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Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen

2420 Datensätze (1990 - 2019)

Die Publikationen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sind erst ab dem Jahr 1996 vollzählig in der Publikationsdatenbank enthalten. Publikationen aus den Jahren vor 1996 können, müssen aber nicht in der Datenbank vorhanden sein.


Bücher und Buch-Herausgaben


  1. Autor/in: Anastasiia Galkina
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Galkina:
    "Combination of Flatness and Model Predictive Control for Mechatronical Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-6109-3.

    BibTeX

  2. Autor/in: Franz Königseder, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Königseder:
    "Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2018, ISBN: 978-3-8440-6486-5, 144 S.

    BibTeX

  3. Autor/in: Philipp Kotman
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    P. Kotman:
    "Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-5633-4, 186 S.

    BibTeX

  4. Autor/in: Martin Niederer, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Niederer:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-5715-7, 138 S.

    BibTeX

  5. Autor/in: Andreas Pfeffer, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Pfeffer:
    "Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-6002-7.

    BibTeX

  6. Autor/in: Hubert Rams, jku
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    H. Rams:
    "Contributions to the Analysis and Control of Higher-Order Infinite-Dimensional Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2018, ISBN: 978-3-8440-6368-4, 198 S.

    BibTeX

  7. Autor/in: Stefan Flixeder, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Flixeder:
    "Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5401-9, 148 S.

    BibTeX

  8. Autor/in: Bernd Kolar, jku
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    B. Kolar:
    "Contributions to the Differential Geometric Analysis and Control of Flat Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5162-9, 188 S.

    BibTeX

  9. Autor/in: Katharina Prinz, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Prinz:
    "Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2017, ISBN: 978-3-8440-5633-4, 140 S.

    BibTeX

  10. Autor/in: F. Schausberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Schausberger:
    "Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5054-7, 154 S.

    BibTeX

  11. Autor/in: Katrin Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Blank:
    "Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4251-1, 162 S.

    BibTeX

  12. Autor/in: Mathias Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Blank:
    "Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4246-7, 154 S.

    BibTeX

  13. Autor/in: Martin Böck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Böck:
    "Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4683-0, 200 S.

    BibTeX

  14. Autor/in: Stefan Eberharter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Eberharter:
    "Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4236-8, 150 S.

    BibTeX

  15. Autor/in: David Faustner, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Faustner:
    "Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4939-8, 164 S.

    BibTeX

  16. Autor/in: Johannes Henikl, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Henikl:
    "Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4541-3, 174 S.

    BibTeX

  17. Autor/in: Matthias W. Hofmair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. W. Hofmair:
    "Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4745-5, 128 S.

    BibTeX

  18. Autor/in: Michael Baumgart, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M Baumgart:
    "Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3782-1, 204 S.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Mario Faschang, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Marcus Meisel, E384; Alexander Wendt, E384; Thomas Kaufmann, E370-1; Markus Litzlbauer, E370-1; Jürgen Marchgraber, E370-1; Matthias Bibl, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Tobias Gawron-Deutsch, Siemens AG Austria; Georg Kienesberger, E384

    M. Faschang, E. Xypolytou, M. Meisel, A. Wendt, Th. Kaufmann, M. Litzlbauer, J. Marchgraber, M. Bibl, A. Prostejovsky, T. Gawron-Deutsch, G. Kienesberger (Hrg.):
    "ICT4RobustGrid Transition Roadmap - from Centralized to Massively Decentralized Grid Control Systems";
    Eigenverlag, Wien, Institut für Computertechnik der TU Wien, 2015, ISBN: 978-3-200-04337-4; 75 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  20. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Georg Bretthauer, Karlsruher Insti ...

    A. Kugi, G. Bretthauer (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 63/9. Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2015, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  21. Autor/in: Alexander Michel, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Michel:
    "Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3659-6, 160 S.

    BibTeX

  22. Autor/in: Patrik Zips, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    P. Zips:
    "Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-4090-6, 146 S.

    BibTeX

  23. Autor/in: Harald Daxberger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    H. Daxberger:
    "Modelling and Control of Non-Newtonian Injection and Filling Processes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2819-5, 172 S.

    BibTeX

  24. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    L. Jadachowski:
    "Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3225-3, 170 S.

    BibTeX

  25. Autor/in: Thomas König, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. König:
    "Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3224-6, 148 S.

    BibTeX

  26. Autor/in: Florian Mair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Mair:
    "Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2865-2, 174 S.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Adrian Rankers, Mechatronics Academy; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: 2nd Edition. High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2014, ISBN: 978-1614993674.

    BibTeX

  28. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Contributions to the Analysis of Structural Properties of Dynamical Systems in Control and Systems Theory";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2967-3, 208 S.

    BibTeX

  29. Autor/in: Tobias Glück, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Glück:
    "Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-2428-9, 138 S.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Peter Kopacek, E325-6; Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Personen: Peter Kopacek, E325-6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "International Journal Automation Austria - IJAA";
    in Buchreihe "International Journal Automation Austria - IJAA", Buchreihen-Herausgeber: P. Kopacek, A. Weinmann; IFAC Beirat Österreich, Wien, 2013, ISSN: 1562-2703.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  31. Autor/in: Thomas Rittenschober
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Rittenschober:
    "Design and Control of Piezoelastic Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1640-6, 148 S.

    BibTeX

  32. Autor/in: Thomas Wimböck, DLR
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Wimböck:
    "Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1724-3, 250 S.

    BibTeX

  33. Autor/in: Michael Kamelreiter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Kamelreiter:
    "Fahrwerksregelung basierend auf kontinuierlichen und digitalen elektroreologischen Dämpfern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-1297-2, 174 S.

    BibTeX

  34. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Control of Higher-Dimensional PDEs: Flatness and Backstepping Designs";
    Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin Heidelberg, 2012, ISBN: 978-3-642-30014-1; 368 S.

    BibTeX

  35. Autor/in: Johannes Schröck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Schröck:
    "Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0836-4, 168 S.

    BibTeX

  36. Autor/in: Tilman Utz, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Utz:
    "Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0932-3, 151 S.

    BibTeX

  37. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2011, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  38. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2011, ISBN: 978-1-60750-825-0.

    BibTeX

  39. Autor/in: Andreas Steinböck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Steinböck:
    "Model-Based Control and Optimazation of a Continous Slab Reheating Furnace";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2011, ISBN: 978-3-8440-0408-3, 316 S.

    BibTeX

  40. Autor/in: Markus Egretzberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Egretzberger:
    "Mathematical modeling and control of micro electromechanical gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9270-6, 214 S.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2010, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-6-5; 428 S.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-7-2; 277 S.

    BibTeX

  44. Autor/in: Daniel Thull
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Thull:
    "Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9135-8, 165 S.

    BibTeX

  45. Autor/in: Daniel Wild, DH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    D. Wild:
    "Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9272-0, 123 S.

    BibTeX

  46. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Paul G. Huray

    G. Zeichen, P. G. Huray:
    "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus";
    Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2.

    BibTeX

  47. Autor/in: Franz Fuchshumer, Hydac Electronic
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    F. Fuchshumer:
    "Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8347-6, 130 S.

    BibTeX

  48. Autor/in: Roland Heeg, DillingerHütte
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    R. Heeg:
    "Modellierung und Dickenregelung beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-7871-7, 168 S.

    BibTeX

  49. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 57/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2009, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  50. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-4-1; 336 S.

    BibTeX

  51. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-5-8; 318 S.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Vladimir Marik; Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376

    V. Marik, T. Strasser, A. Zoitl (Hrg.):
    "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing";
    Springer, Berlin Heidelberg, 2009, ISBN: 978-3-642-03666-8; 326 S.

    BibTeX

  53. Autor/in: Karl Rieger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    K. Rieger:
    "Analysis and Control of Infinite Dimensional Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8084-0, 145 S.

    BibTeX

  54. Autor/in: Richard Stadelmayr, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    R. Stadelmayr:
    "On a Combination of Feedforward and Feedback Control for Mechatronic Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8065-9, 109 S.

    BibTeX

  55. Autor/in: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    S. Antonov:
    "Model-based Vehicle Dynamics Control";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7782-6, 113 S.

    BibTeX

  56. Autor/in: Wolfgang Kemmetmüller, E376

    W. Kemmetmüller:
    "Mathematical Modeling and Nonlinear Control of Electrohydraulic and Electrorheological Systems";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7011-7; 283 S.

    BibTeX

  57. Autor/in: Thomas Kiefer, E376

    T. Kiefer:
    "Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7012-4; 172 S.

    BibTeX

  58. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 56/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2008, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-2-7; 372 S.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    A. Kugi, K. Schlacher (Hrg.):
    "MCMDS Special Issue: Modelling of Distributed-Parameter Systems for Control Purposes";
    Taylor & Francis, Oxon, UK, 2008, ISSN: 1387-3954; 2 S.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-3-4; 305 S.

    BibTeX

  62. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7240-1, 109 S.

    BibTeX

  63. Autor/in: Alois Zoitl, E376

    A. Zoitl:
    "Real-Time Execution for IEC 61499";
    International Society of Automation, Durham, North Carolina, 2008, ISBN: 978-1-934394-27-4; 276 S.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Automatisierungstechnik. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2007, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  65. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-0-3; 424 S.

    BibTeX

  66. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-1-0; 200 S.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Csaba Beleznai

    W. Ponweiser, M. Vincze, C. Beleznai (Hrg.):
    "Performance Evaluation for Computer Vision; Proceedings of 31st AAPR/OAGM Workshop 2007";
    Österreichische Computergesellschaft, 2007, ISBN: 978-3-85403-224-3; 160 S.

    BibTeX

  68. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Manufacturing the Future: Concepts - Technologies - Visions";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2006, ISBN: 3-86611-198-3; 905 S.

    BibTeX

  69. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik 2. Auflage";
    Springer-Verlag, Wien, 2006, ISBN: 3-211-37135-4; 310 S.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Cutting Edge Robotics";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3; 784 S.

    BibTeX

  71. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Automatisierung komplexer Industrieprozesse";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2004, ISBN: 3-211-21194-2; 432 S.

    BibTeX

  72. Autor/in: Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Person: Karl Kraus, E120-7

    D. Legenstein:
    "Objektrekonstruktion aus perspektiven Bildern unter Einbeziehung von Umrisslinien";
    in Buchreihe "Geowissenschaftliche Mitteilungen, Heft 57", Buchreihen-Herausgeber: K. Kraus; herausgegeben von: Studienrichtung Vermessungswesen, Technische Universität Wien; Geowissenschaftliche Mitteilungen, Wien, 2001, ISSN: 1811-8380, 141 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  73. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Gregory Hager

    M. Vincze, G. Hager (Hrg.):
    "Robust Vision for Vision-Based Control of Motion";
    IEEE Press, Piscataway, USA, 2000, ISBN: 0-7803-5378-1; 237 S.

    BibTeX

  74. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms. Extended Version with Examples, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 17/18";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 2000.

    BibTeX

  75. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Computerunterstützung für Regelungsaufgaben, mit Beispielen und Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1999, ISBN: 3-211-83346-3; 279 S.

    BibTeX

  76. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss (Hrg.):
    "Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation";
    ICSC Academic Press, Canada/Schweiz, 1998, 1029 S.

    BibTeX

  77. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in Robust Control with Riccati and LMI Tools, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 10";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 1998.

    BibTeX

  78. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik. 407 durchgerechnete Beispiele mit Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1997, ISBN: 3-211-82965-2; 286 S.

    BibTeX


Zeitschriftenartikel


  1. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
    "Comparative Finite Element Analysis of a Voice Coil Actuator and a Hybrid Reluctance Actuator";
    angenommen für IEEJ Journal of Industry Applications.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  2. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Bernhard Lindner; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, B. Lindner, F. Cigarini, G. Schitter:
    "Long-range Fast Nanopositioner Using Nonlinearities of Hybrid Reluctance Actuator for Energy Efficiency";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66 (2019), 4; 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  3. Autor/innen: Markus Bajones, E376; David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, D. Fischinger, A. Weiss, D. Wolf, M. Vincze et al.:
    "Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World";
    Journal of Robotics, 2018 (2018), S. 1 - 20.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Robert Stein, ASA; Egon Döberl, ASA; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, R. Stein, E. Döberl, G. Schitter:
    "Rotierender optischer Positions- und Winkelsensor";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 396 - 400.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual Fixtures";
    IEEE Transactions on Robotics, 34 (2018), 34; S. 1577 - 1592.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Hochpräzise roboterbasierte 3D-In-Prozess-Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 382 - 388.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  7. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "System Integration and Control for 3D Scanning Laser Metrology";
    angenommen für IEEJ Journal of Industry Applications.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  8. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "High Performance Hybrid-Reluctance-Force-based Tip/tilt System: Design, Control and Evaluation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (2018), 5; S. 2494 - 2502.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "System and Control Design of a Voice Coil Actuated Mechanically Decoupling Two-body Vibration Isolation System";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (2018), 1; 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones, E376; C. Reuther; Daniel Wolf, E376; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Wolf, D. Fischinger, M. Vincze:
    "Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes";
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, 90 (2018), S. 1 - 16.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Pavel N. Malevich, E387-UFLG; Andrius Baltuska, E387-UFLG; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Identifikation und Simulation optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
    at - Automatisierungstechnik, 66 (2018), 1; S. 66 - 78.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Pavel N. Malevich, E387-UFLG; Andrius Baltuska, E387-UFLG; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Modeling and iterative pulse-shape control of optical chirped pulse amplifiers";
    Automatica, 98 (2018), S. 150 - 158.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Control-oriented modeling of servo-pump driven injection molding machines in the filling and packing phase";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 24 (2018), S. 451 - 474.

    BibTeX

  14. Autor/innen: Martin Fürst, E376; Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    M. Fürst, S. Unger, S. Ito, G. Schitter:
    "Wavefront measurement based feedback control for automatic alignment of a high-NA optical system";
    Journal of Physics: Conference Series, 1065 (2018).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  15. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Markus Suchi, E376; Martin Kampel, E193-01; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, M. Suchi, M. Kampel, M. Vincze:
    "An Empirical Evaluation of Ten Depth Cameras: Bias, Precision, Lateral Noise, Different Lighting Conditions and Materials, and Multiple Sensor Setups in Indoor Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, () (2018).

    BibTeX

  16. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Atomic Force Microscopy Capable of Vibration Isolation with Low-stiffness Z-axis Actuation";
    Ultramicroscopy, 186 (2018), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  17. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
    "High-speed Scanner with Nanometer Resolution Using a Hybrid Reluctance Force Actuator";
    angenommen für IEEJ Journal of Industry Applications.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  18. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "State estimation and advanced control of the 2D temperature field in an experimental oscillating annealing device";
    Control Engineering Practice, 78 (2018), S. 116 - 128.

    BibTeX

  19. Autor/in: Georg Jäggle, E376

    G. Jäggle:
    "Vorträge und Interview-Workshop zum Thema Robotik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 2 (2018).

    BibTeX

  20. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
    Control Engineering Practice, 81 (2018), S. 28 - 42.

    BibTeX

  21. Autor/innen: Lukas Marko, E376; Jan-Frederik Mennemann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Marko, J. Mennemann, L. Jadachowski, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Early- and late-lumping observer designs for long hydraulic pipelines: Application to pumped-storage power plants";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28 (2018), 7; S. 2759 - 2779.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Lukas Marko, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, L. Marko, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "The spectral element method as an efficient tool for transient simulations of hydraulic systems";
    Applied Mathematical Modelling, 54 (2018), S. 627 - 647.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Orestis G. Andriotis, E317; Philipp J. Thurner, E317; Manuela Dauer, University of Ca ...; Sneha Bansode, University of Ca ...; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, O.G. Andriotis, P.J. Thurner, M. Dauer, S. Bansode, G. Schitter:
    "Evaluation of surface charge shift of collagen fibrils exposed to glutaraldehyde";
    Scientific Reports, 8:10126 (2018), S. 1 - 7.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  24. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Sneha Bansode, University of Ca ...; M. J. Duer, University of Ca ...; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, S. Bansode, M. J. Duer, G. Schitter:
    "Water desorption in Kelvin-probe force microscopy: a generic model";
    Nanotechnology, 29 (2018), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  25. Autor/innen: Martin Müller, E376; Andreas Steinböck, E376; Katharina Prinz, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376; Kurt Etzelsdorfer; Stefan Fuchshumer; Hannes Seyrkammer

    M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Ettl, A. Kugi, K. Etzelsdorfer, S. Fuchshumer, H. Seyrkammer:
    "Asymmetric hydrodynamic roll gap model and its experimental validation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, - (2018), S. 1 - 11.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, AIT; F. Schausberger, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, F. Schausberger, A. Kugi:
    "Control and estimation strategies for pneumatic drives with partial position information";
    Mechatronics, 50 (2018), S. 259 - 270.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based feedforward control of the strip thickness profilein hot strip rolling";
    Journal of Process Control, 64 (2018), S. 100 - 111.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Lukas Marko, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Active rejection control for unknown harmonic disturbances of the transverse deflection of steel strips with control input, system output, sensor output, and disturbance input at different positions";
    Mechatronics, 56 (2018), S. 73 - 86.

    BibTeX

  29. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Feedback Control of the Contour Shape in Heavy-Plate Hot Rolling";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (2018), 3; S. 842 - 856.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Influence of Scheimpflug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
    Journal of Physics: Conference Series, 1065 (2018).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  31. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Optical scanning of laser line sensors for 3D imaging";
    Applied Optics, 57 (2018), 18; S. 5242 - 5248.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  32. Autor/innen: Stephan Strommer, AIT; Martin Niederer, AIT; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Hierarchical nonlinear optimization-based controller of a continuous strip annealing furnace";
    Control Engineering Practice, 73 (2018), S. 40 - 55.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; N. Druml; David Brunner, E376; Christian Schwärzl; Thomas Thurner, TU Graz; Markus Hennecke; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, N. Druml, D. Brunner, C. Schwärzl, T. Thurner, M. Hennecke, G. Schitter:
    "MEMS-based lidar for autonomous driving";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 408 - 415.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  34. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Acta Mechanica, 228 (2017), 7; S. 2455 - 2470.

    BibTeX

  35. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D Space";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (2017), 5; S. 1750 - 1760.

    BibTeX

  36. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "System Design and Control of a Resonant Fast Steering Mirror for Lissajous-based Scanning";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (2017), 5; S. 1963 - 1972.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  37. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Force-based cooperative handling and lay-up of deformable materials: Mechatronic design, modeling, and control of a demonstrator";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 246 - 261.

