bibl, A. Prostejovsky, T. Gawron-Deutsch, G. Kienesberger (Hrg.):
    "ICT4RobustGrid Transition Roadmap - from Centralized to Massively Decentralized Grid Control Systems";
    Eigenverlag, Wien, Institut für Computertechnik der TU Wien, 2015, ISBN: 978-3-200-04337-4; 75 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  13. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Georg Bretthauer

    A. Kugi, G. Bretthauer (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 63/9. Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2015, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  14. Autor/in: Alexander Michel, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Michel:
    "Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3659-6, 160 S.

    BibTeX

  15. Autor/in: Patrik Zips, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    P. Zips:
    "Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-4090-6, 146 S.

    BibTeX

  16. Autor/in: Harald Daxberger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    H. Daxberger:
    "Modelling and Control of Non-Newtonian Injection and Filling Processes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2819-5, 172 S.

    BibTeX

  17. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    L. Jadachowski:
    "Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3225-3, 170 S.

    BibTeX

  18. Autor/in: Thomas König, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. König:
    "Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3224-6, 148 S.

    BibTeX

  19. Autor/in: Florian Mair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Mair:
    "Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2865-2, 174 S.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Adrian Rankers, Mechatronics Academy; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: 2nd Edition. High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2014, ISBN: 978-1614993674.

    BibTeX

  21. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Contributions to the Analysis of Structural Properties of Dynamical Systems in Control and Systems Theory";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2967-3, 208 S.

    BibTeX

  22. Autor/in: Tobias Glück, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Glück:
    "Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-2428-9, 138 S.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Peter Kopacek, E325 - 6; Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Personen: Peter Kopacek, E325 - 6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "International Journal Automation Austria - IJAA";
    in Buchreihe "International Journal Automation Austria - IJAA", Buchreihen-Herausgeber: P. Kopacek, A. Weinmann; IFAC Beirat Österreich, Wien, 2013, ISSN: 1562-2703.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  24. Autor/in: Thomas Rittenschober
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Rittenschober:
    "Design and Control of Piezoelastic Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1640-6, 148 S.

    BibTeX

  25. Autor/in: Thomas Wimböck, DLR
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Wimböck:
    "Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1724-3, 250 S.

    BibTeX

  26. Autor/in: Michael Kamelreiter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Kamelreiter:
    "Fahrwerksregelung basierend auf kontinuierlichen und digitalen elektroreologischen Dämpfern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-1297-2, 174 S.

    BibTeX

  27. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Control of Higher-Dimensional PDEs: Flatness and Backstepping Designs";
    Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin Heidelberg, 2012, ISBN: 978-3-642-30014-1; 368 S.

    BibTeX

  28. Autor/in: Johannes Schröck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Schröck:
    "Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0836-4, 168 S.

    BibTeX

  29. Autor/in: Tilman Utz, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Utz:
    "Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0932-3, 151 S.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2011, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  31. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2011, ISBN: 978-1-60750-825-0.

    BibTeX

  32. Autor/in: Andreas Steinböck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Steinböck:
    "Model-Based Control and Optimazation of a Continous Slab Reheating Furnace";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2011, ISBN: 978-3-8440-0408-3, 316 S.

    BibTeX

  33. Autor/in: Markus Egretzberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Egretzberger:
    "Mathematical modeling and control of micro electromechanical gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9270-6, 214 S.

    BibTeX

  34. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2010, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  35. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-6-5; 428 S.

    BibTeX

  36. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-7-2; 277 S.

    BibTeX

  37. Autor/in: Daniel Thull
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Thull:
    "Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9135-8, 165 S.

    BibTeX

  38. Autor/in: Daniel Wild, DH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Wild:
    "Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9272-0, 123 S.

    BibTeX

  39. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Paul G. Huray

    G. Zeichen, P. G. Huray:
    "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus";
    Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2.

    BibTeX

  40. Autor/in: Franz Fuchshumer, Hydac Electronic
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Fuchshumer:
    "Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8347-6, 130 S.

    BibTeX

  41. Autor/in: Roland Heeg, DillingerHütte
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    R. Heeg:
    "Modellierung und Dickenregelung beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-7871-7, 168 S.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 57/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2009, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-4-1; 336 S.

    BibTeX

  44. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-5-8; 318 S.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Vladimir Marik; Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376

    V. Marik, T. Strasser, A. Zoitl (Hrg.):
    "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing";
    Springer, Berlin Heidelberg, 2009, ISBN: 978-3-642-03666-8; 326 S.

    BibTeX

  46. Autor/in: Karl Rieger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Rieger:
    "Analysis and Control of Infinite Dimensional Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8084-0, 145 S.

    BibTeX

  47. Autor/in: Richard Stadelmayr, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    R. Stadelmayr:
    "On a Combination of Feedforward and Feedback Control for Mechatronic Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8065-9, 109 S.

    BibTeX

  48. Autor/in: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Antonov:
    "Model-based Vehicle Dynamics Control";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7782-6, 113 S.

    BibTeX

  49. Autor/in: Wolfgang Kemmetmüller, E376

    W. Kemmetmüller:
    "Mathematical Modeling and Nonlinear Control of Electrohydraulic and Electrorheological Systems";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7011-7; 283 S.

    BibTeX

  50. Autor/in: Thomas Kiefer, E376

    T. Kiefer:
    "Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7012-4; 172 S.

    BibTeX

  51. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 56/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2008, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-2-7; 372 S.

    BibTeX

  53. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Kugi, K. Schlacher (Hrg.):
    "MCMDS Special Issue: Modelling of Distributed-Parameter Systems for Control Purposes";
    Taylor & Francis, Oxon, UK, 2008, ISSN: 1387-3954; 2 S.

    BibTeX

  54. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-3-4; 305 S.

    BibTeX

  55. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7240-1, 109 S.

    BibTeX

  56. Autor/in: Alois Zoitl, E376

    A. Zoitl:
    "Real-Time Execution for IEC 61499";
    International Society of Automation, Durham, North Carolina, 2008, ISBN: 978-1-934394-27-4; 276 S.

    BibTeX

  57. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Automatisierungstechnik. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2007, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  58. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-0-3; 424 S.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-1-0; 200 S.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Csaba Beleznai

    W. Ponweiser, M. Vincze, C. Beleznai (Hrg.):
    "Performance Evaluation for Computer Vision; Proceedings of 31st AAPR/OAGM Workshop 2007";
    Österreichische Computergesellschaft, 2007, ISBN: 978-3-85403-224-3; 160 S.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Manufacturing the Future: Concepts - Technologies - Visions";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2006, ISBN: 3-86611-198-3; 905 S.

    BibTeX

  62. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik 2. Auflage";
    Springer-Verlag, Wien, 2006, ISBN: 3-211-37135-4; 310 S.

    BibTeX

  63. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Cutting Edge Robotics";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3; 784 S.

    BibTeX

  64. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Automatisierung komplexer Industrieprozesse";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2004, ISBN: 3-211-21194-2; 432 S.

    BibTeX

  65. Autor/in: Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Person: Karl Kraus, E120 - 7

    D. Legenstein:
    "Objektrekonstruktion aus perspektiven Bildern unter Einbeziehung von Umrisslinien";
    in Buchreihe "Geowissenschaftliche Mitteilungen, Heft 57", Buchreihen-Herausgeber: K. Kraus; herausgegeben von: Studienrichtung Vermessungswesen, Technische Universität Wien; Geowissenschaftliche Mitteilungen, Wien, 2001, ISSN: 1811-8380, 141 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  66. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Gregory Hager

    M. Vincze, G. Hager (Hrg.):
    "Robust Vision for Vision-Based Control of Motion";
    IEEE Press, Piscataway, USA, 2000, ISBN: 0-7803-5378-1; 237 S.

    BibTeX

  67. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms. Extended Version with Examples, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 17/18";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 2000.

    BibTeX

  68. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Computerunterstützung für Regelungsaufgaben, mit Beispielen und Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1999, ISBN: 3-211-83346-3; 279 S.

    BibTeX

  69. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss (Hrg.):
    "Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation";
    ICSC Academic Press, Canada/Schweiz, 1998, 1029 S.

    BibTeX

  70. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in Robust Control with Riccati and LMI Tools, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 10";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 1998.

    BibTeX

  71. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik. 407 durchgerechnete Beispiele mit Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1997, ISBN: 3-211-82965-2; 286 S.

    BibTeX


Zeitschriftenartikel


  1. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Acta Mechanica, 228 (2017), 7; S. 2455 - 2470.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D Space";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (2017), 5; S. 1750 - 1760.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, 28 (2017), 1; S. 69 - 84.

    BibTeX

  4. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Unger, G. Schitter:
    "Vibration isolator carrying atomic force microscope's head";
    Mechatronics, 44 (2017), S. 32 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Two-dimensional thermal modelling with specular reflections in an experimental annealing furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23 (2017), 1; S. 23 - 39.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude control strategy for a camera stabilization platform";
    Mechatronics, 46 (2017), S. 60 - 69.

    BibTeX

  7. Autor/innen: Johan Derik le Roux; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "An EKF observer to estimate semi-autogenous grinding mill hold-ups";
    Journal of Process Control, 51 (2017), S. 27 - 41.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
    "A Survey of Recent Advances in 3D Visual Attention for Robotics";
    angenommen für International Journal of Robotics Research.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Müller, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2560 - 2568.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Florian Rötzer, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Rötzer, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 5; S. 337 - 349.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Marko, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, L. Marko, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 8; S. 546 - 560.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and static optimization of a variable speed pumped storage power plant";
    Renewable Energy, 111 (2017), S. 38 - 51.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Ettl, A. Kugi:
    "Dynamical Models of the Camber and the Lateral Position in Flat Rolling";
    Applied Mechanics Reviews, 69 (2017), 4; S. 04080101 - 04080114.

    BibTeX

  14. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear Observer for Temperatures and Emissivities in a Strip Annealing Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2578 - 2586.

    BibTeX

  15. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Vertrauenswürdige Roboter";
    angenommen für Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i).

    BibTeX

  16. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376

    M. Vincze, M. Zillich, J. Prankl:
    "Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen";
    angenommen für Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  17. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nonlinear Model Predictive Control of Axial Piston Pumps";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139 (2017), 8; S. 08100801 - 08100811.

    BibTeX

  18. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms";
    Automatica, 74 (2016), S. 315 - 326.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Backstepping-based boundary observer for a class of time-varying linear hyperbolic PIDEs";
    Automatica, 68 (2016), S. 369 - 377.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Rares Ambrus; Chris Burbridge; Michael Zillich, E376; John Folkesson; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, R. Ambrus, C. Burbridge, M. Zillich, J. Folkesson, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Vincze:
    "Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 2 (2016), Issue 1; S. 26 - 33.

    BibTeX

  21. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 4; S. 1201 - 1213.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Martin Fein; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model-based control and optimization of continuous strip annealing furnaces";
    heat processing, 2016-1 (2016), 1; S. 57 - 63.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Michael Feischl, E101 - 1; Thomas Führer, E101 - 1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101 - 1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 69 (2016), 6; S. 511 - 533.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  24. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 52 (2016), 3; S. 2664 - 2672.

    BibTeX

  25. Autor/innen: Pablo Gil; Youcef Mezouar; Markus Vincze, E376; Juan A. Corrales

    P. Gil, Y. Mezouar, M. Vincze, J. Corrales:
    "Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments";
    Journal of Sensors, Volume 2016 (2016), ID 1751205.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 23 (2016).

    BibTeX

  27. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Estimation and control of the tool center point of a mobile concrete pump";
    Automation in Construction, 61 (2016), S. 112 - 123.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
    Automatica, 63 (2016), S. 101 - 115.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Comparison and Classification of High-precision Actuators Based on Stiffness Influencing Vibration Isolation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(2) (2016), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  30. Autor/innen: Andelko Katalenic, E376; Hans Butler, TU Eindhoven; Paul P. J. van den Bosch, TU Eindhoven

    A. Katalenic, H. Butler, P. van den Bosch:
    "High-Precision Force Control of Short-Stroke Reluctance Actuators with an Air Gap Observer";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2016), 5; S. 2431 - 2439.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  31. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude Estimation Using Redundant Inertial Measurement Units for the Control of a Camera Stabilization Platform";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 5; S. 1837 - 1844.

    BibTeX

  32. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode";
    at - Automatisierungstechnik, 64 (2016), 8; S. 681 - 695.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101 - E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (2016), 10; 14 S.

    BibTeX

  34. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Jonathan Balzer; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
    "Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximation";
    Robotics and Autonomous Systems, 76 (2016), S. 141 - 151.

    BibTeX

  35. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantifying the Thermomechanical Response of Bitumen from Microphase Properties";
    Transportation Research Record, 2574 (2016), S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  36. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of the strip temperature in an annealing furnace";
    Journal of Process Control, 48 (2016), S. 1 - 13.

    BibTeX

  37. Autor/innen: René Paris, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Probabilistic absolute position sensor based on objective laser speckles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 65 (2016), 5; S. 1188 - 1196.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  38. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), 1 (2016), 1; S. 73 - 81.

    BibTeX

  39. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a hydraulic accumulator for hydraulic hybrid drives";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 22 (2016), 5; S. 397 - 411.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Martijn V. Wansink, DEMCON; Evert Hoijkamp, Altran Netherlands; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, M. V. Wansink, E. Hoijkamp, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Deformation control of a thermal active mirror";
    Mechatronics, 39 (2016), S. 12 - 27.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  41. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based reduction of contour errors of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 47 (2016), S. 150 - 160.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Yaakov Oshman

    V. Shaferman, Y. Oshman:
    "Stochastic Cooperative Interception Using Information Sharing Based on Engagement Staggering";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 39 (2016), 9; S. 2127 - 2141.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, S. Alexandrov:
    "Bottom-up delineation of individual trees from full-waveform airborne laser scans in a structurally complex eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, Volume 173 (2016), S. 69 - 83.

    BibTeX

  44. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Andrew McGrath; David Keith; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, A. McGrath, D. Keith, S. Alexandrov:
    "Mapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, 187 (2016), 187; S. 202 - 217.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Martin Guay; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, M. Guay, A. Kugi:
    "Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of a Transport-Reaction System";
    Industrial & Engineering Chemistry Research, 55 (2016), 28; S. 7730 - 7741.

    BibTeX

  46. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, S. Ito, G. Schitter:
    "High Speed Laser Scanning Microscopy by Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner";
    Control Engineering Practice, 50 (2016), S. 12 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  47. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "Optimisation based path planning for car parking in narrow environments";
    Robotics and Autonomous Systems, 79 (2016), S. 1 - 11.

    BibTeX

  48. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi De Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. De Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PP (2015), 99.

    BibTeX

  49. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental validation of the deflection of a leveller for hot heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 3; S. 202 - 227.

    BibTeX

  50. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Digital Slew Rate and S-Shape Control for Smart Power Switches to Reduce EMI Generation";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 30 (2015), 9; S. 5170 - 5180.

    BibTeX

  51. Autor/innen: David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, A. Weiss, M. Vincze:
    "Learning Grasps with Topographic Features";
    International Journal of Robotics Research, 3 (2015), 234; S. 12 - 35.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Markus Bader, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, M. Bader, A. Kugi:
    "Modeling, Simulation and Identification of a Mobile Concrete Pump";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 2; S. 180 - 201.

    BibTeX

  53. Autor/innen: M Hofbauer; A. Müller; Justus Piater; Bernhard Rinner; G Steinbauer; Markus Vincze, E376; Christian Wögerer

    M. Hofbauer, A. Müller, J. Piater, B. Rinner, G. Steinbauer, M. Vincze, C. Wögerer:
    "Making Better Robots - Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4; S. 237 - 248.

    BibTeX

  54. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Low-stiffness Dual Stage Actuator for Long Rage Positioning with Nanometer Resolution";
    Mechatronics, 29 (2015), S. 46 - 56.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  55. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for linear PDEs on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    Automatica, 51 (2015), S. 85 - 97.

    BibTeX

  56. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Controller design and experimental validation of a very low frequency high-voltage test system";
    Control Engineering Practice, 37 (2015), S. 32 - 42.

    BibTeX

  57. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimal torque control of permanent magnet synchronous machines using magnetic equivalent circuits";
    Mechatronics, 32 (2015), S. 22 - 33.

    BibTeX

  58. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), 9; S. 739 - 750.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; D Matthes; R.M. Weishäupl; Tim Langen, E141 - QuO

    J. Mennemann, D. Matthes, R. Weishäupl, T. Langen:
    "Optimal control of Bose-Einstein condensates in three dimensions";
    New Journal of Physics, 17 (2015), 11; S. 11302701 - 11302722.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "State of Charge Estimator Design for a Hydro-Pneumatic Accumulator";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), 6; S. 06101401 - 06101409.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a diesel common-rail system";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 4; S. 311 - 335.

    BibTeX

  62. Autor/in: Rudolf Saathof, E376

    R. Saathof:
    "Spotlight Summary: Nanometer level characterization of the James Webb Space Telescope optomechanical systems using high-speed interferometry";
    Applied Optics, 54 (2015).

    BibTeX

  63. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Actuation profiles to form Zernike shapes with a thermal active mirror";
    Optics Letters, 40 (2015), 2; S. 205 - 209.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  64. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design and characterisation of an active mirror for EUV-lithography";
    Precision Engineering (eingeladen), 41 (2015), S. 102 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  65. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical modeling of the contour evolution of heavy plates in hot rolling";
    Applied Mathematical Modelling, 39 (2015), S. 4534 - 4547.

    BibTeX

  66. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellbasierte Optimierung und Regelung der Produktkontur beim Warmwalzen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 221 - 229.

    BibTeX

  67. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based estimator for the contour and movement of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 29 (2015), S. 23 - 32.

    BibTeX

  68. Autor/in: Georg Schitter, E376

    G. Schitter:
    "Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 189 - 190.

    BibTeX

  69. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 38 (2015), 8; S. 1395 - 1408.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Tracking Multiple Ground Targets in Urban Environments using Cooperating Unmanned Aerial Vehicles";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), S. 05101001 - 05101011.

    BibTeX

  71. Autor/innen: Georg Stadler, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 63 (2015), 8; S. 646 - 655.

    BibTeX

  72. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Matthias Bibl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, M. Bibl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "High bandwidth deflection readout for atomic force microscopes";
    Review of Scientific Instruments, 86 (2015).

    BibTeX

  73. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Reinhard Hainisch, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, E. Csencsics, R. Hainisch, A. Sinn, G. Schitter:
    "Entwurf und Regelung eines Positioniersystems für robotergestützte Nanomesstechnik";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), S. 727 - 738.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  74. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Enhancing Semantic Segmentation for Robotics: The Power of 3D Entangled Forests";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 1 (2015), No. 1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  75. Autor/innen: Daniel E. Bath; John R. Stowers, E376; Dorothea Hörmann; Andreas Poehlmann; Barry Dickson; Andrew D. Straw

    D. Bath, J. Stowers, D. Hörmann, A. Poehlmann, B. Dickson, A. Straw:
    "FlyMAD: rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely walking Drosophila";
    Nature Methods, 11 (2014), S. 756 - 762.