    BibTeX

  38. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 24 (2017), 3; S. 146 - 156.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, 28 (2017), 1; S. 69 - 84.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Unger, G. Schitter:
    "Vibration isolator carrying atomic force microscope's head";
    Mechatronics, 44 (2017), S. 32 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  41. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Two-dimensional thermal modelling with specular reflections in an experimental annealing furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23 (2017), 1; S. 23 - 39.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude control strategy for a camera stabilization platform";
    Mechatronics, 46 (2017), S. 60 - 69.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Christoph Kerschner; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, C. Kerschner, G. Schitter:
    "Active damping by Q-control for fast force-distance curve measurements in atomic force microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 88 (2017), 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  44. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Patrick Mesquida, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
    "Quantitative AC - Kelvin Probe Force Microscopy";
    Microelectronic Engineering, 176 (2017), S. 28 - 32.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  45. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and optimal steady-state operating points of an ORC waste heat recovery system for diesel engines";
    Applied Energy, 206 (2017), S. 329 - 345.

    BibTeX

  46. Autor/innen: Johan Derik le Roux, University of Pr ...; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "An EKF observer to estimate semi-autogenous grinding mill hold-ups";
    Journal of Process Control, 51 (2017), S. 27 - 41.

    BibTeX

  47. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recognizing Objects In-the-wild: Where Do We Stand?";
    arXiv.org Cornell University Library, 9 (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  48. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
    "A Survey of Recent Advances in 3D Visual Attention for Robotics";
    International Journal of Robotics Research, 36 (2017), 11; S. 1159 - 1176.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  49. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Müller, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2560 - 2568.

    BibTeX

  50. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, S. Ito, G. Schitter:
    "Noise analysis and efficiency improvement of a pulse-width modulated permanent magnet synchronous motor by dynamic error budgeting";
    angenommen für Mechatronics (2017), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  51. Autor/innen: Florian Rötzer, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Rötzer, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 5; S. 337 - 349.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Integrated system and control design of a one DoF nano-metrology platform";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 88 - 96.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  53. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Marko, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, L. Marko, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 8; S. 546 - 560.

    BibTeX

  54. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and static optimization of a variable speed pumped storage power plant";
    Renewable Energy, 111 (2017), S. 38 - 51.

    BibTeX

  55. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Ettl, A. Kugi:
    "Dynamical Models of the Camber and the Lateral Position in Flat Rolling";
    Applied Mechanics Reviews, 69 (2017), 4; S. 04080101 - 04080114.

    BibTeX

  56. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear Observer for Temperatures and Emissivities in a Strip Annealing Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2578 - 2586.

    BibTeX

  57. Autor/innen: Dominik Stürzer, E101; Anton Arnold, E101-E101-7; Andreas Kugi, E376

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    International Journal of Control, 1 (2017), 13 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  58. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Die langsame Transformation der Robotik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 7; S. 355 - 360.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  59. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Vertrauenswürdige Roboter";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 6; S. 291 - 292.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376

    M. Vincze, M. Zillich, J. Prankl:
    "Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 6; S. 304 - 311.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  61. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nonlinear Model Predictive Control of Axial Piston Pumps";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139 (2017), 8; S. 08100801 - 08100811.

    BibTeX

  62. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi Da Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. Da Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 38 (7) (2016), S. 1383 - 1396.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  63. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms";
    Automatica, 74 (2016), S. 315 - 326.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Backstepping-based boundary observer for a class of time-varying linear hyperbolic PIDEs";
    Automatica, 68 (2016), S. 369 - 377.

    BibTeX

  65. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Rares Ambrus; Chris Burbridge; Michael Zillich, E376; John Folkesson; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, R. Ambrus, C. Burbridge, M. Zillich, J. Folkesson, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Vincze:
    "Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 2 (2016), Issue 1; S. 26 - 33.

    BibTeX

  66. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 4; S. 1201 - 1213.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Martin Fein; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model-based control and optimization of continuous strip annealing furnaces";
    heat processing, 2016-1 (2016), 1; S. 57 - 63.

    BibTeX

  68. Autor/innen: Michael Feischl, E101-1; Thomas Führer, E101-1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101-1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 69 (2016), 6; S. 511 - 533.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  69. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 52 (2016), 3; S. 2664 - 2672.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Pablo Gil; Youcef Mezouar; Markus Vincze, E376; Juan A. Corrales

    P. Gil, Y. Mezouar, M. Vincze, J. Corrales:
    "Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments";
    Journal of Sensors, Volume 2016 (2016), ID 1751205.

    BibTeX

  71. Autor/innen: Nick Hawes; Chris Burbridge; Ferdian Jovan; Lars Kunze; Bruno Lacerda; Lenka Mudrova; Jay Young; Jeremy Wyatt; Denise Hebesberger; Tobias Körtner; Rares Ambrus; Nils Bore; John Folkesson; Patric Jensfelt; Lucas Beyer; Alexander Hermans; Bastian Leibe; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Eris Chinellato; Muhannad Al-Omari; Paul Duckworth; Yiannis Gatsoulis; David C. Hogg; Anthony G. Cohn; Christian Dondrup; Jaime Pulido Fentanes; Tomas Krajnik; Joao M. Santos; Tom Duckett; Marc Hanheide

    N. Hawes, C. Burbridge, F. Jovan, L. Kunze, B. Lacerda, L. Mudrova, J. Young, J. Wyatt, D. Hebesberger, T. Körtner, R. Ambrus, N. Bore, J. Folkesson, P. Jensfelt, L. Beyer, A. Hermans, B. Leibe, A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, E. Chinellato, M. Al-Omari, P. Duckworth, Y. Gatsoulis, D. Hogg, A. Cohn, C. Dondrup, J. Pulido Fentanes, T. Krajnik, J. Santos, T. Duckett, M. Hanheide et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    Arxiv, 2016 (2016), S. 1 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  72. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 23 (2016).

    BibTeX

  73. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Estimation and control of the tool center point of a mobile concrete pump";
    Automation in Construction, 61 (2016), S. 112 - 123.

    BibTeX

  74. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
    Automatica, 63 (2016), S. 101 - 115.

    BibTeX

  75. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Comparison and Classification of High-precision Actuators Based on Stiffness Influencing Vibration Isolation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(2) (2016), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  76. Autor/innen: Andelko Katalenic, E376; Hans Butler, TU Eindhoven; Paul P. J. van den Bosch, TU Eindhoven

    A. Katalenic, H. Butler, P. van den Bosch:
    "High-Precision Force Control of Short-Stroke Reluctance Actuators with an Air Gap Observer";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2016), 5; S. 2431 - 2439.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  77. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude Estimation Using Redundant Inertial Measurement Units for the Control of a Camera Stabilization Platform";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 5; S. 1837 - 1844.

    BibTeX

  78. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode";
    at - Automatisierungstechnik, 64 (2016), 8; S. 681 - 695.

    BibTeX

  79. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (2016), 10; 14 S.

    BibTeX

  80. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Jonathan Balzer; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
    "Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximation";
    Robotics and Autonomous Systems, 76 (2016), S. 141 - 151.

    BibTeX

  81. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantifying the Thermomechanical Response of Bitumen from Microphase Properties";
    Transportation Research Record, 2574 (2016), S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  82. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of the strip temperature in an annealing furnace";
    Journal of Process Control, 48 (2016), S. 1 - 13.

    BibTeX

  83. Autor/innen: René Paris, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Probabilistic absolute position sensor based on objective laser speckles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 65 (2016), 5; S. 1188 - 1196.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  84. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), 1 (2016), 1; S. 73 - 81.

    BibTeX

  85. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a hydraulic accumulator for hydraulic hybrid drives";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 22 (2016), 5; S. 397 - 411.

    BibTeX

  86. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Martijn V. Wansink, DEMCON; Evert Hoijkamp, Altran Netherlands; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, M. V. Wansink, E. Hoijkamp, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Deformation control of a thermal active mirror";
    Mechatronics, 39 (2016), S. 12 - 27.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  87. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based reduction of contour errors of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 47 (2016), S. 150 - 160.

    BibTeX

  88. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Yaakov Oshman, Technion - Israe ...

    V. Shaferman, Y. Oshman:
    "Stochastic Cooperative Interception Using Information Sharing Based on Engagement Staggering";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 39 (2016), 9; S. 2127 - 2141.

    BibTeX

  89. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, S. Alexandrov:
    "Bottom-up delineation of individual trees from full-waveform airborne laser scans in a structurally complex eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, Volume 173 (2016), S. 69 - 83.

    BibTeX

  90. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Andrew McGrath; David Keith; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, A. McGrath, D. Keith, S. Alexandrov:
    "Mapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, 187 (2016), 187; S. 202 - 217.

    BibTeX

  91. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Martin Guay; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, M. Guay, A. Kugi:
    "Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of a Transport-Reaction System";
    Industrial & Engineering Chemistry Research, 55 (2016), 28; S. 7730 - 7741.

    BibTeX

  92. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, S. Ito, G. Schitter:
    "High Speed Laser Scanning Microscopy by Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner";
    Control Engineering Practice, 50 (2016), S. 12 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  93. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "Optimisation based path planning for car parking in narrow environments";
    Robotics and Autonomous Systems, 79 (2016), S. 1 - 11.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi De Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. De Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PP (2015), 99.

    BibTeX

  95. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental validation of the deflection of a leveller for hot heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 3; S. 202 - 227.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Digital Slew Rate and S-Shape Control for Smart Power Switches to Reduce EMI Generation";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 30 (2015), 9; S. 5170 - 5180.

    BibTeX

  97. Autor/innen: David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, A. Weiss, M. Vincze:
    "Learning Grasps with Topographic Features";
    International Journal of Robotics Research, 3 (2015), 234; S. 12 - 35.

    BibTeX

  98. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Markus Bader, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, M. Bader, A. Kugi:
    "Modeling, Simulation and Identification of a Mobile Concrete Pump";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 2; S. 180 - 201.

    BibTeX

  99. Autor/innen: M Hofbauer; A. Müller; Justus Piater; Bernhard Rinner, Uni Klagenfurt; G Steinbauer; Markus Vincze, E376; Christian Wögerer

    M. Hofbauer, A. Müller, J. Piater, B. Rinner, G. Steinbauer, M. Vincze, C. Wögerer:
    "Making Better Robots - Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4; S. 237 - 248.

    BibTeX

  100. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Low-stiffness Dual Stage Actuator for Long Rage Positioning with Nanometer Resolution";
    Mechatronics, 29 (2015), S. 46 - 56.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  101. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for linear PDEs on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    Automatica, 51 (2015), S. 85 - 97.

    BibTeX

  102. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Controller design and experimental validation of a very low frequency high-voltage test system";
    Control Engineering Practice, 37 (2015), S. 32 - 42.

    BibTeX

  103. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimal torque control of permanent magnet synchronous machines using magnetic equivalent circuits";
    Mechatronics, 32 (2015), S. 22 - 33.

    BibTeX

  104. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), 9; S. 739 - 750.

    BibTeX

  105. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; D Matthes; R.M. Weishäupl; Tim Langen, E141-QuO

    J. Mennemann, D. Matthes, R. Weishäupl, T. Langen:
    "Optimal control of Bose-Einstein condensates in three dimensions";
    New Journal of Physics, 17 (2015), 11; S. 11302701 - 11302722.

    BibTeX

  106. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "State of Charge Estimator Design for a Hydro-Pneumatic Accumulator";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), 6; S. 06101401 - 06101409.

    BibTeX

  107. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a diesel common-rail system";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 4; S. 311 - 335.

    BibTeX

  108. Autor/in: Rudolf Saathof, E376

    R. Saathof:
    "Spotlight Summary: Nanometer level characterization of the James Webb Space Telescope optomechanical systems using high-speed interferometry";
    Applied Optics, 54 (2015).

    BibTeX

  109. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Actuation profiles to form Zernike shapes with a thermal active mirror";
    Optics Letters, 40 (2015), 2; S. 205 - 209.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  110. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design and characterisation of an active mirror for EUV-lithography";
    Precision Engineering (eingeladen), 41 (2015), S. 102 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  111. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical modeling of the contour evolution of heavy plates in hot rolling";
    Applied Mathematical Modelling, 39 (2015), S. 4534 - 4547.

    BibTeX

  112. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellbasierte Optimierung und Regelung der Produktkontur beim Warmwalzen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 221 - 229.

    BibTeX

  113. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based estimator for the contour and movement of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 29 (2015), S. 23 - 32.

    BibTeX

  114. Autor/in: Georg Schitter, E376

    G. Schitter:
    "Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 189 - 190.

    BibTeX

  115. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima, Israel Institute ...

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 38 (2015), 8; S. 1395 - 1408.

    BibTeX

  116. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima, Israel Institute ...

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Tracking Multiple Ground Targets in Urban Environments using Cooperating Unmanned Aerial Vehicles";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), S. 05101001 - 05101011.

    BibTeX

  117. Autor/innen: Georg Stadler, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 63 (2015), 8; S. 646 - 655.

    BibTeX

  118. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Matthias Bibl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, M. Bibl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "High bandwidth deflection readout for atomic force microscopes";
    Review of Scientific Instruments, 86 (2015).

    BibTeX

  119. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Reinhard Hainisch, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, E. Csencsics, R. Hainisch, A. Sinn, G. Schitter:
    "Entwurf und Regelung eines Positioniersystems für robotergestützte Nanomesstechnik";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), S. 727 - 738.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  120. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Enhancing Semantic Segmentation for Robotics: The Power of 3D Entangled Forests";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 1 (2015), No. 1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  121. Autor/innen: Daniel E. Bath; John R. Stowers, E376; Dorothea Hörmann; Andreas Poehlmann; Barry Dickson; Andrew D. Straw

    D. Bath, J. Stowers, D. Hörmann, A. Poehlmann, B. Dickson, A. Straw:
    "FlyMAD: rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely walking Drosophila";
    Nature Methods, 11 (2014), S. 756 - 762.

    BibTeX

  122. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Real-time Nonlinear Model Predictive Path-Following Control of a Laboratory Tower Crane";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22 (2014), 4; S. 1461 - 1473.

    BibTeX

  123. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical Modeling and Analysis of a Very Low Frequency HV Test System";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 29 (2014), 11; S. 5784 - 5794.

    BibTeX

  124. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; K. Papoutsakis; Walter Wohlkinger, E376; Peter Mayer, E193-05; Paul Panek, E193-05; Stefan Hofmann; Tobias Körtner; Astrid Weiss, E376; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, K. Papoutsakis, W. Wohlkinger, P. Mayer, P. Panek, S. Hofmann, T. Körtner, A. Weiss, A. Argyros, M. Vincze:
    "Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned";
    Robotics and Autonomous Systems, DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029 (2014), DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029.

    BibTeX

  125. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, September (2014), 16 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  126. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    A. Huber, L. Lammer, A. Weiss, M. Vincze:
    "Designing Adaptive Roles for Socially Assistive Robots: A New Method to Reduce Technological Determinism and Role Stereotypes";
    Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 3 (2014), 2; S. 100 - 115.

    BibTeX

  127. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Modeling of a Permanent Magnet Synchronous Machine With Internal Magnets Using Magnetic Equivalent Circuits";
    IEEE Transactions on Magnetics, 50 (2014), 6; S. 1 - 14.

    BibTeX

  128. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Model based control of compact heat exchangers independent of the heat transfer behavior";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 4; S. 286 - 298.

    BibTeX

  129. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Microstructural changes in bitumen at the onset of crack formation";
    European Polymer Journal, 56 (2014), S. 17 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  130. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A simple control-oriented model of an indirect-fired strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 78 (2014), S. 557 - 570.

    BibTeX

  131. Autor/innen: Andreas Richtsfeld, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data";
    Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 25 (2014), 25; S. 64 - 73.

    BibTeX

  132. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design of an AM for EUV lithography";
    Mikroniek, 54 (2014), 3; S. 11 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  133. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
    "Analysis and design of an Extended Kalman Filter for the plate temperature in heavy plate rolling";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 9; S. 1371 - 1381.

    BibTeX

  134. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "An integrated thermal model of hot rolling";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 1; S. 66 - 86.

    BibTeX

  135. Autor/innen: John R. Stowers, E376; Anton Fuhrmann; Maximilian Hofbauer; Martin Streinzer; Axel Schmid; Michael H. Dickinson; Andrew D. Straw

    J. Stowers, A. Fuhrmann, M. Hofbauer, M. Streinzer, A. Schmid, M. Dickinson, A. Straw:
    "Reverse Engineering Animal Vision with Virtual Reality and Genetics";
    IEEE Computer, 47 (2014), 7; S. 38 - 45.

    BibTeX

  136. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A mathematical model of a direct-fired continuous strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 69 (2014), S. 375 - 389.

    BibTeX

  137. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; C Fleck, Bosch; J Frauhammer, Bosch; Daniel Seiler-Thull, Bosch; Andreas Kugi, E376

    T Utz, C. Fleck, J. Frauhammer, D. Seiler-Thull, A. Kugi:
    "Extended Kalman filter and adaptive backstepping for mean temperature control of a three-way catalytic converter";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 24 (2014), 18; S. 3437 - 3453.

    BibTeX

  138. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Martin E. van Royen, E. O. Imaging Center; Wiggert A. van Cappellen, E. O. Imaging Center; Adriaan B. Houtsmuller, E. O. Imaging Center; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Automated Spherical Aberration Correction in Scanning Confocal Microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 85 (2014), 123706; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  139. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 12; S. 849 - 858.

    BibTeX

  140. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Andreas Eder; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, A. Eder, A. Kugi:
    "Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation";
    Automatica, 49 (2013), 3; S. 801 - 808.

    BibTeX

  141. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Tobias Glück, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 1; S. 48 - 59.

    BibTeX

  142. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Andreas Kugi, E376; Michael Stork

    W. Kemmetmüller, K. Holzmann, A. Kugi, M Stork:
    "Electrorheological Semiactive Shock Isolation Platform for Naval Applications";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18 (2013), 5; S. 1437 - 1447.

    BibTeX

  143. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Integrated designof the feedback controller and topography estimator for atomic force microscopy";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), S. 1110 - 1120.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  144. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Accurate low-order dynamic model of a compact plate heat exchanger";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 61 (2013), S. 323 - 331.