    BibTeX

  76. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Real-time Nonlinear Model Predictive Path-Following Control of a Laboratory Tower Crane";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22 (2014), 4; S. 1461 - 1473.

    BibTeX

  77. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical Modeling and Analysis of a Very Low Frequency HV Test System";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 29 (2014), 11; S. 5784 - 5794.

    BibTeX

  78. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; K. Papoutsakis; Walter Wohlkinger, E376; Peter Mayer, E187 - E187-2b; Paul Panek, E187 - E187-2b; Stefan Hofmann; Tobias Körtner; Astrid Weiss, E376; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, K. Papoutsakis, W. Wohlkinger, P. Mayer, P. Panek, S. Hofmann, T. Körtner, A. Weiss, A. Argyros, M. Vincze:
    "Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned";
    Robotics and Autonomous Systems, DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029 (2014), DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029.

    BibTeX

  79. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, September (2014), 16 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  80. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    A. Huber, L. Lammer, A. Weiss, M. Vincze:
    "Designing Adaptive Roles for Socially Assistive Robots: A New Method to Reduce Technological Determinism and Role Stereotypes";
    Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 3 (2014), 2; S. 100 - 115.

    BibTeX

  81. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Modeling of a Permanent Magnet Synchronous Machine With Internal Magnets Using Magnetic Equivalent Circuits";
    IEEE Transactions on Magnetics, 50 (2014), 6; S. 1 - 14.

    BibTeX

  82. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Model based control of compact heat exchangers independent of the heat transfer behavior";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 4; S. 286 - 298.

    BibTeX

  83. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Microstructural changes in bitumen at the onset of crack formation";
    European Polymer Journal, 56 (2014), S. 17 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  84. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A simple control-oriented model of an indirect-fired strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 78 (2014), S. 557 - 570.

    BibTeX

  85. Autor/innen: Andreas Richtsfeld, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data";
    Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 25 (2014), 25; S. 64 - 73.

    BibTeX

  86. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design of an AM for EUV lithography";
    Mikroniek, 54 (2014), 3; S. 11 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  87. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
    "Analysis and design of an Extended Kalman Filter for the plate temperature in heavy plate rolling";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 9; S. 1371 - 1381.

    BibTeX

  88. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "An integrated thermal model of hot rolling";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 1; S. 66 - 86.

    BibTeX

  89. Autor/innen: John R. Stowers, E376; Anton Fuhrmann; Maximilian Hofbauer; Martin Streinzer; Axel Schmid; Michael H. Dickinson; Andrew D. Straw

    J. Stowers, A. Fuhrmann, M. Hofbauer, M. Streinzer, A. Schmid, M. Dickinson, A. Straw:
    "Reverse Engineering Animal Vision with Virtual Reality and Genetics";
    IEEE Computer, 47 (2014), 7; S. 38 - 45.

    BibTeX

  90. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A mathematical model of a direct-fired continuous strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 69 (2014), S. 375 - 389.

    BibTeX

  91. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; C Fleck, Bosch; J Frauhammer, Bosch; Daniel Seiler-Thull, Bosch; Andreas Kugi, E376

    T Utz, C. Fleck, J. Frauhammer, D. Seiler-Thull, A. Kugi:
    "Extended Kalman filter and adaptive backstepping for mean temperature control of a three-way catalytic converter";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 24 (2014), 18; S. 3437 - 3453.

    BibTeX

  92. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Martin E. van Royen, E. O. Imaging Center; Wiggert A. van Cappellen, E. O. Imaging Center; Adriaan B. Houtsmuller, E. O. Imaging Center; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Automated Spherical Aberration Correction in Scanning Confocal Microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 85 (2014), 123706; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  93. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 12; S. 849 - 858.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Andreas Eder; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, A. Eder, A. Kugi:
    "Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation";
    Automatica, 49 (2013), 3; S. 801 - 808.

    BibTeX

  95. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Tobias Glück, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 1; S. 48 - 59.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Andreas Kugi, E376; Michael Stork

    W. Kemmetmüller, K. Holzmann, A. Kugi, M Stork:
    "Electrorheological Semiactive Shock Isolation Platform for Naval Applications";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18 (2013), 5; S. 1437 - 1447.

    BibTeX

  97. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Integrated designof the feedback controller and topography estimator for atomic force microscopy";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), S. 1110 - 1120.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  98. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Accurate low-order dynamic model of a compact plate heat exchanger";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 61 (2013), S. 323 - 331.

    BibTeX

  99. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filter";
    Journal of Real-Time Image Processing, December (2013), S. # - ?.

    BibTeX

  100. Autor/innen: P. Mohaupt, Mohaupt High Voltage; H. Geyer, Mohaupt; B.A. Bergmann, Mohaupt; S. Bergmann, Mohaupt; A.E. Bergmann, Mohaupt; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Extension and optimization of the load range of DRT test systems for testing extra-long HV and UHV cables";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2013), 7-8; S. 483 - 487.

    BibTeX

  101. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Mohamad Mohajeri, TU Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Van de Ven Martin, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, M. Mohajeri, A. Schmets, A. Scarpas, M. F. C. Martin, G. Schitter:
    "First observation of the blending zone morphology at the interface of reclaimed asphalt binder and virgin bitumen";
    Transportation Research Record, 2370 (2013), 1; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  102. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Temperature and thermal history dependence of the microstructure in bituminous materials";
    European Polymer Journal, 49 (2013), 8; S. 1964 - 1974.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  103. Autor/innen: Ruud M. Oldenbeuving, U Twente; Hong Song, TU Delft; Georg Schitter, E376; Michel Verhaegen, TU Delft; Edwin Jan Klein, XiO Photonics; Chris J. Lee, UTwente; Herman L. Offerhaus, U Twente; Klaus-J. Boller, U Twente

    R. M. Oldenbeuving, H. Song, G. Schitter, M. Verhaegen, E. J. Klein, C. J. Lee, H. L. Offerhaus, K.-J. Boller:
    "High precision wavelength estimation method for integrated optics";
    Optics Express, 21 (2013), 14; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  104. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Interactive Object Modelling based on Piecewise Planar Surface Patches";
    Computer Vision and Image Understanding, 2013 (2013), 10.1016/j.cviu.2013.01.010; S. 1 - 14.

    BibTeX

  105. Autor/innen: Christoph Schoberleitner, E308 - S; V.-M. Archodoulaki, E308 - S; Thomas Koch, E308 - S; Sigrid Lüftl, E308 - S; Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376; Markus Werderitsch, MA 31; Gerhard Kuschnig, MA 31

    C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, M. Werderitsch, G. Kuschnig:
    "Development of a sealing material and robot for automatic socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
    Water Science & Technology: Water Supply, 4 (2013), S. 924 - 931.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  106. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of Semilinear Parabolic PDEs - A Generalized Cauchy-Kowalevski Approach";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (2013), 9; S. 2277 - 2291.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  107. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Motion Planning for Piezo-Actuated Flexible Structures: Modeling, Design, and Experiment";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21 (2013), 3; S. 807 - 819.

    BibTeX

  108. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christoph Lassl; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi:
    "Model-Based Condition Monitoring of an Electro-Hydraulic Valve";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 135 (2013), 6; S. 1 - 9.

    BibTeX

  109. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Herbert A. Mang, E202 - 1

    A. Steinböck, A. Kugi, H.A. Mang:
    "Energy-Consistent Shear Coefficients for Beams with Circular Cross Sections and Radially Inhomogeneous Materials";
    International Journal of Solids and Structures, 50 (2013), S. 1859 - 1868.

    BibTeX

  110. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of a continuous slab reheating furnace";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 495 - 508.

    BibTeX

  111. Autor/innen: Markus Thier, E376; René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Paris, T. Thurner, G. Schitter:
    "Low-Latency Shack Hartmann Wavefront Sensor Based on an Industrial Smart Camera";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62 (2013), 5; S. 1241 - 1249.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  112. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Discrete-time transient contruction based on optimal time-varying control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 1; S. 23 - 38.

    BibTeX

  113. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Efficiency-based discrete-time nonlinear control system with piecewise-linear controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 2; S. 63 - 74.

    BibTeX

  114. Autor/innen: Alexander Weinmann, E376; Gerhard Vöhr

    A. Weinmann, G. Vöhr:
    "The robustness of inventory levels and power support in business and energy grid administration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 130 (2013), 7; S. 230 - 237.

    BibTeX

  115. Autor/innen: Kai Zhou, E376; Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
    "Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model Fitting";
    Machine Vision and Applications, Volume 24, Issue 6, Springer Publishers, 2013 (2013), 138; S. 1107 - 1119.

    BibTeX

  116. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli:
    "Using the Point cloud Library for 3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, Robotics and Automation Magazine September 2012 (2012), S. 1 - 12.

    BibTeX

  117. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli, M. Vincze:
    "Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (2012), 9; S. 80 - 91.

    BibTeX

  118. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Florian Mair, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
    "Model-based control concepts for vibratory MEMS gyroscopes";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 241 - 250.

    BibTeX

  119. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 12; S. 766 - 775.

    BibTeX

  120. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 10 - 19.

    BibTeX

  121. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digitally controlled electrorheological valves and their application in vehicle dampers";
    Mechatronics, 22 (2012), 5; S. 629 - 638.

    BibTeX

  122. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 18 - 27.

    BibTeX

  123. Autor/innen: Tobias Körtner; Alexandra Schmid; Daliah Batko-Klein; C. Gisinger; Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376

    T. Körtner, A. Schmid, D. Batko-Klein, C. Gisinger, A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
    "How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users´ Concepts of a Social Robotic Assistant";
    Lecture Notes in Computer Science, 7621 (2012), S. 138 - 147.

    BibTeX

  124. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376; Urs Staufer, TU Delft

    D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
    "The potential of magnetic force microscopy for in-situ investigation of nanophase iron in lunar dust";
    Planetary and Space Science, 74 (2012), 1; S. 270 - 275.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  125. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Model-Based Feedback Controller Design for Dual Actuated Atomic Force Microscopy Mechatronics";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 327 - 337.

    BibTeX

  126. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Hardware implementation of an electrostatic MEMS-actuator linearization";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 18 (2012), 7; S. 955 - 963.

    BibTeX

  127. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Wikan Danar Sunindyo, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs; Pavel Vrba

    M. Merdan, T Moser, W. Sunindyo, S. Biffl, P. Vrba:
    "Workflow scheduling using multi-agent systems in a dynamically changing environment";
    Journal of Simulation, 0 (2012), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  128. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Martin Melik-Merkumians, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Melik-Merkumians:
    "Adaptive Produktionssysteme durch den Einsatz von autonomen Softwareagenten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 53 - 58.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  129. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 11 - 17.

    BibTeX

  130. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  131. Autor/innen: René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Thomas Berndorfer, Festo; Han Woong Yoo, TU Delft; Georg Schitter, E376

    R. Paris, T. Thurner, T. Berndorfer, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Intelligente Kameras in der Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 34 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  132. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat Stitching";
    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 9 (2012), 2; S. 406 - 411.

    BibTeX

  133. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Abu Sebastian, IBM Zürich

    G. Schitter, A. Sebastian:
    "Editorial Special issue on ``Mechatronic systems for micro- and nanoscale applications´´";
    Mechatronics, 22 (2012), S. 239 - 240.

    BibTeX

  134. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Jürgen Steininger, E376; Friedjof C.A. Heuck, Robert Bosch GmbH; Urs Staufer, TU Delft

    G. Schitter, J. Steininger, F.C.A. Heuck, U. Staufer:
    "Towards fast AFM-based nanometrology and nanomanufacturing";
    International Journal of Nanomanufacturing, 8 (2012), 5/6; S. 392 - 418.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  135. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "Theoretic foundations of situating cognitive vision in robots and cognitive systems";
    Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 24 (2012), 1; S. 109 - 137.

    BibTeX

  136. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Brammenwärmofens basierend auf einem zeitkontinuierlichen Zustandsraummodell";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 3 - 10.

    BibTeX

  137. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Stefan Kuiper, TU Delft; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, S. Kuiper, S. Ito, G. Schitter:
    "Schnelle Rasterkraftmikroskopie durch moderne Regelungstechnik und mechatronische Systemintegration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 28 - 33.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  138. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, A. Kugi:
    "Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic PDEs based on finite difference semi-discretization";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 (2012), 1; S. 731 - 732.

    BibTeX

  139. Autor/innen: Jan R. van Hulzen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Jan van Eijk, TU Delft

    J. R. van Hulzen, G. Schitter, P. M. J. Van den Hof, J. van Eijk:
    "Dynamics, load balancing, and modal control of piezoelectric tube actuators";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; 12 S.

    BibTeX

  140. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Kai Zhou, E376; Ekaterina Potapova, E376; David Fischinger, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca, S. Olufs, P. Einramhof, K. Zhou, E. Potapova, D. Fischinger, M. Zillich:
    "Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1 (2012), 129; S. 42 - 52.

    BibTeX

  141. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal Efficiency for Linear Control Systems, a Design Approach Based on Generalized Eigenvalues";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 2; S. 121 - 143.

    BibTeX

  142. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 1; S. 1 - 100.

    BibTeX

  143. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Unscented Kalman filter for vehicle state estimation";
    Vehicle System Dynamics, 49 (2011), 9; S. 1497 - 1520.

    BibTeX

  144. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Bernard Douanne, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
    Steel Research International, Special Edition ICTP2011 (2011), S. 337 - 342.

    BibTeX

  145. Autor/innen: Stefan Biffl, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Integration ist alles";
    IEE Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, 56 (2011), 11; S. 42 - 44.

    BibTeX

  146. Autor/innen: Stefan Biffl, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Kollaboratives Engineering vereinfachen";
    all-electronics.de, 1 (2011).

    BibTeX

  147. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christian Tump; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "A novel robust position estimator for self-sensing magnetic levitation systems based on least squares identification";
    Control Engineering Practice, 19 (2011), 2; S. 146 - 157.

    BibTeX

  148. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 813 - 814.

    BibTeX

  149. Autor/innen: Ralf Jungmann, UCSB; Margaret Elizabeth Szabo, U.o. Southampton; Georg Schitter, E376; Raymond Yue-Sing Tang; Deepak Vashishth; Paul K. Hansma, UCSB; Phillip J. Thurner, U.o. Southampton

    R. Jungmann, M.E. Szabo, G. Schitter, R. Tang, D. Vashishth, P.K. Hansma, P.J. Thurner:
    "Local strain and damage mapping in single trabeculae during three-point bending tests";
    Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 4 (2011), 4; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  150. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376; Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Vallee, M. Merdan:
    "Toward Self-Reconfiguration of Manufacturing Systems Using Automation Agents";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 52 - 69.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  151. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Pavel Vrba; Stefan Biffl, E188 - ifs

    M. Merdan, T Moser, P. Vrba, S. Biffl:
    "Investigating the Robustness of Re-Scheduling Policies with Multi-Agent System Simulation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 55 (2011), 1-4; S. 355 - 367.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  152. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Merdan, M. Vallee, W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "Monitoring and diagnostics of industrial systems using automation agents";
    International Journal of Production Research, 49 (2011), 5; S. 1497 - 1509.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  153. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Flatness-based trajectory planning for diffusion-reaction systems in a parallelepipedon-A spectral approach";
    Automatica, 47 (2011), 5; S. 935 - 949.

    BibTeX

  154. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic

    T. Meurer, M. Krstic:
    "Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach";
    Automatica, 47 (2011), 11; S. 2534 - 2542.

    BibTeX

  155. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control design for a wave equation with dynamic boundary conditions modeling a piezoelectric stack actuator";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 21 (2011), 5; S. 542 - 562.

    BibTeX

  156. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 829 - 830.

    BibTeX

  157. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015015; S. 1 - 7.

    BibTeX

  158. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015016; S. 1 - 10.

    BibTeX

  159. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Virtual Journal for Biomedical Optics, 6 Ausgabe 1 (2011), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  160. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Controller Design for a High-Sampling-Rate Closed-Loop Adaptive Optics System with Piezo-Driven Deformable Mirror";
    European Journal of Control, 17 (2011), 3; S. 290 - 301.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  161. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V

    H. Song, R. Fraanje, M. Verhaegen, G. Schitter, G. Vdovin:
    "ADAPTIVE OPTICS: New algorithm improves AO systems without wavefront sensors";
    Laser Focus World, 1 (2011).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  162. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi:
    "Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control Variables";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19 (2011), 6; S. 1444 - 1456.

    BibTeX

  163. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace";
    Journal of Process Control, 21 (2011), 2; S. 279 - 292.

    BibTeX

  164. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A fast simulation method for 1D heat conduction";
    Mathematics and Computers in Simulation, 82 (2011), 3; S. 392 - 403.

    BibTeX

  165. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; James H. Christensen; Christoph Sünder

    T. Strasser, A. Zoitl, J. Christensen, Ch. Sünder:
    "Design and Execution Issues in IEC 61499 Distributed Automation and Control Systems";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 41 - 51.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  166. Autor/innen: Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Gottfried Koppensteiner, E376

    M. Vallee, M. Merdan, W. Lepuschitz, G. Koppensteiner:
    "Decentralized Reconfiguration of a Flexible Transportation System";
    IEEE Transactions on Industrial Informatics, 7 (2011), 3; S. 505 - 516.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  167. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Leap Effects Among Robust Root Trajectories";
    Cybernetics and Systems, 42 (2011), 6; S. 415 - 429.

    BibTeX

  168. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Positive Realness and Positive Definiteness: Gradienst and Robustness";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 2; S. 71 - 101.

    BibTeX

  169. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems for norm-based uncertainty envelopes";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 1; S. 25 - 38.

    BibTeX

  170. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, A. Kugi:
    "A dynamical envelope model for vibratory gyroscopes";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 16 (2010), 5; S. 777 - 786.

    BibTeX

  171. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    K Graichen, A. Kugi:
    "Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 11; S. 2576 - 2580.

    BibTeX

  172. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376; Nicolas Petit; Francois Chaplais

    K Graichen, A. Kugi, N. Petit, F. Chaplais:
    "Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension";
    Systems & Control Letters, 59 (2010), S. 671 - 679.

    BibTeX

  173. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 8; S. 447 - 456.

    BibTeX

  174. Autor/innen: Martin Humenberger; Christian Zinner; Michael Weber; Wilfried Kubinger; Markus Vincze, E376

    C. Humenberger, C. Zinner, M. Weber, W. Kubinger, M. Vincze:
    "A fast stereo matching algorithm suitable for embedded real-time systems";
    Computer Vision and Image Understanding, Volume 114 (2010), S. 1180 - 1202.

    BibTeX

  175. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 3; S. 128 - 138.

    BibTeX

  176. Autor/innen: Harald Jordan, E376; Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376

    H. Jordan, W. van Dyck, R. Smodic:
    "A co-processed contour tracing algorithm for a smart camera";
    Journal of Real-Time Image Processing, Special Issue (2010), S. 1 - 9.

    BibTeX

  177. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Franz Fuchshumer, Hydac Electronic; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, F. Fuchshumer, A. Kugi:
    "Nonlinear pressure control of self-supplied variable displacement axial piston pumps";
    Control Engineering Practice, 18 (2010), S. 84 - 93.

    BibTeX

  178. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Immersion and invariance-based impedance control for electrohydraulic systems";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20 (2010), 7; S. 725 - 744.

    BibTeX

  179. Autor/innen: Thomas Kiefer, DH; Knut Graichen, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
    "Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State Constraints";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (2010), 4; S. 944 - 952.

    BibTeX

  180. Autor/innen: Danica Kragic; Markus Vincze, E376

    D. Kragic, M. Vincze:
    "Vision for Robotics";
    Foundations and Trends in Robotics, 1 (2010), 1; S. 1 - 78.

    BibTeX

  181. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Active damping of a piezoelectric tube scanner using self-sening piezo actuation";
    Mechatronics, 20 (2010), S. 656 - 665.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  182. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 6; S. 307 - 315.

    BibTeX

  183. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Florian Demmelmayr, E370 - 2

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, F. Demmelmayr:
    "Semantische Technologien - Stand der Technik";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 127 (2010), 10; S. 291 - 299.

    BibTeX

  184. Autor/innen: Thorsten Müller, Ex E376; Andreas Kugi, E376; G. Bachmaier; M Gerlich

    T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
    "Modelling and identification of a piezoelectrically driven fuel injection control valve";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2010), 4; S. 285 - 305.

    BibTeX

  185. Autor/innen: Carolyn Oates; Alois Zoitl, E376

    C. Oates, A. Zoitl:
    "Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation";
    AT&P Journal plus (eingeladen), 2 (2010), S. 74 - 78.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  186. Autor/innen: Andrey Smyshlyaev; Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic

    A. Smyshlyaev, T. Meurer, M. Krstic:
    "Further results on stabilization of shock-like equilibria of the viscous Burgers PDE";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 8; S. 1942 - 1946.

    BibTeX

  187. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Optics Express, 18 (2010), 23.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  188. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A mathematical model of a slab reheating furnace with radiative heat transfer and non-participating gaseous media";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 53 (2010), S. 5933 - 5946.

    BibTeX

  189. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretisations";
    International Journal of Control, 83 (2010), 6; S. 1093 - 1106.

    BibTeX

  190. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Desensitizing Flat Linear Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 1; S. 30 - 51.

    BibTeX

  191. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue cycles for robust control systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 127 (2010), 10; S. 263 - 268.

    BibTeX

  192. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Popov Stability under Uncertainty Contours";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 142 - 153.

    BibTeX

  193. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Circle Criterion Based on an Uncertainty Envelope";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 154 - 170.

    BibTeX

  194. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems under uncertainty proportions";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 127 (2010), 10; S. 269 - 273.

    BibTeX

  195. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Robustness";
    Cybernetics and Systems, 41 (2010), 4; S. 334 - 342.

    BibTeX

  196. Autor/innen: Jeremy Wyatt; Alper Aydemir; Michael Brenner; Marc Hanheide; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Matej Kristan; Geert Jan M Kruijff; Pierre Lison; Andrzej Pronobis; Kristoffer Sjöö; Alen Vrecko; Hendrik Zender; Michael Zillich, E376; Danijel Skocaj

    J. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, K. Sjöö, A. Vrecko, H. Zender, M. Zillich, D. Skocaj:
    "Self-understanding and self-extension: A systems and representational approach";
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2 (2010), 4; S. 282 - 303.

    BibTeX

  197. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze, W. Wohlkinger:
    "Model-based 3D object detection - Efficient approach using superquadrics";
    Machine Vision and Applications, 21 (2009), 4; S. 497 - 516.

    BibTeX

  198. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Veit Hagenmeyer, BASF; Michael Zeitz

    K. Graichen, V Hagenmeyer, M. Zeitz:
    "Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver";
    Computers & Chemical Engineering, 33 (2009), S. 473 - 483.

    BibTeX

  199. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems";
    Optimal Control Applications and Methods, 30 (2009), S. 537 - 561.

    BibTeX

  200. Autor/innen: Klaus Holzmann, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Michael Stork; Horst Rosenfeldt, Fludicon; Steffen Schneider, BW

    K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, M Stork, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
    "Modeling and control of an off-road truck using electrorheological dampers";
    Journal of Physics: Conference Series, 149 (2009), 012011.

    BibTeX

  201. Autor/innen: Sebastian Küchler; Thomas Meurer, E376; L.J. Jacobs; J. Qu

    S. Küchler, T. Meurer, L. Jacobs, J. Qu:
    "Two-dimensional wave propagation in an elastic half-space with quadratic nonlinearity - a numerical study";
    Journal of the Acoustical Society of America, 125 (2009), 3; S. 1293 - 1301.

    BibTeX

  202. Autor/innen: Roland Lindinger, E376; Matthias Eder

    R. Lindinger, M. Eder:
    "Drehgeberloser Antrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 138 (2009), 4; S. 134 - 138.

    BibTeX

  203. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters";
    Automatica, 45 (2009), 5; S. 1182 - 1194.

    BibTeX

  204. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 11 - 14.

    BibTeX

  205. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 8; S. 1854 - 1868.

    BibTeX

  206. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Gerhard Höfinger, E202 - 1; Xin Jia, E202 - 1; Herbert A. Mang, E202 - 1

    A. Steinböck, G. Höfinger, X. Jia, H.A. Mang:
    "Three Pending Questions in Structural Stability";
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Strucures (eingeladen), 50 (2009), 1; S. 51 - 64.

    BibTeX

  207. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Valeriy Vyatkin

    C.K. Sünder, V. Vyatkin:
    "Functional and temporal formal modelling of embedded controllers for intelligent mechatronic systems";
    Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems (IJMMS), 2 (2009), 1/2; 21 S.

    BibTeX

  208. Autor/innen: Marc Oliver Wagner; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
    "Feedforward control design for a semilinear wave equation";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 7 - 10.

    BibTeX

  209. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Linear Confining of Complex Nonlinearities";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 30 - 49.

    BibTeX

  210. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Skew-Symmetric and Interdependent Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 11 - 21.

    BibTeX

  211. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Spherical Uncertainties in Discrete-time Systems";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 1; S. 25 - 32.

    BibTeX

  212. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Gradients";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 7; S. 589 - 607.

    BibTeX

  213. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 15 (2009), 3; S. 209 - 232.

    BibTeX

  214. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376; Klaus Eberwein, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Michael Bott, DillingerHütte

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
    "Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 129 (2009), 1; S. 45 - 50.

    BibTeX

  215. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Christoph Sünder; Thomas Baier

    A. Zoitl, T. Strasser, Ch. Sünder, T. Baier:
    "Is IEC 61499 in Harmony with IEC 61131-3";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 49 - 55.

    BibTeX

  216. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Valeriy Vyatkin

    A. Zoitl, V. Vyatkin:
    "IEC 61499 Architecture for Distributed Automation: The "Glass Half Full" View";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 7 - 23.

    BibTeX

  217. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics";
    Vehicle System Dynamics, 46 (2008), 9; S. 789 - 801.

    BibTeX

  218. Autor/innen: Robert W. Brennan; Pavel Vrba; Pavel Tichy; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Thomas Strasser; Vladimir Marik

    R. Brennan, P. Vrba, P. Tichy, A. Zoitl, C.K. Sünder, T. Strasser, V. Marik:
    "Developments in dynamic and intelligent reconfiguration of industrial automation";
    Computers in Industry, 59 (2008), 15 S.

    BibTeX

  219. Autor/innen: Josef Fritsche; Heinrich Steininger; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    J. Fritsche, H. Steininger, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Kein Entweder-Oder!";
    Computer&Automation, Control Guide S2 (2008), S. 16 - 21.

    BibTeX

  220. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (2008), 5; S. 1334 - 1343.

    BibTeX

  221. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear MIMO systems under input constraints";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 417 - 427.

    BibTeX

  222. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (2008), 5; S. 1273 - 1278.

    BibTeX

  223. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Roland Heeg, DillingerHütte; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
    "Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
    at - Automatisierungstechnik, 56 (2008), 8; S. 416 - 426.

    BibTeX

  224. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "An analytical approach for modelling asymmetrical hot rolling of heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 249 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  225. Autor/in: Roland Lindinger, E376

    R. Lindinger:
    "Beobachterbasierte Methoden zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen - Übersicht und Vergleich";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 109 - 125.

    BibTeX

  226. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 125 (2008), 1/2; S. 2 - 11.

    BibTeX

  227. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Daniel Thull; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
    "Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 475 - 493.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  228. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Michael Zeitz

    T. Meurer, M. Zeitz:
    "Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 213 - 230.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  229. Autor/innen: Christian Ott; Alin Albu-Schäffer; Andreas Kugi, E376; Gerd Hirzinger

    C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
    "On the Passivity-Based Impedance Control of Flexible Joint Robots";
    IEEE Transactions on Robotics, 24 (2008), 2; S. 416 - 429.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  230. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 8 (2008), S. 10913 - 10914.

    BibTeX

  231. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Horst Wildenauer, E376

    M. Vincze, S. Olufs, P. Einramhof, H. Wildenauer:
    "Roboternavigation in Büros und Wohnungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 1-2 (2008), 1-2; S. 25 - 32.

    BibTeX

  232. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Mario Richtsfeld, E376; Georg Biegelbauer, E376

    M. Vincze, M. Richtsfeld, G. Biegelbauer:
    "Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen Varianten";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 1-2 (2008), 1-2; S. 33 - 41.

    BibTeX

  233. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Vaclav Hlavac; Jiri Matas; Stepan Obdrzalek; Hilary Buxton; Jonathan Howell; Kingsley Sage; Antonis Argyros; Christoph Eberst; Gerald Umgeher

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser, V. Hlavac, J. Matas, S. Obdrzalek, H. Buxton, J. Howell, K. Sage, A. Argyros, C. Eberst, G. Umgeher:
    "Integrated Vision System for the Semantic Interpretation of Activities where a Person Handles Objects";
    Computer Vision and Image Understanding, 10 (2008).

    BibTeX

  234. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Lyapunov subdeterminants preparing state controller design";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 126 - 136.

    BibTeX

  235. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear quadratic controller with robustified stability margin for spherical uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 97 - 108.

    BibTeX

  236. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 1; S. 1 - 59.

    BibTeX

  237. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 125 (2008), 1-2; S. 17 - 24.

    BibTeX

  238. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust limit cycle gradients";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 125 (2008), 1-2; S. 12 - 16.

    BibTeX

  239. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Admissible Spherical Uncertainty for Dynamic Systems in State Space";
    Cybernetics and Systems, 39 (2008), 5; S. 480 - 501.

    BibTeX

  240. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Kriterien für die Exzellenz der Produktion";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 5; S. 328 - 332.

    BibTeX

  241. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger

    G. Zeichen, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Systemtechnologien für Produktionssysteme";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 9; S. 589 - 593.

    BibTeX

  242. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    A. Zoitl, T. Strasser:
    "Auf dem Weg in die Anwendung";
    Computer&Automation, 11 (2008), S. 70 - 76.

    BibTeX

  243. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
    at - Automatisierungstechnik, 55 (2007), 9; S. 488 - 496.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  244. Autor/innen: L. Armesto; J. Tornero; Markus Vincze, E376

    L. Armesto, J. Tornero, M. Vincze:
    "Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 577 - 591.

    BibTeX

  245. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, P. Einramhof, M. Vincze:
    "Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 591 - 605.

    BibTeX

  246. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 127 (2007), 11; S. 159 - 165.

    BibTeX

  247. Autor/in: Andreas Kimmersdorfer, E376

    A. Kimmersdorfer:
    "Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsfähigen Positioniersystem";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 8 - 36.

    BibTeX

  248. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
    "Einsatzanalyse von RFID-Technologie in KMU";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 102 (2007), 9; S. 587 - 593.

    BibTeX

  249. Autor/innen: Thomas Nussbaumer, E376; Martina Baumann, E370 - 2; Johann Walter Kolar, E370 - 2

    T. Nussbaumer, M. Baumann, J.W. Kolar:
    "Comprehensive Design of a Three-Phase Three-Switch Buck-Type PWM Rectifier";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 22 (2007), 2; S. 551 - 562.

    BibTeX

  250. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Rethinking Robot Vision - Combining Shape and Appearance";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 4 (2007), 3; S. 259 - 270.

    BibTeX

  251. Autor/innen: Heinrich Steininger; Thomas Strasser; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Die rekonfigurierbare Fertigung";
    Computer&Automation, 11 (2007), S. 54 - 60.

    BibTeX

  252. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Daniel Wild, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
    "Inversion-based trajectory planning for the heat equation with temperature-dependent parameters and radiation boundary conditions";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 (2007), 1; S. 4130039 - 4130040.

    BibTeX

  253. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Duality-based robust polynomial matrix controller";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 7-8 (2007), S. 273 - 276.

    BibTeX

  254. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eliminating Double Solutions in Lyapunov Equations";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 130 - 134.

    BibTeX

  255. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Improving the Stability Margin of Discrete-Time Systems in the Presence Spherical Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 1 - 7.

    BibTeX

  256. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Stability Radius Gradient. A Duality Approch for High-Order Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 86 - 97.

    BibTeX

  257. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness and Dynamic Interaction";
    Cybernetics and Systems, 38 (2007), 3; S. 229 - 248.

    BibTeX

  258. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Encirclements of the Hodograph of Perturbed High-Order Dynamic System";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 117 - 129.

    BibTeX

  259. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Uncertainty Estimate Based on the Stability Radius";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 37 - 42.

    BibTeX

  260. Autor/innen: Michael Winkler, E376; Matthias Schuss, E376

    M. Winkler, M. Schuss:
    "Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 98 - 116.

    BibTeX

  261. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Adaptive Produktionssysteme - Ein zukunftssicheres Konzept für die Europäische Produktion";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 45 - 48.

    BibTeX

  262. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Zukunftstrends der Automatisierungstechnik und die Bedeutung von adaptiven Produktionssystemen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 5 (2006), S. 172 - 177.

    BibTeX

  263. Autor/innen: Andreas Rigler, E376; Matthias Schuss, E376

    A. Rigler, M. Schuss:
    "Truncation der Harmonic Transfer Matrices bei der Stabilitätsuntersuchung von linearen zeitperiodischen Systemen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 31 - 43.

    BibTeX

  264. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Verteilte, rekonfigurierbare Automatisierungssysteme im Produktionsbereich";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 33 - 36.

    BibTeX

  265. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    C.K. Sünder, B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 3 (2006), S. 32 - 36.

    BibTeX

  266. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Functional structure-based modelling of automation systems";
    International Journal of Manufacturing Research (IJMR), 1 (2006), 4; S. 405 - 420.

    BibTeX

  267. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Franz Mehofer, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, F. Mehofer, B. Favre-Bulle:
    "Advanced use of PLCopen motion control library for autonomous servo drives in IEC 61499 based automation and control systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 5 (2006), S. 191 - 196.

    BibTeX

  268. Autor/innen: Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376; Herbert Hufnagl, E376; Thomas Berndorfer, Festo

    W. van Dyck, R. Smodic, H. Hufnagl, T. Berndorfer:
    "High-Speed JPEG coder implementation for a smart camera";
    Real-Time Image Processing, 1 (2006), 1; S. 63 - 68.

    BibTeX

  269. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Attenuating the Interaction Via Discrete-Time Controllability Gramian";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 13 - 30.

    BibTeX

  270. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_2-Oriented Stability Margin in Continuous-Time Control Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 97 - 106.

    BibTeX

  271. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Montaineering Design Approach for Self-Stabilizing Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 78 - 96.

    BibTeX

  272. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness Gradients for Discrete-Time Control Systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 4; S. 283 - 292.

    BibTeX

  273. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin and Spherical Uncertainty";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 7; S. 685 - 705.

    BibTeX

  274. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability margin gradients using the polynomial matrix representation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 5 (2006), S. 197 - 201.

    BibTeX

  275. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle:
    "Produktion am Wendepunkt";
    FACTORY, 4 (2006), S. 12 - 14.

    BibTeX

  276. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Friedrich Mader; Wolfgang Stöcher

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, F. Mader, W. Stöcher:
    "Europäische Produktion am Wendepunkt";
    wt Werkstattstechnik online, 10 (2006), 6 S.

    BibTeX

  277. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376; Christian L. Nielsen; Henrik Andersen; Kurt Häusler

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze, C. Nielsen, H. Andersen, K. Häusler:
    "The Inverse Approach of Flex Paint - Automatic Generation of Robot Painting Motions for Unknown Parts";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 9 (2005), S. 24 - 34.

    BibTeX

  278. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Martin Brazda

    B. Favre-Bulle, M. Brazda:
    "Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 9 (2005), S. 294 - 299.

    BibTeX

  279. Autor/innen: Michael Glatzmayer, E376; Alexander Viehweider, E376

    M. Glatzmayer, A. Viehweider:
    "Robuste Regelung eines flexiblen Gelenkes mittels Zustandsregelung, Internal Model Control and Backstepping";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 1; S. 19 - 40.

    BibTeX

  280. Autor/innen: Gerhard Jambrich, E376; Markus Solly

    G. Jambrich, M. Solly:
    "Hinf-Observer-based Tracking Control for Uncertain Nonlinear MIMO Systems via an Adaptive Fuzzy Approach";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 1 - 31.

    BibTeX

  281. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan:
    "Future of Manufacturing";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2 (2005), 1; S. 71 - 80.

    BibTeX

  282. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Ein neues Vorfilter zur Verbesserung des Folgeverhaltens von Bewegungsregelungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 9 (2005), S. 308 - 313.

    BibTeX

  283. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376

    W. Ponweiser, M. Vincze, M. Zillich:
    "A software framework to integrate vision and reasoning components for Cognitive Vision Systems";
    Robotics and Autonomous Systems, 52 (2005), S. 101 - 114.

    BibTeX

  284. Autor/innen: Martin Schickmair; Martin Graml; Gerfried Zeichen, E376

    M. Schickmair, M. Graml, G. Zeichen:
    "Intelligente Quick Response-Produktionsfeinplanung";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 5 (2005), S. 274 - 278.

    BibTeX

  285. Autor/innen: Alexander Viehweider, E376; Bernhard Wittmann, E376

    A. Viehweider, B. Wittmann:
    "Simulation of Soft Robust Nonlinear Control of a PMSM";
    International Journal of Simulation Modelling, 4 (2005), 2; S. 85 - 96.

    BibTeX

  286. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks";
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 9 (2005), 4; S. 353 - 360.

    BibTeX

  287. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Matthias Schlemmer, E376; Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376

    M. Vincze, M. Schlemmer, P. Gemeiner, M. Ayromlou:
    "Vision for Robotics - A Tool for Model-Based Object Tracking";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 12 (2005), 4; S. 53 - 64.

    BibTeX

  288. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Dialog-oriented and gradient-based stability margin in uncertain systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2005), 7; S. 641 - 666.