    BibTeX

  145. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filter";
    Journal of Real-Time Image Processing, December (2013), S. # - ?.

    BibTeX

  146. Autor/innen: P. Mohaupt, Mohaupt High Voltage; H. Geyer, Mohaupt; B.A. Bergmann, Mohaupt; S. Bergmann, Mohaupt; A.E. Bergmann, Mohaupt; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Extension and optimization of the load range of DRT test systems for testing extra-long HV and UHV cables";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2013), 7-8; S. 483 - 487.

    BibTeX

  147. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Mohamad Mohajeri, TU Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Van de Ven Martin, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, M. Mohajeri, A. Schmets, A. Scarpas, M. F. C. Martin, G. Schitter:
    "First observation of the blending zone morphology at the interface of reclaimed asphalt binder and virgin bitumen";
    Transportation Research Record, 2370 (2013), 1; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  148. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Temperature and thermal history dependence of the microstructure in bituminous materials";
    European Polymer Journal, 49 (2013), 8; S. 1964 - 1974.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  149. Autor/innen: Ruud M. Oldenbeuving, U Twente; Hong Song, TU Delft; Georg Schitter, E376; Michel Verhaegen, TU Delft; Edwin Jan Klein, XiO Photonics; Chris J. Lee, UTwente; Herman L. Offerhaus, U Twente; Klaus-J. Boller, U Twente

    R. M. Oldenbeuving, H. Song, G. Schitter, M. Verhaegen, E. J. Klein, C. J. Lee, H. L. Offerhaus, K.-J. Boller:
    "High precision wavelength estimation method for integrated optics";
    Optics Express, 21 (2013), 14; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  150. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Interactive Object Modelling based on Piecewise Planar Surface Patches";
    Computer Vision and Image Understanding, 2013 (2013), 10.1016/j.cviu.2013.01.010; S. 1 - 14.

    BibTeX

  151. Autor/innen: Christoph Schoberleitner, E308-S; V.-M. Archodoulaki, E308-S; Thomas Koch, E308-S; Sigrid Lüftl, E308-S; Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376; Markus Werderitsch, MA 31; Gerhard Kuschnig, MA 31

    C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, M. Werderitsch, G. Kuschnig:
    "Development of a sealing material and robot for automatic socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
    Water Science & Technology: Water Supply, 4 (2013), S. 924 - 931.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  152. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of Semilinear Parabolic PDEs - A Generalized Cauchy-Kowalevski Approach";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (2013), 9; S. 2277 - 2291.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  153. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Motion Planning for Piezo-Actuated Flexible Structures: Modeling, Design, and Experiment";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21 (2013), 3; S. 807 - 819.

    BibTeX

  154. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christoph Lassl; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi:
    "Model-Based Condition Monitoring of an Electro-Hydraulic Valve";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 135 (2013), 6; S. 1 - 9.

    BibTeX

  155. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Herbert A. Mang, E202-01

    A. Steinböck, A. Kugi, H.A. Mang:
    "Energy-Consistent Shear Coefficients for Beams with Circular Cross Sections and Radially Inhomogeneous Materials";
    International Journal of Solids and Structures, 50 (2013), S. 1859 - 1868.

    BibTeX

  156. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of a continuous slab reheating furnace";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 495 - 508.

    BibTeX

  157. Autor/innen: Markus Thier, E376; René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Paris, T. Thurner, G. Schitter:
    "Low-Latency Shack Hartmann Wavefront Sensor Based on an Industrial Smart Camera";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62 (2013), 5; S. 1241 - 1249.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  158. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Discrete-time transient contruction based on optimal time-varying control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 1; S. 23 - 38.

    BibTeX

  159. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Efficiency-based discrete-time nonlinear control system with piecewise-linear controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 2; S. 63 - 74.

    BibTeX

  160. Autor/innen: Alexander Weinmann, E376; Gerhard Vöhr

    A. Weinmann, G. Vöhr:
    "The robustness of inventory levels and power support in business and energy grid administration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 130 (2013), 7; S. 230 - 237.

    BibTeX

  161. Autor/innen: Kai Zhou, E376; Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
    "Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model Fitting";
    Machine Vision and Applications, Volume 24, Issue 6, Springer Publishers, 2013 (2013), 138; S. 1107 - 1119.

    BibTeX

  162. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli:
    "Using the Point cloud Library for 3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, Robotics and Automation Magazine September 2012 (2012), S. 1 - 12.

    BibTeX

  163. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli, M. Vincze:
    "Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (2012), 9; S. 80 - 91.

    BibTeX

  164. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Florian Mair, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
    "Model-based control concepts for vibratory MEMS gyroscopes";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 241 - 250.

    BibTeX

  165. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 12; S. 766 - 775.

    BibTeX

  166. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 10 - 19.

    BibTeX

  167. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digitally controlled electrorheological valves and their application in vehicle dampers";
    Mechatronics, 22 (2012), 5; S. 629 - 638.

    BibTeX

  168. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 18 - 27.

    BibTeX

  169. Autor/innen: Tobias Körtner; Alexandra Schmid; Daliah Batko-Klein; C. Gisinger; Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376

    T. Körtner, A. Schmid, D. Batko-Klein, C. Gisinger, A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
    "How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users´ Concepts of a Social Robotic Assistant";
    Lecture Notes in Computer Science, 7621 (2012), S. 138 - 147.

    BibTeX

  170. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376; Urs Staufer, TU Delft

    D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
    "The potential of magnetic force microscopy for in-situ investigation of nanophase iron in lunar dust";
    Planetary and Space Science, 74 (2012), 1; S. 270 - 275.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  171. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Model-Based Feedback Controller Design for Dual Actuated Atomic Force Microscopy Mechatronics";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 327 - 337.

    BibTeX

  172. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Hardware implementation of an electrostatic MEMS-actuator linearization";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 18 (2012), 7; S. 955 - 963.

    BibTeX

  173. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E194-01; Wikan Danar Sunindyo, E194-01; Stefan Biffl, E194-01; Pavel Vrba

    M. Merdan, T Moser, W. Sunindyo, S. Biffl, P. Vrba:
    "Workflow scheduling using multi-agent systems in a dynamically changing environment";
    Journal of Simulation, 0 (2012), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  174. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Martin Melik-Merkumians, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Melik-Merkumians:
    "Adaptive Produktionssysteme durch den Einsatz von autonomen Softwareagenten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 53 - 58.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  175. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 11 - 17.

    BibTeX

  176. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  177. Autor/innen: René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Thomas Berndorfer, Festo; Han Woong Yoo, TU Delft; Georg Schitter, E376

    R. Paris, T. Thurner, T. Berndorfer, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Intelligente Kameras in der Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 34 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  178. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat Stitching";
    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 9 (2012), 2; S. 406 - 411.

    BibTeX

  179. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Abu Sebastian, IBM Zürich

    G. Schitter, A. Sebastian:
    "Editorial Special issue on ``Mechatronic systems for micro- and nanoscale applications´´";
    Mechatronics, 22 (2012), S. 239 - 240.

    BibTeX

  180. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Jürgen Steininger, E376; Friedjof C.A. Heuck, Robert Bosch GmbH; Urs Staufer, TU Delft

    G. Schitter, J. Steininger, F.C.A. Heuck, U. Staufer:
    "Towards fast AFM-based nanometrology and nanomanufacturing";
    International Journal of Nanomanufacturing, 8 (2012), 5/6; S. 392 - 418.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  181. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "Theoretic foundations of situating cognitive vision in robots and cognitive systems";
    Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 24 (2012), 1; S. 109 - 137.

    BibTeX

  182. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Brammenwärmofens basierend auf einem zeitkontinuierlichen Zustandsraummodell";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 3 - 10.

    BibTeX

  183. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Stefan Kuiper, TU Delft; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, S. Kuiper, S. Ito, G. Schitter:
    "Schnelle Rasterkraftmikroskopie durch moderne Regelungstechnik und mechatronische Systemintegration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 28 - 33.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  184. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, A. Kugi:
    "Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic PDEs based on finite difference semi-discretization";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 (2012), 1; S. 731 - 732.

    BibTeX

  185. Autor/innen: Jan R. van Hulzen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Jan van Eijk, TU Delft

    J. R. van Hulzen, G. Schitter, P. M. J. Van den Hof, J. van Eijk:
    "Dynamics, load balancing, and modal control of piezoelectric tube actuators";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; 12 S.

    BibTeX

  186. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Kai Zhou, E376; Ekaterina Potapova, E376; David Fischinger, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca, S. Olufs, P. Einramhof, K. Zhou, E. Potapova, D. Fischinger, M. Zillich:
    "Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1 (2012), 129; S. 42 - 52.

    BibTeX

  187. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal Efficiency for Linear Control Systems, a Design Approach Based on Generalized Eigenvalues";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 2; S. 121 - 143.

    BibTeX

  188. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 1; S. 1 - 100.

    BibTeX

  189. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Unscented Kalman filter for vehicle state estimation";
    Vehicle System Dynamics, 49 (2011), 9; S. 1497 - 1520.

    BibTeX

  190. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Bernard Douanne, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
    Steel Research International, Special Edition ICTP2011 (2011), S. 337 - 342.

    BibTeX

  191. Autor/innen: Stefan Biffl, E194-01; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Integration ist alles";
    IEE Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, 56 (2011), 11; S. 42 - 44.

    BibTeX

  192. Autor/innen: Stefan Biffl, E194-01; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Kollaboratives Engineering vereinfachen";
    all-electronics.de, 1 (2011).

    BibTeX

  193. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christian Tump; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "A novel robust position estimator for self-sensing magnetic levitation systems based on least squares identification";
    Control Engineering Practice, 19 (2011), 2; S. 146 - 157.

    BibTeX

  194. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 813 - 814.

    BibTeX

  195. Autor/innen: Ralf Jungmann, UCSB; Margaret Elizabeth Szabo, U.o. Southampton; Georg Schitter, E376; Raymond Yue-Sing Tang; Deepak Vashishth; Paul K. Hansma, UCSB; Phillip J. Thurner, U.o. Southampton

    R. Jungmann, M.E. Szabo, G. Schitter, R. Tang, D. Vashishth, P.K. Hansma, P.J. Thurner:
    "Local strain and damage mapping in single trabeculae during three-point bending tests";
    Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 4 (2011), 4; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  196. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376; Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Vallee, M. Merdan:
    "Toward Self-Reconfiguration of Manufacturing Systems Using Automation Agents";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 52 - 69.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  197. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E194-01; Pavel Vrba; Stefan Biffl, E194-01

    M. Merdan, T Moser, P. Vrba, S. Biffl:
    "Investigating the Robustness of Re-Scheduling Policies with Multi-Agent System Simulation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 55 (2011), 1-4; S. 355 - 367.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  198. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Merdan, M. Vallee, W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "Monitoring and diagnostics of industrial systems using automation agents";
    International Journal of Production Research, 49 (2011), 5; S. 1497 - 1509.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  199. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Flatness-based trajectory planning for diffusion-reaction systems in a parallelepipedon-A spectral approach";
    Automatica, 47 (2011), 5; S. 935 - 949.

    BibTeX

  200. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic, UC San Diego

    T. Meurer, M. Krstic:
    "Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach";
    Automatica, 47 (2011), 11; S. 2534 - 2542.

    BibTeX

  201. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control design for a wave equation with dynamic boundary conditions modeling a piezoelectric stack actuator";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 21 (2011), 5; S. 542 - 562.

    BibTeX

  202. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 829 - 830.

    BibTeX

  203. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015015; S. 1 - 7.

    BibTeX

  204. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015016; S. 1 - 10.

    BibTeX

  205. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Virtual Journal for Biomedical Optics, 6 Ausgabe 1 (2011), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  206. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Controller Design for a High-Sampling-Rate Closed-Loop Adaptive Optics System with Piezo-Driven Deformable Mirror";
    European Journal of Control, 17 (2011), 3; S. 290 - 301.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  207. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V

    H. Song, R. Fraanje, M. Verhaegen, G. Schitter, G. Vdovin:
    "ADAPTIVE OPTICS: New algorithm improves AO systems without wavefront sensors";
    Laser Focus World, 1 (2011).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  208. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi:
    "Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control Variables";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19 (2011), 6; S. 1444 - 1456.

    BibTeX

  209. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace";
    Journal of Process Control, 21 (2011), 2; S. 279 - 292.

    BibTeX

  210. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A fast simulation method for 1D heat conduction";
    Mathematics and Computers in Simulation, 82 (2011), 3; S. 392 - 403.

    BibTeX

  211. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; James H. Christensen; Christoph Sünder

    T. Strasser, A. Zoitl, J. Christensen, Ch. Sünder:
    "Design and Execution Issues in IEC 61499 Distributed Automation and Control Systems";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 41 - 51.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  212. Autor/innen: Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Gottfried Koppensteiner, E376

    M. Vallee, M. Merdan, W. Lepuschitz, G. Koppensteiner:
    "Decentralized Reconfiguration of a Flexible Transportation System";
    IEEE Transactions on Industrial Informatics, 7 (2011), 3; S. 505 - 516.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  213. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Leap Effects Among Robust Root Trajectories";
    Cybernetics and Systems, 42 (2011), 6; S. 415 - 429.

    BibTeX

  214. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Positive Realness and Positive Definiteness: Gradienst and Robustness";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 2; S. 71 - 101.

    BibTeX

  215. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems for norm-based uncertainty envelopes";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 1; S. 25 - 38.

    BibTeX

  216. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, A. Kugi:
    "A dynamical envelope model for vibratory gyroscopes";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 16 (2010), 5; S. 777 - 786.

    BibTeX

  217. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    K Graichen, A. Kugi:
    "Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 11; S. 2576 - 2580.

    BibTeX

  218. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376; Nicolas Petit; Francois Chaplais

    K Graichen, A. Kugi, N. Petit, F. Chaplais:
    "Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension";
    Systems & Control Letters, 59 (2010), S. 671 - 679.

    BibTeX

  219. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 8; S. 447 - 456.

    BibTeX

  220. Autor/innen: Martin Humenberger; Christian Zinner; Michael Weber; Wilfried Kubinger; Markus Vincze, E376

    C. Humenberger, C. Zinner, M. Weber, W. Kubinger, M. Vincze:
    "A fast stereo matching algorithm suitable for embedded real-time systems";
    Computer Vision and Image Understanding, Volume 114 (2010), S. 1180 - 1202.

    BibTeX

  221. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 3; S. 128 - 138.

    BibTeX

  222. Autor/innen: Harald Jordan, E376; Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376

    H. Jordan, W. van Dyck, R. Smodic:
    "A co-processed contour tracing algorithm for a smart camera";
    Journal of Real-Time Image Processing, Special Issue (2010), S. 1 - 9.

    BibTeX

  223. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Franz Fuchshumer, Hydac Electronic; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, F. Fuchshumer, A. Kugi:
    "Nonlinear pressure control of self-supplied variable displacement axial piston pumps";
    Control Engineering Practice, 18 (2010), S. 84 - 93.

    BibTeX

  224. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Immersion and invariance-based impedance control for electrohydraulic systems";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20 (2010), 7; S. 725 - 744.

    BibTeX

  225. Autor/innen: Thomas Kiefer, DH; Knut Graichen, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
    "Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State Constraints";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (2010), 4; S. 944 - 952.

    BibTeX

  226. Autor/innen: Danica Kragic; Markus Vincze, E376

    D. Kragic, M. Vincze:
    "Vision for Robotics";
    Foundations and Trends in Robotics, 1 (2010), 1; S. 1 - 78.

    BibTeX

  227. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Active damping of a piezoelectric tube scanner using self-sening piezo actuation";
    Mechatronics, 20 (2010), S. 656 - 665.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  228. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 6; S. 307 - 315.

    BibTeX

  229. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Florian Demmelmayr, E370-2

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, F. Demmelmayr:
    "Semantische Technologien - Stand der Technik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 291 - 299.

    BibTeX

  230. Autor/innen: Thorsten Müller, Ex E376; Andreas Kugi, E376; G. Bachmaier; M Gerlich

    T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
    "Modelling and identification of a piezoelectrically driven fuel injection control valve";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2010), 4; S. 285 - 305.

    BibTeX

  231. Autor/innen: Carolyn Oates; Alois Zoitl, E376

    C. Oates, A. Zoitl:
    "Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation";
    AT&P Journal plus (eingeladen), 2 (2010), S. 74 - 78.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  232. Autor/innen: Andrey Smyshlyaev, UC San Diego; Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic, UC San Diego

    A. Smyshlyaev, T. Meurer, M. Krstic:
    "Further results on stabilization of shock-like equilibria of the viscous Burgers PDE";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 8; S. 1942 - 1946.

    BibTeX

  233. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Optics Express, 18 (2010), 23.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  234. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A mathematical model of a slab reheating furnace with radiative heat transfer and non-participating gaseous media";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 53 (2010), S. 5933 - 5946.

    BibTeX

  235. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretisations";
    International Journal of Control, 83 (2010), 6; S. 1093 - 1106.

    BibTeX

  236. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Desensitizing Flat Linear Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 1; S. 30 - 51.

    BibTeX

  237. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue cycles for robust control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 263 - 268.

    BibTeX

  238. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Popov Stability under Uncertainty Contours";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 142 - 153.

    BibTeX

  239. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Circle Criterion Based on an Uncertainty Envelope";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 154 - 170.

    BibTeX

  240. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems under uncertainty proportions";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 269 - 273.

    BibTeX

  241. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Robustness";
    Cybernetics and Systems, 41 (2010), 4; S. 334 - 342.

    BibTeX

  242. Autor/innen: Jeremy Wyatt; Alper Aydemir; Michael Brenner; Marc Hanheide; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Matej Kristan; Geert Jan M Kruijff; Pierre Lison; Andrzej Pronobis; Kristoffer Sjöö; Alen Vrecko; Hendrik Zender; Michael Zillich, E376; Danijel Skocaj

    J. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, K. Sjöö, A. Vrecko, H. Zender, M. Zillich, D. Skocaj:
    "Self-understanding and self-extension: A systems and representational approach";
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2 (2010), 4; S. 282 - 303.

    BibTeX

  243. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze, W. Wohlkinger:
    "Model-based 3D object detection - Efficient approach using superquadrics";
    Machine Vision and Applications, 21 (2009), 4; S. 497 - 516.