    BibTeX

  289. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Holistic criteria for incrementally designed controllers";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 10 (2005), S. 361 - 368.

    BibTeX

  290. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin Gradients and Robustification of Control Systems Based on Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 37 - 49.

    BibTeX

  291. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Fusion of Vision and Inertia Data for Motion and Structure Estimation";
    Journal of Robotics Systems, 21 (2004), 2; S. 73 - 83.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  292. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Zentralismus ist out!";
    a3VOLT, 25 (2004), 1-2; S. 16 - 17.

    BibTeX

  293. Autor/innen: Christian Gessl, E376; Markus Glasl; Alexander Weinmann, E376

    C. Gessl, M. Glasl, A. Weinmann:
    "Adhesion control in railroad traction";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 263 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  294. Autor/in: Gerhard Jambrich, E376

    G. Jambrich:
    "Lyapunov based approach to Adaptive Fuzzy Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 17 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  295. Autor/innen: Andreas Kimmersdorfer, E376; Robert Noisser, E376

    A. Kimmersdorfer, R. Noisser:
    "Adaptive Reibungskompensation zur Verbesserung des Folgeverhaltens bei Visual Servoing";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 64 - 71.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  296. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thilo Sauter, E384

    G. Koller, T. Sauter:
    "Das Internet in der Automation - eine Herausforderung für die Regelungstechnik";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 31.

    BibTeX

  297. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Nichtlinearer digitaler Reibungsbeobachter zur adaptiven Reibungskompensation bei Bewegungsregelungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 275 - 281.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  298. Autor/innen: Heinrich Schima; Herbert Boehm; Leopold Huber; Helmut Schmallegger; M. Vollkron; Michael Hiesmayr; Robert Noisser, E376; Georg Wieselthaler

    H. Schima, H. Boehm, L. Huber, H. Schmallegger, M. Vollkron, M. Hiesmayr, R. Noisser, G. Wieselthaler:
    "Automatic System for Noninvasive Blood Pressure Determination in Rotary Pump Recipients";
    Artificial Organs, 25 (2004), 5; S. 451 - 457.

    BibTeX

  299. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue assignment for robust controllers of enhanced order";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 268 - 274.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  300. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gain-scheduled Hinf controller with minimum Frobenius norm";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 72 - 76.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  301. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Hinf Controllers under Hinf Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 37 - 61.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  302. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear Time-Periodic Control Systems: Robustness and Stability Analysis Using Harmonic Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 93 - 122.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  303. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal assignment of multiple control system eigenvalues with minimum controller norm";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 2; S. 37 - 42.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  304. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust worst-case initialization for norm-limited output state controllers in embedded systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 121 (2004), 7/8; S. 282 - 285.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  305. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustified Enhanced-Order Controllers Satisfying Additional Conditions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 73 - 92.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  306. Autor/innen: Günther Brauner, E370 - 1; Walter Ehrlich-Schupita, E389; Karl Unterrainer, E362; Alexander Weinmann, E376

    G. Brauner, W. Ehrlich-Schupita, K. Unterrainer, A. Weinmann et al.:
    "Visionen in der akademischen Lehre - Bakkalaureats- und Magisterstudium der Elektrotechnik an der Technischen Universität Wien";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 11; S. 357 - 359.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  307. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Improvement of the Prediction Quality for Visual Servoing with a Switching Kalman Filter";
    International Journal of Robotics Research, 22 (2003), 10-11; S. 905 - 922.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  308. Autor/innen: Christoph Dutzler, E376; Werner Rumpl; Alois Zoitl, E376

    C. Dutzler, W. Rumpl, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 0 (2003), 12; S. 30 - 34.

    BibTeX

  309. Autor/innen: Christian Eitzinger; Hartwig Plach, E376

    C. Eitzinger, H. Plach:
    "A New Approach to Perceptron Training TNN CE253";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 14 (2003), 1; S. 1 - 6.

    BibTeX

  310. Autor/innen: Markus Glasl; Christian Gessl, E376; Alexander Weinmann, E376

    M. Glasl, C. Gessl, A. Weinmann:
    "Beobachtung der nicht messbaren Größe Zugkraft am Rad-Schiene-Kontakt eines Triebfahrzeuges";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 1; S. 29 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  311. Autor/innen: Peter Kopacek, E325 - 6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "Automatisierungstechnik: ausgewählte Beiträge Österreichs";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 5; S. 140 - 142.

    BibTeX

  312. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 1: Grundlagen und Einführung";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 21 - 35.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  313. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 104 - 118.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  314. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Carlos Beltran; Antonios Gasteratos; Simon Hoffgaard; Ole Madsen; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
    Machine Vision and Applications, 14 (2003), 1; S. 15 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  315. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Automatisierung und Autonomisierung";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 11; S. 382 - 387.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  316. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control System Design Subject to Multi-Objective Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 36 - 40.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  317. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control Systems Design Driven by Worst-Initional Emergency Sensitivity";
    Cybernetics and Systems, 34 (2003), 8; S. 591 - 615.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  318. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Minimizing the control system interaction imposed on pole assignment with set-up tolerances";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 5; S. 160 - 163.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  319. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Multi-Lagrange-Multiplier Problems: Desensitized Pole Assignment With Minimal Controller Matrix Norm for Networked Control Systems and Constraints in High-order Mechatronics";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 9 (2003), 3; S. 345 - 362.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  320. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm-Limited H2 Output State Controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 76 - 89.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  321. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimierung bei Reglerentwurf und neuronalem Lernen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 120 (2003), 5; S. 172 - 175.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  322. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Stephan Häberle, E376

    K. Fürst, S. Häberle:
    "Neue Potenziale durch die automatisierte Unternehmenskommunikation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 294 - 300.

    BibTeX

  323. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Managing Access in Extended Enterprise Networks";
    IEEE Internet Computing, 6 (2002), 5; S. 67 - 74.

    BibTeX

  324. Autor/in: Stephan Häberle, E376

    S. Häberle:
    "Sales Process for Product and Service Management fir Machine Manufacturing Small and Medium Sized Enterprises";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 140 - 144.

    BibTeX

  325. Autor/innen: Paul G. Huray; Gerfried Zeichen, E376

    P. G. Huray, G. Zeichen:
    "The holistic eigensolution";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 271 - 273.

    BibTeX

  326. Autor/innen: Jürgen Pretschuh, E376; Rene Traxl, E376

    J. Pretschuh, R. Traxl:
    "Ein neuer Modellansatz zur Quantifizierung von Unternehmensfunktionen für Holistic Engineering";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 286 - 293.

    BibTeX

  327. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Admissible short-time uncertainty in network control systems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 119 (2002), 9; S. 301 - 303.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  328. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Continuous-time Linear Quadratic Regulator Subject to an Additional Constraint on the State Controller Matrix";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 97 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  329. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Dynamics and Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 1; S. 1 - 65.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  330. Autor/innen: J. Biber; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
    "Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
    Telematik, 7 (2001), 3; S. 14 - 17.

    BibTeX

  331. Autor/innen: Dietmar Dietrich, E384; Gerhard Russ, E384; Clara Tamarit, E384; Gerald Koller, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376

    D. Dietrich, G. Russ, C. Tamarit, G. Koller, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "Modellierung des technischen Wahrnehmungsbewusstseins für den Bereich Home Automation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 545 - 555.

    BibTeX

  332. Autor/innen: Karl Fürst, E376; O Rodrigues; Gerfried Zeichen, E376

    K. Fürst, O. Rodrigues, G. Zeichen:
    "Requirements and basic technologies for extended enterprises";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 590 - 597.

    BibTeX

  333. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Turbulent markets need flexible supply chain";
    In Production Planning and Control, 12 (2001), 1; S. 525 - 533.

    BibTeX

  334. Autor/innen: Günther Jerabek; Thomas Nussbaumer, E376; Markus Glasl; Andreas Trenner; Alexander Weinmann, E376

    G. Jerabek, T. Nussbaumer, M. Glasl, A. Trenner, A. Weinmann:
    "Lie compensator design for exact linearization of inverter-fedinduction machines";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 10; S. 517 - 524.

    BibTeX

  335. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thomas Rauscher, E384; Thilo Sauter, E384

    G. Koller, T. Rauscher, T. Sauter:
    "Der Einfluss von Feldbussen auf verteilte Regelungen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 556 - 563.

    BibTeX

  336. Autor/innen: Gernot Lechner, E376; Karl Fürst, E376; Peter Skiczuk, E366; Manfred Weihs, E384

    G. Lechner, K. Fürst, P. Skiczuk, M. Weihs:
    "Industrielle Bildverarbeitung unter Einsatz von IEEE 1394";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 583 - 589.

    BibTeX

  337. Autor/innen: Ewald Robeischl, E370 - 2; Robert Noisser, E376; Wolfgang Prechelmacher, E376; Manfred Schrödl, E370 - 2

    E. Robeischl, R. Noisser, W. Prechelmacher, M. Schrödl:
    "Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanent-Magnet Synchronmaschinen";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 11 (2001), S. 598 - 608.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  338. Autor/innen: H. Rothwangl, E376; Ivan Rajkovic

    H. Rothwangl, I. Rajkovic:
    "Optimal control of a galvanometerscanner";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 27 - 35.

    BibTeX

  339. Autor/innen: Herbert Schweinzer, E354; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Christoph Mittermayer, E354; Peter Krammer, E354

    H. Schweinzer, W. Ponweiser, M. Vincze, Ch. Mittermayer, P. Krammer:
    "Führung eines Industrieroboters mit Hilfe eines Bilderkennungssystems";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), vol. 118 (2001), S. 575 - 582.

    BibTeX

  340. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
    Pattern Recognition, 34 (2001), 2; S. 487 - 498.

    BibTeX

  341. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "Edge Projected Integration of Image and Model Cues for Robust Model-Based Object Tracking";
    International Journal of Robotics Research, 20 (2001), 7; S. 533 - 552.

    BibTeX

  342. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control system design based on holistic eigenvalue allocation";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 4; S. 167 - 173.

    BibTeX

  343. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Norms, Traces and Determinants for Automatic Control Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 36 - 50.

    BibTeX

  344. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix assignment with individual weights and selected controller restrictions";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 569 - 574.

    BibTeX

  345. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Nonlinear controller design based on optimal matrix assignment";
    Cybernetics and Systems, 32 (2001), 8; S. 797 - 809.

    BibTeX

  346. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm constraint regard for stable H2 controllers";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 118 (2001), 11; S. 617 - 621.

    BibTeX

  347. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Sensitivity of Holistic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 13 - 26.

    BibTeX

  348. Autor/in: Gerald Koller, E376

    G. Koller:
    "Entwurf, Simulation und Echtzeitbetrieb der Regelung eines inversen Pendels unter MATLAB";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 27 - 44.

    BibTeX

  349. Autor/innen: Wolfgang Prechelmacher, E376; Robert Noisser, E376

    W. Prechelmacher, R. Noisser:
    "Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für Konturregelungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 109 - 132.

    BibTeX

  350. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Peter Krautgartner, E376

    M. Vincze, P. Krautgartner:
    "Optimal Dynamic Performance for Active Vision Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), Jg. 8 (2000), Heft 1; S. 11 - 26.

    BibTeX

  351. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix Assignment and Restriction of the Actuator Peaks by Modified Widrow-Hoff Learning";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 117 (2000), 1; S. 32 - 35.

    BibTeX

  352. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Matrix Assignment with Constraint Controller Norm";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 1 - 10.

    BibTeX

  353. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Soft Eigenvalue Assignment with Limited Disturbance Feedforward and State Controller Norm";
    Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 117 (2000), 12; S. 785 - 788.

    BibTeX

  354. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Superimposing Controller Norm and Noise Rejection upon Robust Linear Quadratic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 93 - 108.

    BibTeX

  355. Autor/innen: A. Fedorov; Thomas Stefan, E376; Robert Noisser, E376; Alexander Weinmann, E376

    A. Fedorov, T. Stefan, R. Noisser, A. Weinmann:
    "Vermeidung und Beseitigung von Notfallsituationen mit regelungstechnischen Lösungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 7 (1999), 1; S. 2 - 17.

    BibTeX

  356. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Stephan Spiess, E376; M Parotidis; M Götz

    M. Vincze, S. Spiess, M. Parotidis, M. Götz:
    "Automatic Generation of Non Redundant and Complete Models for Geometric and Non Geometric Errors of Robots";
    International Journal of Modelling and Simulation, 19 (1999), 3; S. 236 - 243.

    BibTeX

  357. Autor/in: Gerfried Zeichen, E376

    G. Zeichen:
    "Management von Forschungskooperationen unter Shareholder Value-Bedingungen";
    IO Management, 10 (1999), S. 24 - 30.

    BibTeX

  358. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "Divergence effects for online adaptation of membership functions";
    Intelligent Automation and Soft Computing, 4 (1998), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  359. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376

    S. Spiess, M. Vincze:
    "Comments on "On the Kinematics of Robot Heads"";
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 (1998), 3; S. 509 - 510.

    BibTeX

  360. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376

    S. Spiess, M. Vincze, M. Ayromlou:
    "On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Dynamic Robot Measurements";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 47 (1998), 1; S. 270 - 274.

    BibTeX

  361. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 6 (1998), S. 37 - 76.

    BibTeX

  362. Autor/innen: Markus Glasl, E376; Günther Jerabek

    M. Glasl, G. Jerabek:
    "Modulares Regelungssystem für den einphasig gespeisten Netzstromrichter eines Traktionsantriebes";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 114 (1997), 7/8; S. 391 - 397.

    BibTeX

  363. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - Simulink";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1997), 19; S. 41.

    BibTeX

  364. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Identifikation kontinuierlicher Systeme mit Hilfe zeitdiskreter Modelle";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 114 (1997), 7/8; S. 386 - 390.

    BibTeX

  365. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Online learning or tracking of disrete input-output maps";
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 27A (1997), S. 657 - 668.

    BibTeX

  366. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Double-exponential sigmoidal functions for neural networks";
    Elektotechnik und Informationstechnik (e&i), 114 (1997), 7/8; S. 360 - 363.

    BibTeX

  367. Autor/innen: Robert Noisser, E376; Ernst Bodenstorfer, E376

    R. Noisser, E. Bodenstorfer:
    "Zur Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
    Automatisierungstechnik (at), 45 (1997), 2; S. 76 - 83.

    BibTeX

  368. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 5 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 33.

    BibTeX

  369. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 7 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 16; S. 35.

    BibTeX

  370. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 30.

    BibTeX

  371. Autor/innen: Johannes Goldynia, E376; Johann Marinits, E376

    J. Goldynia, J. Marinits:
    "Fuzzy Control of a Two Tank System";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 28 - 29.

    BibTeX

  372. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Error-minimizing dead-zone for basis function networks";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1503 - 1505.

    BibTeX

  373. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Multiplication-free radial basis function network";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1461 - 1464.

    BibTeX

  374. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "The origin of spikes during online adaptation of membership functions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 1 - 14.

    BibTeX

  375. Autor/innen: Vaheh Khachatouri-Yeghiazarians; Gerfried Zeichen, E376

    V. Khachatouri-Yeghiazarians, G. Zeichen:
    "Outline of a method for the integration of liguistically expressed control strategies into the robot controller.";
    Robotics and Autonomous Systems, 18 (1996), S. 45 - 57.

    BibTeX

  376. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in robust control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 2; S. 73 - 103.

    BibTeX

  377. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 40 - 56.

    BibTeX

  378. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, K. Filz, H. Gander, M. Vincze:
    "Real-Time Contactless Measurement of Robot Pose inSix Degree of Freedom";
    Journal of the international Measurement Confederation IMEKO, 14 (1995), S. 255 - 264.

    BibTeX

  379. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
    "A Model of Tumbling to Improve Robot Accuracy";
    Journal of Mechanism and Machine Theory, 30 (1995), 6; S. 849 - 859.

    BibTeX

  380. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Vincze, K. Filz, H. Gander, J. Prenninger:
    "A Systematic and Extendible Model for Arbitrary Axis Configurations";
    International Journal of Flexible Automation and Integrated Manufacturing, 3 (1995), 2; S. 147 - 164.

    BibTeX

  381. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Laser Tracking System to Measure Position and Orientation of Robot End-Effectors under Motion";
    International Journal of Robotics Research, 13 (1994), 4; S. 305 - 314.

    BibTeX

  382. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Application of a Floating Point Digital Signal Processor to the Control of a Laser Tracking System";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 4 (1994), 2; S. 290 - 291.

    BibTeX

  383. Autor/innen: Michael Decker, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Decker, H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 41 (1992), 6; S. 897 - 901.

    BibTeX


Buchbeiträge


  1. Autor/innen: Reinhard Hametner, Thales Austria GmbH; Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, fortiss GmbH
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
    "Unit Test Framework for IEC 61499 Function Blocks";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 123 - 144.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101 - E101-7; Andreas Kugi, E376

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    in: "ASC Report 16/2016", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2016, ISBN: 978-3-902627-09-4, S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  3. Autor/innen: Monika Wenger, fortiss GmbH; Alois Zoitl, fortiss GmbH; Georg Schitter, E376
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    M. Wenger, A. Zoitl, G. Schitter:
    "Automatic Reengineering of IEC 61131-Based Control Applications into IEC 61499";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 97 - 121.

    BibTeX

  4. Autor/innen: Michael Feischl, E101 - 1; Thomas Führer, E101 - 1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101 - 1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    in: "ASC Report 31/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 26.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Merdan:
    "Automation agents for controlling the physical components of a transportation system";
    in: "Industrial Agents - Emerging applications of Software Agents in Industry", Elsevier, 2015, ISBN: 978-0-12-800341-1, S. 323 - 339.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101 - E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    in: "ASC Report 19/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  7. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Wachsmuth; Gerhard Sagerer

    M. Vincze, S. Wachsmuth, G. Sagerer:
    "Perception and Computer Vision";
    in: "The Cambridge Handbook of Artificial Intelligence", 2014; herausgegeben von: Keith Frankish and William M. Ramsey; Cambridge University Press, Großbritannien, 2014, ISBN: 978-0-521-87142-6, S. 168 - 246.

    BibTeX

  8. Autor/in: Michael Zillich, E376

    M. Zillich:
    "What vision can, can´t and should do";
    in: "From Animals to Robots and Back: Reflections on Hard Problems in the Study of Cognition", Springer, 2014, ISBN: 978-3-319-06614-1, S. 119 - 131.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Benjamin Kormann, TUM; Birgit Vogel-Heuser, TUM; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, B. Kormann, B. Vogel-Heuser, D. Winkler, A. Zoitl:
    "Automated test case generation for industrial control applications";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 263 - 273.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Christoph Krofitsch, E376; Reinhard Hametner, E376; David P. Miller, UOO; Munir Merdan, E376

    G. Koppensteiner, C. Krofitsch, R. Hametner, D. Miller, M. Merdan:
    "Application of Knowledge Driven Mobile Robots for Disassembly Tasks";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 311 - 321.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  11. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Markus Helbok, COPADATA
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Helbok:
    "Process Rescheduling and Path Planning Using Automation Agents";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 71 - 80.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Filip Andren, AIT; Thomas Strasser
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, A. Prostejovsky, I. Hegny, W. Lepuschitz, F. Andren, T. Strasser:
    "Power Distribution Control using Multi-Agent Systems";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 323 - 333.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Petr Novak, E188 - ifs; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Radek Sindelar, E188 - ifs; Alois Zoitl, E376

    P. Novak, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, T Moser, R. Sindelar, A. Zoitl:
    "Extraction of Automation System Engineering Knowledge for Mapping Plant and Simulation Interfaces";
    in: "Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing and Robotics", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-35851-7, S. 247 - 261.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101 - E101-7

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of semilinear parabolic PDEs - A generalized Chauchy-Kowalevski approach";
    in: "ASC Report 28/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 23.