    BibTeX

  244. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Veit Hagenmeyer, BASF; Michael Zeitz

    K. Graichen, V Hagenmeyer, M. Zeitz:
    "Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver";
    Computers & Chemical Engineering, 33 (2009), S. 473 - 483.

    BibTeX

  245. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems";
    Optimal Control Applications and Methods, 30 (2009), S. 537 - 561.

    BibTeX

  246. Autor/innen: Klaus Holzmann, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Michael Stork; Horst Rosenfeldt, Fludicon; Steffen Schneider, BW

    K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, M Stork, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
    "Modeling and control of an off-road truck using electrorheological dampers";
    Journal of Physics: Conference Series, 149 (2009), 012011.

    BibTeX

  247. Autor/innen: Sebastian Küchler; Thomas Meurer, E376; L.J. Jacobs; J. Qu

    S. Küchler, T. Meurer, L. Jacobs, J. Qu:
    "Two-dimensional wave propagation in an elastic half-space with quadratic nonlinearity - a numerical study";
    Journal of the Acoustical Society of America, 125 (2009), 3; S. 1293 - 1301.

    BibTeX

  248. Autor/innen: Roland Lindinger, E376; Matthias Eder

    R. Lindinger, M. Eder:
    "Drehgeberloser Antrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 138 (2009), 4; S. 134 - 138.

    BibTeX

  249. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters";
    Automatica, 45 (2009), 5; S. 1182 - 1194.

    BibTeX

  250. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 11 - 14.

    BibTeX

  251. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 8; S. 1854 - 1868.

    BibTeX

  252. Autor/innen: Roman Obermaisser, Universität Siegen; Hermann Kopetz, E191-01; Sibylle Kuster, E376

    R. Obermaisser, H. Kopetz, S. Kuster:
    "GENESYS (GENeric Embedded SYStem) - A Candidate for an ARTEMIS Cross-Domain Reference Architecture for Embedded Systems";
    ARTEMIS Magazine, 5 (2009), S. 32 - 34.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  253. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Gerhard Höfinger, E202-01; Xin Jia, E202-01; Herbert A. Mang, E202-01

    A. Steinböck, G. Höfinger, X. Jia, H.A. Mang:
    "Three Pending Questions in Structural Stability";
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Strucures (eingeladen), 50 (2009), 1; S. 51 - 64.

    BibTeX

  254. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Valeriy Vyatkin

    C.K. Sünder, V. Vyatkin:
    "Functional and temporal formal modelling of embedded controllers for intelligent mechatronic systems";
    Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems (IJMMS), 2 (2009), 1/2; 21 S.

    BibTeX

  255. Autor/innen: Marc Oliver Wagner; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
    "Feedforward control design for a semilinear wave equation";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 7 - 10.

    BibTeX

  256. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Linear Confining of Complex Nonlinearities";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 30 - 49.

    BibTeX

  257. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Skew-Symmetric and Interdependent Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 11 - 21.

    BibTeX

  258. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Spherical Uncertainties in Discrete-time Systems";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 1; S. 25 - 32.

    BibTeX

  259. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Gradients";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 7; S. 589 - 607.

    BibTeX

  260. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 15 (2009), 3; S. 209 - 232.

    BibTeX

  261. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376; Klaus Eberwein, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Michael Bott, DillingerHütte

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
    "Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 129 (2009), 1; S. 45 - 50.

    BibTeX

  262. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Christoph Sünder; Thomas Baier

    A. Zoitl, T. Strasser, Ch. Sünder, T. Baier:
    "Is IEC 61499 in Harmony with IEC 61131-3";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 49 - 55.

    BibTeX

  263. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Valeriy Vyatkin

    A. Zoitl, V. Vyatkin:
    "IEC 61499 Architecture for Distributed Automation: The "Glass Half Full" View";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 7 - 23.

    BibTeX

  264. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics";
    Vehicle System Dynamics, 46 (2008), 9; S. 789 - 801.

    BibTeX

  265. Autor/innen: Robert W. Brennan; Pavel Vrba; Pavel Tichy; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Thomas Strasser; Vladimir Marik

    R. Brennan, P. Vrba, P. Tichy, A. Zoitl, C.K. Sünder, T. Strasser, V. Marik:
    "Developments in dynamic and intelligent reconfiguration of industrial automation";
    Computers in Industry, 59 (2008), 15 S.

    BibTeX

  266. Autor/innen: Josef Fritsche; Heinrich Steininger; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    J. Fritsche, H. Steininger, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Kein Entweder-Oder!";
    Computer&Automation, Control Guide S2 (2008), S. 16 - 21.

    BibTeX

  267. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (2008), 5; S. 1334 - 1343.

    BibTeX

  268. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear MIMO systems under input constraints";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 417 - 427.

    BibTeX

  269. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (2008), 5; S. 1273 - 1278.

    BibTeX

  270. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Roland Heeg, DillingerHütte; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
    "Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
    at - Automatisierungstechnik, 56 (2008), 8; S. 416 - 426.

    BibTeX

  271. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "An analytical approach for modelling asymmetrical hot rolling of heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 249 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  272. Autor/in: Roland Lindinger, E376

    R. Lindinger:
    "Beobachterbasierte Methoden zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen - Übersicht und Vergleich";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 109 - 125.

    BibTeX

  273. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1/2; S. 2 - 11.

    BibTeX

  274. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Daniel Thull; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
    "Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 475 - 493.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  275. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Michael Zeitz

    T. Meurer, M. Zeitz:
    "Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 213 - 230.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  276. Autor/innen: Christian Ott; Alin Albu-Schäffer; Andreas Kugi, E376; Gerd Hirzinger

    C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
    "On the Passivity-Based Impedance Control of Flexible Joint Robots";
    IEEE Transactions on Robotics, 24 (2008), 2; S. 416 - 429.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  277. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 8 (2008), S. 10913 - 10914.

    BibTeX

  278. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Horst Wildenauer, E376

    M. Vincze, S. Olufs, P. Einramhof, H. Wildenauer:
    "Roboternavigation in Büros und Wohnungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1-2 (2008), 1-2; S. 25 - 32.

    BibTeX

  279. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Mario Richtsfeld, E376; Georg Biegelbauer, E376

    M. Vincze, M. Richtsfeld, G. Biegelbauer:
    "Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen Varianten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1-2 (2008), 1-2; S. 33 - 41.

    BibTeX

  280. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Vaclav Hlavac; Jiri Matas; Stepan Obdrzalek; Hilary Buxton; Jonathan Howell; Kingsley Sage; Antonis Argyros; Christoph Eberst; Gerald Umgeher

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser, V. Hlavac, J. Matas, S. Obdrzalek, H. Buxton, J. Howell, K. Sage, A. Argyros, C. Eberst, G. Umgeher:
    "Integrated Vision System for the Semantic Interpretation of Activities where a Person Handles Objects";
    Computer Vision and Image Understanding, 10 (2008).

    BibTeX

  281. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Lyapunov subdeterminants preparing state controller design";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 126 - 136.

    BibTeX

  282. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear quadratic controller with robustified stability margin for spherical uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 97 - 108.

    BibTeX

  283. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 1; S. 1 - 59.

    BibTeX

  284. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1-2; S. 17 - 24.

    BibTeX

  285. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust limit cycle gradients";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1-2; S. 12 - 16.

    BibTeX

  286. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Admissible Spherical Uncertainty for Dynamic Systems in State Space";
    Cybernetics and Systems, 39 (2008), 5; S. 480 - 501.

    BibTeX

  287. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Kriterien für die Exzellenz der Produktion";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 5; S. 328 - 332.

    BibTeX

  288. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger

    G. Zeichen, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Systemtechnologien für Produktionssysteme";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 9; S. 589 - 593.

    BibTeX

  289. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    A. Zoitl, T. Strasser:
    "Auf dem Weg in die Anwendung";
    Computer&Automation, 11 (2008), S. 70 - 76.

    BibTeX

  290. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
    at - Automatisierungstechnik, 55 (2007), 9; S. 488 - 496.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  291. Autor/innen: L. Armesto; J. Tornero; Markus Vincze, E376

    L. Armesto, J. Tornero, M. Vincze:
    "Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 577 - 591.

    BibTeX

  292. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, P. Einramhof, M. Vincze:
    "Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 591 - 605.

    BibTeX

  293. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 127 (2007), 11; S. 159 - 165.

    BibTeX

  294. Autor/in: Andreas Kimmersdorfer, E376

    A. Kimmersdorfer:
    "Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsfähigen Positioniersystem";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 8 - 36.

    BibTeX

  295. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
    "Einsatzanalyse von RFID-Technologie in KMU";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 102 (2007), 9; S. 587 - 593.

    BibTeX

  296. Autor/innen: Thomas Nussbaumer, E376; Martina Baumann, E370-2; Johann Walter Kolar, E370-2

    T. Nussbaumer, M. Baumann, J.W. Kolar:
    "Comprehensive Design of a Three-Phase Three-Switch Buck-Type PWM Rectifier";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 22 (2007), 2; S. 551 - 562.

    BibTeX

  297. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Rethinking Robot Vision - Combining Shape and Appearance";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 4 (2007), 3; S. 259 - 270.

    BibTeX

  298. Autor/innen: Heinrich Steininger; Thomas Strasser; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Die rekonfigurierbare Fertigung";
    Computer&Automation, 11 (2007), S. 54 - 60.

    BibTeX

  299. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Daniel Wild, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
    "Inversion-based trajectory planning for the heat equation with temperature-dependent parameters and radiation boundary conditions";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 (2007), 1; S. 4130039 - 4130040.

    BibTeX

  300. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Duality-based robust polynomial matrix controller";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 7-8 (2007), S. 273 - 276.

    BibTeX

  301. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eliminating Double Solutions in Lyapunov Equations";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 130 - 134.

    BibTeX

  302. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Improving the Stability Margin of Discrete-Time Systems in the Presence Spherical Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 1 - 7.

    BibTeX

  303. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Stability Radius Gradient. A Duality Approch for High-Order Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 86 - 97.

    BibTeX

  304. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness and Dynamic Interaction";
    Cybernetics and Systems, 38 (2007), 3; S. 229 - 248.

    BibTeX

  305. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Encirclements of the Hodograph of Perturbed High-Order Dynamic System";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 117 - 129.

    BibTeX

  306. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Uncertainty Estimate Based on the Stability Radius";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 37 - 42.

    BibTeX

  307. Autor/innen: Michael Winkler, E376; Matthias Schuss, E376

    M. Winkler, M. Schuss:
    "Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 98 - 116.

    BibTeX

  308. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Adaptive Produktionssysteme - Ein zukunftssicheres Konzept für die Europäische Produktion";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 45 - 48.

    BibTeX

  309. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Zukunftstrends der Automatisierungstechnik und die Bedeutung von adaptiven Produktionssystemen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 172 - 177.

    BibTeX

  310. Autor/innen: Andreas Rigler, E376; Matthias Schuss, E376

    A. Rigler, M. Schuss:
    "Truncation der Harmonic Transfer Matrices bei der Stabilitätsuntersuchung von linearen zeitperiodischen Systemen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 31 - 43.

    BibTeX

  311. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Verteilte, rekonfigurierbare Automatisierungssysteme im Produktionsbereich";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 33 - 36.

    BibTeX

  312. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    C.K. Sünder, B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 3 (2006), S. 32 - 36.

    BibTeX

  313. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Functional structure-based modelling of automation systems";
    International Journal of Manufacturing Research (IJMR), 1 (2006), 4; S. 405 - 420.

    BibTeX

  314. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Franz Mehofer, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, F. Mehofer, B. Favre-Bulle:
    "Advanced use of PLCopen motion control library for autonomous servo drives in IEC 61499 based automation and control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 191 - 196.

    BibTeX

  315. Autor/innen: Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376; Herbert Hufnagl, E376; Thomas Berndorfer, Festo

    W. van Dyck, R. Smodic, H. Hufnagl, T. Berndorfer:
    "High-Speed JPEG coder implementation for a smart camera";
    Real-Time Image Processing, 1 (2006), 1; S. 63 - 68.

    BibTeX

  316. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Attenuating the Interaction Via Discrete-Time Controllability Gramian";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 13 - 30.

    BibTeX

  317. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_2-Oriented Stability Margin in Continuous-Time Control Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 97 - 106.

    BibTeX

  318. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Montaineering Design Approach for Self-Stabilizing Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 78 - 96.

    BibTeX

  319. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness Gradients for Discrete-Time Control Systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 4; S. 283 - 292.

    BibTeX

  320. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin and Spherical Uncertainty";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 7; S. 685 - 705.

    BibTeX

  321. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability margin gradients using the polynomial matrix representation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 197 - 201.

    BibTeX

  322. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle:
    "Produktion am Wendepunkt";
    FACTORY, 4 (2006), S. 12 - 14.

    BibTeX

  323. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Friedrich Mader; Wolfgang Stöcher

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, F. Mader, W. Stöcher:
    "Europäische Produktion am Wendepunkt";
    wt Werkstattstechnik online, 10 (2006), 6 S.

    BibTeX

  324. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376; Christian L. Nielsen; Henrik Andersen; Kurt Häusler

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze, C. Nielsen, H. Andersen, K. Häusler:
    "The Inverse Approach of Flex Paint - Automatic Generation of Robot Painting Motions for Unknown Parts";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 9 (2005), S. 24 - 34.

    BibTeX

  325. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Martin Brazda

    B. Favre-Bulle, M. Brazda:
    "Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 9 (2005), S. 294 - 299.

    BibTeX

  326. Autor/innen: Michael Glatzmayer, E376; Alexander Viehweider, E376

    M. Glatzmayer, A. Viehweider:
    "Robuste Regelung eines flexiblen Gelenkes mittels Zustandsregelung, Internal Model Control and Backstepping";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 1; S. 19 - 40.

    BibTeX

  327. Autor/innen: Gerhard Jambrich, E376; Markus Solly

    G. Jambrich, M. Solly:
    "Hinf-Observer-based Tracking Control for Uncertain Nonlinear MIMO Systems via an Adaptive Fuzzy Approach";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 1 - 31.

    BibTeX

  328. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan:
    "Future of Manufacturing";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2 (2005), 1; S. 71 - 80.

    BibTeX

  329. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Ein neues Vorfilter zur Verbesserung des Folgeverhaltens von Bewegungsregelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 9 (2005), S. 308 - 313.

    BibTeX

  330. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376

    W. Ponweiser, M. Vincze, M. Zillich:
    "A software framework to integrate vision and reasoning components for Cognitive Vision Systems";
    Robotics and Autonomous Systems, 52 (2005), S. 101 - 114.

    BibTeX

  331. Autor/innen: Martin Schickmair; Martin Graml; Gerfried Zeichen, E376

    M. Schickmair, M. Graml, G. Zeichen:
    "Intelligente Quick Response-Produktionsfeinplanung";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 5 (2005), S. 274 - 278.

    BibTeX

  332. Autor/innen: Alexander Viehweider, E376; Bernhard Wittmann, E376

    A. Viehweider, B. Wittmann:
    "Simulation of Soft Robust Nonlinear Control of a PMSM";
    International Journal of Simulation Modelling, 4 (2005), 2; S. 85 - 96.

    BibTeX

  333. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks";
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 9 (2005), 4; S. 353 - 360.

    BibTeX

  334. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Matthias Schlemmer, E376; Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376

    M. Vincze, M. Schlemmer, P. Gemeiner, M. Ayromlou:
    "Vision for Robotics - A Tool for Model-Based Object Tracking";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 12 (2005), 4; S. 53 - 64.

    BibTeX

  335. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Dialog-oriented and gradient-based stability margin in uncertain systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2005), 7; S. 641 - 666.

    BibTeX

  336. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Holistic criteria for incrementally designed controllers";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 10 (2005), S. 361 - 368.

    BibTeX

  337. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin Gradients and Robustification of Control Systems Based on Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 37 - 49.

    BibTeX

  338. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Fusion of Vision and Inertia Data for Motion and Structure Estimation";
    Journal of Robotics Systems, 21 (2004), 2; S. 73 - 83.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  339. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Zentralismus ist out!";
    a3VOLT, 25 (2004), 1-2; S. 16 - 17.

    BibTeX

  340. Autor/innen: Christian Gessl, E376; Markus Glasl; Alexander Weinmann, E376

    C. Gessl, M. Glasl, A. Weinmann:
    "Adhesion control in railroad traction";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 263 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  341. Autor/in: Gerhard Jambrich, E376

    G. Jambrich:
    "Lyapunov based approach to Adaptive Fuzzy Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 17 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  342. Autor/innen: Andreas Kimmersdorfer, E376; Robert Noisser, E376

    A. Kimmersdorfer, R. Noisser:
    "Adaptive Reibungskompensation zur Verbesserung des Folgeverhaltens bei Visual Servoing";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 64 - 71.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  343. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thilo Sauter, E384

    G. Koller, T. Sauter:
    "Das Internet in der Automation - eine Herausforderung für die Regelungstechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 31.

    BibTeX

  344. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Nichtlinearer digitaler Reibungsbeobachter zur adaptiven Reibungskompensation bei Bewegungsregelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 275 - 281.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  345. Autor/innen: Heinrich Schima; Herbert Boehm; Leopold Huber; Helmut Schmallegger; M. Vollkron; Michael Hiesmayr; Robert Noisser, E376; Georg Wieselthaler

    H. Schima, H. Boehm, L. Huber, H. Schmallegger, M. Vollkron, M. Hiesmayr, R. Noisser, G. Wieselthaler:
    "Automatic System for Noninvasive Blood Pressure Determination in Rotary Pump Recipients";
    Artificial Organs, 25 (2004), 5; S. 451 - 457.