    BibTeX

  15. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101 - E101-7

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "ASC Report 11/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 11.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  16. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Hans Irschik, JKU Linz; Michael Krommer, JKU Linz; Alexander Belyaev, St. Petersburg

    M. Egretzberger, K Graichen, A. Kugi:
    "Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes";
    in: "Advanced Dynamics and Model-Based of Control Structures and Machines", H. Irschik, M. Krommer, A. Belyaev (Hrg.); Springer, Wien, 2011, ISBN: 978-3-70910796-6, S. 63 - 72.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Thomas Moser, E188 - ifs; Constantin Reinprecht

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, T Moser, C. Reinprecht:
    "Multi Agent Systems combined with Semantic Technologies for Automated Negotiation in Virtual Enterprises";
    in: "Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications", INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-174-9, S. 221 - 240.

    BibTeX

  18. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Improving the Imaging Speed of AFM with Modern Control Techniques";
    in: "Control Technologies for Emerging Micro and Nanoscale Systems", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2011, ISBN: 978-3-642-22172-9, S. 83 - 100.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Thomas Moser, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs
    Andere beteiligte Personen: Atilla Elci; Mamadou Tadiou Kone; Mehmet A. Orgun

    M. Merdan, M. Vallee, T Moser, S. Biffl:
    "A Layered Manufacturing System Architecture Supported with Semantic Agent Capabilities";
    in: "Semantic Agent Systems: Foundations and Applications", A. Elci, M. Kone, M. Orgun (Hrg.); Springer-Verlag, 2011, ISBN: 978-3-642-18307-2, S. 1 - 29.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Satoru Goto

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Robot Arms", S. Goto (Hrg.); INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-160-2, 16 S.

    BibTeX

  21. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    T. Strasser, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "Zero-Downtime Reconfiguration of Distributed Control Logic in Industrial Automation and Control";
    in: "Reconfigurable Embedded Control Systems: Applications for Flexibility and Agility", IGI Global, 2011, ISBN: 9781609600860, S. 55 - 81.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Valeriy Vyatkin; P.L. de Souza; Alois Zoitl, E376

    V. Vyatkin, P.L. de Souza, A. Zoitl:
    "Communication Aspects of IEC 61499 Architecture";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 55-1 - 55-21.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Wilfried Lepuschitz, E376

    A. Zoitl, W. Lepuschitz:
    "Process Automation";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 25-1 - 25-11.

    BibTeX

  24. Autor/in: Munir Merdan, E376

    M. Merdan:
    "Multiagenten Architecture in the Assembly Domain";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 121 - 124.

    BibTeX

  25. Autor/innen: Tobias Wagner; Michael Emmerich; Andre Deutz; Wolfgang Ponweiser, E376

    T. Wagner, M. Emmerich, A. Deutz, W. Ponweiser:
    "On Expected-Improvement Criteria for Model-based Multi-objective Optimization";
    in: "Lecture Notes In Computer Science Volume 6238/2011", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2010, ISBN: 978-3-642-15844-5, S. 718 - 727.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Christoph Sünder

    A. Zoitl, Ch. Sünder:
    "Verteilte Intelligenz";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 118 - 121.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Aleksandar D. Rodic

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Contemporary Robotics, Challenges and Solutions", A. Rodic (Hrg.); In-Tech Education and Publishing, Vienna, 2009, ISBN: 978-953-307-038-4, 15 S.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Dietmar Dietrich, E384; Georg Fodor; Gerhard Zucker, E384; Dietmar Bruckner, E384

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "A Functional View on "Cognitive" Perceptual Systems Based on Functions and Principles of the Human Mind";
    in: "Simulating the Mind", D. Dietrich, G. Fodor, G. Zucker, D. Bruckner (Hrg.); Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2009, ISBN: 978-3-211-09450-1, S. 302 - 319.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
    "A Framework for Cognitive Vision Systems or Identifying Obstacles to Integration";
    in: "Cognitive Vision Systems", Springer, 2006, (eingeladen), ISBN: 3-540-33971-x, S. 279 - 293.

    BibTeX

  30. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376
    Andere beteiligte Personen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors";
    in: "Cutting Edge Robotics", V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.); pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3, S. 115 - 132.

    BibTeX

  31. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Stefan Chroust, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Personen: Gregory Hager; Henrik I. Christensen; Horst Bunke; Rolf Klein

    M. Vincze, M. Ayromlou, S. Chroust, M. Zillich, W. Ponweiser, D. Legenstein:
    "Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics";
    in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 2238: Sensor Based Intelligent Robots - Selected Revised Papers of the International Workshop Dagstuhl Castle '00", G. Hager, H. Christensen, H. Bunke, R. Klein (Hrg.); Springer-Verlag, 2002, ISBN: 3-540-433996, S. 101 - 121.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  32. Autor/in: Karl Fürst, E376
    Andere beteiligte Personen: Brian Stanford-Smith; Enrica Chiozza

    K. Fürst:
    "FLoCI-EE: FLexible Low-Cost Internet-Extended Enterprise";
    in: "E-work and E-commerce", B. Stanford-Smith, E. Chiozza (Hrg.); IOS Press, Amsterdam, 2001, S. 769 - 775.

    BibTeX

  33. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Digitale Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 59 - 90.

    BibTeX

  34. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Lineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 1 - 36.

    BibTeX

  35. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Nichtlineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 37 - 58.

    BibTeX

  36. Autor/innen: Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376; Gerfried Zeichen, E376
    Andere beteiligte Personen: P Levi; R.J. Ahlers; F. May; M Schanz

    W. Kubinger, M. Vincze, G. Zeichen:
    "Untersuchungen zur Robustheit von Farbraummodellen bezüglich Szenengeometrie und Schwankungen in der Beleuchtungsintensität";
    in: "Informatik aktuell: "Musterkennung 1998"", P. Levi, R. Ahlers, F. May, M. Schanz (Hrg.); Springer-Verlag, 1998, S. 297 - 304.

    BibTeX

  37. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Helwig Löffelmann
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120 - 5; A Gruen

    S. Spiess, H. Löffelmann:
    "Easy and Modular Modelling of Reflection and Refraction";
    in: "Optical Measurement Techniques IV", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, 1997, S. 29 - 35.

    BibTeX

  38. Autor/innen: Karl Filz, E376; Peter Krautgartner, E376; Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120 - 5; A Gruen

    K. Filz, P. Krautgartner, S. Spiess, M. Vincze:
    "The Design of a Concise Beam Deflection Unit for External 6D Robot Measurement";
    in: "Optical Measurement Techniques III", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, Heidelberg, 1995, S. 49 - 58.

    BibTeX

  39. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: S Albright; R. Bernhardt

    J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
    "Measuring Dynamic Robot Movements in 6DOF and Real Time";
    in: "Robot Calibration", S Albright, R. Bernhardt (Hrg.); Chapman & Hall, London, 1993, S. 124 - 153.

    BibTeX


Beiträge in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Vincze:
    "Precise Pipe-joint Cleaning System with Stability Controller";
    in: "Proceedings of the IWA Water Loss 2014 Conference", herausgegeben von: International Water Association; Water Loss Specialist Group, Vienna, 2014, S. 1 - 6.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, K Graichen, A. Kugi:
    "Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
    in: "Proceedings of 25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization", Springer, 2013, S. 296 - 305.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101 - E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "51st IEEE Conference on Decision and Control", herausgegeben von: IEEE; IEEE, USA, 2012, ISBN: 978-1-4673--2066-5, S. 3538 - 3543.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Wenger, A. Zoitl:
    "IEC 61131-3 Model for Model-Driven Development";
    in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society", IEEE Industrial Electronics Society, 2012, ISBN: 978-1-4673-2420-5, S. 3724 - 3729.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Herbert Prähofer, JKU

    A. Zoitl, H. Prähofer:
    "Building Hierarchical Automation Solutions in the IEC 61499 Modeling Language";
    in: "USB Proceedings INDIN 2011 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics", herausgegeben von: Ieee Ies; IEEE Industrial Electronics Society, 2011, ISBN: 978-1-4577-0433-8, S. 557 - 564.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  6. Autor/innen: Roman Froschauer; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    R. Froschauer, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "FRONTICS - A Communication Framework for Networked Automation and Control Systems";
    in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10)", Faculdade de Ciencias e Technologia, Universidade Nova de Lisboa, 2010, 6 S.

    BibTeX

  7. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Dietmar Winkler, E188 - ifs; Thomas Östreicher, E188 - ifs; Natascha Surnic, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs

    R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, N. Surnic, S. Biffl:
    "Selecting UML Models for Test-Driven Development along the Automation Systems Engineering Process";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Stephan Auer; Benjamin Groessing

    G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, W. Lepuschitz, S. Auer, B. Groessing:
    "Deployment of an ontology-based agent architecture on a controller";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Andreas Schimmel, E376; Alois Zoitl, E376; Roman Froschauer; Martijn Rooker; Gerhard Ebenhofer

    A. Schimmel, A. Zoitl, R. Froschauer, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
    "Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Dietmar Winkler, E188 - ifs; Reinhard Hametner, E376; Thomas Östreicher, E188 - ifs; Stefan Biffl, E188 - ifs

    D. Winkler, R. Hametner, T. Östreicher, S. Biffl:
    "A Framework for Automated Testing of Automation Systems";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Steffen Schneider, BW; Andreas Kugi, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Fred Hellfritzsch

    S. Schneider, A. Kugi, K. Holzmann, F. Hellfritzsch:
    "Electrorheological Fluids - From Laboratory Research to Military Application";
    in: "Wehrwissenschaftliche Forschung. Jahresbericht 2009", Bundesministerium der Verteidigung (der BRD), 2009, S. 48 - 49.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Heinrich Steininger

    M. Wenger, A. Zoitl, C.K. Sünder, H. Steininger:
    "Semantic correct transformation of IEC 61131-3 models into the IEC 61499 standard";
    in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", IEEE Conference Proceedings, Mallorca, 2009, ISBN: 978-1-4244-2728-4, 7 S.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    M. Merdan, G. Koppensteiner, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Intelligent-Agent based Approach for Assembly Automation";
    in: "Proceedings 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications SMCia/08", IEEE Conference Proceedings, 2008, 7 S.

    BibTeX

  14. Autor/innen: Ivanka Terzic, E376; Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    I. Terzic, M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Modular Assembly Machine - Ontology Based Concept";
    in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", IEEE Press, 2008, ISBN: 1-4244-1506-3, 4 S.

    BibTeX

  15. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Hermann Rofner, E376; Thomas Strasser; Jeroen E.J. Brunnenkreef

    C.K. Sünder, A. Zoitl, H. Rofner, T. Strasser, J. Brunnenkreef:
    "Benchmarking of IEC 61499 runtime environments";
    in: "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", IEEE Conference Proceedings, 2007, 8 S.

    BibTeX

  16. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Rene Smodic, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    A. Zoitl, R. Smodic, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Enhanced Real-Time Execution of Modular Control Software based on IEC 61499";
    in: "Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, USA", IEEE Press, 2006, ISBN: 0-7803-9506-9, S. 327 - 332.

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  17. Autor/innen: Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Ivanka Terzic, E376; Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    O. Hummer-Koppendorfer, I. Terzic, A. Zoitl, T. Strasser:
    "Development of an Extensible Engineering Support Tool for IEC 61499 Considering WYSIWYG GUI Building as Example";
    in: "Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ( ETFA 2005)", IEEE Press, 2005, ISBN: 0-7803-9402-x.

    BibTeX

  18. Autor/innen: Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376; Vedran Kordic, E376

    A. Lazinica, M. Merdan, V. Kordic:
    "Navigation of Transport Mobile Robot in Bionic Assembly System";
    in: "The 2nd International Conference on Mechatronics", herausgegeben von: International Islamic University Malaysia; ICOM'05, Kuala Lumpur, Malaysia, 2005, ISBN: 983-2957-57-5, S. 100 - 107.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "A Distributed Control Environment for Reconfigurable Manufacturing";
    in: "IPROMS 2005 Conference", IPROMS, 2005, 6 S.

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  20. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients for decoupling continuous-time control systems using the controllability Gramian";
    in: "Tagungsband des 14. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", herausgegeben von: M. Horn, M. Hofbauer, N. Dourdoumas; Technische Universität Graz, Graz, 2005, ISBN: 3-901439-06-4, S. 99 - 116.

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  21. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Michael Decker, E376; P Mayerl; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: K Tsuchiya; T Takamori

    J. Prenninger, M. Vincze, M. Decker, P Mayerl, H. Gander:
    "A Six Degree of Freedom Robot Measurement System I: A Precision Universal Joint.";
    in: "Robotics, Mechatronics and Manufactoring Systems - Transactions of the IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 1992", K Tsuchiya, T Takamori (Hrg.); Elsevier, Amsterdam, Niederlande, 1992, S. 15 - 20.

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Editorials in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig
    Andere beteiligte Person: Georg Schitter, E376

    A. Kugi, I.K. Craig:
    "FOREWORD 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2016";
    in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 49; G. Schitter (Hrg.); IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 2016, ISSN: 2405-8963.

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Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)


  1. Autor/innen: Erinç Merdivan; Mohammad Loghmani, E376; Matthieu Geist

    E. Merdivan, M. Loghmani, M. Geist:
    "Reconstruct & Crush Networks";
    als Vortrag angenommen für: 31st Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2017), Long Beach, CA, USA; 04.12.2017 - 09.12.2017; in: "NIPS 2017", (2017), 9 S.

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    Zusätzliche Informationen

  2. Autor/innen: Kiru Park, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    K. Park, J. Prankl, M. Vincze:
    "Mutual Hypothesis Verification for 6D Pose Estimation of Natural Objects";
    als Vortrag angenommen für: International Conference on Computer Vision, Venedig, Italien; 22.10.2017 - 29.10.2017; in: "ICCV 2017", (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  3. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376; Katarzyna Wac; Markus Vincze, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss, K. Wac, M. Vincze:
    "Designing Emotionally Expressive Robots: A Comparative Study on the Perception of Communication Modalities";
    Vortrag: 5th International Conference on Human Agent Interaction, Bielefeld; 17.10.2017 - 20.10.2017; in: "5th International Conference on Human Agent Interaction", (2017), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Riccardo Monica; Jacopo Aleotti; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    R. Monica, J. Aleotti, M. Zillich, M. Vincze:
    "Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control Points";
    als Vortrag angenommen für: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao, China; 10.10.2017 - 12.10.2017; in: "3DV 2017", 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Detecting and Handling Objects for Future Service Robots";
    als Vortrag angenommen für: International Robotics Conference 2017, Foshan, China; 21.09.2017 - 22.09.2017; in: "International Robotics Conference 2017", (2017).

    BibTeX

  6. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Daniel Neyer, E376; Jürgen Steininger, Atensor GmbH; Georg Schitter, E376

    S. Ito, D. Neyer, J. Steininger, G. Schitter:
    "Dual Actuation of Fast Scanning Axis for High-speed Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", (2017), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  7. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Comparison of Modeling-free Learning Control Algorithms for Galvanometer Scanner´s Periodic Motion";
    Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2017, Munich (Germany); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "AIM 2017 Proceedings", (2017), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  8. Autor/innen: Jay Young; Valerio Basile; Markus Suchi, E376; Lars Kunze; Nick Hawes; Markus Vincze, E376; Barbara Caputo

    J. Young, V. Basile, M. Suchi, L. Kunze, N. Hawes, M. Vincze, B. Caputo:
    "Making Sense of Indoor Spaces using Semantic Web Mining and Situated Robot Perception";
    Vortrag: ESWC European Semantic Web Conference 2017, Portoroz, Slowenien; 28.05.2017 - 01.06.2017; in: "European Semantic Web Conference ESWC 2017", (2017), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Kiru Park, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Park, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Pose Estimation of Similar Shape Objects using Convolutional Neural Network trained by Synthetic data";
    Vortrag: OAGM & ARW 2017 Joint Workshop on "Vision, Automation and Robotics", Wien; 10.05.2017 - 12.05.2017; in: "Proceedings of the OAGM-ARW Joint Workshop 2017", Verlag der Technischen Universität Graz, (2017), ISBN: 978-3-85125-524-9; 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/innen: Thomas Varhegyi, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Georg Halmetschlager, E376; Georg Schitter, E376

    T. Varhegyi, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, G. Halmetschlager, G. Schitter:
    "A Visual Servoing Approach for a Six Degrees-of-Freedom Industrial Robot by RGB-D Sensing";
    Vortrag: OAGM & ARW 2017 Joint Workshop on "Vision, Automation and Robotics", Wien; 10.05.2017 - 12.05.2017; in: "Proceedings of the OAGM&ARW Joint Workshop Vision, Automation and Robotics", Verlag der Technischen Universität Graz, (2017), ISBN: 978-3-85125-524-9; S. 81 - 86.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  11. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Gabriel Forstner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, G. Forstner, A. Kugi:
    "Modellierung von nichtlinearen PM-Synchronmotoren mittels Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung der elektrischen Verschaltung";
    Poster: VDI Mechatroniktagung 2017, Dresden, Germany; 09.03.2017 - 10.03.2017; in: "Tagungsband Mechatronik", (2017), ISBN: 978-3-00-055832-0; S. 174 - 179.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss:
    "Multimodal Affective Behaviour Expression: Can It Transfer Intentions?";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Wien; 06.03.2017 - 09.03.2017; in: "ACM/IEEE", (2017), 4 S.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss:
    "Multimodal Affective Behaviour Expression: Can It Transfer Intentions?";
    Vortrag: 2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017), Wien; 06.03.2017 - 09.03.2017; in: "2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)", (2017), 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
    "Search Like a Human: Object Recognition on a Mobile Robot";
    Vortrag: EU Cognition Meeting, Wien; 08.12.2016 - 09.12.2016; in: "euCog", (2016), 3 S.