    BibTeX

  346. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue assignment for robust controllers of enhanced order";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 268 - 274.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  347. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gain-scheduled Hinf controller with minimum Frobenius norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 72 - 76.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  348. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Hinf Controllers under Hinf Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 37 - 61.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  349. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear Time-Periodic Control Systems: Robustness and Stability Analysis Using Harmonic Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 93 - 122.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  350. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal assignment of multiple control system eigenvalues with minimum controller norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 37 - 42.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  351. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust worst-case initialization for norm-limited output state controllers in embedded systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 282 - 285.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  352. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustified Enhanced-Order Controllers Satisfying Additional Conditions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 73 - 92.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  353. Autor/innen: Günther Brauner, E370-1; Walter Ehrlich-Schupita, E389; Karl Unterrainer, E362; Alexander Weinmann, E376

    G. Brauner, W. Ehrlich-Schupita, K. Unterrainer, A. Weinmann et al.:
    "Visionen in der akademischen Lehre - Bakkalaureats- und Magisterstudium der Elektrotechnik an der Technischen Universität Wien";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 11; S. 357 - 359.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  354. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Improvement of the Prediction Quality for Visual Servoing with a Switching Kalman Filter";
    International Journal of Robotics Research, 22 (2003), 10-11; S. 905 - 922.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  355. Autor/innen: Christoph Dutzler, E376; Werner Rumpl; Alois Zoitl, E376

    C. Dutzler, W. Rumpl, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 0 (2003), 12; S. 30 - 34.

    BibTeX

  356. Autor/innen: Christian Eitzinger; Hartwig Plach, E376

    C. Eitzinger, H. Plach:
    "A New Approach to Perceptron Training TNN CE253";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 14 (2003), 1; S. 1 - 6.

    BibTeX

  357. Autor/innen: Markus Glasl; Christian Gessl, E376; Alexander Weinmann, E376

    M. Glasl, C. Gessl, A. Weinmann:
    "Beobachtung der nicht messbaren Größe Zugkraft am Rad-Schiene-Kontakt eines Triebfahrzeuges";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 1; S. 29 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  358. Autor/innen: Peter Kopacek, E325-6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "Automatisierungstechnik: ausgewählte Beiträge Österreichs";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 140 - 142.

    BibTeX

  359. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 1: Grundlagen und Einführung";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 21 - 35.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  360. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 104 - 118.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  361. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Carlos Beltran; Antonios Gasteratos; Simon Hoffgaard; Ole Madsen; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
    Machine Vision and Applications, 14 (2003), 1; S. 15 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  362. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Automatisierung und Autonomisierung";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 11; S. 382 - 387.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  363. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control System Design Subject to Multi-Objective Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 36 - 40.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  364. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control Systems Design Driven by Worst-Initional Emergency Sensitivity";
    Cybernetics and Systems, 34 (2003), 8; S. 591 - 615.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  365. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Minimizing the control system interaction imposed on pole assignment with set-up tolerances";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 160 - 163.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  366. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Multi-Lagrange-Multiplier Problems: Desensitized Pole Assignment With Minimal Controller Matrix Norm for Networked Control Systems and Constraints in High-order Mechatronics";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 9 (2003), 3; S. 345 - 362.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  367. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm-Limited H2 Output State Controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 76 - 89.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  368. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimierung bei Reglerentwurf und neuronalem Lernen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 172 - 175.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  369. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Stephan Häberle, E376

    K. Fürst, S. Häberle:
    "Neue Potenziale durch die automatisierte Unternehmenskommunikation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 294 - 300.

    BibTeX

  370. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Managing Access in Extended Enterprise Networks";
    IEEE Internet Computing, 6 (2002), 5; S. 67 - 74.

    BibTeX

  371. Autor/in: Stephan Häberle, E376

    S. Häberle:
    "Sales Process for Product and Service Management fir Machine Manufacturing Small and Medium Sized Enterprises";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 140 - 144.

    BibTeX

  372. Autor/innen: Paul G. Huray; Gerfried Zeichen, E376

    P. G. Huray, G. Zeichen:
    "The holistic eigensolution";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 271 - 273.

    BibTeX

  373. Autor/innen: Jürgen Pretschuh, E376; Rene Traxl, E376

    J. Pretschuh, R. Traxl:
    "Ein neuer Modellansatz zur Quantifizierung von Unternehmensfunktionen für Holistic Engineering";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 286 - 293.

    BibTeX

  374. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Admissible short-time uncertainty in network control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 301 - 303.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  375. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Continuous-time Linear Quadratic Regulator Subject to an Additional Constraint on the State Controller Matrix";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 97 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  376. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Dynamics and Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 1; S. 1 - 65.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  377. Autor/innen: J. Biber; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
    "Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
    Telematik, 7 (2001), 3; S. 14 - 17.

    BibTeX

  378. Autor/innen: Dietmar Dietrich, E384; Gerhard Russ, E384; Clara Tamarit, E384; Gerald Koller, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376

    D. Dietrich, G. Russ, C. Tamarit, G. Koller, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "Modellierung des technischen Wahrnehmungsbewusstseins für den Bereich Home Automation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 545 - 555.

    BibTeX

  379. Autor/innen: Karl Fürst, E376; O Rodrigues; Gerfried Zeichen, E376

    K. Fürst, O. Rodrigues, G. Zeichen:
    "Requirements and basic technologies for extended enterprises";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 590 - 597.

    BibTeX

  380. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Turbulent markets need flexible supply chain";
    In Production Planning and Control, 12 (2001), 1; S. 525 - 533.

    BibTeX

  381. Autor/innen: Günther Jerabek; Thomas Nussbaumer, E376; Markus Glasl; Andreas Trenner; Alexander Weinmann, E376

    G. Jerabek, T. Nussbaumer, M. Glasl, A. Trenner, A. Weinmann:
    "Lie compensator design for exact linearization of inverter-fedinduction machines";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 10; S. 517 - 524.

    BibTeX

  382. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thomas Rauscher, E384; Thilo Sauter, E384

    G. Koller, T. Rauscher, T. Sauter:
    "Der Einfluss von Feldbussen auf verteilte Regelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 556 - 563.

    BibTeX

  383. Autor/innen: Gernot Lechner, E376; Karl Fürst, E376; Peter Skiczuk, E366; Manfred Weihs, E384

    G. Lechner, K. Fürst, P. Skiczuk, M. Weihs:
    "Industrielle Bildverarbeitung unter Einsatz von IEEE 1394";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 583 - 589.

    BibTeX

  384. Autor/innen: Ewald Robeischl, E370-2; Robert Noisser, E376; Wolfgang Prechelmacher, E376; Manfred Schrödl, E370-2

    E. Robeischl, R. Noisser, W. Prechelmacher, M. Schrödl:
    "Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanent-Magnet Synchronmaschinen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 11 (2001), S. 598 - 608.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  385. Autor/innen: H. Rothwangl, E376; Ivan Rajkovic

    H. Rothwangl, I. Rajkovic:
    "Optimal control of a galvanometerscanner";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 27 - 35.

    BibTeX

  386. Autor/innen: Herbert Schweinzer, E354; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Christoph Mittermayer, E354; Peter Krammer, E354

    H. Schweinzer, W. Ponweiser, M. Vincze, Ch. Mittermayer, P. Krammer:
    "Führung eines Industrieroboters mit Hilfe eines Bilderkennungssystems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, vol. 118 (2001), S. 575 - 582.

    BibTeX

  387. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
    Pattern Recognition, 34 (2001), 2; S. 487 - 498.

    BibTeX

  388. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "Edge Projected Integration of Image and Model Cues for Robust Model-Based Object Tracking";
    International Journal of Robotics Research, 20 (2001), 7; S. 533 - 552.

    BibTeX

  389. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control system design based on holistic eigenvalue allocation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 4; S. 167 - 173.

    BibTeX

  390. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Norms, Traces and Determinants for Automatic Control Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 36 - 50.

    BibTeX

  391. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix assignment with individual weights and selected controller restrictions";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 569 - 574.

    BibTeX

  392. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Nonlinear controller design based on optimal matrix assignment";
    Cybernetics and Systems, 32 (2001), 8; S. 797 - 809.

    BibTeX

  393. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm constraint regard for stable H2 controllers";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 617 - 621.

    BibTeX

  394. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Sensitivity of Holistic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 13 - 26.

    BibTeX

  395. Autor/in: Gerald Koller, E376

    G. Koller:
    "Entwurf, Simulation und Echtzeitbetrieb der Regelung eines inversen Pendels unter MATLAB";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 27 - 44.

    BibTeX

  396. Autor/innen: Wolfgang Prechelmacher, E376; Robert Noisser, E376

    W. Prechelmacher, R. Noisser:
    "Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für Konturregelungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 109 - 132.

    BibTeX

  397. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Peter Krautgartner, E376

    M. Vincze, P. Krautgartner:
    "Optimal Dynamic Performance for Active Vision Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), Jg. 8 (2000), Heft 1; S. 11 - 26.

    BibTeX

  398. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix Assignment and Restriction of the Actuator Peaks by Modified Widrow-Hoff Learning";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 117 (2000), 1; S. 32 - 35.

    BibTeX

  399. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Matrix Assignment with Constraint Controller Norm";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 1 - 10.

    BibTeX

  400. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Soft Eigenvalue Assignment with Limited Disturbance Feedforward and State Controller Norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 117 (2000), 12; S. 785 - 788.

    BibTeX

  401. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Superimposing Controller Norm and Noise Rejection upon Robust Linear Quadratic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 93 - 108.

    BibTeX

  402. Autor/innen: A. Fedorov; Thomas Stefan, E376; Robert Noisser, E376; Alexander Weinmann, E376

    A. Fedorov, T. Stefan, R. Noisser, A. Weinmann:
    "Vermeidung und Beseitigung von Notfallsituationen mit regelungstechnischen Lösungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 7 (1999), 1; S. 2 - 17.

    BibTeX

  403. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Stephan Spiess, E376; M Parotidis; M Götz

    M. Vincze, S. Spiess, M. Parotidis, M. Götz:
    "Automatic Generation of Non Redundant and Complete Models for Geometric and Non Geometric Errors of Robots";
    International Journal of Modelling and Simulation, 19 (1999), 3; S. 236 - 243.

    BibTeX

  404. Autor/in: Gerfried Zeichen, E376

    G. Zeichen:
    "Management von Forschungskooperationen unter Shareholder Value-Bedingungen";
    IO Management, 10 (1999), S. 24 - 30.

    BibTeX

  405. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "Divergence effects for online adaptation of membership functions";
    Intelligent Automation and Soft Computing, 4 (1998), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  406. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376

    S. Spiess, M. Vincze:
    "Comments on "On the Kinematics of Robot Heads"";
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 (1998), 3; S. 509 - 510.

    BibTeX

  407. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376

    S. Spiess, M. Vincze, M. Ayromlou:
    "On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Dynamic Robot Measurements";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 47 (1998), 1; S. 270 - 274.

    BibTeX

  408. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 6 (1998), S. 37 - 76.

    BibTeX

  409. Autor/innen: Markus Glasl, E376; Günther Jerabek

    M. Glasl, G. Jerabek:
    "Modulares Regelungssystem für den einphasig gespeisten Netzstromrichter eines Traktionsantriebes";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 391 - 397.

    BibTeX

  410. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - Simulink";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1997), 19; S. 41.

    BibTeX

  411. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Identifikation kontinuierlicher Systeme mit Hilfe zeitdiskreter Modelle";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 386 - 390.

    BibTeX

  412. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Online learning or tracking of disrete input-output maps";
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 27A (1997), S. 657 - 668.

    BibTeX

  413. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Double-exponential sigmoidal functions for neural networks";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 360 - 363.

    BibTeX

  414. Autor/innen: Robert Noisser, E376; Ernst Bodenstorfer, E376

    R. Noisser, E. Bodenstorfer:
    "Zur Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
    Automatisierungstechnik (at), 45 (1997), 2; S. 76 - 83.

    BibTeX

  415. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 5 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 33.

    BibTeX

  416. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 7 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 16; S. 35.

    BibTeX

  417. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 30.

    BibTeX

  418. Autor/innen: Johannes Goldynia, E376; Johann Marinits, E376

    J. Goldynia, J. Marinits:
    "Fuzzy Control of a Two Tank System";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 28 - 29.

    BibTeX

  419. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Error-minimizing dead-zone for basis function networks";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1503 - 1505.

    BibTeX

  420. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Multiplication-free radial basis function network";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1461 - 1464.

    BibTeX

  421. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "The origin of spikes during online adaptation of membership functions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 1 - 14.

    BibTeX

  422. Autor/innen: Vaheh Khachatouri-Yeghiazarians; Gerfried Zeichen, E376

    V. Khachatouri-Yeghiazarians, G. Zeichen:
    "Outline of a method for the integration of liguistically expressed control strategies into the robot controller.";
    Robotics and Autonomous Systems, 18 (1996), S. 45 - 57.

    BibTeX

  423. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in robust control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 2; S. 73 - 103.

    BibTeX

  424. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 40 - 56.

    BibTeX

  425. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, K. Filz, H. Gander, M. Vincze:
    "Real-Time Contactless Measurement of Robot Pose inSix Degree of Freedom";
    Journal of the international Measurement Confederation IMEKO, 14 (1995), S. 255 - 264.

    BibTeX

  426. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
    "A Model of Tumbling to Improve Robot Accuracy";
    Journal of Mechanism and Machine Theory, 30 (1995), 6; S. 849 - 859.

    BibTeX

  427. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Vincze, K. Filz, H. Gander, J. Prenninger:
    "A Systematic and Extendible Model for Arbitrary Axis Configurations";
    International Journal of Flexible Automation and Integrated Manufacturing, 3 (1995), 2; S. 147 - 164.

    BibTeX

  428. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Laser Tracking System to Measure Position and Orientation of Robot End-Effectors under Motion";
    International Journal of Robotics Research, 13 (1994), 4; S. 305 - 314.

    BibTeX

  429. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Application of a Floating Point Digital Signal Processor to the Control of a Laser Tracking System";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 4 (1994), 2; S. 290 - 291.

    BibTeX

  430. Autor/innen: Michael Decker, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Decker, H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 41 (1992), 6; S. 897 - 901.

    BibTeX


Editorials in wiss. Zeitschriften


  1. Autor/innen: Antonio Bandera; Jorge Dias; Markus Vincze, E376; Luis Manso

    A. Bandera, J. Dias, M. Vincze, L. Manso:
    "Special issue on cognitive robotics";
    Cognitive Processing, 2 (2018), S. 1 - 2.

    BibTeX


Buchbeiträge


  1. Autor/in: Andreas Kugi, E376

    A. Kugi:
    "Für die Tapferen eine Chance";
    in: "Zukunft", Christian Brandstätter Verlag, 2018, ISBN: 9783710602535, S. 169 - 175.

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  2. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Markus Bajones, E376; Markus Suchi, E376; Daniel Wolf, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; David Fischinger, E376

    M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, L. Lammer, A. Weiss, D. Fischinger:
    "User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at Home";
    in: "Service Robots", Intech Open Access Publisher, 2018, ISBN: 978-953-51-3723-8.

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    Zusätzliche Informationen

  3. Autor/in: Andreas Kugi, E376

    A. Kugi:
    "Roboter & Co: Ein neues Zeitalter der industriellen Automatisierung";
    in: "Technologie im Gespräch 2017. Discussing Technology 2017", Amalthea Verlag, Wien, 2017, ISBN: 978-3-99050-115-3, S. 25 - 33.

    BibTeX

  4. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Markus Bajones, E376; Markus Suchi, E376; Daniel Wolf, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; David Fischinger, E376

    M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, L. Lammer, A. Weiss, D. Fischinger:
    "User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at Home";
    in: "Service Robots", Intech Open Access Publisher, 2017, S. 23 - 43.

    BibTeX

  5. Autor/innen: Reinhard Hametner, Thales Austria GmbH; Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, fortiss GmbH
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
    "Unit Test Framework for IEC 61499 Function Blocks";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 123 - 144.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-E101-7; Andreas Kugi, E376

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    in: "ASC Report 16/2016", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2016, ISBN: 978-3-902627-09-4, S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  7. Autor/innen: Monika Wenger, fortiss GmbH; Alois Zoitl, fortiss GmbH; Georg Schitter, E376
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    M. Wenger, A. Zoitl, G. Schitter:
    "Automatic Reengineering of IEC 61131-Based Control Applications into IEC 61499";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 97 - 121.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Michael Feischl, E101-1; Thomas Führer, E101-1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101-1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    in: "ASC Report 31/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 26.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Merdan:
    "Automation agents for controlling the physical components of a transportation system";
    in: "Industrial Agents - Emerging applications of Software Agents in Industry", Elsevier, 2015, ISBN: 978-0-12-800341-1, S. 323 - 339.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    in: "ASC Report 19/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  11. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Wachsmuth; Gerhard Sagerer

    M. Vincze, S. Wachsmuth, G. Sagerer:
    "Perception and Computer Vision";
    in: "The Cambridge Handbook of Artificial Intelligence", 2014; herausgegeben von: Keith Frankish and William M. Ramsey; Cambridge University Press, Großbritannien, 2014, ISBN: 978-0-521-87142-6, S. 168 - 246.

    BibTeX

  12. Autor/in: Michael Zillich, E376

    M. Zillich:
    "What vision can, can´t and should do";
    in: "From Animals to Robots and Back: Reflections on Hard Problems in the Study of Cognition", Springer, 2014, ISBN: 978-3-319-06614-1, S. 119 - 131.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Benjamin Kormann, TUM; Birgit Vogel-Heuser, TUM; Dietmar Winkler, E194-01; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, B. Kormann, B. Vogel-Heuser, D. Winkler, A. Zoitl:
    "Automated test case generation for industrial control applications";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 263 - 273.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Christoph Krofitsch, E376; Reinhard Hametner, E376; David P. Miller, UOO; Munir Merdan, E376

    G. Koppensteiner, C. Krofitsch, R. Hametner, D. Miller, M. Merdan:
    "Application of Knowledge Driven Mobile Robots for Disassembly Tasks";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 311 - 321.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  15. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Markus Helbok, COPADATA
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Helbok:
    "Process Rescheduling and Path Planning Using Automation Agents";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 71 - 80.

    BibTeX

  16. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Filip Andren, AIT; Thomas Strasser
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, A. Prostejovsky, I. Hegny, W. Lepuschitz, F. Andren, T. Strasser:
    "Power Distribution Control using Multi-Agent Systems";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 323 - 333.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Petr Novak, E194-01; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Thomas Moser, E194-01; Radek Sindelar, E194-01; Alois Zoitl, E376

    P. Novak, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, T Moser, R. Sindelar, A. Zoitl:
    "Extraction of Automation System Engineering Knowledge for Mapping Plant and Simulation Interfaces";
    in: "Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing and Robotics", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-35851-7, S. 247 - 261.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  18. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101-E101-7

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of semilinear parabolic PDEs - A generalized Chauchy-Kowalevski approach";
    in: "ASC Report 28/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 23.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101-E101-7

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "ASC Report 11/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 11.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  20. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376
    Andere beteiligte Personen: Hans Irschik, JKU Linz; Michael Krommer, JKU Linz; Alexander Belyaev, St. Petersburg

    M. Egretzberger, K Graichen, A. Kugi:
    "Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes";
    in: "Advanced Dynamics and Model-Based of Control Structures and Machines", H. Irschik, M. Krommer, A. Belyaev (Hrg.); Springer, Wien, 2011, ISBN: 978-3-70910796-6, S. 63 - 72.

    BibTeX

  21. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Thomas Moser, E194-01; Constantin Reinprecht

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, T Moser, C. Reinprecht:
    "Multi Agent Systems combined with Semantic Technologies for Automated Negotiation in Virtual Enterprises";
    in: "Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications", INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-174-9, S. 221 - 240.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Improving the Imaging Speed of AFM with Modern Control Techniques";
    in: "Control Technologies for Emerging Micro and Nanoscale Systems", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2011, ISBN: 978-3-642-22172-9, S. 83 - 100.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  23. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Thomas Moser, E194-01; Stefan Biffl, E194-01
    Andere beteiligte Personen: Atilla Elci; Mamadou Tadiou Kone; Mehmet A. Orgun

    M. Merdan, M. Vallee, T Moser, S. Biffl:
    "A Layered Manufacturing System Architecture Supported with Semantic Agent Capabilities";
    in: "Semantic Agent Systems: Foundations and Applications", A. Elci, M. Kone, M. Orgun (Hrg.); Springer-Verlag, 2011, ISBN: 978-3-642-18307-2, S. 1 - 29.

    BibTeX

  24. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Satoru Goto

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Robot Arms", S. Goto (Hrg.); INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-160-2, 16 S.

    BibTeX

  25. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    T. Strasser, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "Zero-Downtime Reconfiguration of Distributed Control Logic in Industrial Automation and Control";
    in: "Reconfigurable Embedded Control Systems: Applications for Flexibility and Agility", IGI Global, 2011, ISBN: 9781609600860, S. 55 - 81.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Valeriy Vyatkin; P.L. de Souza; Alois Zoitl, E376

    V. Vyatkin, P.L. de Souza, A. Zoitl:
    "Communication Aspects of IEC 61499 Architecture";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 55-1 - 55-21.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Wilfried Lepuschitz, E376

    A. Zoitl, W. Lepuschitz:
    "Process Automation";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 25-1 - 25-11.

    BibTeX

  28. Autor/in: Munir Merdan, E376

    M. Merdan:
    "Multiagenten Architecture in the Assembly Domain";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 121 - 124.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Tobias Wagner; Michael Emmerich; Andre Deutz; Wolfgang Ponweiser, E376

    T. Wagner, M. Emmerich, A. Deutz, W. Ponweiser:
    "On Expected-Improvement Criteria for Model-based Multi-objective Optimization";
    in: "Lecture Notes In Computer Science Volume 6238/2011", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2010, ISBN: 978-3-642-15844-5, S. 718 - 727.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Christoph Sünder

    A. Zoitl, Ch. Sünder:
    "Verteilte Intelligenz";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 118 - 121.

    BibTeX

  31. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Aleksandar D. Rodic

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Contemporary Robotics, Challenges and Solutions", A. Rodic (Hrg.); In-Tech Education and Publishing, Vienna, 2009, ISBN: 978-953-307-038-4, 15 S.

    BibTeX

  32. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Dietmar Dietrich, E384; Georg Fodor; Gerhard Zucker, E384; Dietmar Bruckner, E384

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "A Functional View on "Cognitive" Perceptual Systems Based on Functions and Principles of the Human Mind";
    in: "Simulating the Mind", D. Dietrich, G. Fodor, G. Zucker, D. Bruckner (Hrg.); Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2009, ISBN: 978-3-211-09450-1, S. 302 - 319.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
    "A Framework for Cognitive Vision Systems or Identifying Obstacles to Integration";
    in: "Cognitive Vision Systems", Springer, 2006, (eingeladen), ISBN: 3-540-33971-x, S. 279 - 293.

    BibTeX

  34. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376
    Andere beteiligte Personen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors";
    in: "Cutting Edge Robotics", V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.); pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3, S. 115 - 132.

    BibTeX

  35. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Stefan Chroust, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Personen: Gregory Hager; Henrik I. Christensen; Horst Bunke; Rolf Klein

    M. Vincze, M. Ayromlou, S. Chroust, M. Zillich, W. Ponweiser, D. Legenstein:
    "Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics";
    in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 2238: Sensor Based Intelligent Robots - Selected Revised Papers of the International Workshop Dagstuhl Castle '00", G. Hager, H. Christensen, H. Bunke, R. Klein (Hrg.); Springer-Verlag, 2002, ISBN: 3-540-433996, S. 101 - 121.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  36. Autor/in: Karl Fürst, E376
    Andere beteiligte Personen: Brian Stanford-Smith; Enrica Chiozza

    K. Fürst:
    "FLoCI-EE: FLexible Low-Cost Internet-Extended Enterprise";
    in: "E-work and E-commerce", B. Stanford-Smith, E. Chiozza (Hrg.); IOS Press, Amsterdam, 2001, S. 769 - 775.

    BibTeX

  37. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Digitale Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 59 - 90.

    BibTeX

  38. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Lineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 1 - 36.

    BibTeX

  39. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Nichtlineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 37 - 58.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376; Gerfried Zeichen, E376
    Andere beteiligte Personen: P Levi; R.J. Ahlers; F. May; M Schanz

    W. Kubinger, M. Vincze, G. Zeichen:
    "Untersuchungen zur Robustheit von Farbraummodellen bezüglich Szenengeometrie und Schwankungen in der Beleuchtungsintensität";
    in: "Informatik aktuell: "Musterkennung 1998"", P. Levi, R. Ahlers, F. May, M. Schanz (Hrg.); Springer-Verlag, 1998, S. 297 - 304.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Helwig Löffelmann
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120-5; A Gruen

    S. Spiess, H. Löffelmann:
    "Easy and Modular Modelling of Reflection and Refraction";
    in: "Optical Measurement Techniques IV", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, 1997, S. 29 - 35.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Karl Filz, E376; Peter Krautgartner, E376; Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120-5; A Gruen

    K. Filz, P. Krautgartner, S. Spiess, M. Vincze:
    "The Design of a Concise Beam Deflection Unit for External 6D Robot Measurement";
    in: "Optical Measurement Techniques III", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, Heidelberg, 1995, S. 49 - 58.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: S Albright; R. Bernhardt

    J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
    "Measuring Dynamic Robot Movements in 6DOF and Real Time";
    in: "Robot Calibration", S Albright, R. Bernhardt (Hrg.); Chapman & Hall, London, 1993, S. 124 - 153.

    BibTeX


Beiträge in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Vincze:
    "Precise Pipe-joint Cleaning System with Stability Controller";
    in: "Proceedings of the IWA Water Loss 2014 Conference", herausgegeben von: International Water Association; Water Loss Specialist Group, Vienna, 2014, S. 1 - 6.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, K Graichen, A. Kugi:
    "Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
    in: "Proceedings of 25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization", Springer, 2013, S. 296 - 305.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "51st IEEE Conference on Decision and Control", herausgegeben von: IEEE; IEEE, USA, 2012, ISBN: 978-1-4673--2066-5, S. 3538 - 3543.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Wenger, A. Zoitl:
    "IEC 61131-3 Model for Model-Driven Development";
    in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society", IEEE Industrial Electronics Society, 2012, ISBN: 978-1-4673-2420-5, S. 3724 - 3729.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Herbert Prähofer, JKU

    A. Zoitl, H. Prähofer:
    "Building Hierarchical Automation Solutions in the IEC 61499 Modeling Language";
    in: "USB Proceedings INDIN 2011 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics", herausgegeben von: Ieee Ies; IEEE Industrial Electronics Society, 2011, ISBN: 978-1-4577-0433-8, S. 557 - 564.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  6. Autor/innen: Roman Froschauer; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    R. Froschauer, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "FRONTICS - A Communication Framework for Networked Automation and Control Systems";
    in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10)", Faculdade de Ciencias e Technologia, Universidade Nova de Lisboa, 2010, 6 S.

    BibTeX

  7. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Dietmar Winkler, E194-01; Thomas Östreicher, E194-01; Natascha Surnic, E194-01; Stefan Biffl, E194-01

    R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, N. Surnic, S. Biffl:
    "Selecting UML Models for Test-Driven Development along the Automation Systems Engineering Process";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Stephan Auer; Benjamin Groessing

    G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, W. Lepuschitz, S. Auer, B. Groessing:
    "Deployment of an ontology-based agent architecture on a controller";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Andreas Schimmel, E376; Alois Zoitl, E376; Roman Froschauer; Martijn Rooker; Gerhard Ebenhofer

    A. Schimmel, A. Zoitl, R. Froschauer, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
    "Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Dietmar Winkler, E194-01; Reinhard Hametner, E376; Thomas Östreicher, E194-01; Stefan Biffl, E194-01

    D. Winkler, R. Hametner, T. Östreicher, S. Biffl:
    "A Framework for Automated Testing of Automation Systems";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Steffen Schneider, BW; Andreas Kugi, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Fred Hellfritzsch, BW

    S. Schneider, A. Kugi, K. Holzmann, F. Hellfritzsch:
    "Electrorheological Fluids - From Laboratory Research to Military Application";
    in: "Wehrwissenschaftliche Forschung. Jahresbericht 2009", Bundesministerium der Verteidigung (der BRD), 2009, S. 48 - 49.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Heinrich Steininger

    M. Wenger, A. Zoitl, C.K. Sünder, H. Steininger:
    "Semantic correct transformation of IEC 61131-3 models into the IEC 61499 standard";
    in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", IEEE Conference Proceedings, Mallorca, 2009, ISBN: 978-1-4244-2728-4, 7 S.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    M. Merdan, G. Koppensteiner, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Intelligent-Agent based Approach for Assembly Automation";
    in: "Proceedings 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications SMCia/08", IEEE Conference Proceedings, 2008, 7 S.

    BibTeX

  14. Autor/innen: Ivanka Terzic, E376; Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    I. Terzic, M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Modular Assembly Machine - Ontology Based Concept";
    in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", IEEE Press, 2008, ISBN: 1-4244-1506-3, 4 S.

    BibTeX

  15. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Hermann Rofner, E376; Thomas Strasser; Jeroen E.J. Brunnenkreef

    C.K. Sünder, A. Zoitl, H. Rofner, T. Strasser, J. Brunnenkreef:
    "Benchmarking of IEC 61499 runtime environments";
    in: "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", IEEE Conference Proceedings, 2007, 8 S.

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  16. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Rene Smodic, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    A. Zoitl, R. Smodic, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Enhanced Real-Time Execution of Modular Control Software based on IEC 61499";
    in: "Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, USA", IEEE Press, 2006, ISBN: 0-7803-9506-9, S. 327 - 332.

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  17. Autor/innen: Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Ivanka Terzic, E376; Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    O. Hummer-Koppendorfer, I. Terzic, A. Zoitl, T. Strasser:
    "Development of an Extensible Engineering Support Tool for IEC 61499 Considering WYSIWYG GUI Building as Example";
    in: "Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ( ETFA 2005)", IEEE Press, 2005, ISBN: 0-7803-9402-x.

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  18. Autor/innen: Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376; Vedran Kordic, E376

    A. Lazinica, M. Merdan, V. Kordic:
    "Navigation of Transport Mobile Robot in Bionic Assembly System";
    in: "The 2nd International Conference on Mechatronics", herausgegeben von: International Islamic University Malaysia; ICOM'05, Kuala Lumpur, Malaysia, 2005, ISBN: 983-2957-57-5, S. 100 - 107.

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  19. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "A Distributed Control Environment for Reconfigurable Manufacturing";
    in: "IPROMS 2005 Conference", IPROMS, 2005, 6 S.

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  20. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients for decoupling continuous-time control systems using the controllability Gramian";
    in: "Tagungsband des 14. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", herausgegeben von: M. Horn, M. Hofbauer, N. Dourdoumas; Technische Universität Graz, Graz, 2005, ISBN: 3-901439-06-4, S. 99 - 116.

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  21. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Michael Decker, E376; P Mayerl; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: K Tsuchiya; T Takamori

    J. Prenninger, M. Vincze, M. Decker, P Mayerl, H. Gander:
    "A Six Degree of Freedom Robot Measurement System I: A Precision Universal Joint.";
    in: "Robotics, Mechatronics and Manufactoring Systems - Transactions of the IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 1992", K Tsuchiya, T Takamori (Hrg.); Elsevier, Amsterdam, Niederlande, 1992, S. 15 - 20.

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Editorials in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig
    Andere beteiligte Person: Georg Schitter, E376

    A. Kugi, I.K. Craig:
    "FOREWORD 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2016";
    in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 49; G. Schitter (Hrg.); IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 2016, ISSN: 2405-8963.

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Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)


  1. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Stephanie Gross; Brigitte Krenn; Friedrich Neubarth; Martin Trapp; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, S. Gross, B. Krenn, F. Neubarth, M. Trapp, M. Vincze:
    "Grounded Word Learning on a Pepper Robot";
    Vortrag: IVA 2018, Sydney, Australien; 05.11.2018 - 08.11.2018; in: "Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual", (2018), 10 S.

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  2. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards Autonomous Auto Calibration of Unregistered RGB-D Setups: The Benefit of Plane Priors";
    Vortrag: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid; 01.10.2018 - 05.10.2018; in: "IROS Madrid 2018", (2018), 8 S.

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  3. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Oliver Schürer, E259-4; Brigitte Krenn; Christoph Müller; Friedrich Neubarth; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, O. Schürer, B. Krenn, C. Müller, F. Neubarth, M. Vincze:
    "Improving the Quality of Dialogues with Robots for Learning of Object Meaning";
    Vortrag: IROS 2018, Madrid; 01.10.2018 - 05.10.2018; in: "Workshop on Language and Robotics", (2018), 2 S.

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  4. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Patten, M. Zillich, M. Vincze:
    "Action Selection for Interactive Object Segmentation in Clutter";
    Vortrag: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid; 01.10.2018 - 05.10.2018; in: "IROS Madrid 2018", (2018), 8 S.

    BibTeX

  5. Autor/innen: Lukas Marko, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Magnetic actuator design for strip stabilizers in hot dip galvanizing lines";
    Vortrag: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Portland, USA; 23.09.2018 - 27.09.2018; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting", (2018), S. 1 - 9.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Peter Gsellmann, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    P. Gsellmann, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Comparison of Code Measures of IEC 61131-3 and 61499 standards for Typical Automation Applications";
    Poster: 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Torino, Italy; 04.09.2018 - 07.09.2018; in: "Proceedings of the 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", (2018), ISBN: 978-1-5386-7107-8; S. 1047 - 1050.

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    Zusätzliche Informationen

  7. Autor/innen: Martin Fürst, E376; Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    M. Fürst, S. Unger, S. Ito, G. Schitter:
    "Wavefront measurement based feedback control for automatic alignment of a high-NA optical system";
    Vortrag: XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO), Belfast (UK); 03.09.2018 - 06.09.2018; in: "XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO)", (2018), 4 S.

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    Zusätzliche Informationen

  8. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "In uence of Scheimp ug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
    Vortrag: XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO), Belfast (UK); 03.09.2018 - 06.09.2018; in: "XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO)", (2018), 4 S.

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    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Amadeus Cosimo Lobe; Andreas Ettl, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Lobe, A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Flatness-based nonlinear control of a three-dimensional gantry crane";
    Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Budapest, Hungary; 27.08.2018 - 30.08.2018; in: "Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO", (2018), S. 331 - 336.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model Averaging and Feedforward Control in an Oscillating Annealing Furnace";
    Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018, Shanghai, China; 23.08.2018 - 25.08.2018; in: "5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM", (2018), S. 163 - 168.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Martin Müller, E376; Andreas Steinböck, E376; Katharina Prinz, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Kugi:
    "Optimal Parameter Identification for a Hydrodynamic Roll Gap Model in Hot Strip Rolling";
    Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018, Shanghai, China; 23.08.2018 - 25.08.2018; in: "Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018", (2018), S. 195 - 200.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Nikoleta Yiannoutsou; Chronis Kynigos; Carina Girvan; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, N. Yiannoutsou, C. Kynigos, C. Girvan, M. Vincze:
    "Towards a Framework for Educational Robotics";
    Vortrag: Constructionism 2018, Vilnius, Lithuania; 21.08.2018 - 25.08.2018; in: "Constructinism 2018", (2018), 8 S.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andras Galffy, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Galffy, G. Schitter:
    "Analysis and Robust Control of an Precision Motion Platform using Disturbance Compensation";
    Vortrag: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen (Denmark); 21.08.2018 - 24.08.2018; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Matthias Poik, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, M. Poik, E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Scanning Chromatic Confocal Sensor for Fast 3D Surface Characterization";
    Vortrag: ASPE and EUSPEN Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing, Berkeley (USA); 22.07.2018 - 25.07.2018; in: "Proceedings of the 2018 Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing", (2018), S. 226 - 231.

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    Zusätzliche Informationen

  15. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Design and Evaluation of a 3D Printed Flexure for a Fast Steering Mirror";
    Vortrag: ASPE and EUSPEN Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing, Berkeley (USA); 22.07.2018 - 25.07.2018; in: "Proceedings of the 2018 Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing", (2018), 5 S.

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    Zusätzliche Informationen

  16. Autor/innen: Josef Maier; Martin Humenberger; Oliver Zendel; Markus Vincze, E376

    J. Maier, C. Humenberger, O. Zendel, M. Vincze:
    "Ground Truth Accuracy and Performance of the Matching Pipeline";
    Vortrag: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Honolulu; 21.07.2018 - 26.07.2018; in: "CVPR Workshop 2017", (2018), 11 S.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Matthias Poik, E376; Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376

    M. Poik, D. Kohl, G. Schitter:
    "Similarity-based Feedback Control for Linear Operation of Piezoelectric Actuators";
    Vortrag: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland (New Zealand); 09.07.2018 - 12.07.2018; in: "2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  18. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Feature detection and scan area selection for 3D laser scanning sensors";
    Vortrag: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland (New Zealand); 09.07.2018 - 12.07.2018; in: "2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Mirco Planamente; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, M. Planamente, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recurrent convolutional fusion for RGB-D object recognition";
    Vortrag: TU Wien, Wien; 07/2018; in: "ARXIV", (2018), 14 S.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Alexander Aschauer, E376; Florian Rötzer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Scheduling of a Flexible Job Shop with Multiple Constraints";
    Vortrag: 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM, Bergamo, Italy; 11.06.2018 - 13.06.2018; in: "Proceedings of the 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM", 51/11/Bergamo, Italy (2018), S. 1293 - 1298.