    BibTeX

  15. Autor/innen: David Vernon; Markus Vincze, E376

    D. Vernon, M. Vincze:
    "Industrial Priorities for Cognitive Robotics";
    Vortrag: EUCognition Meeting Cognitive Robot Architectures 2016, Wien; 08.12.2016 - 09.12.2016; in: "EUCognition 2016 - European Society for Cognitive Systems", (2016), 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  16. Autor/innen: Martin Velas; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Spanel; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Velas, T. Fäulhammer, M. Spanel, M. Zillich, M. Vincze:
    "Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point Clouds";
    Vortrag: IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016), Athen; 06.12.2016 - 09.12.2016; in: "IEEE", (2016), 7 S.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, M. Zillich, J. Prankl, M. Vincze:
    "A Multi-Modal RGB-D Object Recognizer";
    Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition, Cancun, Mexiko; 04.12.2016 - 08.12.2016; in: "ICPR", (2016), 6 S.

    BibTeX

  18. Autor/innen: Sergey Alexandrov, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Calibration and Correction of Vignetting Effects with an Application to 3D Mapping";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System - IROS 2016, Daejeon; 09.10.2016 - 14.10.2016; in: "IEEE", (2016), 7 S.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Markus Bajones, E376; Markus Suchi, E376; Daniel Wolf, E376; Astrid Weiss, E376; David Fischinger, E376; Paloma de la Puente, E376

    M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, A. Weiss, D. Fischinger, P. de la Puente:
    "Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes";
    Vortrag: Fourth International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics - ACVR 2016, Amsterdam; 09.10.2016; in: "ACVR", (2016), 15 S.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Josef Maier; Martin Humenberger; Markus Murschitz; Oliver Zendel; Markus Vincze, E376

    J. Maier, C. Humenberger, M. Murschitz, O. Zendel, M. Vincze:
    "Guided Matching based on Statistical Optical Flow for Fast and Robust Correspondence Analysis";
    Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision, Amsterdam; 08.10.2016 - 16.10.2016; in: "ECCV", (2016), 17 S.

    BibTeX

  21. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Müller, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Portland, USA; 02.10.2016 - 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting", (2016), ISBN: 978-1-4799-8397-1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear observer for temperatures and emissivities in a strip annealing furnace";
    Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Portland, USA; 02.10.2016 - 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industrial Applications Society Annual Meeting", (2016), ISBN: 978-1-4799-8397-1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 21.09.2016 - 23.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2016), ISBN: 978-3-9815012-8-5; S. 158 - 173.

    BibTeX

  24. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, G. Schitter:
    "Tracking Performance Analysis and Control of a Small Robotic Telescope System";
    Poster: Advanced Maui Optical Space Surveillance Technologies Conference (AMOS) 2016, Wailea, Hawaii (USA); 20.09.2016 - 23.09.2016; in: "AMOS 2016 Proceedings", (2016), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  25. Autor/innen: Andreas Sinn, E376; Thomas Riel, E376; Florian Deisl; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, R. Saathof, G. Schitter:
    "Low-Power Reflective Optical Communication System for Pico- and Nano-Satellites";
    Poster: Advanced Maui Optical Space Surveillance Technologies Conference (AMOS) 2016, Wailea, Hawaii (USA); 20.09.2016 - 23.09.2016; in: "AMOS 2016 Proceedings", (2016), S. 1403 - 1410.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Patrick Mesquida, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
    "Quantitative DC-free Kelvin Probe Force Microscopy";
    Vortrag: Micro and Nano Engineering 2016, VIenna; 19.09.2016 - 23.09.2016; in: "Final Program 42nd International Conference on Micro and Nano Engineering", (2016), 2 S.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 19.09.2016 - 21.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2016), ISBN: 978-3-9815012-9-2; S. 46 - 67.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Michael Robin, E376; Michael Steinegger, E376; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, M. Robin, M. Steinegger, G. Schitter:
    "Framework for Implementation of Iterative Learning Control on Programmable Logic Controllers";
    Poster: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; Paper-Nr. 271, 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  29. Autor/innen: Martin Melik-Merkumians, E376; Matthias Baierling, E376; Georg Schitter, E376

    M. Melik-Merkumians, M. Baierling, G. Schitter:
    "A Service-Oriented Domain Specific Language Programming Approach for Batch Processes";
    Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; Paper-Nr. 68, 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  30. Autor/innen: Michael Steinegger, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Johannes Zajc; Georg Schitter, E376

    M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, J. Zajc, G. Schitter:
    "Automatic Generation of Diagnostic Handling Code for Decentralized PLC-based Control Architectures";
    Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; S. 1 - 8.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  31. Autor/innen: Martin Böck, E376; Manuel Plainer; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, M. Plainer, A. Kugi:
    "Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories under Geometric and System Constraints";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough, UK; 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 395 - 402.

    BibTeX

  32. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
    "Design of Tuneable Damping for Precision Positioning of a Two-Body System";
    Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 222 - 227.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  33. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Markus Thier, E376; Philipp Siegl, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, M. Thier, P. Siegl, G. Schitter:
    "Mechatronic Design of an Active Two-body Vibration Isolation System";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 133 - 140.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  34. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Analysis and System Optimization of a Very Low Frequency High-Voltage Test System";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 294 - 300.

    BibTeX

  35. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Experimental Parameterization of a Design Model for Flatness-Based Torque Control of a Saturated Surface-Mounted PMSM";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 575 - 582.

    BibTeX

  36. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 95 - 102.

    BibTeX

  37. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Francesco Cigarini, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, F. Cigarini, S. Unger, G. Schitter:
    "Flexure design for precision positioning using low-stiffness actuators";
    Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 200 - 205.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  38. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Daniel Mick; Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, D. Mick, T. Riel, R. Saathof, G. Schitter:
    "Extending the Range of Geophones by Negative Impedance Converter";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 541 - 546.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, A. Kugi:
    "Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 559 - 566.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, G. Schitter:
    "Noise Analysis and Improvement of a Permanent Magnet Synchronous Motor by Dynamic Error Budgeting";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 339 - 346.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  41. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Andreas Sinn, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, A. Sinn, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Six Degree of Freedom Vibration Isolation Platform for In-Line Nano-Metrology";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 149 - 156.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  42. Autor/innen: Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376

    S. Unger, S. Ito, D. Kohl, G. Schitter:
    "Development of a Compact Atomic Force Microscope Based on an Optical Pickup Head";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 629 - 635.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  43. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimal Steady-State Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 214 - 219.

    BibTeX

  44. Autor/innen: Johan Derik le Roux; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "Nonlinear Observability of Grinding Mill Conditions";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 13 - 18.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Franz Maislinger, E370 - 2; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Maislinger, M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
    "A Mathematical Model of a Horizontal Direct-Fired Strip Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 202 - 207.

    BibTeX

  46. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Dynamical Model of Axially Moving Steel Strips";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 190 - 195.

    BibTeX

  47. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; M Jochum; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum, D. Wild, T. Kiefer:
    "Vision-Based Material Tracking in Heavy-Plate Rolling";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 108 - 113.

    BibTeX

  48. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Combustion Processes Inside a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 208 - 213.

    BibTeX

  49. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Cristina Zaga; Khiet Truong; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, C. Zaga, T. Truong, M. Zillich, M. Vincze:
    "On the road to long-term interaction between children and robots";
    Vortrag: RO-MAN, New York; 26.08.2016 - 31.08.2016; in: "IEEE", (2016), 3 S.

    BibTeX

  50. Autor/innen: Tobias Glück, AIT; Bernhard Bischof, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, B. Bischof, A. Kugi:
    "Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space";
    Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Monterey, USA; 23.08.2016 - 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/18 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 594 - 599.

    BibTeX

  51. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Model predictive speed control of axial piston motors";
    Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Monterey, USA; 23.08.2016 - 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/18 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 772 - 777.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
    "Design of a Dual-Tone Controller for Lissajous-based Scanning of Fast Steering Mirrors";
    Vortrag: American Control Conference 2016, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceeding of the 2016 American Control Conference", (2016), S. 461 - 466.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  53. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, T. Riel, R. Saathof, J. Steininger, G. Schitter:
    "Auto-Tuning PI Controller for Surface Tracking in Atomic Force Microscopy - A Practical Approach";
    Vortrag: 2016 American Control Conference, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference", (2016), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  54. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Thomas Riel, E376; Matthias Bibl, E376; Dominik Kohl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, T. Riel, M. Bibl, D. Kohl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Non-parametric robustness analysis for feedback motion control for a high precision stage with large mass uncertainty";
    Vortrag: 2016 American Control Conference, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference", (2016), S. 2611 - 2616.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  55. Autor/innen: Ester Martinez-Martin; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376; Angel P. del Pobil

    E. Martinez-Martin, D. Fischinger, M. Vincze, A. del Pobil:
    "An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks";
    Vortrag: 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Shanghai; 03.07.2016 - 07.07.2016; in: "Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems", (2016).

    BibTeX

  56. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, G. Schitter:
    "Low photon-count tip-tilt sensor";
    Poster: SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, Edinburgh (UK); 26.06.2016 - 01.07.2016; in: "AS16 Proceedings", (2016), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  57. Autor/innen: Richard Bormann; Dominik Esslinger; Daniel Hundsdörfer; Martin Hägele; Markus Vincze, E376

    R. Bormann, D. Esslinger, D. Hundsdörfer, M. Hägele, M. Vincze:
    "Texture Characterization with Semantic Attributes: Database and Algorithm";
    Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016, München; 21.06.2016 - 22.06.2016; in: "ISR 2016", (2016), 8 S.

    BibTeX

  58. Autor/innen: Markus Vincze, E376; David Fischinger, E376; Markus Bajones, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Suchi, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Jürgen Pripfl; Tobias Körtner; C. Gisinger

    M. Vincze, D. Fischinger, M. Bajones, D. Wolf, M. Suchi, L. Lammer, A. Weiss, J. Pripfl, T. Körtner, C. Gisinger:
    "What Older Adults would Like a robot to Do in Their Homes - First results from a User Study in the Homes of Users";
    Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016, München; 21.06.2016 - 22.06.2016; in: "International Symposium", (2016), 7 S.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "A Numerical Implementation of an Extended Luenberger Observer for a Class of Semilinear Hyperbolic PIDEs";
    Vortrag: 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2016, Bertinoro, Italy; 13.06.2016 - 15.06.2016; in: "Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/8 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 216 - 221.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Robert Brauneis, E376; Laurent Irastorza, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, R. Brauneis, L. Irastorza, G. Raffin-Peyloz, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Optimal deflection compensation of a hot leveler for heavy plates";
    Vortrag: 10th International Rolling Conference and the 7th European Rolling Conference, Graz; 06.06.2016 - 09.06.2016; in: "Proceedings of Rolling 2016", (2016), ISBN: 978-3-200-04613-9; S. 122 - 131.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm; 16.05.2016 - 21.05.2016; in: "IEEE", (2016).

    BibTeX

  62. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones, E376; C. Reuther; David Fischinger, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Fischinger, D. Wolf, M. Vincze:
    "Experiences with RGB-D based navigation in real home robotic trials";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 13 S.

    BibTeX

  63. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards Agricultural Robotics for Organic Farming";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 9 S.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Edith Langer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Langer, M. Zillich, M. Vincze:
    "On-the-Fly Detection of Regions of Interest to Find Dynamic Objects in Indoor Environments";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 1 S.

    BibTeX

  65. Autor/innen: Clemens Zöller, E370 - 2; Markus Vogelsberger; Thomas Hausberger, E376; Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Hans Ertl, E370 - 2; Andreas Kugi, E376

    C. Zöller, M Vogelsberger, T. Hausberger, M. Blank, T. Glück, H. Ertl, A. Kugi:
    "Prevention of Traction Drives Stator Insulation Faults Based on Overvoltage Reduction Utilizing Active Edge Shaping";
    Poster: PCIM Europe 2015, Nürnberg; 10.05.2016 - 12.05.2016; in: "Proceedings of PCIM Europe 2016; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management", VDE Verlag, Berlin (2016), ISBN: 978-3-8007-4186-1; S. 1339 - 1344.

    BibTeX

  66. Autor/innen: Peter Reichl, ftw.; Christian Löw, E389; Svenja Schröder, Universität Wien; Oliver Hödl, E187 - E187-2a; Florian Güldenpfennig, E187 - E187-2a; Thomas Schmidt, E376; Bernhard Schatzl, Universität Wien; Valon Lushaj, Universität Wien; Christopher Widauer, Wiener Staatsoper

    P. Reichl, C. Löw, S. Schröder, O. Hödl, Flo Güldenpfennig, T. Schmidt, B. Schatzl, V. Lushaj, C. Widauer:
    "The Salome Experience: Opera Live Streaming and Beyond";
    Vortrag: 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'16), San Jose, USA (eingeladen); 07.05.2016 - 12.05.2016; in: "CHI '16 Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems", ACM, (2016), S. 728 - 737.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Bajones, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Suchi, E376; David Fischinger, E376; Jürgen Pripfl; C. Gisinger

    M. Vincze, D. Wolf, M. Bajones, A. Weiss, M. Suchi, D. Fischinger, J. Pripfl, C. Gisinger:
    "First results of Studying Human Robot Interaction in the Wild - The Hobbit Robot Tested by Older Adults at Home.";
    Vortrag: The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Venedig; 24.04.2016 - 28.04.2016; in: "ACHI", (2016), 6 S.

    BibTeX

  68. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andelko Katalenic, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Katalenic, R. Saathof, G. Schitter:
    "Dynamic Error Budgeting for a Friction-afflicted Permanent Magnet Synchronous Motor";
    Vortrag: ASPE 2016 Spring Topic Meeting - Precision Mechatronic System Design and Control, Phoenix (USA); 20.04.2016 - 22.04.2016; in: "Proceedings ASPE 2016 Spring Topical Meeting - Precision Mechatronic SystemDesign and Control", (2016), S. 74 - 79.

    BibTeX

  69. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, A. Weiss, M. Vincze:
    "Help, Anyone? A User Study For Modeling Robotic Behavior To Mitigate Malfunctions With The Help Of The User";
    Vortrag: Fifth International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Sheffield, UK; 05.04.2016 - 06.04.2016; in: "MFHRI", (2016), 8 S.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Martin E. van Royen, E. O. Imaging Center; Wiggert A. van Cappellen, E. O. Imaging Center; Adriaan B. Houtsmuller, E. O. Imaging Center; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Adaptive Optics for Confocal Laser Scanning Microscopy with Adjustable Pinhole";
    Vortrag: SPIE Photonics Europe 2016, Brussels (Belgium); 03.04.2016 - 07.04.2016; in: "Proceedings of SPIE Vol. 9887, Biophotonics: Photonic Solutions for Better Health Care V", 9887 (2016), ISSN: 0967-0661; S. 1 - 11.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  71. Autor/innen: Michael Steinegger, E376; Nikolaus Plaschka, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    M. Steinegger, N. Plaschka, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "A Framework for Modular and Distributable Control of Reconfigurable Robotic Systems";
    Vortrag: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, Taipei, Taiwan; 14.03.2016 - 17.03.2016; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology", (2016), S. 848 - 853.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  72. Autor/in: Vitaly Shaferman, E376

    V. Shaferman:
    "An Optimal Guidance Law for Controlling the Acceleration Component Perpendicular to the Line-Of-Sight";
    Vortrag: Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS), Tel-Aviv & Haifa, Israel; 09.03.2016 - 10.03.2016; in: "Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS)", (2016), S. 1 - 17.

    BibTeX

  73. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Yaakov Oshman

    V. Shaferman, Y. Oshman:
    "Cooperative Interception Via Staggering and Information Sharing";
    Vortrag: Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS), Tel-Aviv & Haifa, Israel; 09.03.2016 - 10.03.2016; in: "Proceedings of the 56th Israeli Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS)", (2016), S. 1 - 34.

    BibTeX

  74. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima

    V. Shaferman, T. Shima:
    "A Two-On-One Differential Game for Imposing a Relative Intercept Angle";
    Vortrag: Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS), Tel-Aviv and Haifa, Israel; 09.03.2016 - 10.03.2016; in: "Proceedings of the 56th Israeli Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS)", (2016), S. 1 - 28.

    BibTeX

  75. Autor/in: Markus Bajones, E376

    M. Bajones:
    "Enabling Long-term Human-Robot Interaction through Adaptive Behavior Coordination";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Neuseeland; 07.03.2016 - 10.03.2016; in: "ACM/IEEE", (2016), 2 S.

    BibTeX

  76. Autor/innen: Jürgen Pripfl; Daliah Batko-Klein; Tobias Körtner; Denise Hebesberger; Markus Weninger; Susanne Frennert; Hakan Eftring; Margarita Antona; Astrid Weiss, E376; Markus Bajones, E376; Markus Vincze, E376

    J. Pripfl, D. Batko-Klein, T. Körtner, D. Hebesberger, M. Weninger, S. Frennert, H. Eftring, M. Antona, A. Weiss, M. Bajones, M. Vincze:
    "Results of a Real World Trial with a Mobile Social Service Robot for Older Adults";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Neuseeland; 07.03.2016 - 10.03.2016; in: "ACM/IEEE", (2016), 2 S.

    BibTeX

  77. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantifying the Thermo-mechanical Response of Bitumen from Micro-Phase Properties";
    Vortrag: Transportation Research Board (TRB) 95th Annual Meeting, Washington DC, USA; 10.01.2016 - 14.01.2016; in: "TRB 95th Annual Meeting: Compendium of Papers", (2016), 16 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  78. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    Vortrag: IEEE Industry Applications Society Conference IAS, Dallas, USA; 18.10.2015 - 22.10.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting", (2015), S. 1 - 9.

    BibTeX

  79. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Alexander Svejda; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, A. Aldoma Buchaca, A. Svejda, M. Vincze:
    "RGB-D Object Modelling for Object Recognition and Tracking";
    Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany; 29.09.2015 - 01.10.2015; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015", (2015), 8 S.

    BibTeX

  80. Autor/innen: Richard Bormann; Joshua Hampp; Martin Hägele; Markus Vincze, E376

    R. Bormann, J. Hampp, M. Hägele, M. Vincze:
    "Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Deutschland; 28.09.2015 - 02.10.2015; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015", (2015), 8 S.

    BibTeX

  81. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Anwendung der Spectral-Penalty-Methode zur effizienten Diskretisierung der Massen- und Impulsbilanzgleichungen in Rohrleitungssystemen von Pumpspeicherkraftwerken";
    Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 23.09.2015 - 25.09.2015; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2015), ISBN: 978-3-9815012-9-2; S. 56 - 95.

    BibTeX

  82. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Field Weakening in Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia; 21.09.2015 - 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2015), S. 858 - 863.

    BibTeX

  83. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Böck, A. Kugi:
    "Time-Optimal Trajectory Generation, Path Planning and Control for a Wood Patching Robot";
    Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia; 21.09.2015 - 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2015), S. 459 - 465.

    BibTeX

  84. Autor/in: Andreas Kugi, E376

    A. Kugi:
    "Model-based Process Control in the Steel Industry";
    Hauptvortrag: 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia; 21.09.2015 - 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)", (2015), S. 1 - 83.

    BibTeX

  85. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen Raum";
    Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 20.09.2015 - 23.09.2015; in: "gma", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2015), ISBN: 978-3-9815012-8-5; S. 85 - 106.

    BibTeX

  86. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM), Gdansk, Poland; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "PCM-CMM-2015 Book of Short Papers", (2015), S. 55 - 56.

    BibTeX

  87. Autor/innen: Georg Kienesberger, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Jürgen Marchgraber, E370 - 1; Thomas Kaufmann, E370 - 1; Alexander Prostejovsky, E376; Mario Faschang, E384
    Andere beteiligte Person: IEEE

    G. Kienesberger, E. Xypolytou, J. Marchgraber, Th. Kaufmann, A. Prostejovsky, M. Faschang:
    "Agent-based Decentralization of Applications in Distributed Smart Grid Systems";
    Vortrag: CIGRE, Vienna; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "2015 International Symposium on Smart Electric Distribution Systems and Technologies (EDST) CIGRE SC C6 Colloquium, Vienna, Austria", IEEE (Hrg.); IEEE, Vienna (2015), ISBN: 978-1-4799-7736-9; S. 271 - 277.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  88. Autor/in: Astrid Weiss, E376

    A. Weiss:
    "Meta Analysis Of The Usage Of The Godspeed Questionnaire Series";
    Vortrag: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Kobe; 31.08.2015 - 04.09.2015; in: "International Symposium on Robot and Human Interactive Communication", (2015), 8 S.

    BibTeX

  89. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Peter Kerschbaummayr, voestalpine; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, P. Kerschbaummayr, A. Kugi:
    "Influence of Air Cooling Jets on the Steady-State Shape of Strips in Hot Dip Galvanizing Lines";
    Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Oulu, Finland; 25.08.2015 - 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 48/17 (2015), ISSN: 2405-8963; S. 143 - 148.

    BibTeX

  90. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; M Jochum; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, K. Speicher, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
    "Two Illustrative Examples to Show the Potential of Thermography for Process Monitoring and Control in Hot Rolling";
    Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Oulu, Finland; 25.08.2015 - 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 48/17 (2015), ISSN: 2405-8963; S. 48 - 53.

    BibTeX

  91. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Steering Control of Metal Strips Using a Pivoted Guide Roller";
    Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Oulu, Finland; 25.08.2015 - 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 48/17 (2015), ISSN: 2405-8963; S. 137 - 142.

    BibTeX

  92. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Daniel Neyer, E376; Stefan Pirker, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, D. Neyer, S. Pirker, J. Steininger, G. Schitter:
    "Atomic Force Microscopy Using Voice Coil Actuators for Vibration Isolation";
    Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2015, Busan (South Korea); 07.07.2015 - 11.07.2015; in: "Proceedings of the IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2015", (2015), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  93. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; M Jochum; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    F. Schausberger, A. Steinböck, M. Jochum, D. Wild, T. Kiefer:
    "Estimation of the Thickness Asymmetry using Models for the Contour Evolution and Vision-Based Measurements of Plates in Hot Rolling";
    Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD), Düsseldorf, Germany; 15.06.2015 - 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)", (2015), S. 1 - 8.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
    "A plate temperature model used for planning and online adaptation of the roll pass schedule in hot rolling";
    Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD), Düsseldorf, Germany; 15.06.2015 - 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)", (2015), S. 1 - 10.

    BibTeX

  95. Autor/innen: Thomas Tschapowetz; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Tschapowetz, M. Böck-Schnepps, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
    Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD), Düsseldorf, Germany; 15.06.2015 - 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)", (2015), S. 1 - 8.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Vibration Compensation Platform for Robot-based Nanoscale Measurements";
    Vortrag: euspen's 15th International Conference & Exhibition, Leuven (Belgium); 01.06.2015 - 05.06.2015; in: "Proceedings of the 15th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology", (2015), ISBN: 978-0-9566790-7-9; S. 211 - 212.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  97. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Martin Fein; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Gerald Helekal, voestalpine

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, M. Fein, M. Böck-Schnepps, G. Helekal:
    "A mathematical model of a combined direct- and indirect-fired strip annealing furnace";
    Vortrag: 10th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet co-located with the 5th International Conference on Hot Sheet Metal Forming of High-Performance Steel (GALVATECH), Toronto, Canada; 31.05.2015 - 04.06.2015; in: "Proceedings of the 10th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet co-located with the 5th International Conference on Hot Sheet Metal Forming of High-Performance Steel (GALVATECH)", (2015), ISBN: 978-1-935117-51-3; S. 137 - 144.

    BibTeX

  98. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Johann Prankl, E376; Alexander Svejda; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, J. Prankl, A. Svejda, M. Vincze:
    "Object Modelling with a Handheld RGB-D Camera";
    Hauptvortrag: OAGM, Salzburg; 28.05.2015 - 29.05.2015; in: "Proceedings of the OAGM Workshop 2015", (2015), 8 S.

    BibTeX

  99. Autor/innen: George Todoran, E376; Markus Bader, E376

    G. Todoran, M. Bader:
    "Extended Kalman Filter (EKF)-based Local SLAM in Dynamic Environments: A Framework";
    Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Rumänien; 27.05.2015 - 29.05.2015; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics Alpe Adria Danube Region 2015", (2015), 8 S.

    BibTeX

  100. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, A. Aldoma Buchaca, M. Zillich, M. Vincze:
    "Temporal Integration of Feature Correspondences For Enhanced Recognition in Cluttered And Dynamic Environments";
    Vortrag: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington; 26.05.2015 - 30.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)", (2015), 7 S.

    BibTeX

  101. Autor/innen: German M. Garcia; Ekaterina Potapova, E376; Thomas Werner; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Simone Frintrop

    G. Garcia, E. Potapova, T. Werner, M. Zillich, M. Vincze, S. Frintrop:
    "Saliency-based Object Discovery on RGB-D Data with a Late-Fusion Approach";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Washington, USA; 26.05.2015 - 30.05.2015; in: "Porceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2015), 8 S.

    BibTeX

  102. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Fast Semantic Segmentation of 3D Point Clouds using a Dense CRF with Learned Parameters";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, USA; 26.05.2015 - 30.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)", (2015), 7 S.

    BibTeX

  103. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "An Optimisation-Based Path Planner for Truck-Trailer Systems with Driving Direction Changes";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA; 26.05.2015 - 30.05.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2015), S. 630 - 636.

    BibTeX

  104. Autor/innen: Markus Bader, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Markus Suchi, E376; George Todoran, E376; Wolfgang Holl; Markus Vincze, E376

    M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Holl, M. Vincze:
    "Balancing Centralised Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems for Industrial Acceptance";
    Vortrag: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS), Rom, Italien; 24.05.2015 - 29.05.2015; in: "Proceeding of the Eleventh International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2015)", (2015), 7 S.

    BibTeX

  105. Autor/innen: Lara Lammer, E376; Matthias Hirschmanner, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    L. Lammer, M. Hirschmanner, A. Weiss, M. Vincze:
    "Crazy Robots - An Introduction to Robotics from the Product Developer´s Perspective with the 5-Step Plan and the Mattie Robot Project Assignment";
    Vortrag: 6th International Conference on Robotics in Education (RIE 2015), Yverdon-les-Bains, Switzerland; 20.05.2015 - 22.05.2015; in: "6th International Conference on Robotics in Education", (2015).

    BibTeX

  106. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "EMI Reduction for Smart Power Switches by Iterative Tracking of a Gaussian-shape Switching Transition";
    Vortrag: PCIM, Nuremberg, Germany; 19.05.2015 - 21.05.2015; in: "Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management (PCIM)", Vde Verlag Gmbh, Berlin Offenbach (2015), ISBN: 978-3-8007-3924-0; S. 1361 - 1368.

    BibTeX

  107. Autor/innen: René Paris, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Vision-based Probabilistic Absolute Position Sensor";
    Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) 2015, Pisa; 11.05.2015 - 14.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) 2015", (2015), ISBN: 978-1-4799-6113-9; S. 2066 - 2071.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  108. Autor/innen: Markus Bader, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Markus Suchi, E376; George Todoran, E376; Wolfgang Kastner, E183 - 1; Markus Vincze, E376

    M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Kastner, M. Vincze:
    "Coordination of an Autonomous Fleet";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Klagenfurt; 07.05.2015 - 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2015", (2015), 2 S.

    BibTeX

  109. Autor/innen: Markus Suchi, E376; Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376

    M. Suchi, M. Bader, M. Vincze:
    "Meta-Heuristic search strategies for Local Path-Planning to find collision free trajectories";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Klagenfurt; 07.05.2015 - 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW-15)", (2015).

    BibTeX

  110. Autor/innen: George Todoran, E376; Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376

    G. Todoran, M. Bader, M. Vincze:
    "Local SLAM in Dynamic Environments using Grouped Point-Cloud Tracking. A Framework";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Klagenfurt; 07.05.2015 - 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2015", (2015), 2 S.

    BibTeX

  111. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; H-P. Kreuter, Infineon; Andreas Kugi, E376

    M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
    "Adaptive Gatestromprofile für die Schaltflankenregelung von Smart Power ICs zur EMI Reduzierung";
    Vortrag: EMV - Tage, Graz; 16.04.2015 - 17.04.2015; in: "Tagungsband EMV-Fachtagung", OVE, 13. EMV-Fachtagung, 79 (2015), ISBN: 978-3-85133-085-4; S. 1 - 37.

    BibTeX

  112. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Martin Böck, E376; Ruediger Neumann, Festo; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, R. Neumann, A. Kugi:
    "Kombinierte Pfad- und Nachgiebigkeitsregelung für ein Portalsystem mit experimenteller Validierung";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2015, Dortmund, Germany; 12.03.2015 - 13.03.2015; in: "Tagungsband Mechatronik", (2015), ISBN: -978-3-00-048814-6; S. 37 - 42.

    BibTeX

  113. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
    "Can you help me here please?";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Portland USA; 02.03.2015 - 05.03.2015; in: "Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction", (2015), 3 S.

    BibTeX

  114. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Magnetic Equivalent Circuit Modeling of a Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machine";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 360 - 365.

    BibTeX

  115. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Heat Transfer with Specular Reflections in an Experimental Annealing Device";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 494 - 499.

    BibTeX

  116. Autor/in: Georg Schitter, E376

    G. Schitter:
    "Advanced Mechatronics for Precision Engineering and Mechatronic Imaging Systems";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 942 - 943.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  117. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Georg Stadler, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, M Baumgart, G. Stadler, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Dynamical Models of Axially Moving Rods with Tensile and Bending Stiffness";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 598 - 603.

    BibTeX

  118. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical Modeling and Analysis of a Hydrostatic Drive Train";
    Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria; 18.02.2015 - 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2015), S. 508 - 513.

    BibTeX

  119. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, T. Mörwald, J. Prankl, M. Vincze:
    "Segmentation of Depth Data in Piece-wise Smooth Parametric Surfaces";
    als Poster angenommen für: Computer Vision Winter Workshop (CVWW), Steyr; 09.02.2015 - 11.02.2015; in: "Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop", (2015).

    BibTeX

  120. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze:
    "Multi-View Hypotheses Transfer for Enhanced Object Recognition in Clutter";
    Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW), Graz; 09.02.2015 - 11.02.2015; in: "Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2015", (2015), 7 S.

    BibTeX

  121. Autor/innen: Andreas Grünauer, E376; Markus Vincze, E376

    A. Grünauer, M. Vincze:
    "Using Dimension Reduction Techniques to Improve the Classification of High-dimensional Data";
    Vortrag: OAGM, Graz; 09.02.2015 - 11.02.2015; in: "Proceedings of the OAGM Workshop 2015", (2015), 7 S.

    BibTeX

  122. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Cor Kasbergen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, C. Kasbergen, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Self-Healing of Bituminous Materials by Damage Reversal at the Microstructural Scale";
    Poster: Transportation Research Board (TRB) 94th Annual Meeting, Washington DC, USA; 11.01.2015 - 15.01.2015; in: "Annual Meeting Compendium of Papers", (2015), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  123. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Manifold Stabilization and Path-Following Control for Flat Systems with Application to a Laboratory Tower Crane";
    Vortrag: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA; 15.12.2014 - 17.12.2014; in: "Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control", (2014), S. 4529 - 4535.

    BibTeX

  124. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Jonathan Balzer; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
    "Direct optimization of T-splines based on Multiview Stereo";
    Vortrag: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV), Tokyo; 08.12.2014 - 11.12.2014; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on 3D Vision (3DV); Tokyo, Japan (2014);", (2014), 8 S.

    BibTeX

  125. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
    "Incremental Attention-driven Object Segmentation";
    Vortrag: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Madrid; 18.11.2014 - 20.11.2014; in: "Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots", (2014).

    BibTeX

  126. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, G. Schitter:
    "Influence of the Photodetector Geometry on the Deflection Measurement in Atomic Force Microscopes";
    Vortrag: ASPE 2014 Annual Meeting, Boston (USA); 09.11.2014 - 14.11.2014; in: "Proceedings of the ASPE 2014 Annual Meeting", (2014), ISBN: 978-1-887706-66-7; S. 674 - 679.

    BibTeX

  127. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Combined path following and compliance control with application to a biaxial gantry robot";
    Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Juan Les Antibes, France; 08.10.2014 - 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2014), S. 796 - 801.

    BibTeX

  128. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Christian Begle; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, A. Steinböck, C. Begle, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling and control of gas supply for burners in gas-fired industrial furnaces";
    Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Juan Les Antibes, France; 08.10.2014 - 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2014), S. 210 - 215.

    BibTeX

  129. Autor/innen: Ruijun Deng, TU Delft; Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Sven Hol, ASML; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Deng, R. Saathof, J. Spronck, S.A.J. Hol, R. Munnig Schmidt:
    "Integrated 6-DoF Lorentz Actuator with Gravity Compensator for Precision Positioning";
    Vortrag: MagLev 2014, Rio de Janeiro (Brazil); 28.09.2014 - 01.10.2014; in: "MagLev 2014", (2014), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  130. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Analyse eines Pumpspeicherkraftwerks mit drehzahlvariablem Generator";
    Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 25.09.2014 - 26.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2014), ISBN: 978-3-9815012-7-8; S. 38 - 68.

    BibTeX

  131. Autor/innen: Georg Stadler, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Bewegung eines Stahlbandes auf einer beweglichen Stützrolle";
    Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 25.09.2014 - 26.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2014), ISBN: 978-3-9815012-7-8; S. 69 - 89.

    BibTeX

  132. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein Portalsystem";
    Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 22.09.2014 - 24.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2014), ISBN: 978-3-9815012-6-1; S. 128 - 154.

    BibTeX

  133. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
    "A Unit-Test Framework for Event-Driven Control Components Modeled in IEC 61499";
    Vortrag: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014), Barcelona (Spain); 16.09.2014 - 19.09.2014; in: "Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014)", (2014), ISBN: 978-1-4799-4846-8; 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  134. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Fäulhammer, E376; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Vincze:
    "Automation of "Ground Truth" Annotation for Multi-View RGB-D Object Instance Recognition Datasets";
    Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, Illinois; 14.09.2014 - 18.09.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)", (2014), 8 S.

    BibTeX

  135. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones; Peter Einramhof, E376; Daniel Wolf, E376; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, P. Einramhof, D. Wolf, D. Fischinger, M. Vincze:
    "RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 1993, Chicago; 14.09.2014 - 18.09.2014; in: "Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)", (2014), 8 S.

    BibTeX

  136. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Astrid Weiss, E376; Lara Lammer, E376; Andreas Huber, E376; Gerald Gatterer

    M. Vincze, A. Weiss, L. Lammer, A. Huber, G. Gatterer:
    "On the Discrepancy between Present Service Robots and Older Persons´ Needs";
    Vortrag: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactiv Communication (RO-MAN), Edinburgh; 25.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the RO-MAN 2014 IEEE International Symposium on Robot & Human Interactiv Communication", (2014), 4 S.

    BibTeX

  137. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Power optimal gate current profiles for the slew rate control of Smart Power ICs";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 7190 - 7195.

    BibTeX

  138. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Sliding Mode and PID Control of a Dual Stage Actuator for Precision Positioning";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control", International Federation of Automatic Control, 19/1 (2014), ISBN: 978-3-902823-62-5; S. 6550 - 6555.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  139. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for Periodic Quasi-Linear Parabolic PDEs";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 7761 - 7766.

    BibTeX

  140. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Quasi optimal feedforward control of a very low frequency high-voltage test system";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 11623 - 11628.

    BibTeX

  141. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Günther Mühlberger Aichhorn; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, G. Mühlberger Aichhorn, A. Kugi:
    "Control of Strip Tension in a Rolling Mill Based on Loopers and Impedance Control";
    Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa); 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress", (2014), S. 10646 - 10651.

    BibTeX

  142. Autor/innen: Evan Krause; Michael Zillich, E376; Thomas Williams; Matthias Scheutz

    E. Krause, M. Zillich, T. Williams, M. Scheutz:
    "Learning to Recognize Novel Objects in One Shot through Human-Robot Interactions in Natural Language Dialogues";
    Vortrag: Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-14), Québec, Canada; 27.07.2014 - 31.07.2014; in: "Proceedings of the Twenty-Eighth AAAI Conference (AAAI-14)", (2014), 15 S.

    BibTeX

  143. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prankl, E376

    G. Halmetschlager, M. Vincze, J. Prankl:
    "Probabilistic Near Infrared and Depth Based Crop Line Identification";
    Vortrag: International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR), Italy, Padua; 15.07.2014 - 19.07.2014; in: "Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR2014)", (2014), 2 S.

    BibTeX

  144. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; René Paris, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, R. Paris, G. Schitter:
    "Increasing sensitivity while reducing crosstalk of the force sensor in atomic force microscopes";
    Poster: 14th International Conference and Exhibition of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology, Dubrovnik, Croatia; 02.06.2014 - 06.06.2014; in: "Proceedings of the 14th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology", Euspen, (2014), ISBN: 978-0-9566790-3-1; S. 321 - 324.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  145. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Wolfgang Zagler, E187 - E187-2b; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Andreas Huber, E376; David Fischinger, E376; T. Koertner; Alexandra Schmid; C. Gisinger

    M. Vincze, W.L. Zagler, L. Lammer, A. Weiss, A. Huber, D. Fischinger, T. Koertner, A. Schmid, C. Gisinger:
    "Towards a Robot for Supporting Older People to Stay Longer Inde-pendent at Home";
    Vortrag: Joint 45th International Symposium on Robotics, München; 02.06.2014 - 03.06.2014; in: "ISR 2014", (2014).

    BibTeX

  146. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantitative nanomechanical property mapping of bitumen micro-phases by peak-force Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: International Conference on Asphalt Pavements, Raleigh, North Carolina, USA; 01.06.2014 - 05.06.2014; in: "Asphalt Pavements", Taylor & Francis Group, (2014), ISBN: 978-1-138-02693-3; S. 1397 - 1406.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  147. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Andreas Richtsfeld, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, K. Varadarajan, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
    "Attention-driven Object Detection and Segmentation of Cluttered Table Scenes using 2.5D Symmetry";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China; 31.05.2014 - 05.06.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2014), 7 S.