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  21. Autor/innen: Morris Antonello; Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Stefano Ghidoni; Emanuele Menegatti; Markus Vincze, E376

    M. Antonello, D. Wolf, J. Prankl, S. Ghidoni, E. Menegatti, M. Vincze:
    "Multi-View 3D Entangled Forest for Semantic Segmentation and Mapping";
    Vortrag: ICRA International Conference on Robotics and Automation, Brisbane; 21.05.2018 - 25.05.2018; in: "2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2018), 8 S.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, T. Patten, M. Zillich, M. Vincze:
    "Probabilistic Observation Maps for Use in Long-Term Human-Robot Interactions";
    Vortrag: ICRA 2018, Brisbane; 21.05.2018 - 25.05.2018; in: "Workshop on Long-term autonomy and deployment of intelligent robots in the real-world", (2018), 3 S.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recognizing objects in-the-wild: where do we stand?";
    Vortrag: ICRA 2018, Brisbane; 21.05.2018 - 25.05.2018; in: "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", (2018), 8 S.

    BibTeX

  24. Autor/innen: Farhoud Malekghasemi; Georg Halmetschlager, E376; Markus Vincze, E376

    F. Malekghasemi, G. Halmetschlager, M. Vincze:
    "Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2018, Innsbruck; 18.05.2018; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018", Innsbruck University Press, (2018), 8 S.

    BibTeX

  25. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Towards a Formal Definition of Educational Robotics";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2018, Klagenfurt; 05/2018 - 18.05.2018; in: "ARW 2018", (2018), 5 S.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Stephanie Gross; Matthias Hirschmanner, E376; Brigitte Krenn; Friedrich Neubarth; Michael Zillich, E376

    S. Gross, M. Hirschmanner, B. Krenn, F. Neubarth, M. Zillich:
    "Action Verb Corpus";
    Vortrag: European Language Resources Association (ELRA), Wien; 05/2018; in: "Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2018)", (2018), 5 S.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Simon Gross, E387; Brigitte Krenn; Friedrich Neubarth; Martin Trappl, E311-FET; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, S. Gross, B. Krenn, F. Neubarth, M. Trappl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Extension of the Action Verb Corpus for Supervised Learning";
    Poster: Austrian Robotics Workshop 2018, Klagenfurt; 05/2018; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018", (2018), 2 S.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Jean-Baptiste Weibel, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    J. Weibel, T. Patten, M. Vincze:
    "Geometric Priors from Robot Vision in Deep Networks for 3D Object Classification";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Brisbane; 05/2018; in: "2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2018), 6 S.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Introducing Storytelling to Educational Robotic Activities";
    Vortrag: EDUCON2018- IEEE Global Engineering Education Conference, Spanien; 18.04.2018 - 20.04.2018; in: "2018 EDUCON", (2018), 8 S.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, T. Patten, M. Vincze:
    "Towards Socially Assistive Robots for Elderly: An End-to-end Object Search Framework";
    als Vortrag angenommen für: International Conference on Pervasive Computing and Communications, Athen, Griechenland; 19.03.2018 - 23.03.2018; in: "IEEE PerCom 2018", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  31. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Enabling Technologies for True Non-Expert Teaching";
    Vortrag: European Robotics Forum 2018, ERF, Tampere, Finnland (eingeladen); 13.03.2018 - 15.03.2018; in: "Workshop Beyond Smart Robots", (2018).

    BibTeX

  32. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "From Cognitive Systems Research to Innovation";
    Vortrag: European Robotics Forum 2018, ERF, Tampere, Finnland (eingeladen); 13.03.2018 - 15.03.2018; in: "Workshop on Innovation in H2020 Projects", (2018).

    BibTeX

  33. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Engineers Designing and Implementing Activities for School Students: What have we learned?";
    als Vortrag angenommen für: II IEEE EDUNINE 2018 World Engineering Education Conference, Buenos Aires, Argentina; 11.03.2018 - 14.03.2018; in: "Ieee Edunine 2018", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  34. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Optimal Fail-Safe Motion Using Dynamic Brake for Lorentz-actuated AFM";
    Vortrag: 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Tokyo (Japan); 09.03.2018 - 11.03.2018; in: "Proceedings of the 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  35. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Christoph Zech; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, C. Zech, G. Schitter:
    "Design and Control of a Ball on Ball System With a Programmable Logic Controller and Vision Feedback";
    Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan); 06.03.2018 - 08.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  36. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
    "Comparison of a Voice Coil and a Hybrid Reluctance Actuator via FEM";
    Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan); 06.03.2018 - 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  37. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "System Integration and Control of Mechatronic Imaging Systems";
    Hauptvortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan) (eingeladen); 06.03.2018 - 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 8 S.

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    Zusätzliche Informationen

  38. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
    "Hybrid Reluctance Actuator for High-speed Scanning with Nanometer Resolution";
    Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan); 06.03.2018 - 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/innen: Robert Brauneis, E376; Andreas Steinböck, E376; M Jochum; Andreas Kugi, E376

    R. Brauneis, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
    "A robust real-time model for plate leveling";
    Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna; 21.02.2018 - 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2018), ISSN: 2405-8963; S. 61 - 66.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Andreas Ettl, E376; Katharina Prinz, E376; Martin Müller, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Ettl, K. Prinz, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical Model and Stability Analysis of the Lateral Plate Motion in a Reversing Rolling Mill Stand";
    Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna; 21.02.2018 - 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", Vienna (2018), S. 73 - 78.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Florian Rötzer, E376; Alexander Aschauer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Rötzer, A. Aschauer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A Computationally Efficient 3D Mathematical Model of a Molybdenum Batch-Reheating Furnace";
    Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna; 21.02.2018 - 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", Vienna (2018), ISSN: 2405-8963; S. 819 - 824.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Simon Schreiberhuber; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    S. Schreiberhuber, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards ScalableFusion: Feasibility Analysis of a Mesh Based 3D Reconstruction";
    Vortrag: OAGM Workshop 2018, Steyr; 2018; in: "OAGM 2018", (2018), 6 S.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Edith Langer, E376; Bram Ridder; Michael Cashmore; Daniele Magazzeni; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Langer, B. Ridder, M. Cashmore, D. Magazzeni, M. Zillich, M. Vincze:
    "On-the-Fly Detection of Novel Objects in Indoor Environments";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO), Macau, China; 05.12.2017 - 08.12.2017; in: "IEEE-ROBIO 2017", (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  44. Autor/innen: Erinç Merdivan; Mohammad Loghmani, E376; Matthieu Geist

    E. Merdivan, M. Loghmani, M. Geist:
    "Reconstruct & Crush Networks";
    Vortrag: 31st Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2017), Long Beach, CA, USA; 04.12.2017 - 09.12.2017; in: "NIPS 2017", (2017), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  45. Autor/innen: Kiru Park, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    K. Park, J. Prankl, M. Vincze:
    "Mutual Hypothesis Verification for 6D Pose Estimation of Natural Objects";
    Vortrag: International Conference on Computer Vision, Venedig, Italien; 22.10.2017 - 29.10.2017; in: "ICCV 2017", (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  46. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376; Katarzyna Wac; Markus Vincze, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss, K. Wac, M. Vincze:
    "Designing Emotionally Expressive Robots: A Comparative Study on the Perception of Communication Modalities";
    Vortrag: 5th International Conference on Human Agent Interaction, Bielefeld; 17.10.2017 - 20.10.2017; in: "5th International Conference on Human Agent Interaction", (2017), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  47. Autor/innen: Sergey Alexandrov, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "High Dynamic Range SLAM with Map-Aware Exposure Time Control";
    Vortrag: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao, China; 10.10.2017 - 12.10.2017; in: "International Conference on 3D Vision", (2017), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  48. Autor/innen: Riccardo Monica; Jacopo Aleotti; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    R. Monica, J. Aleotti, M. Zillich, M. Vincze:
    "Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control Points";
    Vortrag: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV), Qingdao, China; 10.10.2017 - 12.10.2017; in: "3DV 2017", (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  49. Autor/innen: Riccardo Monica; Jacopo Aleotti; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    R. Monica, J. Aleotti, M. Zillich, M. Vincze:
    "Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control Points";
    Vortrag: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Kanada; 24.09.2017 - 28.09.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)", (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  50. Autor/innen: Riccardo Monica; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Jacopo Aleotti

    R. Monica, M. Zillich, M. Vincze, J. Aleotti:
    "RGB-D fusion enhancement by mode filter for surfel cloud segmentation";
    Vortrag: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver; 24.09.2017 - 28.09.2017; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", (2017), ISSN: 2153-0866; 8 S.

    BibTeX

  51. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Detecting and Handling Objects for Future Service Robots";
    Vortrag: International Robotics Conference 2017, Foshan, China (eingeladen); 21.09.2017 - 22.09.2017; in: "International Robotics Conference 2017", (2017).

    BibTeX

  52. Autor/innen: Andreas Ettl, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modell des Bandlaufs in einer Warmwalzstraße";
    Vortrag: 2017 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 20.09.2017 - 22.09.2017; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Christian-Albrechts-Univerist at zu Kiel, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Kiel (2017), ISBN: 978-3-9819634-0-3; S. 314 - 340.

    BibTeX

  53. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung der Einspritz- und Nachdruckphase von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
    Vortrag: 2017 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 18.09.2017 - 20.09.2017; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Christian-Albrechts-Univeristät zu Kiel, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Kiel (2017), ISBN: 978-3-9819634-0-3; S. 14 - 39.

    BibTeX

  54. Autor/innen: Jean-Baptiste Weibel, E376; Hui Li Tan; Shijan Lu

    J. Weibel, H. Li Tan, S. Lu:
    "An Integrated Approach To Visual Attention Modelling Using Spatial-Temporal Saliency And Objectness";
    Vortrag: IEEE Int. Conference on Image Processing (ICIP), Beijing, China; 17.09.2017 - 20.09.2017; in: "Ieee Icip 2017", (2017), 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  55. Autor/innen: Michael Steinegger, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Ontology-based Framework for the Generation of Interlock Code with Redundancy Elimination";
    Vortrag: 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation, Limassol, Zypern; 13.09.2017 - 15.09.2017; in: "Proceedings on 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation", (2017), 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  56. Autor/innen: Michael Steinegger, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Johannes Zajc; Georg Schitter, E376

    M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, J. Zajc, G. Schitter:
    "A Framework for Automatic Knowledge-Based Fault Detection in Industrial Conveyor Systems";
    Vortrag: 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation, Limassol, Zypern; 13.09.2017 - 15.09.2017; in: "Proceedings on 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation", (2017), Paper-Nr. 222, 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  57. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "Parametric PID Controller Tuning for a Fast Steering Mirror";
    Vortrag: 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017), Kohala Coast (USA); 27.08.2017 - 30.08.2017; in: "Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA", (2017), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  58. Autor/innen: Andreas Grünauer, E376; Georg Halmetschlager-Funek; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    A. Grünauer, G. Halmetschlager-Funek, J. Prankl, M. Vincze:
    "The Power of GMMs: Unsupervised Dirt Spot Detection for Industrial Floor Cleaning Robots";
    Vortrag: 18th Towards Autonomous Robotic Systems Conference 2017, Surrey, GB; 19.07.2017 - 21.07.2017; in: "18th TAROS Conference 2017", (2017), 14 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  59. Autor/innen: Andreas Grünauer, E376; Georg Halmetschlager-Funek; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    A. Grünauer, G. Halmetschlager-Funek, J. Prankl, M. Vincze:
    "Learning the Floor Type for Automated Detection of Dirt Spots for Robotic Floor Cleaning using Gaussian Mixture Models";
    Vortrag: International Confernce on Computer Vision Systems, Shenzhen, China; 10.07.2017 - 13.07.2017; in: "ICVS Conference Proceedings 2017", (2017), 14 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  60. Autor/innen: Alexander Aschauer, E376; Florian Rötzer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "An Efficient Algorithm for Scheduling a Flexible Job Shop with Blocking and No-Wait Constraints";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 12490 - 12495.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Path Following Control for Elastic Joint Robots";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 4806 - 4811.

    BibTeX

  62. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Stöger; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Stöger, A. Kugi:
    "Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with Constraints";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 1937 - 1943.

    BibTeX

  63. Autor/innen: Robert Brauneis, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; M Jochum

    R. Brauneis, M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
    "Deflection Model of A Multi-Actuator Gap Leveler";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 11295 - 11300.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 3208 - 3214.

    BibTeX

  65. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Daniel Neyer, E376; Jürgen Steininger, Atensor GmbH; Georg Schitter, E376

    S. Ito, D. Neyer, J. Steininger, G. Schitter:
    "Dual Actuation of Fast Scanning Axis for High-speed Atomic Force Microscopy";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", (2017), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  66. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Feedforward Control of the Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 13790 - 13795.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Severin Hoser; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, S. Hoser, G. Schitter:
    "Budgeting of Systematic Versus Stochastic Errors in Sensor Fusion for Piezo Electric Transducers";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", (2017), S. 7651 - 7656.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  68. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Feedforward control of lateral asymmetries in heavy-plate hot rolling using vision-based position estimation";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), S. 11307 - 11312.

    BibTeX

  69. Autor/innen: Georg Stadler, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    G. Stadler, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Control of Curvature and Contact Force of a Metal Strip at the Strip-Roll Contact Point";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 11325 - 11330.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Stephan Strommer, AIT; Christoph Fröhlich, E376; Martin Niederer, AIT; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, C. Fröhlich, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modeling and Control of the Oxygen Concentration in a Post Combustion Chamber of a Gas-Fired Furnace";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 13766 - 13771.

    BibTeX

  71. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Energy-efficient Constrained Control of a Hydrostatic Power Split Drive";
    Vortrag: IFAC 2017 World Congress, Toulouse (France); 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress", International Federation of Automatic Control, 50/1/Toulouse (2017), ISSN: 2405-8963; S. 4775 - 4780.

    BibTeX

  72. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Bandwidth extension of hybrid-reluctance-force-based tip/tilt system by reduction of eddy currents";
    Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), München (Deutschland); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)", (2017), S. 1167 - 1172.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  73. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Comparison of Modeling-free Learning Control Algorithms for Galvanometer Scanner´s Periodic Motion";
    Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2017, Munich (Germany); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "AIM 2017 Proceedings", (2017), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  74. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Thomas Hausberger, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Hausberger, A. Kugi:
    "Optimal Torque Control of PMSMs with Redundant Stator Coils in Case of Open Circuit Faults";
    Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), München (Deutschland); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)", (2017), S. 969 - 974.

    BibTeX

  75. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Christoph Kerschner; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, C. Kerschner, G. Schitter:
    "Automatic Fourier Synthesis Based Input-Shaping for Scanning Piezo-Electric Actuators";
    Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), München (Deutschland); 03.07.2017 - 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)", (2017), S. 1083 - 1088.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  76. Autor/innen: Pedro Sanz; Markus Vincze, E376; David Fornas

    P. Sanz, M. Vincze, D. Fornas:
    "Increasing underwater manipulation autonomy using segmentation and visual tracking";
    Vortrag: OCEANS 2017 - Aberdeen, Aberdeen, UK; 19.06.2017 - 22.06.2017; in: "Increasing underwater manipulation autonomy using segmentation and visual tracking", (2017), 5 S.

    BibTeX

  77. Autor/innen: Jay Young; Valerio Basile; Markus Suchi, E376; Lars Kunze; Nick Hawes; Markus Vincze, E376; Barbara Caputo

    J. Young, V. Basile, M. Suchi, L. Kunze, N. Hawes, M. Vincze, B. Caputo:
    "Making Sense of Indoor Spaces using Semantic Web Mining and Situated Robot Perception";
    Vortrag: ESWC European Semantic Web Conference 2017, Portoroz, Slowenien; 28.05.2017 - 01.06.2017; in: "European Semantic Web Conference ESWC 2017", (2017), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  78. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "Design of a phase-locked-loop-based control scheme for Lissajous-trajectory scanning of fast steering mirrors";
    Vortrag: American Control Conference (ACC), 2017, Seattle (USA); 24.05.2017 - 26.05.2017; in: "Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2017", (2017), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  79. Autor/innen: Kiru Park, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Park, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Pose Estimation of Similar Shape Objects using Convolutional Neural Network trained by Synthetic data";
    Vortrag: OAGM & ARW 2017 Joint Workshop on "Vision, Automation and Robotics", Wien; 10.05.2017 - 12.05.2017; in: "Proceedings of the OAGM-ARW Joint Workshop 2017", Verlag der Technischen Universität Graz, (2017), ISBN: 978-3-85125-524-9; 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  80. Autor/innen: Thomas Varhegyi, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Georg Halmetschlager, E376; Georg Schitter, E376

    T. Varhegyi, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, G. Halmetschlager, G. Schitter:
    "A Visual Servoing Approach for a Six Degrees-of-Freedom Industrial Robot by RGB-D Sensing";
    Vortrag: OAGM & ARW 2017 Joint Workshop on "Vision, Automation and Robotics", Wien; 10.05.2017 - 12.05.2017; in: "Proceedings of the OAGM&ARW Joint Workshop Vision, Automation and Robotics", Verlag der Technischen Universität Graz, (2017), ISBN: 978-3-85125-524-9; S. 81 - 86.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  81. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andras Galffy, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Galffy, A. Sinn, G. Schitter:
    "Improvement of the angular precision of an optical metrology platform by disturbance compensation";
    Vortrag: 2017 ASPE Spring Topical Meeting on Precision Engineering and Optics, Tucson (USA); 24.04.2017 - 25.04.2017; in: "Proceedings of the 2017 Spring Topical Meeting on Precision Engineering and Optics: What are the Limits of Precision, and How to Characterize Them?", (2017), ISBN: 978-1-887706-73-5; S. 15 - 20.