    BibTeX

  148. Autor/innen: Markus Bajones; Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Where to look first? Behaviour control for fetch-and-carry missions of service robots";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Linz; 22.05.2014 - 23.05.2014; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014", (2014), 6 S.

    BibTeX

  149. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Markus Bajones; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, M. Bajones, J. Prankl, M. Vincze:
    "Find my mug: Efficient object search with a mobile robot using semantic segmentation";
    Vortrag: 38th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM), Klosterneuburg; 22.05.2014 - 23.05.2014; in: "Proceedings of the 38th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM)", (2014), 8 S.

    BibTeX

  150. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376; Christoph Mecklenbräuker, E389

    M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
    "A Queue-Based Dynamic Power Control Approach for Wireless Communication Networks";
    Vortrag: International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP), Athen (eingeladen); 21.05.2014 - 23.05.2014; in: "Proc. 6th International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing", IEEE, (2014), S. 404 - 407.

    BibTeX

  151. Autor/innen: Marcus Meisel, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Georg Kienesberger, E384; Alexander Prostejovsky, E376

    M. Meisel, E. Xypolytou, G. Kienesberger, A. Prostejovsky:
    "ICT4RobustGrid - ICT requirements for operation of advanced and robust smart grids";
    Poster: Smart Grids Week 2014, Graz; 19.05.2014 - 23.05.2014; in: "Tagungsband der Smart Gridsl Week 2014", (2014), 1 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  152. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; René Paris, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, R. Paris, G. Schitter:
    "Improving the Deflection Readout Mechanism of an Atomic Force Microscope";
    Poster: MESS14 Microelectronic Systems Symposium, Vienna; 08.05.2014 - 09.05.2014; in: "MESS14 Microelectronic Systems Symposium, Band 76 der OVE-Schriftenreihe", 76 (2014), ISBN: 978-3-85133-082-3; S. 22.

    BibTeX

  153. Autor/innen: Bert Baumgärtner; Astrid Weiss, E376

    B. Baumgärtner, A. Weiss:
    "Do Emotions Matter in the Ethics of Human-Robot Interaction?= - Artificial Empathy and Companion Robots";
    Vortrag: AISB 2014, London; 01.04.2014 - 04.04.2014; in: "Proceedings of the 3rd International Symposium on New Frontiers in Human Robot Interaction", (2014).

    BibTeX

  154. Autor/innen: Lara Lammer, E376; Andreas Huber, E376; Markus Vincze, E376; Astrid Weiss, E376

    L. Lammer, A. Huber, M. Vincze, A. Weiss:
    "Mutual Care: How older adults react when they should help their care robot";
    Vortrag: AISB, Goldsmiths, University of London, UK; 01.04.2014 - 04.04.2014; in: "Proceedings of the 50th annual convention of the AISB", (2014), 8 S.

    BibTeX

  155. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Counteracting Thermal Issues in EUV-Lithography using an Adaptive Optics System";
    Vortrag: EUSPEN Special Interest Group: Thermal Issues, Zürich, Schweiz; 19.03.2014 - 20.03.2014; in: "Proceeding of the EUSPEN Special Interest Group: Thermal Issues", (2014), ISBN: 978-0-9566790-4-8; 2 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  156. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Slew rate control strategies for smart power ICs based on iterative learning control";
    Vortrag: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2014 Twenty-Ninth Annual IEEE, Fort Worth, TX, USA; 16.03.2014 - 20.03.2014; in: "Proceedings of Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC)", (2014), S. 2860 - 2866.

    BibTeX

  157. Autor/innen: Astrid Weiss, E376; Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376; Gert Hasenhütl; Stefan Moritsch

    A. Weiss, M. Bader, M. Vincze, S. Hasenhütl, S. Moritsch:
    "Designing a Service Robot for Public Space An "Action and Experiences" - Approach";
    Poster: 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014), Bielefeld; 03.03.2014 - 06.03.2014; in: "Proceedings of the 9th ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, IEEE Press", (2014).

    BibTeX

  158. Autor/innen: Astrid Weiss, E376; Jenay Beer; Takanori Shibata; Markus Vincze, E376

    A. Weiss, J. Beer, T. Shibata, M. Vincze:
    "Socially Assistive Robots for the Aging Population: Are We Trapped in Stereotypes?";
    Poster: 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014), Bielefeld; 03.03.2014 - 06.03.2014; in: "Proceedings of the 9th ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, IEEE Press", (2014).

    BibTeX

  159. Autor/innen: Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376; Paul Panek, E187 - E187-2b; Peter Mayer, E187 - E187-2b

    A. Weiss, M. Vincze, P. Panek, P. Mayer:
    "Don´t Bother Me: Users´ Reactions to Different Robot Disturbing Behaviors";
    Poster: 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014), Bielefeld; 03.03.2014 - 06.03.2014; in: "Proceedings of the 9th ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, IEEE Press", (2014).

    BibTeX

  160. Autor/in: Andreas Huber, E376
    Andere beteiligte Personen: G. Lindemann; G. Fitzi; I. Straub; H. Matsuzaki

    A. Huber:
    "Do Sociall Assistive Robots Compromise our Moral Autonomy?";
    Poster: International Conference "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics, Delmenhorst, Germany; 13.02.2014 - 15.02.2014; in: "Proceedings of the International Conference "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics"", G. Lindemann, G. Fitzi, I. Straub, H. Matsuzaki (Hrg.); (2014), S. 1 - 2.

    BibTeX

  161. Autor/innen: Wolfgang Zagler, E187 - E187-2b; Peter Mayer, E187 - E187-2b; Paul Panek, E187 - E187-2b; Markus Vincze, E376; Astrid Weiss; Markus Bajones; Paloma Puente; Andreas Huber; Lara Lammer, E376; David Fischinger, E376

    W.L. Zagler, P. Mayer, P. Panek, M. Vincze, A. Weiss, M. Bajones, P. Puente, A. Huber, L. Lammer, D. Fischinger:
    "Roboter-Unterstützung zu Hause - Das Projekt HOBBIT";
    Vortrag: 7. Deutscher AAL-Kongress, Berlin; 21.01.2014 - 22.01.2014; in: "Wohnen - Pflege - Teilhabe "Besser leben durch Technik"", (2014), ISBN: 978-3-8007-3574-7.

    BibTeX

  162. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Jian Qiu, TU Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Erik Schlangen, TU Delft; Morteza Shirazi, Latexfalt BV; Martin Van de Ven, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, J. Qiu, A. Schmets, E. Schlangen, M. Shirazi, M. F. C. Van de Ven, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Turning Back Time: Rheological and Microstructural Assessment of Rejuvenated Bitumen";
    Poster: Transportation Research Board (TRB) 93rd Annual Meeting, Washington DC, USA; 12.01.2014 - 16.01.2014; in: "Proceedings of the Transportation Research Board 93rd annual meeting 2014", (2014), 16 S.

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    Zusätzliche Informationen

  163. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Vincze:
    "LaMMos - Latching Mechanism based on Motorized-screw for Reconfigurable Robots";
    Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Montevideo, Uruguay; 25.11.2013 - 29.11.2013; in: "Proceedings of the Intl Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013)", (2013), 8 S.

    BibTeX

  164. Autor/innen: Alexander Prostejovsky, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Aris Dimeas, NTUA

    A. Prostejovsky, M. Merdan, G. Schitter, A. Dimeas:
    "Demonstration of a Multi-Agent-Based Control System for Active Electric Power Distribution Grids";
    Vortrag: 2013 IEEE International Workshop on Intelligent Energy Systems (IWIES), Wien; 11.11.2013 - 14.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Energy Systems (IWIES'13)", (2013), ISBN: 978-1-4799-1134-9; S. 76 - 81.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  165. Autor/innen: Michael Steinegger, E376; Alois Zoitl, E376; Martin Fein; Georg Schitter, E376

    M. Steinegger, A. Zoitl, M. Fein, G. Schitter:
    "Design Patterns for Separating Fault Handling from Control Code in Discrete Manufacturing Systems";
    Vortrag: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna; 10.11.2013 - 13.11.2013; in: "Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society", (2013), S. 4366 - 4371.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  166. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; Walter Wohlkinger, E376; K. Papoutsakis; Peter Mayer, E187 - E187-2b; Paul Panek, E187 - E187-2b; T. Koertner; Stephan Hoffmann, E188 - ifs; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376; C. Gisinger; Astrid Weiss, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, W. Wohlkinger, K. Papoutsakis, P. Mayer, P. Panek, T. Koertner, S. Hoffmann, A. Argyros, M. Vincze, C. Gisinger, A. Weiss:
    "Hobbit - The Mutual Care Robot";
    Vortrag: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo; 03.11.2013 - 08.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)", (2013), 6 S.

    BibTeX

  167. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Marcos Rodriguez Dominguez; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Rodriguez Dominguez, M. Vincze:
    "Automatic In-pipe Robot Centering from 3D to 2D Controller Simplification";
    Vortrag: International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Japan; 03.11.2013 - 08.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013", (2013), 8 S.

    BibTeX

  168. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "A Fast Motion Planning Algorithm for Car Parking Based on Static Optimization";
    Vortrag: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo; 03.11.2013 - 08.11.2013; in: "Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems", (2013), S. 2392 - 2397.

    BibTeX

  169. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Valsamis Ntouskos; Astrid Weiss, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Fiora Pirri

    E. Potapova, V. Ntouskos, A. Weiss, M. Zillich, M. Vincze, F. Pirri:
    "A Pilot Study on Eye-tracking in 3D Search Tasks";
    Poster: International Workshop on Solutions for Automatic Gaze Data Analysis (SAGA 2013), Bielefeld; 24.10.2013 - 25.10.2013; in: "Proceedings of the First International Workshop on Solutions for Automatic Gaze Data Analysis 2013", (2013).

    BibTeX

  170. Autor/innen: Andreas Baldinger, E376; Michael Zillich, E376; Walter Wohlkinger, E376; Markus Vincze, E376

    A. Baldinger, M. Zillich, W. Wohlkinger, M. Vincze:
    "Encouraging HRI with a minimalistic and expressive robotic head";
    Poster: 6th workshop on human friendly robotics (HFR 2013), Rome; 25.09.2013 - 26.09.2013; in: "6th workshop on human friendly robotics", (2013).

    BibTeX

  171. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel

    J. Schmidt, T. Meurer:
    "Semi-numerical trajectory planning for coupled systems of linear diffusion-convection-reaction equations";
    Vortrag: 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Paris; 25.09.2013 - 27.09.2013; in: "1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations", The Institut Henri Poincaré in Paris, France (2013), S. 31 - 36.

    BibTeX

  172. Autor/innen: Annelies van Loon, TU Delft; Katrien Keune, TU Delft; Joris Dik, TU Delft; Dominik Kohl, E376; Peter I. Chang, E376; Georg Schitter, E376

    A. van Loon, K. Keune, J. Dik, D. Kohl, P. Chang, G. Schitter:
    "Analytical Spectroscopy in Art and Archaeology";
    Vortrag: Technart 2013, Amsterdam, Netherlands; 23.09.2013 - 26.09.2013; in: "Book of Abstracts - Technart 2013", (2013).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  173. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellierung der Konturentwicklung von Flachprodukten beim Walzen";
    Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 18.09.2013 - 20.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2013), ISBN: 978-3-9815012-5-4; S. 42 - 59.

    BibTeX

  174. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
    "A Novel Approach for Attention Points Extraction from Saliency Maps based on T-Junctions";
    Vortrag: International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon), Vladivostok, Russia; 16.09.2013 - 20.09.2013; in: "Proceedings of the 23rd International Conference on Computer Graphics and Vision", (2013), 4 S.

    BibTeX

  175. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Verwendung von magnetischen Reluktanzmodellen zur Analyse und optimalen Steuerung von Permanentmagnet-Synchronmotoren";
    Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 15.09.2013 - 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2013), ISBN: 978-3-9815012-4-7; S. 121 - 141.

    BibTeX

  176. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Carolina Passenberg, Bosch; Daniel Seiler-Thull, Bosch; Johannes Nitzsche, Bosch; Adrian Trachte, Bosch; Matthias Bitzer, Bosch; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, W. Kemmetmüller, C. Passenberg, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, A. Trachte, M. Bitzer, A. Kugi:
    "Modellierung, Analyse und Regelung des Kraftstoffkreislaufs eines Diesel Common-Rail-Systems";
    Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 15.09.2013 - 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2013), ISBN: 978-3-9815012-4-7; S. 232 - 258.

    BibTeX

  177. Autor/innen: David Raneburger, E384; Roman Popp, E384; Jürgen Falb, E384; Barbara Weixelbaumer, Universität Salzburg; Nicole Mirnig, Universität Salzburg; Astrid Weiss, E376; Manfred Tscheligi, Universität Salzburg; Brigitte Ratzer, E034

    D. Raneburger, R. Popp, J. Falb, B. Weixelbaumer, N. Mirnig, A. Weiss, M. Tscheligi, B. Ratzer:
    "A Case Study in Automated GUI Generation for Multiple Devices";
    Vortrag: IEEE AFRICON 2013 Conference, Mauritius; 09.09.2013 - 12.09.2013; in: "Proceedings of the 11th IEEE AFRICON Conference", (2013), 6 S.

    BibTeX

  178. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "Fast Optimization Based Motion Planning and Path-Tracking Control for Car Parking";
    Vortrag: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Toulouse; 04.09.2013 - 06.09.2013; in: "Proceedings of 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems", (2013), S. 86 - 91.

    BibTeX

  179. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Emilian Axinia, COPA-DATA; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, E. Axinia, M. Merdan:
    "Phase Agents and Dynamic Routing for Batch Process Automation";
    Vortrag: 6th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, Prague, Czech Republic; 26.08.2013 - 28.08.2013; in: "Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems", (2013), ISBN: 978-3-642-40089-6; S. 37 - 48.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  180. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
    "Analysis of Radiative Heat Transfer in an Indirect-Fired Strip Annealing Furnace based on Integral Equations";
    Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing, San Diego; 25.08.2013 - 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing", (2013), S. 403 - 408.

    BibTeX

  181. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Estimation of plate temperatures in hot rolling based on an extended Kalman filter";
    Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing, San Diego; 25.08.2013 - 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing", (2013), S. 409 - 414.

    BibTeX

  182. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
    "Energy-Efficient Control of Continuous Reheating Furnaces";
    Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing, San Diego; 25.08.2013 - 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing", (2013), S. 359 - 364.

    BibTeX

  183. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Vincze:
    "In-pipe Robot with Capability of Self Stabilization and Accurate Pipe Surface Cleaning";
    Vortrag: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Wisconsin, USA; 17.08.2013 - 21.08.2013; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2013", (2013), 7 S.

    BibTeX

  184. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Estimation for Parabolic PDEs with Reactive-Convective Non-Linearities";
    Vortrag: European Control Conference ECC 2013, Zürich; 17.07.2013 - 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013", (2013), S. 1603 - 1608.

    BibTeX

  185. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
    "Control of radiant tubes in an indirect-fired strip annealing furnace for improved efficiency";
    Vortrag: European Control Conference ECC 2013, Zürich; 17.07.2013 - 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013", (2013), S. 1 - 6.

    BibTeX

  186. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimized pacing of continuous reheating furnaces";
    Vortrag: European Control Conference ECC 2013, Zürich; 17.07.2013 - 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013", (2013), S. 4454 - 4459.

    BibTeX

  187. Autor/innen: Han Woong Yoo, TU Delft; Shingo Ito, E376; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, S. Ito, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Transformation-based Iterative Learning Control for Non-collocated Sensing of a Galvanometer Scanner";
    Vortrag: European Control Conference ECC 2013, Zürich; 17.07.2013 - 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013", (2013), S. 1204 - 1209.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  188. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Thomas Mörwald, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, T. Mörwald, M. Zillich, M. Vincze:
    "Probabilistic Cue Integration for Real-time Object Pose Tracking";
    Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), St. Petersburg, Russia; 16.07.2013 - 18.07.2013; in: "Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Systems", (2013), 10 S.

    BibTeX

  189. Autor/innen: Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Markus Vincze, E376

    K. Varadarajan, M. Vincze:
    "Parallel Deep Learning with Suggestive Activation for Object Category Recognition";
    Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), St. Petersburg, Russia; 16.07.2013 - 18.07.2013; in: "Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2013)", (2013), 10 S.

    BibTeX

  190. Autor/innen: Michael Zillich, E376; Maren Bennewitz; Maria Fox; Justus Piater; Dejan Pangercic

    M. Zillich, M. Bennewitz, M. Fox, J. Piater, D. Pangercic:
    "2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing robots for the real world";
    Vortrag: Workshop of Robots in Clutter, Berlin; 27.06.2013; in: "Proceedings of 2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing robots for the real world", (2013), 4 S.

    BibTeX

  191. Autor/innen: Martin Hofmann; Daniel Wolf, E376; Gerhard Rigoll

    M. Hofmann, D. Wolf, G. Rigoll:
    "Hypergraphs for Joint Multi-View Reconstruction and Multi-Object Tracking";
    Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013) 2013, CVPR 2013,Portland, Oregon., Portland, USA; 25.06.2013 - 27.06.2013; in: "CVPR 2013", (2013).

    BibTeX

  192. Autor/innen: Markus Bader, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bader, M. Vincze:
    "Spontaneous Reorientation for Self-Localization";
    Vortrag: The 17th annual RoboCup International Symposium, Eindhoven; 24.06.2013 - 01.07.2013; in: "The 17th annual RoboCup International Symposium", The 17th annual RoboCup International Symposium, (2013).

    BibTeX

  193. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Temperature induced healing in strained bituminous materials observed by atomic force microscopy";
    Vortrag: Fourth International Conference on Self-Healing Materials, Ghent, Belgium; 16.06.2013 - 20.06.2013; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Self-Healing Materials", (2013), ISBN: 9789082073706; S. 489 - 493.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  194. Autor/innen: Thomas König, E376; Andreas Steinböck, E376; F. Schausberger, E376; Andreas Kugi, E376

    T. König, A. Steinböck, F. Schausberger, A. Kugi:
    "Online Calibration of a Mathematical Model for the Deflection of a Rolling Mill";
    Vortrag: Rolling 2013, Venedig; 10.06.2013 - 12.06.2013; in: "Rolling 2013", (2013), S. 1 - 12.

    BibTeX

  195. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Measurement Errors of Radiation Pyrometers";
    Vortrag: Rolling 2013, Venedig; 10.06.2013 - 12.06.2013; in: "Rolling 2013", (2013), S. 1 - 12.

    BibTeX

  196. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Thomas König, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, T. König, A. Kugi:
    "Shear and Bending Stiffness of Composite Rolls";
    Vortrag: Rolling 2013, Venedig; 10.06.2013 - 12.06.2013; in: "Rolling 2013", (2013), S. 1 - 14.

    BibTeX

  197. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Analysis of Energy Consumption in a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
    Vortrag: Rolling 2013, Venedig; 10.06.2013 - 12.06.2013; in: "Rolling 2013", (2013), S. 1 - 14.

    BibTeX

  198. Autor/innen: Markus Bader, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bader</