    BibTeX

  82. Autor/innen: Andreas Sinn, E376; Thomas Riel, E376; Florian Deisl; Georg Schitter, E376

    A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, G. Schitter:
    "Tip-tilt vibration compensation: A system analysis";
    Vortrag: ASPE 2017 Spring Topical Meeting, Tucson (USA); 24.04.2017 - 25.04.2017; in: "Proceedings of 2017 Spring Topical Meeting on Precision Engineering and Optics: What are the Limits of Precision, and How to Characterize Them?", (2017), S. 42 - 47.

    BibTeX

  83. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Gabriel Forstner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, G. Forstner, A. Kugi:
    "Modellierung von nichtlinearen PM-Synchronmotoren mittels Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung der elektrischen Verschaltung";
    Poster: VDI Mechatroniktagung 2017, Dresden, Germany; 09.03.2017 - 10.03.2017; in: "Tagungsband Mechatronik", (2017), ISBN: 978-3-00-055832-0; S. 174 - 179.

    BibTeX

  84. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss:
    "Multimodal Affective Behaviour Expression: Can It Transfer Intentions?";
    Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Wien; 06.03.2017 - 09.03.2017; in: "ACM/IEEE", (2017), 4 S.

    BibTeX

  85. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss:
    "Multimodal Affective Behaviour Expression: Can It Transfer Intentions?";
    Vortrag: 2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017), Wien; 06.03.2017 - 09.03.2017; in: "2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)", (2017), 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  86. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "Mechatronisches Design und Regelung eines 2D Kippspiegelsystems";
    Vortrag: 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard (Deutschland); 15.02.2017 - 17.02.2017; in: "51. Regelungstechnisches Kolloquium", (2017), 2 S.

    BibTeX

  87. Autor/innen: Ester Martinez-Martin; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376; Angel P. del Pobil

    E. Martinez-Martin, D. Fischinger, M. Vincze, A. P. del Pobil:
    "An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks";
    Vortrag: International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Shanghai, China; 02/2017; in: "An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks", (2017), 11 S.

    BibTeX

  88. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Determining the Effect of Programming Language in Educational Robotic Activities";
    Vortrag: TU Wien Workshops 2017, Wien; 2017; in: "Workshops TU Wien", (2017), 7 S.

    BibTeX

  89. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
    "Search Like a Human: Object Recognition on a Mobile Robot";
    Vortrag: EU Cognition Meeting, Wien; 08.12.2016 - 09.12.2016; in: "euCog", (2016), 3 S.

    BibTeX

  90. Autor/innen: David Vernon; Markus Vincze, E376

    D. Vernon, M. Vincze:
    "Industrial Priorities for Cognitive Robotics";
    Vortrag: EUCognition Meeting Cognitive Robot Architectures 2016, Wien; 08.12.2016 - 09.12.2016; in: "EUCognition 2016 - European Society for Cognitive Systems", (2016), 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  91. Autor/innen: Martin Velas; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Spanel; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Velas, T. Fäulhammer, M. Spanel, M. Zillich, M. Vincze:
    "Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point Clouds";
    Vortrag: IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016), Athen; 06.12.2016 - 09.12.2016; in: "IEEE", (2016), 7 S.

    BibTeX

  92. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, M. Zillich, J. Prankl, M. Vincze:
    "A Multi-Modal RGB-D Object Recognizer";
    Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition, Cancun, Mexiko; 04.12.2016 - 08.12.2016; in: "ICPR", (2016), 6 S.

    BibTeX

  93. Autor/innen: Sergey Alexandrov, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Calibration and Correction of Vignetting Effects with an Application to 3D Mapping";
    Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System - IROS 2016, Daejeon; 09.10.2016 - 14.10.2016; in: "IEEE", (2016), 7 S.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Markus Bajones, E376; Markus Suchi, E376; Daniel Wolf, E376; Astrid Weiss, E376; David Fischinger, E376; Paloma de la Puente, E376

    M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, A. Weiss, D. Fischinger, P. de la Puente:
    "Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes";
    Vortrag: Fourth International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics - ACVR 2016, Amsterdam; 09.10.2016; in: "ACVR", (2016), 15 S.

    BibTeX

  95. Autor/innen: Josef Maier; Martin Humenberger; Markus Murschitz; Oliver Zendel; Markus Vincze, E376

    J. Maier, C. Humenberger, M. Murschitz, O. Zendel, M. Vincze:
    "Guided Matching based on Statistical Optical Flow for Fast and Robust Correspondence Analysis";
    Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision, Amsterdam; 08.10.2016 - 16.10.2016; in: "ECCV", (2016), 17 S.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Josef Maier; Martin Humenberger; Markus Murschitz; Oliver Zendel; Markus Vincze, E376

    J. Maier, C. Humenberger, M. Murschitz, O. Zendel, M. Vincze:
    "Guided Matching Based on Statistical Optical Flow for Fast and Robust Correspondence Analysis";
    Vortrag: 14th European Conference on Computer Vision 2016, Amsterdam; 08.10.2016 - 16.10.2016; in: "ECCV 2016", (2016), 17 S.

    BibTeX

  97. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Müller, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Portland, USA; 02.10.2016 - 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting", (2016), ISBN: 978-1-4799-8397-1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  98. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear observer for temperatures and emissivities in a strip annealing furnace";
    Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Portland, USA; 02.10.2016 - 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industrial Applications Society Annual Meeting", (2016), ISBN: 978-1-4799-8397-1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  99. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 21.09.2016 - 23.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2016), ISBN: 978-3-9815012-8-5; S. 158 - 173.

    BibTeX

  100. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, G. Schitter:
    "Tracking Performance Analysis and Control of a Small Robotic Telescope System";
    Poster: Advanced Maui Optical Space Surveillance Technologies Conference (AMOS) 2016, Wailea, Hawaii (USA); 20.09.2016 - 23.09.2016; in: "AMOS 2016 Proceedings", (2016), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  101. Autor/innen: Andreas Sinn, E376; Thomas Riel, E376; Florian Deisl; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, R. Saathof, G. Schitter:
    "Low-Power Reflective Optical Communication System for Pico- and Nano-Satellites";
    Poster: Advanced Maui Optical Space Surveillance Technologies Conference (AMOS) 2016, Wailea, Hawaii (USA); 20.09.2016 - 23.09.2016; in: "AMOS 2016 Proceedings", (2016), S. 1403 - 1410.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  102. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Patrick Mesquida, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
    "Quantitative DC-free Kelvin Probe Force Microscopy";
    Vortrag: Micro and Nano Engineering 2016, VIenna; 19.09.2016 - 23.09.2016; in: "Final Program 42nd International Conference on Micro and Nano Engineering", (2016), 2 S.

    BibTeX

  103. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 19.09.2016 - 21.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt (2016), ISBN: 978-3-9815012-9-2; S. 46 - 67.

    BibTeX

  104. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Michael Robin, E376; Michael Steinegger, E376; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, M. Robin, M. Steinegger, G. Schitter:
    "Framework for Implementation of Iterative Learning Control on Programmable Logic Controllers";
    Poster: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; Paper-Nr. 271, 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  105. Autor/innen: Martin Melik-Merkumians, E376; Matthias Baierling, E376; Georg Schitter, E376

    M. Melik-Merkumians, M. Baierling, G. Schitter:
    "A Service-Oriented Domain Specific Language Programming Approach for Batch Processes";
    Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; Paper-Nr. 68, 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  106. Autor/innen: Michael Steinegger, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Johannes Zajc; Georg Schitter, E376

    M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, J. Zajc, G. Schitter:
    "Automatic Generation of Diagnostic Handling Code for Decentralized PLC-based Control Architectures";
    Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin; 06.09.2016 - 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", (2016), ISBN: 978-1-5090-1314-2; S. 1 - 8.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  107. Autor/innen: Martin Böck, E376; Manuel Plainer; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, M. Plainer, A. Kugi:
    "Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories under Geometric and System Constraints";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough, UK; 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 395 - 402.

    BibTeX

  108. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
    "Design of Tuneable Damping for Precision Positioning of a Two-Body System";
    Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 222 - 227.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  109. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Markus Thier, E376; Philipp Siegl, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, M. Thier, P. Siegl, G. Schitter:
    "Mechatronic Design of an Active Two-body Vibration Isolation System";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 133 - 140.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  110. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Analysis and System Optimization of a Very Low Frequency High-Voltage Test System";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 294 - 300.

    BibTeX

  111. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Experimental Parameterization of a Design Model for Flatness-Based Torque Control of a Saturated Surface-Mounted PMSM";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 575 - 582.

    BibTeX

  112. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 95 - 102.

    BibTeX

  113. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Francesco Cigarini, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, F. Cigarini, S. Unger, G. Schitter:
    "Flexure design for precision positioning using low-stiffness actuators";
    Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 200 - 205.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  114. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Daniel Mick; Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, D. Mick, T. Riel, R. Saathof, G. Schitter:
    "Extending the Range of Geophones by Negative Impedance Converter";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 541 - 546.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  115. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, A. Kugi:
    "Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/21 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 559 - 566.

    BibTeX

  116. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, G. Schitter:
    "Noise Analysis and Improvement of a Permanent Magnet Synchronous Motor by Dynamic Error Budgeting";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 339 - 346.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  117. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Andreas Sinn, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, A. Sinn, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Six Degree of Freedom Vibration Isolation Platform for In-Line Nano-Metrology";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 149 - 156.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  118. Autor/innen: Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376

    S. Unger, S. Ito, D. Kohl, G. Schitter:
    "Development of a Compact Atomic Force Microscope Based on an Optical Pickup Head";
    Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough (Vereinigte Königreich); 05.09.2016 - 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems", (2016), S. 629 - 635.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  119. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimal Steady-State Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 214 - 219.

    BibTeX

  120. Autor/innen: Johan Derik le Roux, University of Pr ...; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "Nonlinear Observability of Grinding Mill Conditions";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 13 - 18.

    BibTeX

  121. Autor/innen: Franz Maislinger, E370-2; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Maislinger, M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
    "A Mathematical Model of a Horizontal Direct-Fired Strip Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 202 - 207.

    BibTeX

  122. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Dynamical Model of Axially Moving Steel Strips";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 190 - 195.

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  123. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; M Jochum; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum, D. Wild, T. Kiefer:
    "Vision-Based Material Tracking in Heavy-Plate Rolling";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 108 - 113.

    BibTeX

  124. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Combustion Processes Inside a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
    Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM), Wien, Austria; 31.08.2016 - 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/20 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 208 - 213.

    BibTeX

  125. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Cristina Zaga; Khiet Truong; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, C. Zaga, T. Truong, M. Zillich, M. Vincze:
    "On the road to long-term interaction between children and robots";
    Vortrag: RO-MAN, New York; 26.08.2016 - 31.08.2016; in: "IEEE", (2016), 3 S.

    BibTeX

  126. Autor/innen: Tobias Glück, AIT; Bernhard Bischof, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, B. Bischof, A. Kugi:
    "Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space";
    Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Monterey, USA; 23.08.2016 - 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/18 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 594 - 599.

    BibTeX

  127. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Model predictive speed control of axial piston motors";
    Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Monterey, USA; 23.08.2016 - 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/18 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 772 - 777.

    BibTeX

  128. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
    "Design of a Dual-Tone Controller for Lissajous-based Scanning of Fast Steering Mirrors";
    Vortrag: American Control Conference 2016, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceeding of the 2016 American Control Conference", (2016), S. 461 - 466.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  129. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, T. Riel, R. Saathof, J. Steininger, G. Schitter:
    "Auto-Tuning PI Controller for Surface Tracking in Atomic Force Microscopy - A Practical Approach";
    Vortrag: 2016 American Control Conference, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference", (2016), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  130. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Thomas Riel, E376; Matthias Bibl, E376; Dominik Kohl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, T. Riel, M. Bibl, D. Kohl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Non-parametric robustness analysis for feedback motion control for a high precision stage with large mass uncertainty";
    Vortrag: 2016 American Control Conference, Boston (USA); 06.07.2016 - 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference", (2016), S. 2611 - 2616.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  131. Autor/innen: Ester Martinez-Martin; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376; Angel P. del Pobil

    E. Martinez-Martin, D. Fischinger, M. Vincze, A. del Pobil:
    "An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks";
    Vortrag: 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Shanghai; 03.07.2016 - 07.07.2016; in: "Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems", (2016).

    BibTeX

  132. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, G. Schitter:
    "Low photon-count tip-tilt sensor";
    Poster: SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, Edinburgh (UK); 26.06.2016 - 01.07.2016; in: "AS16 Proceedings", (2016), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  133. Autor/innen: Richard Bormann; Dominik Esslinger; Daniel Hundsdörfer; Martin Hägele; Markus Vincze, E376

    R. Bormann, D. Esslinger, D. Hundsdörfer, M. Hägele, M. Vincze:
    "Texture Characterization with Semantic Attributes: Database and Algorithm";
    Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016, München; 21.06.2016 - 22.06.2016; in: "ISR 2016", (2016), 8 S.

    BibTeX

  134. Autor/innen: Markus Vincze, E376; David Fischinger, E376; Markus Bajones, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Suchi, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Jürgen Pripfl; Tobias Körtner; C. Gisinger

    M. Vincze, D. Fischinger, M. Bajones, D. Wolf, M. Suchi, L. Lammer, A. Weiss, J. Pripfl, T. Körtner, C. Gisinger:
    "What Older Adults would Like a robot to Do in Their Homes - First results from a User Study in the Homes of Users";
    Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016, München; 21.06.2016 - 22.06.2016; in: "International Symposium", (2016), 7 S.

    BibTeX

  135. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "A Numerical Implementation of an Extended Luenberger Observer for a Class of Semilinear Hyperbolic PIDEs";
    Vortrag: 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2016, Bertinoro, Italy; 13.06.2016 - 15.06.2016; in: "Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016)", IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 49/8 (2016), ISSN: 2405-8963; S. 216 - 221.

    BibTeX

  136. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Robert Brauneis, E376; Laurent Irastorza, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, R. Brauneis, L. Irastorza, G. Raffin-Peyloz, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Optimal deflection compensation of a hot leveler for heavy plates";
    Vortrag: 10th International Rolling Conference and the 7th European Rolling Conference, Graz; 06.06.2016 - 09.06.2016; in: "Proceedings of Rolling 2016", (2016), ISBN: 978-3-200-04613-9; S. 122 - 131.

    BibTeX

  137. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm; 16.05.2016 - 21.05.2016; in: "IEEE", (2016).

    BibTeX

  138. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones, E376; C. Reuther; David Fischinger, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Fischinger, D. Wolf, M. Vincze:
    "Experiences with RGB-D based navigation in real home robotic trials";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 13 S.

    BibTeX

  139. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards Agricultural Robotics for Organic Farming";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 9 S.

    BibTeX

  140. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards Agricultural Robotics for Organic Farming";
    Vortrag: ARW 2016, Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Austrian Robotics Workshops", (2016), 9 S.

    BibTeX

  141. Autor/innen: Edith Langer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Langer, M. Zillich, M. Vincze:
    "On-the-Fly Detection of Regions of Interest to Find Dynamic Objects in Indoor Environments";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW), Wels; 11.05.2016 - 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw", (2016), 1 S.

    BibTeX

  142. Autor/innen: Clemens Zöller, E370-2; Markus Vogelsberger; Thomas Hausberger, E376; Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Hans Ertl, E370-2; Andreas Kugi, E376

    C. Zöller, M Vogelsberger, T. Hausberger, M. Blank, T. Glück, H. Ertl, A. Kugi:
    "Prevention of Traction Drives Stator Insulation Faults Based on Overvoltage Reduction Utilizing Active Edge Shaping";
    Poster: PCIM Europe 2015, Nürnberg; 10.05.2016 - 12.05.2016; in: "Proceedings of PCIM Europe 2016; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management", VDE Verlag, Berlin (2016), ISBN: 978-3-8007-4186-1; S. 1339 - 1344.

    BibTeX

  143. Autor/innen: Peter Reichl, ftw.; Christian Löw, E389; Svenja Schröder, Universität Wien; Oliver Hödl, E193-05; Florian Güldenpfennig, E193-05; Thomas Schmidt, E376; Bernhard Schatzl, Universität Wien; Valon Lushaj, Universität Wien; Christopher Widauer, Wiener Staatsoper

    P. Reichl, C. Löw, S. Schröder, O. Hödl, Flo Güldenpfennig, T. Schmidt, B. Schatzl, V. Lushaj, C. Widauer:
    "The Salome Experience: Opera Live Streaming and Beyond";
    Vortrag: 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'16), San Jose, USA (eingeladen); 07.05.2016 - 12.05.2016; in: "CHI '16 Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems", ACM, (2016), S. 728 - 737.

    BibTeX

  144. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Bajones, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Suchi, E376; David Fischinger, E376; Jürgen Pripfl; C. Gisinger

    M. Vincze, D. Wolf, M. Bajones, A. Weiss, M. Suchi, D. Fischinger, J. Pripfl, C. Gisinger:
    "First results of Studying Human Robot Interaction in the Wild - The Hobbit Robot Tested by Older Adults at Home.";
    Vortrag: The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Venedig; 24.04.2016 - 28.04.2016; in: "ACHI", (2016), 6 S.

    BibTeX

  145. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andelko Katalenic, E376; Rudolf Saathof, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Katalenic, R. Saathof, G. Schitter:
    "Dynamic Error Budgeting for a Friction-afflicted Permanent Magnet Synchronous Motor";
    Vortrag: ASPE 2016 Spring Topic Meeting - Precision Mechatronic System Design and Control, Phoenix (USA); 20.04.2016 - 22.04.2016; in: "Proceedings ASPE 2016 Spring Topical Meeting - Precision Mechatronic SystemDesign and Control", (2016), S. 74 - 79.

    BibTeX

  146. Autor/innen: Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376; Martin Kandlhofer; G Steinbauer

    L. Lammer, M. Vincze, M. Kandlhofer, G. Steinbauer:
    "The Educational Robotics Landscape Exploring Common Ground and Contact Points";
    Poster: 7th international conference on robotics in education, Wien; 14.04.2016 - 15.04.2016; in: "Advances in Intelligent Systems and Computing", (2016), S. 105 - 111.

    BibTeX

  147. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, A. Weiss, M. Vincze:
    "Help, Anyone? A User Study For Modeling Robotic Behavior To Mitigate Malfunctions With The Help Of The User";
    Vortrag: Fifth International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Sheffield, UK; 05.04.2016 - 06.04.2016; in: "MFHRI", (2016), 8 S.

    BibTeX

  148. Autor/innen: