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Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen

2572 Datensätze (1990 - 2020)

Die Publikationen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sind erst ab dem Jahr 1996 vollzählig in der Publikationsdatenbank enthalten. Publikationen aus den Jahren vor 1996 können, müssen aber nicht in der Datenbank vorhanden sein.


Bücher und Buch-Herausgaben


  1. Autor/in: Herwig Koppauer, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    H. Koppauer:
    "Nonlinear model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2019, ISBN: 978-3-8440-6751-4, 182 S.

    BibTeX

  2. Autor/in: Stephan Strommer, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    S. Strommer:
    "Mathematische Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Bandglühofens";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2019, ISBN: 978-3-8440-6676-0, 212 S.

    BibTeX

  3. Autor/in: Paul Zeman, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    P. Zeman:
    "Mathematische Modellierung und Regelung von hydraulischen Hybridantrieben";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2019, ISBN: 978-3-8440-7110-8, 136 S.

    BibTeX

  4. Autor/in: Anastasiia Galkina
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    A. Galkina:
    "Combination of Flatness and Model Predictive Control for Mechatronical Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-6109-3.

    BibTeX

  5. Autor/in: Franz Königseder, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    F. Königseder:
    "Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2018, ISBN: 978-3-8440-6486-5, 144 S.

    BibTeX

  6. Autor/in: Philipp Kotman
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    P. Kotman:
    "Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-5633-4, 186 S.

    BibTeX

  7. Autor/in: Martin Niederer, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Niederer:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-5715-7, 138 S.

    BibTeX

  8. Autor/in: Andreas Pfeffer, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    A. Pfeffer:
    "Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2018, ISBN: 978-3-8440-6002-7.

    BibTeX

  9. Autor/in: Hubert Rams, jku
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    H. Rams:
    "Contributions to the Analysis and Control of Higher-Order Infinite-Dimensional Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2018, ISBN: 978-3-8440-6368-4, 198 S.

    BibTeX

  10. Autor/in: Stefan Flixeder, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    S. Flixeder:
    "Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5401-9, 148 S.

    BibTeX

  11. Autor/in: Bernd Kolar, jku
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    B. Kolar:
    "Contributions to the Differential Geometric Analysis and Control of Flat Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5162-9, 188 S.

    BibTeX

  12. Autor/in: Katharina Prinz, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    K. Prinz:
    "Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, 2017, ISBN: 978-3-8440-5633-4, 140 S.

    BibTeX

  13. Autor/in: F. Schausberger, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    F. Schausberger:
    "Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2017, ISBN: 978-3-8440-5054-7, 154 S.

    BibTeX

  14. Autor/in: Katrin Blank, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    K. Blank:
    "Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4251-1, 162 S.

    BibTeX

  15. Autor/in: Mathias Blank, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Blank:
    "Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4246-7, 154 S.

    BibTeX

  16. Autor/in: Martin Böck, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Böck:
    "Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4683-0, 200 S.

    BibTeX

  17. Autor/in: Stefan Eberharter, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    S. Eberharter:
    "Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4236-8, 150 S.

    BibTeX

  18. Autor/in: David Faustner, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    D. Faustner:
    "Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4939-8, 164 S.

    BibTeX

  19. Autor/in: Johannes Henikl, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    J. Henikl:
    "Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4541-3, 174 S.

    BibTeX

  20. Autor/in: Matthias W. Hofmair, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. W. Hofmair:
    "Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2016, ISBN: 978-3-8440-4745-5, 128 S.

    BibTeX

  21. Autor/in: Michael Baumgart, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M Baumgart:
    "Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3782-1, 204 S.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Mario Faschang, E384; Evangelia Xypolytou, E384; Marcus Meisel, E384-01; Alexander Wendt, E384-02; Thomas Kaufmann, E370-01; Markus Litzlbauer, E370-01; Jürgen Marchgraber, E370-01; Matthias Bibl, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Tobias Gawron-Deutsch, Siemens AG Austria; Georg Kienesberger, E384

    M. Faschang, E. Xypolytou, M. Meisel, A. Wendt, Th. Kaufmann, M. Litzlbauer, J. Marchgraber, M. Bibl, A. Prostejovsky, T. Gawron-Deutsch, G. Kienesberger (Hrg.):
    "ICT4RobustGrid Transition Roadmap - from Centralized to Massively Decentralized Grid Control Systems";
    Eigenverlag, Wien, Institut für Computertechnik der TU Wien, 2015, ISBN: 978-3-200-04337-4; 75 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  23. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Georg Bretthauer, Karlsruher Insti ...

    A. Kugi, G. Bretthauer (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 63/9. Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2015, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  24. Autor/in: Alexander Michel, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    A. Michel:
    "Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-3659-6, 160 S.

    BibTeX

  25. Autor/in: Patrik Zips, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    P. Zips:
    "Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2015, ISBN: 978-3-8440-4090-6, 146 S.

    BibTeX

  26. Autor/in: Harald Daxberger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    H. Daxberger:
    "Modelling and Control of Non-Newtonian Injection and Filling Processes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2819-5, 172 S.

    BibTeX

  27. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    L. Jadachowski:
    "Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3225-3, 170 S.

    BibTeX

  28. Autor/in: Thomas König, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    T. König:
    "Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-3224-6, 148 S.

    BibTeX

  29. Autor/in: Florian Mair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    F. Mair:
    "Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2865-2, 174 S.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Adrian Rankers, Mechatronics Academy; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: 2nd Edition. High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2014, ISBN: 978-1614993674.

    BibTeX

  31. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Contributions to the Analysis of Structural Properties of Dynamical Systems in Control and Systems Theory";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2014, ISBN: 978-3-8440-2967-3, 208 S.

    BibTeX

  32. Autor/in: Tobias Glück, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    T. Glück:
    "Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-2428-9, 138 S.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Peter Kopacek, E325-04; Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Personen: Peter Kopacek, E325-04; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "International Journal Automation Austria - IJAA";
    in Buchreihe "International Journal Automation Austria - IJAA", Buchreihen-Herausgeber: P. Kopacek, A. Weinmann; IFAC Beirat Österreich, Wien, 2013, ISSN: 1562-2703.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  34. Autor/in: Thomas Rittenschober
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    T. Rittenschober:
    "Design and Control of Piezoelastic Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1640-6, 148 S.

    BibTeX

  35. Autor/in: Thomas Wimböck, DLR
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    T. Wimböck:
    "Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2013, ISBN: 978-3-8440-1724-3, 250 S.

    BibTeX

  36. Autor/in: Michael Kamelreiter, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Kamelreiter:
    "Fahrwerksregelung basierend auf kontinuierlichen und digitalen elektroreologischen Dämpfern";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-1297-2, 174 S.

    BibTeX

  37. Autor/in: Thomas Meurer, E376-02

    T. Meurer:
    "Control of Higher-Dimensional PDEs: Flatness and Backstepping Designs";
    Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin Heidelberg, 2012, ISBN: 978-3-642-30014-1; 368 S.

    BibTeX

  38. Autor/in: Johannes Schröck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    J. Schröck:
    "Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0836-4, 168 S.

    BibTeX

  39. Autor/in: Tilman Utz, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    T. Utz:
    "Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-0932-3, 151 S.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2011, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Robert Munnig Schmidt, TU Delft; Georg Schitter, E376; Jan van Eijk, TU Delft

    R. Munnig Schmidt, G. Schitter, J. van Eijk:
    "The Design of High Performance Mechatronics: High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
    Delft University Press, 2011, ISBN: 978-1-60750-825-0.

    BibTeX

  42. Autor/in: Andreas Steinböck, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    A. Steinböck:
    "Model-Based Control and Optimazation of a Continous Slab Reheating Furnace";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2011, ISBN: 978-3-8440-0408-3, 316 S.

    BibTeX

  43. Autor/in: Markus Egretzberger, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Egretzberger:
    "Mathematical modeling and control of micro electromechanical gyroscopes";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9270-6, 214 S.

    BibTeX

  44. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2010, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-6-5; 428 S.

    BibTeX

  46. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376-02

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2010, ISBN: 978-3-9502451-7-2; 277 S.

    BibTeX

  47. Autor/in: Daniel Thull
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    D. Thull:
    "Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9135-8, 165 S.

    BibTeX

  48. Autor/in: Daniel Wild, DH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    D. Wild:
    "Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9272-0, 123 S.

    BibTeX

  49. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Paul G. Huray

    G. Zeichen, P. G. Huray:
    "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus";
    Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2.

    BibTeX

  50. Autor/in: Franz Fuchshumer, Hydac Electronic
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    F. Fuchshumer:
    "Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8347-6, 130 S.

    BibTeX

  51. Autor/in: Roland Heeg, DillingerHütte
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    R. Heeg:
    "Modellierung und Dickenregelung beim Warmwalzen";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-7871-7, 168 S.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 57/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2009, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  53. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-4-1; 336 S.

    BibTeX

  54. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376-02

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2009, ISBN: 978-3-9502451-5-8; 318 S.

    BibTeX

  55. Autor/innen: Vladimir Marik; Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376

    V. Marik, T. Strasser, A. Zoitl (Hrg.):
    "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing";
    Springer, Berlin Heidelberg, 2009, ISBN: 978-3-642-03666-8; 326 S.

    BibTeX

  56. Autor/in: Karl Rieger
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    K. Rieger:
    "Analysis and Control of Infinite Dimensional Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8084-0, 145 S.

    BibTeX

  57. Autor/in: Richard Stadelmayr, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    R. Stadelmayr:
    "On a Combination of Feedforward and Feedback Control for Mechatronic Systems";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN: 978-3-8322-8065-9, 109 S.

    BibTeX

  58. Autor/in: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    S. Antonov:
    "Model-based Vehicle Dynamics Control";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7782-6, 113 S.

    BibTeX

  59. Autor/in: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02

    W. Kemmetmüller:
    "Mathematical Modeling and Nonlinear Control of Electrohydraulic and Electrorheological Systems";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7011-7; 283 S.

    BibTeX

  60. Autor/in: Thomas Kiefer, E376-02

    T. Kiefer:
    "Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
    Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7012-4; 172 S.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "at - Automatisierungstechnik 56/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2008, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  62. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-2-7; 372 S.

    BibTeX

  63. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    A. Kugi, K. Schlacher (Hrg.):
    "MCMDS Special Issue: Modelling of Distributed-Parameter Systems for Control Purposes";
    Taylor & Francis, Oxon, UK, 2008, ISSN: 1387-3954; 2 S.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376-02

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2008, ISBN: 978-3-9502451-3-4; 305 S.

    BibTeX

  65. Autor/in: Markus Schöberl, JKU
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376-02; K. Schlacher

    M. Schöberl:
    "Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach";
    in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme", Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher; herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz); Shaker Verlag, Aachen, 2008, ISBN: 978-3-8322-7240-1, 109 S.

    BibTeX

  66. Autor/in: Alois Zoitl, E376

    A. Zoitl:
    "Real-Time Execution for IEC 61499";
    International Society of Automation, Durham, North Carolina, 2008, ISBN: 978-1-934394-27-4; 276 S.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Automatisierungstechnik. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
    Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, 2007, ISSN: 0178-2312.

    BibTeX

  68. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Boris Lohmann, TU München

    A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-0-3; 424 S.

    BibTeX

  69. Autor/innen: Boris Lohmann, TU München; Andreas Kugi, E376-02

    B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
    "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
    TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Wien, 2007, ISBN: 978-3-9502451-1-0; 200 S.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Csaba Beleznai

    W. Ponweiser, M. Vincze, C. Beleznai (Hrg.):
    "Performance Evaluation for Computer Vision; Proceedings of 31st AAPR/OAGM Workshop 2007";
    Österreichische Computergesellschaft, 2007, ISBN: 978-3-85403-224-3; 160 S.

    BibTeX

  71. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Manufacturing the Future: Concepts - Technologies - Visions";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2006, ISBN: 3-86611-198-3; 905 S.

    BibTeX

  72. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik 2. Auflage";
    Springer-Verlag, Wien, 2006, ISBN: 3-211-37135-4; 310 S.

    BibTeX

  73. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
    "Cutting Edge Robotics";
    pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3; 784 S.

    BibTeX

  74. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Automatisierung komplexer Industrieprozesse";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2004, ISBN: 3-211-21194-2; 432 S.

    BibTeX

  75. Autor/in: Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Person: Karl Kraus, E120-07

    D. Legenstein:
    "Objektrekonstruktion aus perspektiven Bildern unter Einbeziehung von Umrisslinien";
    in Buchreihe "Geowissenschaftliche Mitteilungen, Heft 57", Buchreihen-Herausgeber: K. Kraus; herausgegeben von: Studienrichtung Vermessungswesen, Technische Universität Wien; Geowissenschaftliche Mitteilungen, Wien, 2001, ISSN: 1811-8380, 141 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  76. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Gregory Hager

    M. Vincze, G. Hager (Hrg.):
    "Robust Vision for Vision-Based Control of Motion";
    IEEE Press, Piscataway, USA, 2000, ISBN: 0-7803-5378-1; 237 S.

    BibTeX

  77. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms. Extended Version with Examples, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 17/18";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 2000.

    BibTeX

  78. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Computerunterstützung für Regelungsaufgaben, mit Beispielen und Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1999, ISBN: 3-211-83346-3; 279 S.

    BibTeX

  79. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss (Hrg.):
    "Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation";
    ICSC Academic Press, Canada/Schweiz, 1998, 1029 S.

    BibTeX

  80. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in Robust Control with Riccati and LMI Tools, SGA/ASSPA/SSAC LernModul Nr. 10";
    Schweizerische Gesellschaft für Automatik, 1998.

    BibTeX

  81. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann (Hrg.):
    "Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik. 407 durchgerechnete Beispiele mit Lösungen";
    Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 1997, ISBN: 3-211-82965-2; 286 S.

    BibTeX


Zeitschriftenartikel


  1. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376-02; Tobias Flöry, E387-01-UFLG; Katharina Schrom, E376-02; Vinzenz Stummer, E387-01-UFLG; Andrius Baltuska, E387-01-UFLG; Andreas Kugi, E376-02

    A. Deutschmann, T. Flöry, K. Schrom, V. Stummer, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Bifurcation suppression in regenerative amplifiers by active feedback methods";
    Optics Express, 28 (2020), 2; S. 1722 - 1737.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Christian Hartl-Nesic, E376-02; Bernhard Bischof, AIT; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376-02

    C. Hartl-Nesic, B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Pfadfolgeregelung mit Konzepten für den Pfadfortschritt: Ein Assemblierungsszenario";
    at - Automatisierungstechnik, 68 (2020), 1; S. 44 - 57.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Gerhard Moitzi; Johann Prankl, E376; J. Huber; J. Karner; H. Wagentristl; Markus Vincze, E376

    P. Riegler-Nurscher, G. Moitzi, J. Prankl, J. Huber, J. Karner, H. Wagentristl, M. Vincze:
    "Machine vision for soil roughness measurement and control of tillage machines during seedbed preparation";
    Soil and Tillage Research, (2020), 196.

    BibTeX

  4. Autor/innen: Christian Schwär, E376; Julian Hofmann; Michael Mühlpfordt; Andreas Frank; Lutz Gröll

    C. Schwär, J. Hofmann, M. Mühlpfordt, A. Frank, L. Gröll:
    "Modular simulation model for falling film evaporators with novel approach to manage dominant time-varying transport delays";
    angenommen für Computers & Chemical Engineering 132 (2020), 106604; 14 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Martin Guay; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, M. Guay, A. Kugi:
    "A design technique for fast sampled-data nonlinear model predictive control with convergence and stability results";
    International Journal of Control, 93 (2020), 1; S. 81 - 97.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Jean-Baptiste Weibel, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    J. Weibel, T. Patten, M. Vincze:
    "Addressing the Sim2Real Gap in Robotic 3-D Object Classification";
    IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2020), 2; S. 407 - 413.

    BibTeX

  7. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Christoph Zech; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, C. Zech, G. Schitter:
    "Vision-Based Nonlinear Feedback Control of a Ball on Ball System With a Programmable Logic Controller";
    IEEJ Journal of Industry Applications, 8 (2019), 4; 7 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  8. Autor/innen: Ewald Brückl, E120-03; Karl Filz, E376; Roland Hochwartner, BAUMIT GMBH Waldegg; Stefan Mertl, E120-03; Gerald Stickler

    E. Brückl, K. Filz, R. Hochwartner, S. Mertl, G. Stickler:
    "Monitoring von Sprengerschütterungen mit seismischen "low-cost" Sensoren";
    BHM Berg und Hüttenmännische Monatshefte, 164 (2019), 9; S. 1 - 7.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Dominik Büchl, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Tobias Glück, E376-02; Andreas Deutschmann, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    D. Büchl, W. Kemmetmüller, T. Glück, A. Deutschmann, A. Kugi:
    "A dynamic model of power metal-oxide-semiconductor field-effect transistor half-bridges for the fast simulation of switching induced electromagnetic emissions";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 25 (2019), 3; S. 242 - 260.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
    "Comparative Finite Element Analysis of a Voice Coil Actuator and a Hybrid Reluctance Actuator";
    IEEJ Journal of Industry Applications, 8 (2019), 2; 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  11. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "System Integration and Control for 3D Scanning Laser Metrology";
    IEEJ Journal of Industry Applications (eingeladen), 8 (2019), 2; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  12. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Tobias Schopf; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, J. Schlarp, T. Schopf, G. Schitter:
    "Compact High Performance Hybrid Reluctance Actuated Fast Steering Mirror System";
    Mechatronics, 62 (2019), 17 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  13. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Benjamin Sitz; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, B. Sitz, G. Schitter:
    "Integration of Control Design and System Operation of a High Performance Piezo-actuated Fast Steering Mirror";
    angenommen für IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Cycle-based Adaption of a Model-Predictive Control Strategy for Injection Molding Machines";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 19 (2019), S. 1 - 2.

    BibTeX

  15. Autor/innen: Andras Galffy, E376; Martin Böck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Galffy, M. Böck, A. Kugi:
    "Nonlinear 3D path following control of a fixed-wing aircraft based on acceleration control";
    Control Engineering Practice, 86 (2019), S. 56 - 69.

    BibTeX

  16. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, F. Cigarini, G. Schitter:
    "Flux-controlled Hybrid Reluctance Actuator for High-precision Scanning Motion";
    angenommen für IEEE Transactions on Industrial Electronics 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  17. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
    "High-speed Scanner with Nanometer Resolution Using a Hybrid Reluctance Force Actuator";
    IEEJ Journal of Industry Applications, 8 (2019), 2; 7 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  18. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Bernhard Lindner; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, B. Lindner, F. Cigarini, G. Schitter:
    "Long-range Fast Nanopositioner Using Nonlinearities of Hybrid Reluctance Actuator for Energy Efficiency";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66 (2019), 4; 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Abwärmerückgewinnungssystems für LKW-Dieselmotoren";
    at - Automatisierungstechnik, 67 (2019), 2; S. 129 - 144.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, G. Schitter:
    "Signal reversal in Kelvin-probe force microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 90 (2019), 11; 7 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  21. Autor/innen: Martin Müller, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Katharina Prinz, E376-02; Andreas Ettl, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Kurt Etzelsdorfer; Stefan Fuchshumer; Hannes Seyrkammer

    M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Ettl, A. Kugi, K. Etzelsdorfer, S. Fuchshumer, H. Seyrkammer:
    "Asymmetric hydrodynamic roll gap model and its experimental validation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 100 (2019), S. 3101 - 3111.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Christopher Pietschnig, E376-02; Lukas Marko, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    C. Pietschnig, L. Marko, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Optimal feedforward control of hydraulic drive systems with long pipelines";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 19 (2019), S. 1 - 2.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Katharina Prinz, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Martin Müller, E376-02; Andreas Ettl, E376-02; F. Schausberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, F. Schausberger, A. Kugi:
    "Online Parameter Estimation for Adaptive Feedforward Control of the Strip Thickness in a Hot Strip Rolling Mill";
    Journal of Manufacturing Science and Engineering, 141 (2019), 7; S. 071005-1 - 071005-12.

    BibTeX

  24. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andras Galffy, E376; Georg Janisch, E376-02; Daniel Wertjanz; Andreas Sinn, E376; Christian Schwär, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Galffy, G. Janisch, D. Wertjanz, A. Sinn, C. Schwär, G. Schitter:
    "High performance motion control for optical satellite tracking systems";
    angenommen für Advances in Space Research (2019), 22 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  25. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andreas Sinn, E376; Christian Schwär, E376; Martin Ploner; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Sinn, C. Schwär, M. Ploner, G. Schitter:
    "Iterative Trajectory Learning for Highly Accurate Optical Satellite Tracking Systems";
    angenommen für Acta Astronautica 21 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Leonardo Ibor Ruiz‑Ortega, University of London; Georg Schitter, E376; Patrick Mesquida, E376

    L. Ruiz‑Ortega, G. Schitter, P. Mesquida:
    "Electrostatic Read Out for Label‑Free Assays Based on Kelvin Force Principle";
    Sensing and Imaging, 20 (2019), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  27. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Optical scanning of a laser triangulation sensor for 3D imaging";
    angenommen für IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  28. Autor/innen: Georg Stadler, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Michael Baumgart, E376-02; Andreas Ettl, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Ettl, A. Kugi:
    "Model-based estimation of the stress-strain curve of metal strips";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 25 (2019), 3; S. 224 - 241.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Martin Saxinger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Hamilton's Principle for Material and Nonmaterial Control Volumes Using Lagrangian and Eulerian Description of Motion";
    Applied Mechanics Reviews, 71 (2019), 1; S. 010802-1 - 010802-14.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376; Katarzyna Wac; Markus Vincze, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss, K. Wac, M. Vincze:
    "Multimodal Integration of Emotional Signals in HRI from Voice, Body, and Context: Effects of (In)Congruency on Emotion Recognition and Attitudes Towards Robots";
    International Journal of Social Robotics, 10 (2019), S. 1 - 21.

    BibTeX

  31. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Influencing the oscillation properties of a control system";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 136 (2019), 1; S. 46 - 53.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  32. Autor/innen: Alexander Zeiler, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; M Jochum

    A. Zeiler, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
    "Lateral Forces in Rolling-Cut Shearing and Their Consequences on Common Edge Defects";
    Journal of Manufacturing Science and Engineering, 141 (2019), 4; S. 041001-1 - 041001-9.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Markus Bajones, E376; David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, D. Fischinger, A. Weiss, D. Wolf, M. Vincze et al.:
    "Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World";
    Journal of Robotics, 2018 (2018), S. 1 - 20.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  34. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Robert Stein, ASA; Egon Döberl, ASA; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, R. Stein, E. Döberl, G. Schitter:
    "Rotierender optischer Positions- und Winkelsensor";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 396 - 400.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  35. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376-02; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual Fixtures";
    IEEE Transactions on Robotics, 34 (2018), 34; S. 1577 - 1592.

    BibTeX

  36. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Hochpräzise roboterbasierte 3D-In-Prozess-Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 382 - 388.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  37. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "High Performance Hybrid-Reluctance-Force-based Tip/tilt System: Design, Control and Evaluation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (2018), 5; S. 2494 - 2502.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  38. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "System and Control Design of a Voice Coil Actuated Mechanically Decoupling Two-body Vibration Isolation System";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (2018), 1; 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones, E376; C. Reuther; Daniel Wolf, E376; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Wolf, D. Fischinger, M. Vincze:
    "Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes";
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, 90 (2018), S. 1 - 16.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376-02; Pavel N. Malevich, E387-01-UFLG; Andrius Baltuska, E387-01-UFLG; Andreas Kugi, E376-02

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Identifikation und Simulation optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
    at - Automatisierungstechnik, 66 (2018), 1; S. 66 - 78.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376-02; Pavel N. Malevich, E387-01-UFLG; Andrius Baltuska, E387-01-UFLG; Andreas Kugi, E376-02

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Modeling and iterative pulse-shape control of optical chirped pulse amplifiers";
    Automatica, 98 (2018), S. 150 - 158.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Control-oriented modeling of servo-pump driven injection molding machines in the filling and packing phase";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 24 (2018), S. 451 - 474.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Martin Fürst, E376; Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    M. Fürst, S. Unger, S. Ito, G. Schitter:
    "Wavefront measurement based feedback control for automatic alignment of a high-NA optical system";
    Journal of Physics: Conference Series, 1065 (2018), 4 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  44. Autor/innen: Tobias Glück, E376-02; Mathias Blank, E376-02; Dominik Büchl, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Glück, M. Blank, D. Büchl, A. Kugi:
    "Convex Constrained Iterative Learning Control Using Projection: Application to a Smart Power Switch";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (2018), 5; S. 1818 - 1825.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Markus Suchi, E376; Martin Kampel, E193-01; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, M. Suchi, M. Kampel, M. Vincze:
    "An Empirical Evaluation of Ten Depth Cameras: Bias, Precision, Lateral Noise, Different Lighting Conditions and Materials, and Multiple Sensor Setups in Indoor Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, () (2018).

    BibTeX

  46. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Oliver Schürer, E259-04; Christoph Müller, E259-04; Brigitte Krenn; Markus Vincze, E376; Friedrich Neubarth

    M. Hirschmanner, O. Schürer, C. Müller, B. Krenn, M. Vincze, F. Neubarth:
    "Improving the Quality of Dialogues with Robots for Learning of Object Meaning";
    The Workshop on Language and Robotics 2018 (eingeladen), No.3 (2018).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  47. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Atomic Force Microscopy Capable of Vibration Isolation with Low-stiffness Z-axis Actuation";
    Ultramicroscopy, 186 (2018), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  48. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "State estimation and advanced control of the 2D temperature field in an experimental oscillating annealing device";
    Control Engineering Practice, 78 (2018), S. 116 - 128.

    BibTeX

  49. Autor/in: Georg Jäggle, E376

    G. Jäggle:
    "Vorträge und Interview-Workshop zum Thema Robotik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 2 (2018).

    BibTeX

  50. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
    Control Engineering Practice, 81 (2018), S. 28 - 42.

    BibTeX

  51. Autor/innen: Lukas Marko, E376-02; Jan-Frederik Mennemann, E376-02; Lukas Jadachowski, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Marko, J. Mennemann, L. Jadachowski, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Early- and late-lumping observer designs for long hydraulic pipelines: Application to pumped-storage power plants";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28 (2018), 7; S. 2759 - 2779.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376-02; Lukas Marko, E376-02; Jakob Schmidt, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Mennemann, L. Marko, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "The spectral element method as an efficient tool for transient simulations of hydraulic systems";
    Applied Mathematical Modelling, 54 (2018), S. 627 - 647.

    BibTeX

  53. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Orestis G. Andriotis, E317-02-1; Philipp J. Thurner, E317-02-1; Manuela Dauer, University of Ca ...; Sneha Bansode, University of Ca ...; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, O.G. Andriotis, P.J. Thurner, M. Dauer, S. Bansode, G. Schitter:
    "Evaluation of surface charge shift of collagen fibrils exposed to glutaraldehyde";
    Scientific Reports, 8:10126 (2018), S. 1 - 7.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  54. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Sneha Bansode, University of Ca ...; M. J. Duer, University of Ca ...; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, S. Bansode, M. J. Duer, G. Schitter:
    "Water desorption in Kelvin-probe force microscopy: a generic model";
    Nanotechnology, 29 (2018), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  55. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376-02; Tobias Glück, AIT; F. Schausberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Pfeffer, T. Glück, F. Schausberger, A. Kugi:
    "Control and estimation strategies for pneumatic drives with partial position information";
    Mechatronics, 50 (2018), S. 259 - 270.

    BibTeX

  56. Autor/innen: Katharina Prinz, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    K. Prinz, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based feedforward control of the strip thickness profilein hot strip rolling";
    Journal of Process Control, 64 (2018), S. 100 - 111.

    BibTeX

  57. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl:
    "Soilcover - Bestimmung der Bodenbedeckung mittels Bildanalyse-App";
    Landwirtschaftliches Tagebuch, (2018), S. 86 - 88.

    BibTeX

  58. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376; T. Bauer; P Strauss; Heinrich Prankl

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, T. Bauer, P. Strauss, H. Prankl:
    "A machine learning approach for pixel wise classification of residue and vegetation cover under field conditions";
    Biosystems Engineering, (2018), 169; S. 188 - 198.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Martin Saxinger, E376-02; Lukas Marko, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Active rejection control for unknown harmonic disturbances of the transverse deflection of steel strips with control input, system output, sensor output, and disturbance input at different positions";
    Mechatronics, 56 (2018), S. 73 - 86.

    BibTeX

  60. Autor/innen: F. Schausberger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Feedback Control of the Contour Shape in Heavy-Plate Hot Rolling";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (2018), 3; S. 842 - 856.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Influence of Scheimpflug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
    Journal of Physics: Conference Series, 1065 (2018).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  62. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Optical scanning of laser line sensors for 3D imaging";
    Applied Optics, 57 (2018), 18; S. 5242 - 5248.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  63. Autor/innen: Stephan Strommer, AIT; Martin Niederer, AIT; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Hierarchical nonlinear optimization-based controller of a continuous strip annealing furnace";
    Control Engineering Practice, 73 (2018), S. 40 - 55.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; N. Druml; David Brunner, E376; Christian Schwärzl; Thomas Thurner, TU Graz; Markus Hennecke; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, N. Druml, D. Brunner, C. Schwärzl, T. Thurner, M. Hennecke, G. Schitter:
    "MEMS-based lidar for autonomous driving";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 408 - 415.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  65. Autor/innen: Michael Baumgart, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Martin Saxinger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Acta Mechanica, 228 (2017), 7; S. 2455 - 2470.

    BibTeX

  66. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376-02; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376-02

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D Space";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (2017), 5; S. 1750 - 1760.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "System Design and Control of a Resonant Fast Steering Mirror for Lissajous-based Scanning";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (2017), 5; S. 1963 - 1972.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  68. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376-02; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376-02

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Force-based cooperative handling and lay-up of deformable materials: Mechatronic design, modeling, and control of a demonstrator";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 246 - 261.

    BibTeX

  69. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 24 (2017), 3; S. 146 - 156.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  70. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376-02; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376-02; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376-02

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, 28 (2017), 1; S. 69 - 84.

    BibTeX

  71. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Unger, G. Schitter:
    "Vibration isolator carrying atomic force microscope's head";
    Mechatronics, 44 (2017), S. 32 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  72. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Two-dimensional thermal modelling with specular reflections in an experimental annealing furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23 (2017), 1; S. 23 - 39.

    BibTeX

  73. Autor/innen: Franz Königseder, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude control strategy for a camera stabilization platform";
    Mechatronics, 46 (2017), S. 60 - 69.

    BibTeX

  74. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Christoph Kerschner; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, C. Kerschner, G. Schitter:
    "Active damping by Q-control for fast force-distance curve measurements in atomic force microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 88 (2017), 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  75. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Patrick Mesquida, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
    "Quantitative AC - Kelvin Probe Force Microscopy";
    Microelectronic Engineering, 176 (2017), S. 28 - 32.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  76. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and optimal steady-state operating points of an ORC waste heat recovery system for diesel engines";
    Applied Energy, 206 (2017), S. 329 - 345.

    BibTeX

  77. Autor/innen: Johan Derik le Roux, University of Pr ...; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "An EKF observer to estimate semi-autogenous grinding mill hold-ups";
    Journal of Process Control, 51 (2017), S. 27 - 41.

    BibTeX

  78. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recognizing Objects In-the-wild: Where Do We Stand?";
    arXiv.org Cornell University Library, 9 (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  79. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
    "A Survey of Recent Advances in 3D Visual Attention for Robotics";
    International Journal of Robotics Research, 36 (2017), 11; S. 1159 - 1176.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  80. Autor/innen: Katharina Prinz, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Martin Müller, E376-02; Andreas Ettl, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2560 - 2568.

    BibTeX

  81. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, S. Ito, G. Schitter:
    "Noise analysis and efficiency improvement of a pulse-width modulated permanent magnet synchronous motor by dynamic error budgeting";
    Mechatronics, 50 (2017), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  82. Autor/innen: Florian Rötzer, E376-02; Lukas Jadachowski, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Rötzer, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 5; S. 337 - 349.

    BibTeX

  83. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Integrated system and control design of a one DoF nano-metrology platform";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 88 - 96.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  84. Autor/innen: Martin Saxinger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Lukas Marko, E376-02; Michael Baumgart, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Saxinger, A. Steinböck, L. Marko, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 8; S. 546 - 560.

    BibTeX

  85. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and static optimization of a variable speed pumped storage power plant";
    Renewable Energy, 111 (2017), S. 38 - 51.

    BibTeX

  86. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Ettl, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, A. Ettl, A. Kugi:
    "Dynamical Models of the Camber and the Lateral Position in Flat Rolling";
    Applied Mechanics Reviews, 69 (2017), 4; S. 04080101 - 04080114.

    BibTeX

  87. Autor/innen: Stephan Strommer, E376-02; Martin Niederer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Lukas Jadachowski, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear Observer for Temperatures and Emissivities in a Strip Annealing Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2578 - 2586.

    BibTeX

  88. Autor/innen: Dominik Stürzer, E101-01; Anton Arnold, E101-01; Andreas Kugi, E376-02

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    International Journal of Control, 1 (2017), 13 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  89. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Die langsame Transformation der Robotik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 7; S. 355 - 360.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  90. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Vertrauenswürdige Roboter";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 6; S. 291 - 292.

    BibTeX

  91. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376

    M. Vincze, M. Zillich, J. Prankl:
    "Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 6; S. 304 - 311.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  92. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Chordal automation towards high-order systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 4-5; S. 276 - 281.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  93. Autor/innen: Paul Zeman, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nonlinear Model Predictive Control of Axial Piston Pumps";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139 (2017), 8; S. 08100801 - 08100811.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi Da Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. Da Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 38 (7) (2016), S. 1383 - 1396.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  95. Autor/innen: Martin Böck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Böck, A. Kugi:
    "Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms";
    Automatica, 74 (2016), S. 315 - 326.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376-02; Lukas Jadachowski, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Backstepping-based boundary observer for a class of time-varying linear hyperbolic PIDEs";
    Automatica, 68 (2016), S. 369 - 377.

    BibTeX

  97. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Rares Ambrus; Chris Burbridge; Michael Zillich, E376; John Folkesson; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, R. Ambrus, C. Burbridge, M. Zillich, J. Folkesson, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Vincze:
    "Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot";
    IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 2 (2016), Issue 1; S. 26 - 33.

    BibTeX

  98. Autor/innen: David Faustner, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 4; S. 1201 - 1213.

    BibTeX

  99. Autor/innen: Martin Fein; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Stephan Strommer, E376-02; Martin Niederer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model-based control and optimization of continuous strip annealing furnaces";
    heat processing, 2016-1 (2016), 1; S. 57 - 63.

    BibTeX

  100. Autor/innen: Michael Feischl, E101-02; Thomas Führer, E101-02; Martin Niederer, E376-02; Stephan Strommer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Dirk Praetorius, E101-02

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 69 (2016), 6; S. 511 - 533.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  101. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; K. Papoutsakis; Walter Wohlkinger, E376; Peter Mayer; Paul Panek, E193-05; Stefan Hofmann; T. Koertner; Astrid Weiss, E376; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, K. Papoutsakis, W. Wohlkinger, P. Mayer, P. Panek, S. Hofmann, T. Koertner, A. Weiss, A. Argyros, M. Vincze:
    "Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned";
    Robotics and Autonomous Systems, (2016), 75; S. 60 - 78.

    BibTeX

  102. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376-02; Stephan Strommer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Martin Niederer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 52 (2016), 3; S. 2664 - 2672.

    BibTeX

  103. Autor/innen: Pablo Gil; Youcef Mezouar; Markus Vincze, E376; Juan A. Corrales

    P. Gil, Y. Mezouar, M. Vincze, J. Corrales:
    "Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments";
    Journal of Sensors, Volume 2016 (2016), ID 1751205.

    BibTeX

  104. Autor/innen: Nick Hawes; Chris Burbridge; Ferdian Jovan; Lars Kunze; Bruno Lacerda; Lenka Mudrova; Jay Young; Jeremy Wyatt; Denise Hebesberger; Tobias Körtner; Rares Ambrus; Nils Bore; John Folkesson; Patric Jensfelt; Lucas Beyer; Alexander Hermans; Bastian Leibe; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Eris Chinellato; Muhannad Al-Omari; Paul Duckworth; Yiannis Gatsoulis; David C. Hogg; Anthony G. Cohn; Christian Dondrup; Jaime Pulido Fentanes; Tomas Krajnik; Joao M. Santos; Tom Duckett; Marc Hanheide

    N. Hawes, C. Burbridge, F. Jovan, L. Kunze, B. Lacerda, L. Mudrova, J. Young, J. Wyatt, D. Hebesberger, T. Körtner, R. Ambrus, N. Bore, J. Folkesson, P. Jensfelt, L. Beyer, A. Hermans, B. Leibe, A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, E. Chinellato, M. Al-Omari, P. Duckworth, Y. Gatsoulis, D. Hogg, A. Cohn, C. Dondrup, J. Pulido Fentanes, T. Krajnik, J. Santos, T. Duckett, M. Hanheide et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    Arxiv, 2016 (2016), S. 1 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  105. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 23 (2016).

    BibTeX

  106. Autor/innen: Johannes Henikl, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Estimation and control of the tool center point of a mobile concrete pump";
    Automation in Construction, 61 (2016), S. 112 - 123.

    BibTeX

  107. Autor/innen: Johannes Henikl, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376-02

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
    Automatica, 63 (2016), S. 101 - 115.

    BibTeX

  108. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Comparison and Classification of High-precision Actuators Based on Stiffness Influencing Vibration Isolation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(2) (2016), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  109. Autor/innen: Andelko Katalenic, E376; Hans Butler, TU Eindhoven; Paul P. J. van den Bosch, TU Eindhoven

    A. Katalenic, H. Butler, P. van den Bosch:
    "High-Precision Force Control of Short-Stroke Reluctance Actuators with an Air Gap Observer";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2016), 5; S. 2431 - 2439.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  110. Autor/innen: Franz Königseder, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude Estimation Using Redundant Inertial Measurement Units for the Control of a Camera Stabilization Platform";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 5; S. 1837 - 1844.

    BibTeX

  111. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376-02; Jakob Schmidt, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode";
    at - Automatisierungstechnik, 64 (2016), 8; S. 681 - 695.

    BibTeX

  112. Autor/innen: Maja Miletic, E101-01; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-01; Andreas Kugi, E376-02

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (2016), 10; 14 S.

    BibTeX

  113. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Jonathan Balzer; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
    "Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximation";
    Robotics and Autonomous Systems, 76 (2016), S. 141 - 151.

    BibTeX

  114. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantifying the Thermomechanical Response of Bitumen from Microphase Properties";
    Transportation Research Record, 2574 (2016), S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  115. Autor/innen: Martin Niederer, E376-02; Stephan Strommer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of the strip temperature in an annealing furnace";
    Journal of Process Control, 48 (2016), S. 1 - 13.

    BibTeX

  116. Autor/innen: René Paris, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Probabilistic absolute position sensor based on objective laser speckles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 65 (2016), 5; S. 1188 - 1196.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  117. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2016), 1; S. 73 - 81.

    BibTeX

  118. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376-02; Tobias Glück, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a hydraulic accumulator for hydraulic hybrid drives";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 22 (2016), 5; S. 397 - 411.

    BibTeX

  119. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl:
    "Bildanalysemethode "Soilcover": Die Bodenbedeckung mit dem Smartphone ermitteln.";
    Der Pflanzenarzt, 69 (2016), 11-12; S. 16 - 19.

    BibTeX

  120. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Martijn V. Wansink, DEMCON; Evert Hoijkamp, Altran Netherlands; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, M. V. Wansink, E. Hoijkamp, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Deformation control of a thermal active mirror";
    Mechatronics, 39 (2016), S. 12 - 27.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  121. Autor/innen: F. Schausberger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based reduction of contour errors of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 47 (2016), S. 150 - 160.

    BibTeX

  122. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Yaakov Oshman, Technion - Israe ...

    V. Shaferman, Y. Oshman:
    "Stochastic Cooperative Interception Using Information Sharing Based on Engagement Staggering";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 39 (2016), 9; S. 2127 - 2141.

    BibTeX

  123. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, S. Alexandrov:
    "Bottom-up delineation of individual trees from full-waveform airborne laser scans in a structurally complex eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, Volume 173 (2016), S. 69 - 83.

    BibTeX

  124. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Andrew McGrath; David Keith; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, A. McGrath, D. Keith, S. Alexandrov:
    "Mapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, 187 (2016), 187; S. 202 - 217.

    BibTeX

  125. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Martin Guay; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, M. Guay, A. Kugi:
    "Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of a Transport-Reaction System";
    Industrial & Engineering Chemistry Research, 55 (2016), 28; S. 7730 - 7741.

    BibTeX

  126. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, S. Ito, G. Schitter:
    "High Speed Laser Scanning Microscopy by Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner";
    Control Engineering Practice, 50 (2016), S. 12 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  127. Autor/innen: Patrik Zips, E376-02; Martin Böck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "Optimisation based path planning for car parking in narrow environments";
    Robotics and Autonomous Systems, 79 (2016), S. 1 - 11.

    BibTeX

  128. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi De Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. De Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PP (2015), 99.

    BibTeX

  129. Autor/innen: Michael Baumgart, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376-02

    M Baumgart, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental validation of the deflection of a leveller for hot heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 3; S. 202 - 227.

    BibTeX

  130. Autor/innen: Mathias Blank, E376-02; Tobias Glück, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Digital Slew Rate and S-Shape Control for Smart Power Switches to Reduce EMI Generation";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 30 (2015), 9; S. 5170 - 5180.

    BibTeX

  131. Autor/innen: David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, A. Weiss, M. Vincze:
    "Learning Grasps with Topographic Features";
    International Journal of Robotics Research, 3 (2015), 234; S. 12 - 35.

    BibTeX

  132. Autor/innen: Johannes Henikl, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Markus Bader, E376; Andreas Kugi, E376-02

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, M. Bader, A. Kugi:
    "Modeling, Simulation and Identification of a Mobile Concrete Pump";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 2; S. 180 - 201.

    BibTeX

  133. Autor/innen: M Hofbauer; A. Müller; Justus Piater; Bernhard Rinner, Uni Klagenfurt; G Steinbauer; Markus Vincze, E376; Christian Wögerer

    M. Hofbauer, A. Müller, J. Piater, B. Rinner, G. Steinbauer, M. Vincze, C. Wögerer:
    "Making Better Robots - Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4; S. 237 - 248.

    BibTeX

  134. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Low-stiffness Dual Stage Actuator for Long Rage Positioning with Nanometer Resolution";
    Mechatronics, 29 (2015), S. 46 - 56.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  135. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376-02; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376-02

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for linear PDEs on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    Automatica, 51 (2015), S. 85 - 97.

    BibTeX

  136. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Stefan Eberharter, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Controller design and experimental validation of a very low frequency high-voltage test system";
    Control Engineering Practice, 37 (2015), S. 32 - 42.

    BibTeX

  137. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; David Faustner, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimal torque control of permanent magnet synchronous machines using magnetic equivalent circuits";
    Mechatronics, 32 (2015), S. 22 - 33.

    BibTeX

  138. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; David Faustner, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), 9; S. 739 - 750.

    BibTeX

  139. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376-02; D Matthes; R.M. Weishäupl; Tim Langen, E141-02

    J. Mennemann, D. Matthes, R. Weishäupl, T. Langen:
    "Optimal control of Bose-Einstein condensates in three dimensions";
    New Journal of Physics, 17 (2015), 11; S. 11302701 - 11302722.

    BibTeX

  140. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376-02; Tobias Glück, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "State of Charge Estimator Design for a Hydro-Pneumatic Accumulator";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), 6; S. 06101401 - 06101409.

    BibTeX

  141. Autor/innen: Katharina Prinz, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    K. Prinz, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a diesel common-rail system";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 4; S. 311 - 335.

    BibTeX

  142. Autor/in: Rudolf Saathof, E376

    R. Saathof:
    "Spotlight Summary: Nanometer level characterization of the James Webb Space Telescope optomechanical systems using high-speed interferometry";
    Applied Optics, 54 (2015).

    BibTeX

  143. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Actuation profiles to form Zernike shapes with a thermal active mirror";
    Optics Letters, 40 (2015), 2; S. 205 - 209.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  144. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design and characterisation of an active mirror for EUV-lithography";
    Precision Engineering (eingeladen), 41 (2015), S. 102 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  145. Autor/innen: F. Schausberger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical modeling of the contour evolution of heavy plates in hot rolling";
    Applied Mathematical Modelling, 39 (2015), S. 4534 - 4547.

    BibTeX

  146. Autor/innen: F. Schausberger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellbasierte Optimierung und Regelung der Produktkontur beim Warmwalzen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 221 - 229.

    BibTeX

  147. Autor/innen: F. Schausberger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based estimator for the contour and movement of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 29 (2015), S. 23 - 32.

    BibTeX

  148. Autor/in: Georg Schitter, E376

    G. Schitter:
    "Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 189 - 190.

    BibTeX

  149. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima, Israel Institute ...

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 38 (2015), 8; S. 1395 - 1408.

    BibTeX

  150. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima, Israel Institute ...

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Tracking Multiple Ground Targets in Urban Environments using Cooperating Unmanned Aerial Vehicles";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), S. 05101001 - 05101011.

    BibTeX

  151. Autor/innen: Georg Stadler, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Michael Baumgart, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 63 (2015), 8; S. 646 - 655.

    BibTeX

  152. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Matthias Bibl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, M. Bibl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "High bandwidth deflection readout for atomic force microscopes";
    Review of Scientific Instruments, 86 (2015).

    BibTeX

  153. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Ernst Csencsics, E376; Reinhard Hainisch, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, E. Csencsics, R. Hainisch, A. Sinn, G. Schitter:
    "Entwurf und Regelung eines Positioniersystems für robotergestützte Nanomesstechnik";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), S. 727 - 738.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  154. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Enhancing Semantic Segmentation for Robotics: The Power of 3D Entangled Forests";
    IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 1 (2015), No. 1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  155. Autor/innen: Daniel E. Bath; John R. Stowers, E376; Dorothea Hörmann; Andreas Poehlmann; Barry Dickson; Andrew D. Straw

    D. Bath, J. Stowers, D. Hörmann, A. Poehlmann, B. Dickson, A. Straw:
    "FlyMAD: rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely walking Drosophila";
    Nature Methods, 11 (2014), S. 756 - 762.

    BibTeX

  156. Autor/innen: Martin Böck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Böck, A. Kugi:
    "Real-time Nonlinear Model Predictive Path-Following Control of a Laboratory Tower Crane";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22 (2014), 4; S. 1461 - 1473.

    BibTeX

  157. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical Modeling and Analysis of a Very Low Frequency HV Test System";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 29 (2014), 11; S. 5784 - 5794.

    BibTeX

  158. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; K. Papoutsakis; Walter Wohlkinger, E376; Peter Mayer, E193-05; Paul Panek, E193-05; Stefan Hofmann; Tobias Körtner; Astrid Weiss, E376; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, K. Papoutsakis, W. Wohlkinger, P. Mayer, P. Panek, S. Hofmann, T. Körtner, A. Weiss, A. Argyros, M. Vincze:
    "Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned";
    Robotics and Autonomous Systems, DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029 (2014), DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029.

    BibTeX

  159. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376-02; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376-02; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376-02

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, September (2014), 16 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  160. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    A. Huber, L. Lammer, A. Weiss, M. Vincze:
    "Designing Adaptive Roles for Socially Assistive Robots: A New Method to Reduce Technological Determinism and Role Stereotypes";
    Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 3 (2014), 2; S. 100 - 115.

    BibTeX

  161. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; David Faustner, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Modeling of a Permanent Magnet Synchronous Machine With Internal Magnets Using Magnetic Equivalent Circuits";
    IEEE Transactions on Magnetics, 50 (2014), 6; S. 1 - 14.

    BibTeX

  162. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376-02

    A. Michel, A. Kugi:
    "Model based control of compact heat exchangers independent of the heat transfer behavior";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 4; S. 286 - 298.

    BibTeX

  163. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Microstructural changes in bitumen at the onset of crack formation";
    European Polymer Journal, 56 (2014), S. 17 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  164. Autor/innen: Martin Niederer, E376-02; Stephan Strommer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A simple control-oriented model of an indirect-fired strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 78 (2014), S. 557 - 570.

    BibTeX

  165. Autor/innen: Andreas Richtsfeld, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data";
    Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 25 (2014), 25; S. 64 - 73.

    BibTeX

  166. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design of an AM for EUV lithography";
    Mikroniek, 54 (2014), 3; S. 11 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  167. Autor/innen: Katrin Speicher, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
    "Analysis and design of an Extended Kalman Filter for the plate temperature in heavy plate rolling";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 9; S. 1371 - 1381.

    BibTeX

  168. Autor/innen: Katrin Speicher, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376-02

    K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "An integrated thermal model of hot rolling";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 1; S. 66 - 86.

    BibTeX

  169. Autor/innen: John R. Stowers, E376; Anton Fuhrmann; Maximilian Hofbauer; Martin Streinzer; Axel Schmid; Michael H. Dickinson; Andrew D. Straw

    J. Stowers, A. Fuhrmann, M. Hofbauer, M. Streinzer, A. Schmid, M. Dickinson, A. Straw:
    "Reverse Engineering Animal Vision with Virtual Reality and Genetics";
    IEEE Computer, 47 (2014), 7; S. 38 - 45.

    BibTeX

  170. Autor/innen: Stephan Strommer, E376-02; Martin Niederer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A mathematical model of a direct-fired continuous strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 69 (2014), S. 375 - 389.

    BibTeX

  171. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; C Fleck, Bosch; J Frauhammer, Bosch; Daniel Seiler-Thull, Bosch; Andreas Kugi, E376-02

    T Utz, C. Fleck, J. Frauhammer, D. Seiler-Thull, A. Kugi:
    "Extended Kalman filter and adaptive backstepping for mean temperature control of a three-way catalytic converter";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 24 (2014), 18; S. 3437 - 3453.

    BibTeX

  172. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Decoupling and Desensitizing of the Initial-Condition Transitive Properties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 22 (2014), 1; S. 1 - 17.

    BibTeX

  173. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Horizon-Respective Robustness of Model Predictive Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 22 (2014), 2; S. 13 - 30.

    BibTeX

  174. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Martin E. van Royen, E. O. Imaging Center; Wiggert A. van Cappellen, E. O. Imaging Center; Adriaan B. Houtsmuller, E. O. Imaging Center; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Automated Spherical Aberration Correction in Scanning Confocal Microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 85 (2014), 123706; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  175. Autor/innen: Mathias Blank, E376-02; Tobias Glück, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 12; S. 849 - 858.

    BibTeX

  176. Autor/innen: Tobias Glück, E376-02; Andreas Eder; Andreas Kugi, E376-02

    T. Glück, A. Eder, A. Kugi:
    "Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation";
    Automatica, 49 (2013), 3; S. 801 - 808.

    BibTeX

  177. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Tobias Glück, E376-02; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 1; S. 48 - 59.

    BibTeX

  178. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Klaus Holzmann, Fludicon; Andreas Kugi, E376-02; Michael Stork

    W. Kemmetmüller, K. Holzmann, A. Kugi, M Stork:
    "Electrorheological Semiactive Shock Isolation Platform for Naval Applications";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18 (2013), 5; S. 1437 - 1447.

    BibTeX

  179. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Integrated designof the feedback controller and topography estimator for atomic force microscopy";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), S. 1110 - 1120.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  180. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376-02

    A. Michel, A. Kugi:
    "Accurate low-order dynamic model of a compact plate heat exchanger";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 61 (2013), S. 323 - 331.

    BibTeX

  181. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filter";
    Journal of Real-Time Image Processing, December (2013), S. # - ?.

    BibTeX

  182. Autor/innen: P. Mohaupt, Mohaupt High Voltage; H. Geyer, Mohaupt; B.A. Bergmann, Mohaupt; S. Bergmann, Mohaupt; A.E. Bergmann, Mohaupt; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Stefan Eberharter, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Extension and optimization of the load range of DRT test systems for testing extra-long HV and UHV cables";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2013), 7-8; S. 483 - 487.

    BibTeX

  183. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Mohamad Mohajeri, TU Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Van de Ven Martin, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, M. Mohajeri, A. Schmets, A. Scarpas, M. F. C. Martin, G. Schitter:
    "First observation of the blending zone morphology at the interface of reclaimed asphalt binder and virgin bitumen";
    Transportation Research Record, 2370 (2013), 1; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  184. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Temperature and thermal history dependence of the microstructure in bituminous materials";
    European Polymer Journal, 49 (2013), 8; S. 1964 - 1974.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  185. Autor/innen: Ruud M. Oldenbeuving, U Twente; Hong Song, TU Delft; Georg Schitter, E376; Michel Verhaegen, TU Delft; Edwin Jan Klein, XiO Photonics; Chris J. Lee, UTwente; Herman L. Offerhaus, U Twente; Klaus-J. Boller, U Twente

    R. M. Oldenbeuving, H. Song, G. Schitter, M. Verhaegen, E. J. Klein, C. J. Lee, H. L. Offerhaus, K.-J. Boller:
    "High precision wavelength estimation method for integrated optics";
    Optics Express, 21 (2013), 14; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  186. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Interactive Object Modelling based on Piecewise Planar Surface Patches";
    Computer Vision and Image Understanding, 2013 (2013), 10.1016/j.cviu.2013.01.010; S. 1 - 14.

    BibTeX

  187. Autor/innen: Christoph Schoberleitner, E308-02; V.-M. Archodoulaki, E308-02; Thomas Koch, E308-02; Sigrid Lüftl, E308-02; Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376; Markus Werderitsch, MA 31; Gerhard Kuschnig, MA 31

    C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, M. Werderitsch, G. Kuschnig:
    "Development of a sealing material and robot for automatic socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
    Water Science & Technology: Water Supply, 4 (2013), S. 924 - 931.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  188. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-01; Thomas Meurer, E376-02; Ansgar Jüngel, E101-01

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of Semilinear Parabolic PDEs - A Generalized Cauchy-Kowalevski Approach";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (2013), 9; S. 2277 - 2291.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  189. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Motion Planning for Piezo-Actuated Flexible Structures: Modeling, Design, and Experiment";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21 (2013), 3; S. 807 - 819.

    BibTeX

  190. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Christoph Lassl; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi:
    "Model-Based Condition Monitoring of an Electro-Hydraulic Valve";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 135 (2013), 6; S. 1 - 9.

    BibTeX

  191. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Herbert A. Mang, E202-01

    A. Steinböck, A. Kugi, H.A. Mang:
    "Energy-Consistent Shear Coefficients for Beams with Circular Cross Sections and Radially Inhomogeneous Materials";
    International Journal of Solids and Structures, 50 (2013), S. 1859 - 1868.

    BibTeX

  192. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Daniel Wild, DH; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of a continuous slab reheating furnace";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 495 - 508.

    BibTeX

  193. Autor/innen: Markus Thier, E376; René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Paris, T. Thurner, G. Schitter:
    "Low-Latency Shack Hartmann Wavefront Sensor Based on an Industrial Smart Camera";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62 (2013), 5; S. 1241 - 1249.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  194. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Discrete-time transient contruction based on optimal time-varying control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 1; S. 23 - 38.

    BibTeX

  195. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Efficiency-based discrete-time nonlinear control system with piecewise-linear controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 2; S. 63 - 74.

    BibTeX

  196. Autor/innen: Alexander Weinmann, E376; Gerhard Vöhr

    A. Weinmann, G. Vöhr:
    "The robustness of inventory levels and power support in business and energy grid administration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 130 (2013), 7; S. 230 - 237.

    BibTeX

  197. Autor/innen: Kai Zhou, E376; Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
    "Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model Fitting";
    Machine Vision and Applications, Volume 24, Issue 6, Springer Publishers, 2013 (2013), 138; S. 1107 - 1119.

    BibTeX

  198. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli:
    "Using the Point cloud Library for 3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, Robotics and Automation Magazine September 2012 (2012), S. 1 - 12.

    BibTeX

  199. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli, M. Vincze:
    "Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (2012), 9; S. 80 - 91.

    BibTeX

  200. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376-02; Florian Mair, E376; Andreas Kugi, E376-02

    M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
    "Model-based control concepts for vibratory MEMS gyroscopes";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 241 - 250.

    BibTeX

  201. Autor/innen: Tobias Glück, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376-02

    T. Glück, W. Kemmetmüller, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 12; S. 766 - 775.

    BibTeX

  202. Autor/innen: Johannes Henikl, E376-02; Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Henikl, J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 10 - 19.

    BibTeX

  203. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digitally controlled electrorheological valves and their application in vehicle dampers";
    Mechatronics, 22 (2012), 5; S. 629 - 638.

    BibTeX

  204. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 18 - 27.

    BibTeX

  205. Autor/innen: Tobias Körtner; Alexandra Schmid; Daliah Batko-Klein; C. Gisinger; Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376

    T. Körtner, A. Schmid, D. Batko-Klein, C. Gisinger, A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
    "How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users´ Concepts of a Social Robotic Assistant";
    Lecture Notes in Computer Science, 7621 (2012), S. 138 - 147.

    BibTeX

  206. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376; Urs Staufer, TU Delft

    D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
    "The potential of magnetic force microscopy for in-situ investigation of nanophase iron in lunar dust";
    Planetary and Space Science, 74 (2012), 1; S. 270 - 275.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  207. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Model-Based Feedback Controller Design for Dual Actuated Atomic Force Microscopy Mechatronics";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 327 - 337.

    BibTeX

  208. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Hardware implementation of an electrostatic MEMS-actuator linearization";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 18 (2012), 7; S. 955 - 963.

    BibTeX

  209. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E194-01; Wikan Danar Sunindyo, E194-01; Stefan Biffl, E194-01; Pavel Vrba

    M. Merdan, T Moser, W. Sunindyo, S. Biffl, P. Vrba:
    "Workflow scheduling using multi-agent systems in a dynamically changing environment";
    Journal of Simulation, 0 (2012), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  210. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Martin Melik-Merkumians, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Melik-Merkumians:
    "Adaptive Produktionssysteme durch den Einsatz von autonomen Softwareagenten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 53 - 58.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  211. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 11 - 17.

    BibTeX

  212. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  213. Autor/innen: René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Thomas Berndorfer, Festo; Han Woong Yoo, TU Delft; Georg Schitter, E376

    R. Paris, T. Thurner, T. Berndorfer, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Intelligente Kameras in der Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 34 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  214. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat Stitching";
    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 9 (2012), 2; S. 406 - 411.

    BibTeX

  215. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Abu Sebastian, IBM Zürich

    G. Schitter, A. Sebastian:
    "Editorial Special issue on ``Mechatronic systems for micro- and nanoscale applications´´";
    Mechatronics, 22 (2012), S. 239 - 240.

    BibTeX

  216. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Jürgen Steininger, E376; Friedjof C.A. Heuck, Robert Bosch GmbH; Urs Staufer, TU Delft

    G. Schitter, J. Steininger, F.C.A. Heuck, U. Staufer:
    "Towards fast AFM-based nanometrology and nanomanufacturing";
    International Journal of Nanomanufacturing, 8 (2012), 5/6; S. 392 - 418.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  217. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "Theoretic foundations of situating cognitive vision in robots and cognitive systems";
    Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 24 (2012), 1; S. 109 - 137.

    BibTeX

  218. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Brammenwärmofens basierend auf einem zeitkontinuierlichen Zustandsraummodell";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 3 - 10.

    BibTeX

  219. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Stefan Kuiper, TU Delft; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, S. Kuiper, S. Ito, G. Schitter:
    "Schnelle Rasterkraftmikroskopie durch moderne Regelungstechnik und mechatronische Systemintegration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 28 - 33.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  220. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Andreas Kugi, E376-02

    T Utz, A. Kugi:
    "Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic PDEs based on finite difference semi-discretization";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 (2012), 1; S. 731 - 732.

    BibTeX

  221. Autor/innen: Jan R. van Hulzen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Jan van Eijk, TU Delft

    J. R. van Hulzen, G. Schitter, P. M. J. Van den Hof, J. van Eijk:
    "Dynamics, load balancing, and modal control of piezoelectric tube actuators";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; 12 S.

    BibTeX

  222. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Kai Zhou, E376; Ekaterina Potapova, E376; David Fischinger, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca, S. Olufs, P. Einramhof, K. Zhou, E. Potapova, D. Fischinger, M. Zillich:
    "Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1 (2012), 129; S. 42 - 52.

    BibTeX

  223. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal Efficiency for Linear Control Systems, a Design Approach Based on Generalized Eigenvalues";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 2; S. 121 - 143.

    BibTeX

  224. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 1; S. 1 - 100.

    BibTeX

  225. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376-02

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Unscented Kalman filter for vehicle state estimation";
    Vehicle System Dynamics, 49 (2011), 9; S. 1497 - 1520.

    BibTeX

  226. Autor/innen: Michael Baumgart, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Bernard Douanne, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
    Steel Research International, Special Edition ICTP2011 (2011), S. 337 - 342.

    BibTeX

  227. Autor/innen: Stefan Biffl, E194-01; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Integration ist alles";
    IEE Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, 56 (2011), 11; S. 42 - 44.

    BibTeX

  228. Autor/innen: Stefan Biffl, E194-01; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Kollaboratives Engineering vereinfachen";
    all-electronics.de, 1 (2011).

    BibTeX

  229. Autor/innen: Tobias Glück, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Christian Tump; Andreas Kugi, E376-02

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "A novel robust position estimator for self-sensing magnetic levitation systems based on least squares identification";
    Control Engineering Practice, 19 (2011), 2; S. 146 - 157.

    BibTeX

  230. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376-02; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 813 - 814.

    BibTeX

  231. Autor/innen: Ralf Jungmann, UCSB; Margaret Elizabeth Szabo, U.o. Southampton; Georg Schitter, E376; Raymond Yue-Sing Tang; Deepak Vashishth; Paul K. Hansma, UCSB; Phillip J. Thurner, U.o. Southampton

    R. Jungmann, M.E. Szabo, G. Schitter, R. Tang, D. Vashishth, P.K. Hansma, P.J. Thurner:
    "Local strain and damage mapping in single trabeculae during three-point bending tests";
    Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 4 (2011), 4; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  232. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376; Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Vallee, M. Merdan:
    "Toward Self-Reconfiguration of Manufacturing Systems Using Automation Agents";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 52 - 69.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  233. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E194-01; Pavel Vrba; Stefan Biffl, E194-01

    M. Merdan, T Moser, P. Vrba, S. Biffl:
    "Investigating the Robustness of Re-Scheduling Policies with Multi-Agent System Simulation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 55 (2011), 1-4; S. 355 - 367.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  234. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Merdan, M. Vallee, W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "Monitoring and diagnostics of industrial systems using automation agents";
    International Journal of Production Research, 49 (2011), 5; S. 1497 - 1509.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  235. Autor/in: Thomas Meurer, E376-02

    T. Meurer:
    "Flatness-based trajectory planning for diffusion-reaction systems in a parallelepipedon-A spectral approach";
    Automatica, 47 (2011), 5; S. 935 - 949.

    BibTeX

  236. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Miroslav Krstic, UC San Diego

    T. Meurer, M. Krstic:
    "Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach";
    Automatica, 47 (2011), 11; S. 2534 - 2542.

    BibTeX

  237. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control design for a wave equation with dynamic boundary conditions modeling a piezoelectric stack actuator";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 21 (2011), 5; S. 542 - 562.

    BibTeX

  238. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 829 - 830.

    BibTeX

  239. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015015; S. 1 - 7.

    BibTeX

  240. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015016; S. 1 - 10.

    BibTeX

  241. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Virtual Journal for Biomedical Optics, 6 Ausgabe 1 (2011), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  242. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Controller Design for a High-Sampling-Rate Closed-Loop Adaptive Optics System with Piezo-Driven Deformable Mirror";
    European Journal of Control, 17 (2011), 3; S. 290 - 301.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  243. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V

    H. Song, R. Fraanje, M. Verhaegen, G. Schitter, G. Vdovin:
    "ADAPTIVE OPTICS: New algorithm improves AO systems without wavefront sensors";
    Laser Focus World, 1 (2011).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  244. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi:
    "Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control Variables";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19 (2011), 6; S. 1444 - 1456.

    BibTeX

  245. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Knut Graichen, Uni Ulm; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, K Graichen, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace";
    Journal of Process Control, 21 (2011), 2; S. 279 - 292.

    BibTeX

  246. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A fast simulation method for 1D heat conduction";
    Mathematics and Computers in Simulation, 82 (2011), 3; S. 392 - 403.

    BibTeX

  247. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; James H. Christensen; Christoph Sünder

    T. Strasser, A. Zoitl, J. Christensen, Ch. Sünder:
    "Design and Execution Issues in IEC 61499 Distributed Automation and Control Systems";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 41 - 51.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  248. Autor/innen: Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Gottfried Koppensteiner, E376

    M. Vallee, M. Merdan, W. Lepuschitz, G. Koppensteiner:
    "Decentralized Reconfiguration of a Flexible Transportation System";
    IEEE Transactions on Industrial Informatics, 7 (2011), 3; S. 505 - 516.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  249. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Leap Effects Among Robust Root Trajectories";
    Cybernetics and Systems, 42 (2011), 6; S. 415 - 429.

    BibTeX

  250. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Positive Realness and Positive Definiteness: Gradienst and Robustness";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 2; S. 71 - 101.

    BibTeX

  251. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems for norm-based uncertainty envelopes";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 1; S. 25 - 38.

    BibTeX

  252. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Egretzberger, A. Kugi:
    "A dynamical envelope model for vibratory gyroscopes";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 16 (2010), 5; S. 777 - 786.

    BibTeX

  253. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376-02

    K Graichen, A. Kugi:
    "Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 11; S. 2576 - 2580.

    BibTeX

  254. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376-02; Nicolas Petit; Francois Chaplais

    K Graichen, A. Kugi, N. Petit, F. Chaplais:
    "Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension";
    Systems & Control Letters, 59 (2010), S. 671 - 679.

    BibTeX

  255. Autor/innen: Knut Graichen, E376-02; Markus Egretzberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 8; S. 447 - 456.

    BibTeX

  256. Autor/innen: Martin Humenberger; Christian Zinner; Michael Weber; Wilfried Kubinger; Markus Vincze, E376

    C. Humenberger, C. Zinner, M. Weber, W. Kubinger, M. Vincze:
    "A fast stereo matching algorithm suitable for embedded real-time systems";
    Computer Vision and Image Understanding, Volume 114 (2010), S. 1180 - 1202.

    BibTeX

  257. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376-02; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 3; S. 128 - 138.

    BibTeX

  258. Autor/innen: Harald Jordan, E376; Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376

    H. Jordan, W. van Dyck, R. Smodic:
    "A co-processed contour tracing algorithm for a smart camera";
    Journal of Real-Time Image Processing, Special Issue (2010), S. 1 - 9.

    BibTeX

  259. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Franz Fuchshumer, Hydac Electronic; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, F. Fuchshumer, A. Kugi:
    "Nonlinear pressure control of self-supplied variable displacement axial piston pumps";
    Control Engineering Practice, 18 (2010), S. 84 - 93.

    BibTeX

  260. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Immersion and invariance-based impedance control for electrohydraulic systems";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20 (2010), 7; S. 725 - 744.

    BibTeX

  261. Autor/innen: Thomas Kiefer, DH; Knut Graichen, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
    "Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State Constraints";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (2010), 4; S. 944 - 952.

    BibTeX

  262. Autor/innen: Danica Kragic; Markus Vincze, E376

    D. Kragic, M. Vincze:
    "Vision for Robotics";
    Foundations and Trends in Robotics, 1 (2010), 1; S. 1 - 78.

    BibTeX

  263. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Active damping of a piezoelectric tube scanner using self-sening piezo actuation";
    Mechatronics, 20 (2010), S. 656 - 665.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  264. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 6; S. 307 - 315.

    BibTeX

  265. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Florian Demmelmayr, E370-02

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, F. Demmelmayr:
    "Semantische Technologien - Stand der Technik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 291 - 299.

    BibTeX

  266. Autor/innen: Thorsten Müller, Ex E376; Andreas Kugi, E376-02; G. Bachmaier; M Gerlich

    T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
    "Modelling and identification of a piezoelectrically driven fuel injection control valve";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2010), 4; S. 285 - 305.

    BibTeX

  267. Autor/innen: Carolyn Oates; Alois Zoitl, E376

    C. Oates, A. Zoitl:
    "Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation";
    AT&P Journal plus (eingeladen), 2 (2010), S. 74 - 78.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  268. Autor/innen: Andrey Smyshlyaev, UC San Diego; Thomas Meurer, E376-02; Miroslav Krstic, UC San Diego

    A. Smyshlyaev, T. Meurer, M. Krstic:
    "Further results on stabilization of shock-like equilibria of the viscous Burgers PDE";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 8; S. 1942 - 1946.

    BibTeX

  269. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Optics Express, 18 (2010), 23.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  270. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376-02

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A mathematical model of a slab reheating furnace with radiative heat transfer and non-participating gaseous media";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 53 (2010), S. 5933 - 5946.

    BibTeX

  271. Autor/innen: Tilman Utz, E376-02; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretisations";
    International Journal of Control, 83 (2010), 6; S. 1093 - 1106.

    BibTeX

  272. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Desensitizing Flat Linear Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 1; S. 30 - 51.

    BibTeX

  273. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue cycles for robust control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 263 - 268.

    BibTeX

  274. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Popov Stability under Uncertainty Contours";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 142 - 153.

    BibTeX

  275. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Circle Criterion Based on an Uncertainty Envelope";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 154 - 170.

    BibTeX

  276. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems under uncertainty proportions";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 269 - 273.

    BibTeX

  277. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Robustness";
    Cybernetics and Systems, 41 (2010), 4; S. 334 - 342.

    BibTeX

  278. Autor/innen: Jeremy Wyatt; Alper Aydemir; Michael Brenner; Marc Hanheide; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Matej Kristan; Geert Jan M Kruijff; Pierre Lison; Andrzej Pronobis; Kristoffer Sjöö; Alen Vrecko; Hendrik Zender; Michael Zillich, E376; Danijel Skocaj

    J. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, K. Sjöö, A. Vrecko, H. Zender, M. Zillich, D. Skocaj:
    "Self-understanding and self-extension: A systems and representational approach";
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2 (2010), 4; S. 282 - 303.

    BibTeX

  279. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze, W. Wohlkinger:
    "Model-based 3D object detection - Efficient approach using superquadrics";
    Machine Vision and Applications, 21 (2009), 4; S. 497 - 516.

    BibTeX

  280. Autor/innen: Knut Graichen, E376-02; Veit Hagenmeyer, BASF; Michael Zeitz

    K. Graichen, V Hagenmeyer, M. Zeitz:
    "Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver";
    Computers & Chemical Engineering, 33 (2009), S. 473 - 483.

    BibTeX

  281. Autor/innen: Knut Graichen, E376-02; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems";
    Optimal Control Applications and Methods, 30 (2009), S. 537 - 561.

    BibTeX

  282. Autor/innen: Klaus Holzmann, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Michael Stork; Horst Rosenfeldt, Fludicon; Steffen Schneider, BW

    K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, M Stork, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
    "Modeling and control of an off-road truck using electrorheological dampers";
    Journal of Physics: Conference Series, 149 (2009), 012011.

    BibTeX

  283. Autor/innen: Sebastian Küchler; Thomas Meurer, E376-02; L.J. Jacobs; J. Qu

    S. Küchler, T. Meurer, L. Jacobs, J. Qu:
    "Two-dimensional wave propagation in an elastic half-space with quadratic nonlinearity - a numerical study";
    Journal of the Acoustical Society of America, 125 (2009), 3; S. 1293 - 1301.

    BibTeX

  284. Autor/innen: Roland Lindinger, E376; Matthias Eder

    R. Lindinger, M. Eder:
    "Drehgeberloser Antrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 138 (2009), 4; S. 134 - 138.

    BibTeX

  285. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters";
    Automatica, 45 (2009), 5; S. 1182 - 1194.

    BibTeX

  286. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 11 - 14.

    BibTeX

  287. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 8; S. 1854 - 1868.

    BibTeX

  288. Autor/innen: Roman Obermaisser, Universität Siegen; Hermann Kopetz, E191-01; Sibylle Kuster, E376

    R. Obermaisser, H. Kopetz, S. Kuster:
    "GENESYS (GENeric Embedded SYStem) - A Candidate for an ARTEMIS Cross-Domain Reference Architecture for Embedded Systems";
    ARTEMIS Magazine, 5 (2009), S. 32 - 34.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  289. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376-02; Gerhard Höfinger, E202-01; Xin Jia, E202-01; Herbert A. Mang, E202-01

    A. Steinböck, G. Höfinger, X. Jia, H.A. Mang:
    "Three Pending Questions in Structural Stability";
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Strucures (eingeladen), 50 (2009), 1; S. 51 - 64.

    BibTeX

  290. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Valeriy Vyatkin

    C.K. Sünder, V. Vyatkin:
    "Functional and temporal formal modelling of embedded controllers for intelligent mechatronic systems";
    Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems (IJMMS), 2 (2009), 1/2; 21 S.

    BibTeX

  291. Autor/innen: Marc Oliver Wagner; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
    "Feedforward control design for a semilinear wave equation";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 7 - 10.

    BibTeX

  292. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Linear Confining of Complex Nonlinearities";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 30 - 49.

    BibTeX

  293. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Skew-Symmetric and Interdependent Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 11 - 21.

    BibTeX

  294. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Spherical Uncertainties in Discrete-time Systems";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 1; S. 25 - 32.

    BibTeX

  295. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Gradients";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 7; S. 589 - 607.

    BibTeX

  296. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 15 (2009), 3; S. 209 - 232.

    BibTeX

  297. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Klaus Eberwein, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Michael Bott, DillingerHütte

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
    "Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 129 (2009), 1; S. 45 - 50.

    BibTeX

  298. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Christoph Sünder; Thomas Baier

    A. Zoitl, T. Strasser, Ch. Sünder, T. Baier:
    "Is IEC 61499 in Harmony with IEC 61131-3";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 49 - 55.

    BibTeX

  299. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Valeriy Vyatkin

    A. Zoitl, V. Vyatkin:
    "IEC 61499 Architecture for Distributed Automation: The "Glass Half Full" View";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 7 - 23.

    BibTeX

  300. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376-02

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics";
    Vehicle System Dynamics, 46 (2008), 9; S. 789 - 801.

    BibTeX

  301. Autor/innen: Robert W. Brennan; Pavel Vrba; Pavel Tichy; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Thomas Strasser; Vladimir Marik

    R. Brennan, P. Vrba, P. Tichy, A. Zoitl, C.K. Sünder, T. Strasser, V. Marik:
    "Developments in dynamic and intelligent reconfiguration of industrial automation";
    Computers in Industry, 59 (2008), 15 S.

    BibTeX

  302. Autor/innen: Josef Fritsche; Heinrich Steininger; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    J. Fritsche, H. Steininger, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Kein Entweder-Oder!";
    Computer&Automation, Control Guide S2 (2008), S. 16 - 21.

    BibTeX

  303. Autor/innen: Knut Graichen, E376-02; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (2008), 5; S. 1334 - 1343.

    BibTeX

  304. Autor/innen: Knut Graichen, E376-02; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear MIMO systems under input constraints";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 417 - 427.

    BibTeX

  305. Autor/innen: Knut Graichen, E376-02; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (2008), 5; S. 1273 - 1278.

    BibTeX

  306. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376-02; Roland Heeg, DillingerHütte; Andreas Kugi, E376-02

    T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
    "Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
    at - Automatisierungstechnik, 56 (2008), 8; S. 416 - 426.

    BibTeX

  307. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "An analytical approach for modelling asymmetrical hot rolling of heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 249 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  308. Autor/in: Roland Lindinger, E376

    R. Lindinger:
    "Beobachterbasierte Methoden zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen - Übersicht und Vergleich";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 109 - 125.

    BibTeX

  309. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1/2; S. 2 - 11.

    BibTeX

  310. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Daniel Thull; Andreas Kugi, E376-02

    T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
    "Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 475 - 493.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  311. Autor/innen: Thomas Meurer, E376-02; Michael Zeitz

    T. Meurer, M. Zeitz:
    "Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 213 - 230.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  312. Autor/innen: Christian Ott; Alin Albu-Schäffer; Andreas Kugi, E376-02; Gerd Hirzinger

    C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
    "On the Passivity-Based Impedance Control of Flexible Joint Robots";
    IEEE Transactions on Robotics, 24 (2008), 2; S. 416 - 429.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  313. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 8 (2008), S. 10913 - 10914.

    BibTeX

  314. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Horst Wildenauer, E376

    M. Vincze, S. Olufs, P. Einramhof, H. Wildenauer:
    "Roboternavigation in Büros und Wohnungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1-2 (2008), 1-2; S. 25 - 32.

    BibTeX

  315. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Mario Richtsfeld, E376; Georg Biegelbauer, E376

    M. Vincze, M. Richtsfeld, G. Biegelbauer:
    "Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen Varianten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1-2 (2008), 1-2; S. 33 - 41.

    BibTeX

  316. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Vaclav Hlavac; Jiri Matas; Stepan Obdrzalek; Hilary Buxton; Jonathan Howell; Kingsley Sage; Antonis Argyros; Christoph Eberst; Gerald Umgeher

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser, V. Hlavac, J. Matas, S. Obdrzalek, H. Buxton, J. Howell, K. Sage, A. Argyros, C. Eberst, G. Umgeher:
    "Integrated Vision System for the Semantic Interpretation of Activities where a Person Handles Objects";
    Computer Vision and Image Understanding, 10 (2008).

    BibTeX

  317. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Lyapunov subdeterminants preparing state controller design";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 126 - 136.

    BibTeX

  318. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear quadratic controller with robustified stability margin for spherical uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 97 - 108.

    BibTeX

  319. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 1; S. 1 - 59.

    BibTeX

  320. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1-2; S. 17 - 24.

    BibTeX

  321. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust limit cycle gradients";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1-2; S. 12 - 16.

    BibTeX

  322. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Admissible Spherical Uncertainty for Dynamic Systems in State Space";
    Cybernetics and Systems, 39 (2008), 5; S. 480 - 501.

    BibTeX

  323. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Kriterien für die Exzellenz der Produktion";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 5; S. 328 - 332.

    BibTeX

  324. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger

    G. Zeichen, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Systemtechnologien für Produktionssysteme";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 9; S. 589 - 593.

    BibTeX

  325. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    A. Zoitl, T. Strasser:
    "Auf dem Weg in die Anwendung";
    Computer&Automation, 11 (2008), S. 70 - 76.

    BibTeX

  326. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376-02

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
    at - Automatisierungstechnik, 55 (2007), 9; S. 488 - 496.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  327. Autor/innen: L. Armesto; J. Tornero; Markus Vincze, E376

    L. Armesto, J. Tornero, M. Vincze:
    "Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 577 - 591.

    BibTeX

  328. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, P. Einramhof, M. Vincze:
    "Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 591 - 605.

    BibTeX

  329. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 127 (2007), 11; S. 159 - 165.

    BibTeX

  330. Autor/in: Andreas Kimmersdorfer, E376

    A. Kimmersdorfer:
    "Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsfähigen Positioniersystem";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 8 - 36.

    BibTeX

  331. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
    "Einsatzanalyse von RFID-Technologie in KMU";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 102 (2007), 9; S. 587 - 593.

    BibTeX

  332. Autor/innen: Thomas Nussbaumer, E376; Martina Baumann, E370-02; Johann Walter Kolar, E370-02

    T. Nussbaumer, M. Baumann, J.W. Kolar:
    "Comprehensive Design of a Three-Phase Three-Switch Buck-Type PWM Rectifier";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 22 (2007), 2; S. 551 - 562.

    BibTeX

  333. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Rethinking Robot Vision - Combining Shape and Appearance";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 4 (2007), 3; S. 259 - 270.

    BibTeX

  334. Autor/innen: Heinrich Steininger; Thomas Strasser; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Die rekonfigurierbare Fertigung";
    Computer&Automation, 11 (2007), S. 54 - 60.

    BibTeX

  335. Autor/innen: Tilman Utz, E376-02; Thomas Meurer, E376-02; Daniel Wild, E376; Andreas Kugi, E376-02

    T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
    "Inversion-based trajectory planning for the heat equation with temperature-dependent parameters and radiation boundary conditions";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 (2007), 1; S. 4130039 - 4130040.

    BibTeX

  336. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Duality-based robust polynomial matrix controller";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 7-8 (2007), S. 273 - 276.

    BibTeX

  337. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eliminating Double Solutions in Lyapunov Equations";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 130 - 134.

    BibTeX

  338. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Improving the Stability Margin of Discrete-Time Systems in the Presence Spherical Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 1 - 7.

    BibTeX

  339. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Stability Radius Gradient. A Duality Approch for High-Order Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 86 - 97.

    BibTeX

  340. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness and Dynamic Interaction";
    Cybernetics and Systems, 38 (2007), 3; S. 229 - 248.

    BibTeX

  341. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Encirclements of the Hodograph of Perturbed High-Order Dynamic System";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 117 - 129.

    BibTeX

  342. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Uncertainty Estimate Based on the Stability Radius";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 37 - 42.

    BibTeX

  343. Autor/innen: Michael Winkler, E376; Matthias Schuss, E376

    M. Winkler, M. Schuss:
    "Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 98 - 116.

    BibTeX

  344. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Adaptive Produktionssysteme - Ein zukunftssicheres Konzept für die Europäische Produktion";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 45 - 48.

    BibTeX

  345. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Zukunftstrends der Automatisierungstechnik und die Bedeutung von adaptiven Produktionssystemen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 172 - 177.

    BibTeX

  346. Autor/innen: Andreas Rigler, E376; Matthias Schuss, E376

    A. Rigler, M. Schuss:
    "Truncation der Harmonic Transfer Matrices bei der Stabilitätsuntersuchung von linearen zeitperiodischen Systemen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 31 - 43.

    BibTeX

  347. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Verteilte, rekonfigurierbare Automatisierungssysteme im Produktionsbereich";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 33 - 36.

    BibTeX

  348. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    C.K. Sünder, B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 3 (2006), S. 32 - 36.

    BibTeX

  349. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Functional structure-based modelling of automation systems";
    International Journal of Manufacturing Research (IJMR), 1 (2006), 4; S. 405 - 420.

    BibTeX

  350. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Franz Mehofer, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, F. Mehofer, B. Favre-Bulle:
    "Advanced use of PLCopen motion control library for autonomous servo drives in IEC 61499 based automation and control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 191 - 196.

    BibTeX

  351. Autor/innen: Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376; Herbert Hufnagl, E376; Thomas Berndorfer, Festo

    W. van Dyck, R. Smodic, H. Hufnagl, T. Berndorfer:
    "High-Speed JPEG coder implementation for a smart camera";
    Real-Time Image Processing, 1 (2006), 1; S. 63 - 68.

    BibTeX

  352. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Attenuating the Interaction Via Discrete-Time Controllability Gramian";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 13 - 30.

    BibTeX

  353. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_2-Oriented Stability Margin in Continuous-Time Control Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 97 - 106.

    BibTeX

  354. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Montaineering Design Approach for Self-Stabilizing Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 78 - 96.

    BibTeX

  355. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness Gradients for Discrete-Time Control Systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 4; S. 283 - 292.

    BibTeX

  356. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin and Spherical Uncertainty";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 7; S. 685 - 705.

    BibTeX

  357. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability margin gradients using the polynomial matrix representation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 197 - 201.

    BibTeX

  358. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle:
    "Produktion am Wendepunkt";
    FACTORY, 4 (2006), S. 12 - 14.

    BibTeX

  359. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Friedrich Mader; Wolfgang Stöcher

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, F. Mader, W. Stöcher:
    "Europäische Produktion am Wendepunkt";
    wt Werkstattstechnik online, 10 (2006), 6 S.

    BibTeX

  360. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376; Christian L. Nielsen; Henrik Andersen; Kurt Häusler

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze, C. Nielsen, H. Andersen, K. Häusler:
    "The Inverse Approach of Flex Paint - Automatic Generation of Robot Painting Motions for Unknown Parts";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 9 (2005), S. 24 - 34.

    BibTeX

  361. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Martin Brazda

    B. Favre-Bulle, M. Brazda:
    "Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 9 (2005), S. 294 - 299.

    BibTeX

  362. Autor/innen: Michael Glatzmayer, E376; Alexander Viehweider, E376

    M. Glatzmayer, A. Viehweider:
    "Robuste Regelung eines flexiblen Gelenkes mittels Zustandsregelung, Internal Model Control and Backstepping";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 1; S. 19 - 40.

    BibTeX

  363. Autor/innen: Gerhard Jambrich, E376; Markus Solly

    G. Jambrich, M. Solly:
    "Hinf-Observer-based Tracking Control for Uncertain Nonlinear MIMO Systems via an Adaptive Fuzzy Approach";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 1 - 31.

    BibTeX

  364. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan:
    "Future of Manufacturing";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2 (2005), 1; S. 71 - 80.

    BibTeX

  365. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Ein neues Vorfilter zur Verbesserung des Folgeverhaltens von Bewegungsregelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 9 (2005), S. 308 - 313.

    BibTeX

  366. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376

    W. Ponweiser, M. Vincze, M. Zillich:
    "A software framework to integrate vision and reasoning components for Cognitive Vision Systems";
    Robotics and Autonomous Systems, 52 (2005), S. 101 - 114.

    BibTeX

  367. Autor/innen: Martin Schickmair; Martin Graml; Gerfried Zeichen, E376

    M. Schickmair, M. Graml, G. Zeichen:
    "Intelligente Quick Response-Produktionsfeinplanung";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 5 (2005), S. 274 - 278.

    BibTeX

  368. Autor/innen: Alexander Viehweider, E376; Bernhard Wittmann, E376

    A. Viehweider, B. Wittmann:
    "Simulation of Soft Robust Nonlinear Control of a PMSM";
    International Journal of Simulation Modelling, 4 (2005), 2; S. 85 - 96.

    BibTeX

  369. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks";
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 9 (2005), 4; S. 353 - 360.

    BibTeX

  370. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Matthias Schlemmer, E376; Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376

    M. Vincze, M. Schlemmer, P. Gemeiner, M. Ayromlou:
    "Vision for Robotics - A Tool for Model-Based Object Tracking";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 12 (2005), 4; S. 53 - 64.

    BibTeX

  371. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Dialog-oriented and gradient-based stability margin in uncertain systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2005), 7; S. 641 - 666.

    BibTeX

  372. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Holistic criteria for incrementally designed controllers";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 10 (2005), S. 361 - 368.

    BibTeX

  373. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin Gradients and Robustification of Control Systems Based on Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 37 - 49.

    BibTeX

  374. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Fusion of Vision and Inertia Data for Motion and Structure Estimation";
    Journal of Robotics Systems, 21 (2004), 2; S. 73 - 83.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  375. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Zentralismus ist out!";
    a3VOLT, 25 (2004), 1-2; S. 16 - 17.

    BibTeX

  376. Autor/innen: Christian Gessl, E376; Markus Glasl; Alexander Weinmann, E376

    C. Gessl, M. Glasl, A. Weinmann:
    "Adhesion control in railroad traction";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 263 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  377. Autor/in: Gerhard Jambrich, E376

    G. Jambrich:
    "Lyapunov based approach to Adaptive Fuzzy Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 17 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  378. Autor/innen: Andreas Kimmersdorfer, E376; Robert Noisser, E376

    A. Kimmersdorfer, R. Noisser:
    "Adaptive Reibungskompensation zur Verbesserung des Folgeverhaltens bei Visual Servoing";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 64 - 71.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  379. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thilo Sauter, E384-01

    G. Koller, T. Sauter:
    "Das Internet in der Automation - eine Herausforderung für die Regelungstechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 31.

    BibTeX

  380. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Nichtlinearer digitaler Reibungsbeobachter zur adaptiven Reibungskompensation bei Bewegungsregelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 275 - 281.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  381. Autor/innen: Heinrich Schima; Herbert Boehm; Leopold Huber; Helmut Schmallegger; M. Vollkron; Michael Hiesmayr; Robert Noisser, E376; Georg Wieselthaler

    H. Schima, H. Boehm, L. Huber, H. Schmallegger, M. Vollkron, M. Hiesmayr, R. Noisser, G. Wieselthaler:
    "Automatic System for Noninvasive Blood Pressure Determination in Rotary Pump Recipients";
    Artificial Organs, 25 (2004), 5; S. 451 - 457.

    BibTeX

  382. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue assignment for robust controllers of enhanced order";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 268 - 274.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  383. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gain-scheduled Hinf controller with minimum Frobenius norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 72 - 76.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  384. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Hinf Controllers under Hinf Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 37 - 61.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  385. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear Time-Periodic Control Systems: Robustness and Stability Analysis Using Harmonic Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 93 - 122.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  386. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal assignment of multiple control system eigenvalues with minimum controller norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 37 - 42.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  387. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust worst-case initialization for norm-limited output state controllers in embedded systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 282 - 285.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  388. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustified Enhanced-Order Controllers Satisfying Additional Conditions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 73 - 92.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  389. Autor/innen: Günther Brauner, E370-01; Walter Ehrlich-Schupita, E389-50; Karl Unterrainer, E362; Alexander Weinmann, E376

    G. Brauner, W. Ehrlich-Schupita, K. Unterrainer, A. Weinmann et al.:
    "Visionen in der akademischen Lehre - Bakkalaureats- und Magisterstudium der Elektrotechnik an der Technischen Universität Wien";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 11; S. 357 - 359.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  390. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Improvement of the Prediction Quality for Visual Servoing with a Switching Kalman Filter";
    International Journal of Robotics Research, 22 (2003), 10-11; S. 905 - 922.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  391. Autor/innen: Christoph Dutzler, E376; Werner Rumpl; Alois Zoitl, E376

    C. Dutzler, W. Rumpl, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 0 (2003), 12; S. 30 - 34.

    BibTeX

  392. Autor/innen: Christian Eitzinger; Hartwig Plach, E376

    C. Eitzinger, H. Plach:
    "A New Approach to Perceptron Training TNN CE253";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 14 (2003), 1; S. 1 - 6.

    BibTeX

  393. Autor/innen: Markus Glasl; Christian Gessl, E376; Alexander Weinmann, E376

    M. Glasl, C. Gessl, A. Weinmann:
    "Beobachtung der nicht messbaren Größe Zugkraft am Rad-Schiene-Kontakt eines Triebfahrzeuges";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 1; S. 29 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  394. Autor/innen: Peter Kopacek, E325-04; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "Automatisierungstechnik: ausgewählte Beiträge Österreichs";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 140 - 142.

    BibTeX

  395. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 1: Grundlagen und Einführung";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 21 - 35.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  396. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 104 - 118.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  397. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Carlos Beltran; Antonios Gasteratos; Simon Hoffgaard; Ole Madsen; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
    Machine Vision and Applications, 14 (2003), 1; S. 15 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  398. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Automatisierung und Autonomisierung";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 11; S. 382 - 387.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  399. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control System Design Subject to Multi-Objective Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 36 - 40.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  400. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control Systems Design Driven by Worst-Initional Emergency Sensitivity";
    Cybernetics and Systems, 34 (2003), 8; S. 591 - 615.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  401. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Minimizing the control system interaction imposed on pole assignment with set-up tolerances";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 160 - 163.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  402. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Multi-Lagrange-Multiplier Problems: Desensitized Pole Assignment With Minimal Controller Matrix Norm for Networked Control Systems and Constraints in High-order Mechatronics";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 9 (2003), 3; S. 345 - 362.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  403. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm-Limited H2 Output State Controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 76 - 89.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  404. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimierung bei Reglerentwurf und neuronalem Lernen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 172 - 175.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  405. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Stephan Häberle, E376

    K. Fürst, S. Häberle:
    "Neue Potenziale durch die automatisierte Unternehmenskommunikation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 294 - 300.

    BibTeX

  406. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Managing Access in Extended Enterprise Networks";
    IEEE Internet Computing, 6 (2002), 5; S. 67 - 74.

    BibTeX

  407. Autor/in: Stephan Häberle, E376

    S. Häberle:
    "Sales Process for Product and Service Management fir Machine Manufacturing Small and Medium Sized Enterprises";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 140 - 144.

    BibTeX

  408. Autor/innen: Paul G. Huray; Gerfried Zeichen, E376

    P. G. Huray, G. Zeichen:
    "The holistic eigensolution";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 271 - 273.

    BibTeX

  409. Autor/innen: Jürgen Pretschuh, E376; Rene Traxl, E376

    J. Pretschuh, R. Traxl:
    "Ein neuer Modellansatz zur Quantifizierung von Unternehmensfunktionen für Holistic Engineering";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 286 - 293.

    BibTeX

  410. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Admissible short-time uncertainty in network control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 301 - 303.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  411. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Continuous-time Linear Quadratic Regulator Subject to an Additional Constraint on the State Controller Matrix";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 97 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  412. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Dynamics and Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 1; S. 1 - 65.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  413. Autor/innen: J. Biber; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
    "Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
    Telematik, 7 (2001), 3; S. 14 - 17.

    BibTeX

  414. Autor/innen: Dietmar Dietrich, E384; Gerhard Russ, E384; Clara Tamarit, E384; Gerald Koller, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376

    D. Dietrich, G. Russ, C. Tamarit, G. Koller, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "Modellierung des technischen Wahrnehmungsbewusstseins für den Bereich Home Automation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 545 - 555.

    BibTeX

  415. Autor/innen: Karl Fürst, E376; O Rodrigues; Gerfried Zeichen, E376

    K. Fürst, O. Rodrigues, G. Zeichen:
    "Requirements and basic technologies for extended enterprises";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 590 - 597.

    BibTeX

  416. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Turbulent markets need flexible supply chain";
    In Production Planning and Control, 12 (2001), 1; S. 525 - 533.

    BibTeX

  417. Autor/innen: Günther Jerabek; Thomas Nussbaumer, E376; Markus Glasl; Andreas Trenner; Alexander Weinmann, E376

    G. Jerabek, T. Nussbaumer, M. Glasl, A. Trenner, A. Weinmann:
    "Lie compensator design for exact linearization of inverter-fedinduction machines";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 10; S. 517 - 524.

    BibTeX

  418. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thomas Rauscher, E384; Thilo Sauter, E384-01

    G. Koller, T. Rauscher, T. Sauter:
    "Der Einfluss von Feldbussen auf verteilte Regelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 556 - 563.

    BibTeX

  419. Autor/innen: Gernot Lechner, E376; Karl Fürst, E376; Peter Skiczuk, E366; Manfred Weihs, E384

    G. Lechner, K. Fürst, P. Skiczuk, M. Weihs:
    "Industrielle Bildverarbeitung unter Einsatz von IEEE 1394";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 583 - 589.

    BibTeX

  420. Autor/innen: Ewald Robeischl, E370-02; Robert Noisser, E376; Wolfgang Prechelmacher, E376; Manfred Schrödl, E370-02

    E. Robeischl, R. Noisser, W. Prechelmacher, M. Schrödl:
    "Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanent-Magnet Synchronmaschinen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 11 (2001), S. 598 - 608.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  421. Autor/innen: H. Rothwangl, E376; Ivan Rajkovic

    H. Rothwangl, I. Rajkovic:
    "Optimal control of a galvanometerscanner";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 27 - 35.

    BibTeX

  422. Autor/innen: Herbert Schweinzer, E354; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Christoph Mittermayer, E354; Peter Krammer, E354

    H. Schweinzer, W. Ponweiser, M. Vincze, Ch. Mittermayer, P. Krammer:
    "Führung eines Industrieroboters mit Hilfe eines Bilderkennungssystems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, vol. 118 (2001), S. 575 - 582.

    BibTeX

  423. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
    Pattern Recognition, 34 (2001), 2; S. 487 - 498.

    BibTeX

  424. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "Edge Projected Integration of Image and Model Cues for Robust Model-Based Object Tracking";
    International Journal of Robotics Research, 20 (2001), 7; S. 533 - 552.

    BibTeX

  425. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control system design based on holistic eigenvalue allocation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 4; S. 167 - 173.

    BibTeX

  426. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Norms, Traces and Determinants for Automatic Control Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 36 - 50.

    BibTeX

  427. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix assignment with individual weights and selected controller restrictions";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 569 - 574.

    BibTeX

  428. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Nonlinear controller design based on optimal matrix assignment";
    Cybernetics and Systems, 32 (2001), 8; S. 797 - 809.

    BibTeX

  429. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm constraint regard for stable H2 controllers";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 617 - 621.

    BibTeX

  430. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Sensitivity of Holistic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 13 - 26.

    BibTeX

  431. Autor/in: Gerald Koller, E376

    G. Koller:
    "Entwurf, Simulation und Echtzeitbetrieb der Regelung eines inversen Pendels unter MATLAB";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 27 - 44.

    BibTeX

  432. Autor/innen: Wolfgang Prechelmacher, E376; Robert Noisser, E376

    W. Prechelmacher, R. Noisser:
    "Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für Konturregelungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 109 - 132.

    BibTeX

  433. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Peter Krautgartner, E376

    M. Vincze, P. Krautgartner:
    "Optimal Dynamic Performance for Active Vision Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), Jg. 8 (2000), Heft 1; S. 11 - 26.

    BibTeX

  434. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix Assignment and Restriction of the Actuator Peaks by Modified Widrow-Hoff Learning";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 117 (2000), 1; S. 32 - 35.

    BibTeX

  435. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Matrix Assignment with Constraint Controller Norm";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 1 - 10.

    BibTeX

  436. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Soft Eigenvalue Assignment with Limited Disturbance Feedforward and State Controller Norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 117 (2000), 12; S. 785 - 788.

    BibTeX

  437. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Superimposing Controller Norm and Noise Rejection upon Robust Linear Quadratic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 93 - 108.

    BibTeX

  438. Autor/innen: A. Fedorov; Thomas Stefan, E376; Robert Noisser, E376; Alexander Weinmann, E376

    A. Fedorov, T. Stefan, R. Noisser, A. Weinmann:
    "Vermeidung und Beseitigung von Notfallsituationen mit regelungstechnischen Lösungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 7 (1999), 1; S. 2 - 17.

    BibTeX

  439. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Stephan Spiess, E376; M Parotidis; M Götz

    M. Vincze, S. Spiess, M. Parotidis, M. Götz:
    "Automatic Generation of Non Redundant and Complete Models for Geometric and Non Geometric Errors of Robots";
    International Journal of Modelling and Simulation, 19 (1999), 3; S. 236 - 243.

    BibTeX

  440. Autor/in: Gerfried Zeichen, E376

    G. Zeichen:
    "Management von Forschungskooperationen unter Shareholder Value-Bedingungen";
    IO Management, 10 (1999), S. 24 - 30.

    BibTeX

  441. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "Divergence effects for online adaptation of membership functions";
    Intelligent Automation and Soft Computing, 4 (1998), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  442. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376

    S. Spiess, M. Vincze:
    "Comments on "On the Kinematics of Robot Heads"";
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 (1998), 3; S. 509 - 510.

    BibTeX

  443. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376

    S. Spiess, M. Vincze, M. Ayromlou:
    "On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Dynamic Robot Measurements";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 47 (1998), 1; S. 270 - 274.

    BibTeX

  444. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 6 (1998), S. 37 - 76.

    BibTeX

  445. Autor/innen: Markus Glasl, E376; Günther Jerabek

    M. Glasl, G. Jerabek:
    "Modulares Regelungssystem für den einphasig gespeisten Netzstromrichter eines Traktionsantriebes";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 391 - 397.

    BibTeX

  446. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - Simulink";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1997), 19; S. 41.

    BibTeX

  447. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Identifikation kontinuierlicher Systeme mit Hilfe zeitdiskreter Modelle";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 386 - 390.

    BibTeX

  448. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Online learning or tracking of disrete input-output maps";
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 27A (1997), S. 657 - 668.

    BibTeX

  449. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Double-exponential sigmoidal functions for neural networks";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 360 - 363.

    BibTeX

  450. Autor/innen: Robert Noisser, E376; Ernst Bodenstorfer, E376

    R. Noisser, E. Bodenstorfer:
    "Zur Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
    Automatisierungstechnik (at), 45 (1997), 2; S. 76 - 83.

    BibTeX

  451. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 5 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 33.

    BibTeX

  452. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 7 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 16; S. 35.

    BibTeX

  453. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 30.

    BibTeX

  454. Autor/innen: Johannes Goldynia, E376; Johann Marinits, E376

    J. Goldynia, J. Marinits:
    "Fuzzy Control of a Two Tank System";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 28 - 29.

    BibTeX

  455. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Error-minimizing dead-zone for basis function networks";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1503 - 1505.

    BibTeX

  456. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Multiplication-free radial basis function network";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1461 - 1464.

    BibTeX

  457. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "The origin of spikes during online adaptation of membership functions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 1 - 14.

    BibTeX

  458. Autor/innen: Vaheh Khachatouri-Yeghiazarians; Gerfried Zeichen, E376

    V. Khachatouri-Yeghiazarians, G. Zeichen:
    "Outline of a method for the integration of liguistically expressed control strategies into the robot controller.";
    Robotics and Autonomous Systems, 18 (1996), S. 45 - 57.

    BibTeX

  459. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in robust control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 2; S. 73 - 103.

    BibTeX

  460. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 40 - 56.

    BibTeX

  461. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, K. Filz, H. Gander, M. Vincze:
    "Real-Time Contactless Measurement of Robot Pose inSix Degree of Freedom";
    Journal of the international Measurement Confederation IMEKO, 14 (1995), S. 255 - 264.

    BibTeX

  462. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
    "A Model of Tumbling to Improve Robot Accuracy";
    Journal of Mechanism and Machine Theory, 30 (1995), 6; S. 849 - 859.

    BibTeX

  463. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Vincze, K. Filz, H. Gander, J. Prenninger:
    "A Systematic and Extendible Model for Arbitrary Axis Configurations";
    International Journal of Flexible Automation and Integrated Manufacturing, 3 (1995), 2; S. 147 - 164.

    BibTeX

  464. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Laser Tracking System to Measure Position and Orientation of Robot End-Effectors under Motion";
    International Journal of Robotics Research, 13 (1994), 4; S. 305 - 314.

    BibTeX

  465. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Application of a Floating Point Digital Signal Processor to the Control of a Laser Tracking System";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 4 (1994), 2; S. 290 - 291.

    BibTeX

  466. Autor/innen: Michael Decker, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Decker, H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 41 (1992), 6; S. 897 - 901.

    BibTeX


Editorials in wiss. Zeitschriften


  1. Autor/innen: Antonio Bandera; Jorge Dias; Markus Vincze, E376; Luis Manso

    A. Bandera, J. Dias, M. Vincze, L. Manso:
    "Special issue on cognitive robotics";
    Cognitive Processing, 2 (2018), S. 1 - 2.

    BibTeX


Buchbeiträge


  1. Autor/innen: Sergey Alexandrov, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    S. Alexandrov, T. Patten, M. Vincze:
    "Leveraging Symmetries to Improve Object Detection and Pose Estimation from Range Data";
    in: "Computer Vision Systems", Springer International Publishing, 2019, ISBN: 978-3-030-34995-0, S. 397 - 407.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Christoph Brein; Bernhard Wallisch; Peter Marakovits; Markus Brunn; Wilfried Lepuschitz, E376; Markus Vincze, E376

    G. Jäggle, M. Merdan, G. Koppensteiner, C. Brein, B. Wallisch, P. Marakovits, M. Brunn, W. Lepuschitz, M. Vincze:
    "Project-Based Learning Focused on Cross-Generational Challenges";
    in: "Robotics in Education", Springer, 2019, S. 145 - 155.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Markus Vincze, E376; Astrid Weiss, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Munir Merdan, E376

    G. Jäggle, M. Vincze, A. Weiss, G. Koppensteiner, W. Lepuschitz, M. Merdan:
    "iBridge - Participative Cross-Generational Approach with Educational Robotics";
    in: "Robotics in Education", Springer, 2019, ISBN: 978-3-319-97085-1, S. 263 - 274.

    BibTeX

  4. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Markus Vincze, E376; Astrid Weiss, E193-05; Gottfried Koppensteiner, E376; W. Lepuschitz; S. Zakall; Munir Merdan, E376

    G. Jäggle, M. Vincze, A. Weiss, G. Koppensteiner, W. Lepuschitz, S. Zakall, M. Merdan:
    "Educational Robotics-Engage Young Students in Project-Based Learning";
    in: "The Challenges of the Digital Transformation in Education", Springer, 2019, ISBN: 978-3-030-11935-5, S. 360 - 371.

    BibTeX

  5. Autor/in: Andreas Kugi, E376-02

    A. Kugi:
    "Für die Tapferen eine Chance";
    in: "Zukunft", Christian Brandstätter Verlag, 2018, ISBN: 9783710602535, S. 169 - 175.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Markus Bajones, E376; Markus Suchi, E376; Daniel Wolf, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; David Fischinger, E376

    M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, L. Lammer, A. Weiss, D. Fischinger:
    "User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at Home";
    in: "Service Robots", Intech Open Access Publisher, 2018, ISBN: 978-953-51-3723-8.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  7. Autor/in: Andreas Kugi, E376-02

    A. Kugi:
    "Roboter & Co: Ein neues Zeitalter der industriellen Automatisierung";
    in: "Technologie im Gespräch 2017. Discussing Technology 2017", Amalthea Verlag, Wien, 2017, ISBN: 978-3-99050-115-3, S. 25 - 33.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Reinhard Hametner, Thales Austria GmbH; Ingo Hegny, E376; Alois Zoitl, fortiss GmbH
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
    "Unit Test Framework for IEC 61499 Function Blocks";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 123 - 144.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-01; Andreas Kugi, E376-02

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    in: "ASC Report 16/2016", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2016, ISBN: 978-3-902627-09-4, S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/innen: Monika Wenger, fortiss GmbH; Alois Zoitl, fortiss GmbH; Georg Schitter, E376
    Andere beteiligte Personen: Alois Zoitl, fortiss GmbH; Thomas Strasser

    M. Wenger, A. Zoitl, G. Schitter:
    "Automatic Reengineering of IEC 61131-Based Control Applications into IEC 61499";
    in: "Distributed Control Applications", A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.); CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group), 2016, ISBN: 9781482259056, S. 97 - 121.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Michael Feischl, E101-02; Thomas Führer, E101-02; Martin Niederer, E376-02; Stephan Strommer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Dirk Praetorius, E101-02

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    in: "ASC Report 31/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 26.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  12. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Merdan:
    "Automation agents for controlling the physical components of a transportation system";
    in: "Industrial Agents - Emerging applications of Software Agents in Industry", Elsevier, 2015, ISBN: 978-0-12-800341-1, S. 323 - 339.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Maja Miletic, E101-01; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-01; Andreas Kugi, E376-02

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    in: "ASC Report 19/2015", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2015, ISBN: 978-3-902627-08-7, S. 1 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Wachsmuth; Gerhard Sagerer

    M. Vincze, S. Wachsmuth, G. Sagerer:
    "Perception and Computer Vision";
    in: "The Cambridge Handbook of Artificial Intelligence", 2014; herausgegeben von: Keith Frankish and William M. Ramsey; Cambridge University Press, Großbritannien, 2014, ISBN: 978-0-521-87142-6, S. 168 - 246.

    BibTeX

  15. Autor/in: Michael Zillich, E376

    M. Zillich:
    "What vision can, can´t and should do";
    in: "From Animals to Robots and Back: Reflections on Hard Problems in the Study of Cognition", Springer, 2014, ISBN: 978-3-319-06614-1, S. 119 - 131.

    BibTeX

  16. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Benjamin Kormann, TUM; Birgit Vogel-Heuser, TUM; Dietmar Winkler, E194-01; Alois Zoitl, E376

    R. Hametner, B. Kormann, B. Vogel-Heuser, D. Winkler, A. Zoitl:
    "Automated test case generation for industrial control applications";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 263 - 273.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  17. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Christoph Krofitsch, E376; Reinhard Hametner, E376; David P. Miller, UOO; Munir Merdan, E376

    G. Koppensteiner, C. Krofitsch, R. Hametner, D. Miller, M. Merdan:
    "Application of Knowledge Driven Mobile Robots for Disassembly Tasks";
    in: "In Recent Advances in Robotics and Automation", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 311 - 321.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  18. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Benjamin Groessing; Markus Helbok, COPADATA
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Helbok:
    "Process Rescheduling and Path Planning Using Automation Agents";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 71 - 80.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alexander Prostejovsky, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Filip Andren, AIT; Thomas Strasser
    Andere beteiligte Personen: Gourab Sen Gupta; Donald Bailey; Serge Demidenko; Dale Carnegie

    M. Merdan, A. Prostejovsky, I. Hegny, W. Lepuschitz, F. Andren, T. Strasser:
    "Power Distribution Control using Multi-Agent Systems";
    in: "Recent Advances in Robotics and Automation", G. Sen Gupta, D. Bailey, S. Demidenko, D. Carnegie (Hrg.); Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-37386-2, S. 323 - 333.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Petr Novak, E194-01; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Thomas Moser, E194-01; Radek Sindelar, E194-01; Alois Zoitl, E376

    P. Novak, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, T Moser, R. Sindelar, A. Zoitl:
    "Extraction of Automation System Engineering Knowledge for Mapping Plant and Simulation Interfaces";
    in: "Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing and Robotics", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-35851-7, S. 247 - 261.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  21. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-01; Thomas Meurer, E376-02; Ansgar Jüngel, E101-01

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of semilinear parabolic PDEs - A generalized Chauchy-Kowalevski approach";
    in: "ASC Report 28/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 23.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-01; Thomas Meurer, E376-02; Ansgar Jüngel, E101-01

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "ASC Report 11/2012", herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing; Vienna University of Technology, Wien, 2012, ISBN: 978-3-902627-05-6, S. 1 - 11.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  23. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376-02; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376-02
    Andere beteiligte Personen: Hans Irschik, JKU Linz; Michael Krommer, JKU Linz; Alexander Belyaev, St. Petersburg

    M. Egretzberger, K Graichen, A. Kugi:
    "Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes";
    in: "Advanced Dynamics and Model-Based of Control Structures and Machines", H. Irschik, M. Krommer, A. Belyaev (Hrg.); Springer, Wien, 2011, ISBN: 978-3-70910796-6, S. 63 - 72.

    BibTeX

  24. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Thomas Moser, E194-01; Constantin Reinprecht

    G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, T Moser, C. Reinprecht:
    "Multi Agent Systems combined with Semantic Technologies for Automated Negotiation in Virtual Enterprises";
    in: "Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications", INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-174-9, S. 221 - 240.

    BibTeX

  25. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Improving the Imaging Speed of AFM with Modern Control Techniques";
    in: "Control Technologies for Emerging Micro and Nanoscale Systems", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2011, ISBN: 978-3-642-22172-9, S. 83 - 100.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  26. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Thomas Moser, E194-01; Stefan Biffl, E194-01
    Andere beteiligte Personen: Atilla Elci; Mamadou Tadiou Kone; Mehmet A. Orgun

    M. Merdan, M. Vallee, T Moser, S. Biffl:
    "A Layered Manufacturing System Architecture Supported with Semantic Agent Capabilities";
    in: "Semantic Agent Systems: Foundations and Applications", A. Elci, M. Kone, M. Orgun (Hrg.); Springer-Verlag, 2011, ISBN: 978-3-642-18307-2, S. 1 - 29.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Satoru Goto

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Robot Arms", S. Goto (Hrg.); INTECH, 2011, ISBN: 978-953-307-160-2, 16 S.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    T. Strasser, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "Zero-Downtime Reconfiguration of Distributed Control Logic in Industrial Automation and Control";
    in: "Reconfigurable Embedded Control Systems: Applications for Flexibility and Agility", IGI Global, 2011, ISBN: 9781609600860, S. 55 - 81.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Valeriy Vyatkin; P.L. de Souza; Alois Zoitl, E376

    V. Vyatkin, P.L. de Souza, A. Zoitl:
    "Communication Aspects of IEC 61499 Architecture";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 55-1 - 55-21.

    BibTeX

  30. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Wilfried Lepuschitz, E376

    A. Zoitl, W. Lepuschitz:
    "Process Automation";
    in: "The Industrial Electronics Handbook", Taylor and Francis/CRC Press, 2011, ISBN: 978-1-4398-0281-6, S. 25-1 - 25-11.

    BibTeX

  31. Autor/in: Munir Merdan, E376

    M. Merdan:
    "Multiagenten Architecture in the Assembly Domain";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 121 - 124.

    BibTeX

  32. Autor/innen: Tobias Wagner; Michael Emmerich; Andre Deutz; Wolfgang Ponweiser, E376

    T. Wagner, M. Emmerich, A. Deutz, W. Ponweiser:
    "On Expected-Improvement Criteria for Model-based Multi-objective Optimization";
    in: "Lecture Notes In Computer Science Volume 6238/2011", Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, Berlin-Heidelberg, 2010, ISBN: 978-3-642-15844-5, S. 718 - 727.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Christoph Sünder

    A. Zoitl, Ch. Sünder:
    "Verteilte Intelligenz";
    in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus", Shaker Verlag, Aachen, 2010, ISBN: 978-3-8322-9632-2, S. 118 - 121.

    BibTeX

  34. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Person: Aleksandar D. Rodic

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Robotic Grasping of Unknown Objects";
    in: "Contemporary Robotics, Challenges and Solutions", A. Rodic (Hrg.); In-Tech Education and Publishing, Vienna, 2009, ISBN: 978-953-307-038-4, 15 S.

    BibTeX

  35. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Dietmar Dietrich, E384; Georg Fodor; Gerhard Zucker, E384; Dietmar Bruckner, E384

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "A Functional View on "Cognitive" Perceptual Systems Based on Functions and Principles of the Human Mind";
    in: "Simulating the Mind", D. Dietrich, G. Fodor, G. Zucker, D. Bruckner (Hrg.); Springer-Verlag, Wien - New York, Wien, 2009, ISBN: 978-3-211-09450-1, S. 302 - 319.

    BibTeX

  36. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
    "A Framework for Cognitive Vision Systems or Identifying Obstacles to Integration";
    in: "Cognitive Vision Systems", Springer, 2006, (eingeladen), ISBN: 3-540-33971-x, S. 279 - 293.

    BibTeX

  37. Autor/in: Bernard Favre-Bulle, E376
    Andere beteiligte Personen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    B. Favre-Bulle:
    "Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors";
    in: "Cutting Edge Robotics", V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.); pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf, Deutschland, 2005, ISBN: 3-86611-038-3, S. 115 - 132.

    BibTeX

  38. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Stefan Chroust, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Dietmar Legenstein, E376
    Andere beteiligte Personen: Gregory Hager; Henrik I. Christensen; Horst Bunke; Rolf Klein

    M. Vincze, M. Ayromlou, S. Chroust, M. Zillich, W. Ponweiser, D. Legenstein:
    "Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics";
    in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 2238: Sensor Based Intelligent Robots - Selected Revised Papers of the International Workshop Dagstuhl Castle '00", G. Hager, H. Christensen, H. Bunke, R. Klein (Hrg.); Springer-Verlag, 2002, ISBN: 3-540-433996, S. 101 - 121.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/in: Karl Fürst, E376
    Andere beteiligte Personen: Brian Stanford-Smith; Enrica Chiozza

    K. Fürst:
    "FLoCI-EE: FLexible Low-Cost Internet-Extended Enterprise";
    in: "E-work and E-commerce", B. Stanford-Smith, E. Chiozza (Hrg.); IOS Press, Amsterdam, 2001, S. 769 - 775.

    BibTeX

  40. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Digitale Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 59 - 90.

    BibTeX

  41. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Lineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 1 - 36.

    BibTeX

  42. Autor/in: Alexander Weinmann, E376
    Andere beteiligte Person: Serge Zacher

    A. Weinmann:
    "Nichtlineare Regelung";
    in: "Automatisierungstechnik kompakt", S. Zacher (Hrg.); Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 2000, ISBN: 3-528-03897-7, S. 37 - 58.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Wilfried Kubinger, E376; Markus Vincze, E376; Gerfried Zeichen, E376
    Andere beteiligte Personen: P Levi; R.J. Ahlers; F. May; M Schanz

    W. Kubinger, M. Vincze, G. Zeichen:
    "Untersuchungen zur Robustheit von Farbraummodellen bezüglich Szenengeometrie und Schwankungen in der Beleuchtungsintensität";
    in: "Informatik aktuell: "Musterkennung 1998"", P. Levi, R. Ahlers, F. May, M. Schanz (Hrg.); Springer-Verlag, 1998, S. 297 - 304.

    BibTeX

  44. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Helwig Löffelmann
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120-05; A Gruen

    S. Spiess, H. Löffelmann:
    "Easy and Modular Modelling of Reflection and Refraction";
    in: "Optical Measurement Techniques IV", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, 1997, S. 29 - 35.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Karl Filz, E376; Peter Krautgartner, E376; Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Heribert Kahmen, E120-05; A Gruen

    K. Filz, P. Krautgartner, S. Spiess, M. Vincze:
    "The Design of a Concise Beam Deflection Unit for External 6D Robot Measurement";
    in: "Optical Measurement Techniques III", H. Kahmen, A Gruen (Hrg.); Wichmann, Heidelberg, 1995, S. 49 - 58.

    BibTeX

  46. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: S Albright; R. Bernhardt

    J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
    "Measuring Dynamic Robot Movements in 6DOF and Real Time";
    in: "Robot Calibration", S Albright, R. Bernhardt (Hrg.); Chapman & Hall, London, 1993, S. 124 - 153.

    BibTeX


Beiträge in Tagungsbänden


  1. Autor/innen: Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376

    L. Mateos, M. Vincze:
    "Precise Pipe-joint Cleaning System with Stability Controller";
    in: "Proceedings of the IWA Water Loss 2014 Conference", herausgegeben von: International Water Association; Water Loss Specialist Group, Vienna, 2014, S. 1 - 6.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376-02

    T Utz, K Graichen, A. Kugi:
    "Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
    in: "Proceedings of 25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization", Springer, 2013, S. 296 - 305.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-01; Thomas Meurer, E376-02; Ansgar Jüngel, E101-01

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
    in: "51st IEEE Conference on Decision and Control", herausgegeben von: IEEE; IEEE, USA, 2012, ISBN: 978-1-4673--2066-5, S. 3538 - 3543.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Wenger, A. Zoitl:
    "IEC 61131-3 Model for Model-Driven Development";
    in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society", IEEE Industrial Electronics Society, 2012, ISBN: 978-1-4673-2420-5, S. 3724 - 3729.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  5. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Herbert Prähofer, JKU

    A. Zoitl, H. Prähofer:
    "Building Hierarchical Automation Solutions in the IEC 61499 Modeling Language";
    in: "USB Proceedings INDIN 2011 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics", herausgegeben von: Ieee Ies; IEEE Industrial Electronics Society, 2011, ISBN: 978-1-4577-0433-8, S. 557 - 564.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  6. Autor/innen: Roman Froschauer; Alois Zoitl, E376; Martijn Rooker

    R. Froschauer, A. Zoitl, M.N. Rooker:
    "FRONTICS - A Communication Framework for Networked Automation and Control Systems";
    in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10)", Faculdade de Ciencias e Technologia, Universidade Nova de Lisboa, 2010, 6 S.

    BibTeX

  7. Autor/innen: Reinhard Hametner, E376; Dietmar Winkler, E194-01; Thomas Östreicher, E194-01; Natascha Surnic, E194-01; Stefan Biffl, E194-01

    R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, N. Surnic, S. Biffl:
    "Selecting UML Models for Test-Driven Development along the Automation Systems Engineering Process";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Gottfried Koppensteiner, E376; Munir Merdan, E376; Ingo Hegny, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Stephan Auer; Benjamin Groessing

    G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, W. Lepuschitz, S. Auer, B. Groessing:
    "Deployment of an ontology-based agent architecture on a controller";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Andreas Schimmel, E376; Alois Zoitl, E376; Roman Froschauer; Martijn Rooker; Gerhard Ebenhofer

    A. Schimmel, A. Zoitl, R. Froschauer, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
    "Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems";
    in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics", IEEE Conference Proceedings, 2010, ISBN: 978-1-4244-7299-4, 6 S.

    BibTeX

  10. Autor/innen: Dietmar Winkler, E194-01; Reinhard Hametner, E376; Thomas Östreicher, E194-01; Stefan Biffl, E194-01

    D. Winkler, R. Hametner, T. Östreicher, S. Biffl:
    "A Framework for Automated Testing of Automation Systems";
    in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)", IEEE Press, 2010, ISBN: 978-1-4244-6849-2, 4 S.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Steffen Schneider, BW; Andreas Kugi, E376-02; Klaus Holzmann, Fludicon; Fred Hellfritzsch, BW

    S. Schneider, A. Kugi, K. Holzmann, F. Hellfritzsch:
    "Electrorheological Fluids - From Laboratory Research to Military Application";
    in: "Wehrwissenschaftliche Forschung. Jahresbericht 2009", Bundesministerium der Verteidigung (der BRD), 2009, S. 48 - 49.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Monika Wenger, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Heinrich Steininger

    M. Wenger, A. Zoitl, C.K. Sünder, H. Steininger:
    "Semantic correct transformation of IEC 61131-3 models into the IEC 61499 standard";
    in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation", IEEE Conference Proceedings, Mallorca, 2009, ISBN: 978-1-4244-2728-4, 7 S.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    M. Merdan, G. Koppensteiner, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Intelligent-Agent based Approach for Assembly Automation";
    in: "Proceedings 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications SMCia/08", IEEE Conference Proceedings, 2008, 7 S.

    BibTeX

  14. Autor/innen: Ivanka Terzic, E376; Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376

    I. Terzic, M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny:
    "Modular Assembly Machine - Ontology Based Concept";
    in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", IEEE Press, 2008, ISBN: 1-4244-1506-3, 4 S.

    BibTeX

  15. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Hermann Rofner, E376; Thomas Strasser; Jeroen E.J. Brunnenkreef

    C.K. Sünder, A. Zoitl, H. Rofner, T. Strasser, J. Brunnenkreef:
    "Benchmarking of IEC 61499 runtime environments";
    in: "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", IEEE Conference Proceedings, 2007, 8 S.

    BibTeX

  16. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Rene Smodic, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    A. Zoitl, R. Smodic, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Enhanced Real-Time Execution of Modular Control Software based on IEC 61499";
    in: "Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, USA", IEEE Press, 2006, ISBN: 0-7803-9506-9, S. 327 - 332.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Oliver Hummer-Koppendorfer, E376; Ivanka Terzic, E376; Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    O. Hummer-Koppendorfer, I. Terzic, A. Zoitl, T. Strasser:
    "Development of an Extensible Engineering Support Tool for IEC 61499 Considering WYSIWYG GUI Building as Example";
    in: "Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ( ETFA 2005)", IEEE Press, 2005, ISBN: 0-7803-9402-x.

    BibTeX

  18. Autor/innen: Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376; Vedran Kordic, E376

    A. Lazinica, M. Merdan, V. Kordic:
    "Navigation of Transport Mobile Robot in Bionic Assembly System";
    in: "The 2nd International Conference on Mechatronics", herausgegeben von: International Islamic University Malaysia; ICOM'05, Kuala Lumpur, Malaysia, 2005, ISBN: 983-2957-57-5, S. 100 - 107.

    BibTeX

  19. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "A Distributed Control Environment for Reconfigurable Manufacturing";
    in: "IPROMS 2005 Conference", IPROMS, 2005, 6 S.

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  20. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients for decoupling continuous-time control systems using the controllability Gramian";
    in: "Tagungsband des 14. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", herausgegeben von: M. Horn, M. Hofbauer, N. Dourdoumas; Technische Universität Graz, Graz, 2005, ISBN: 3-901439-06-4, S. 99 - 116.

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  21. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376; Michael Decker, E376; P Mayerl; Helmut Gander, E376
    Andere beteiligte Personen: K Tsuchiya; T Takamori

    J. Prenninger, M. Vincze, M. Decker, P Mayerl, H. Gander:
    "A Six Degree of Freedom Robot Measurement System I: A Precision Universal Joint.";
    in: "Robotics, Mechatronics and Manufactoring Systems - Transactions of the IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 1992", K Tsuchiya, T Takamori (Hrg.); Elsevier, Amsterdam, Niederlande, 1992, S. 15 - 20.

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Editorials in Tagungsbänden


  1. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376-02

    L. Jadachowski:
    "Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019";
    in: "Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019", 52; IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 2019, ISSN: 2405-8963, S. 1 - 842.

    BibTeX

  2. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376-02

    L. Jadachowski:
    "Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019";
    in: "Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019", 52; IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 2019, ISSN: 2405-8963, S. 1 - 632.

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  3. Autor/innen: Andreas Pichler, E376; Peter M. Roth; Robert Sablatnig, E193-01; Gernot Stübl; Markus Vincze, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Pichler, E376; Peter M. Roth; Robert Sablatnig, E193-01; Gernot Stübl; Markus Vincze, E376

    A. Pichler, P. Roth, R. Sablatnig, G. Stübl, M. Vincze:
    "Preface";
    in: "Proceedings of the ARW & OAGM Workshop 2019", A. Pichler, P. Roth, R. Sablatnig, G. Stübl, M. Vincze (Hrg.); herausgegeben von: Austrian Association of Pattern Recognition (OAGM); Technische Universität Graz, Graz, 2019, ISBN: 978-3-85125-663-5, S. 8.

    BibTeX

  4. Autor/innen: Andreas Kugi, E376-02; Ian K. Craig
    Andere beteiligte Person: Georg Schitter, E376

    A. Kugi, I.K. Craig:
    "FOREWORD 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2016";
    in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)", 49; G. Schitter (Hrg.); IFAC-PapersOnLine/Elsevier, 2016, ISSN: 2405-8963.

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Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)


  1. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376; Markus Hofinger; Markus Vincze, E376

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Hofinger, M. Vincze:
    "Detektion eines Grünlandschwades mit Stereo RGB Kamera";
    Vortrag: 40. GIL-Jahrestagung, Weihenstephan; 17.02.2020 - 18.02.2020; in: "Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier", (2020), 6 S.

    BibTeX

  2. Autor/innen: Patrik Zips, AIT; Amadeus Lobe, AIT; Adrian Trachte, Bosch; Andreas Kugi, E376-02

    P. Zips, A. Lobe, A. Trachte, A. Kugi:
    "Torque Control of a Hydrostatic Transmission Applied to a Wheel Loader";
    Vortrag: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Nizza, Frankreich; 11.12.2019 - 13.12.2019; in: "Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)", (2019), S. 4273 - 4279.

    BibTeX

  3. Autor/innen: Andras Galffy, E376; Florian Car; Georg Schitter, E376

    A. Galffy, F. Car, G. Schitter:
    "Calibration and flight test of a 3D printed 5-hole probe for high-dynamic wind measurements for UAV";
    Vortrag: International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, Cranfield, United Kingdom; 25.11.2019 - 27.11.2019; in: "Proceedings of the International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems", (2019), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Florian Beck, E376-02; Markus Bader, E191-03

    F. Beck, M. Bader:
    "Map Based Human Motion Prediction for People Tracking";
    Vortrag: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macau, China; 04.11.2019 - 08.11.2019; in: "Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", (2019), ISBN: 978-1-7281-4003-2; S. 7842 - 7848.

    BibTeX

  5. Autor/innen: Benjamin Binder, E191-03; Florian Beck, E376-02; Felix König, E191-03; Markus Bader, E191-03

    B. Binder, F. Beck, F. König, M. Bader:
    "Multi Robot Route Planning (MRRP): Extended Spatial-Temporal Prioritized Planning";
    Vortrag: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macau, China; 04.11.2019 - 08.11.2019; in: "Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", (2019), ISBN: 978-1-7281-4003-2; S. 4133 - 4139.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Kiru Park, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    K. Park, T. Patten, M. Vincze:
    "Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation";
    Vortrag: ICCV 2019, Seoul; 27.10.2019 - 02.11.2019; in: "The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)", (2019), 17 S.

    BibTeX

  7. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Christiana Tsiourti; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, C. Tsiourti, T. Patten, M. Vincze:
    "Virtual Reality Teleoperation of a Humanoid Robot Using Markerless Human Upper Body Pose Imitation";
    Vortrag: 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Toronto, Kanada; 15.10.2019 - 17.10.2019; in: "Humanoids", (2019), 7 S.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Gabriel Forstner, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02

    G. Forstner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
    "Magnetic Equivalent Circuit Model of a Dual Three-Phase PMSM with Winding Short Circuit";
    Vortrag: 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal; 14.10.2019 - 17.10.2019; in: "Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society", (2019), S. 1013 - 1018.

    BibTeX

  9. Autor/innen: Setareh Zafari, E330-01; Isabel Schwaninger, E193-05; Matthias Hirschmanner, E376; Christina Schmidbauer, E330-03; Astrid Weiss, E376; Sabine Theresia Koeszegi

    S. Zafari, I. Schwaninger, M. Hirschmanner, C. Schmidbauer, A. Weiss, S. Koeszegi:
    ""You Are Doing so Great!" - The Effect of a Robot´s Interaction Style on Self-Efficacy in HRI";
    Vortrag: 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, New Delhi, India; 14.10.2019 - 18.10.2019; in: "Proceeding of Robot and Human Communication", IEEE, (2019), 7 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Alexandra Posekany, E105-06; Markus Vincze, E376

    G. Jäggle, M. Merdan, G. Koppensteiner, W. Lepuschitz, A. Posekany, M. Vincze:
    "A Study on Pupils´ Motivation to Pursue a STEM Career";
    Vortrag: 22nd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2019), Thailand; 25.09.2019 - 28.09.2019; in: "The Impact of the 4th Industrial Revolution on Engineering Education", (2019), 11 S.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Dominik Bauer; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
    "Monte Carlo Tree Search on Directed Acyclic Graphs for Object Pose Verification";
    Vortrag: ICVS 2019, Thessaloniki, Greece; 23.09.2019 - 25.09.2019; in: "Computer Vision Systems", (2019), 10 S.

    BibTeX

  12. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Vincze:
    "Tillage machine control based on a vision system for soil roughness and soil cover estimation";
    Vortrag: ICVS 2019, Thessaloniki, Greece; 23.09.2019 - 25.09.2019; in: "Proceedings of the 12th International Conference on Computer Vision Systems", (2019), 9 S.

    BibTeX

  13. Autor/innen: Stefan Thalhammer, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    S. Thalhammer, T. Patten, M. Vincze:
    "SyDPose: Object Detection and Pose Estimation in Cluttered Real-World Depth Images Trained using only Synthetic Data";
    Vortrag: 3DV 2019- International Conference on 3D Vision, Quebec, Canada; 16.09.2019 - 19.09.2019; in: "3DV 2019", (2019), 10 S.

    BibTeX

  14. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    B. Bischof, A. Kugi:
    "Dynamic Virtual Fixtures Based on Path Following Control";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 424 - 429.

    BibTeX

  15. Autor/innen: David Brunner, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    D. Brunner, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Digital Asynchronous Phase Locked Loop for Precision Control of MOEMS Scanning Mirror";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  16. Autor/innen: Dominik Büchl, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Tobias Glück, AIT; Bernd Deutschmann; Andreas Kugi, E376-02

    D. Büchl, W. Kemmetmüller, T. Glück, B. Deutschmann, A. Kugi:
    "Optimal Current Slew Rate Control for a Three-Phase MOSFET Inverter Driving a PMSM";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 85 - 90.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Shingo Ito, E376; Julian Konig; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, S. Ito, J. Konig, A. Sinn, G. Schitter:
    "Compensation of Hysteresis in Hybrid Reluctance Actuator for High-Precision Motion";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  18. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Benjamin Sitz; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, B. Sitz, G. Schitter:
    "A Fast Piezo Actuated Tip/Tilt Mirror for raster scan applications";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Martin Fürst, E376; Georg Schitter, E376

    M. Fürst, G. Schitter:
    "Scanning Wavefront Sensor for Measurement of Highly Divergent Wavefronts";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  20. Autor/innen: Markus Gurtner, AIT; Patrik Zips, AIT; Muhammed Atak, Bosch; Julian Ophey, Bosch; Andreas Kugi, E376-02

    M. Gurtner, P. Zips, M. Atak, J. Ophey, A. Kugi:
    "Improved EMD-based Oscillation Detection for Mechatronic Closed-Loop Systems";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 370 - 375.

    BibTeX

  21. Autor/innen: Christian Hartl-Nesic, E376-02; Jens Kretschmer; Michael Schwegel, E376-02; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376-02

    C. Hartl-Nesic, J. Kretschmer, M. Schwegel, T. Glück, A. Kugi:
    "Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial Robot";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 346 - 351.

    BibTeX

  22. Autor/innen: Thomas Hausberger, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Andreas Deutschmann, E376-02; Andreas Eder; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02

    T. Hausberger, A. Kugi, A. Deutschmann, A. Eder, W. Kemmetmüller:
    "A Nonlinear MPC Strategy for AC/DC-Converters tailored to the Implementation on FPGAs";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 376 - 381.

    BibTeX

  23. Autor/innen: Milan Hurban, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Michael Steinegger, E376; Matthias Bibl, E376; Peter Gsellmann, E376; Georg Schitter, E376

    M. Hurban, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, M. Bibl, P. Gsellmann, G. Schitter:
    "Automated Tripod Leveling and Parameter Estimation for a Granular-fill Insulation Distributing Robot";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  24. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Bernhard Lindner; Georg Schitter, E376

    S. Ito, B. Lindner, G. Schitter:
    "Sample-tracking Vibration Isolation with Hybrid Reluctance Actuators for Inline Metrology";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  25. Autor/innen: Martin Meiringer, E376-02; Andreas Kugi, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02

    M. Meiringer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
    "Time-optimal fold out of large-scale manipulators with obstacle avoidance";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 114 - 119.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Matthias Poik, E376; Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376

    M. Poik, D. Kohl, G. Schitter:
    "Similarity-based Feedback Control with Reduced Capacitive Load for Linear Operation of Piezoelectric Actuators";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  27. Autor/innen: Lorenz Pyta, rwth; Andreas Deutschmann, E376-02; Florian Rötzer, E376-02; Dirk Abel; Andreas Kugi, E376-02

    L. Pyta, A. Deutschmann, F. Rötzer, D. Abel, A. Kugi:
    "Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 346 - 351.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Martin Saxinger, E376-02; Lukas Marko, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Non-Collocated Position Control of Steel Strip With Electromagnetic Rejection of Unknown Multi-Harmonic Disturbances";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 143 - 148.

    BibTeX

  29. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Scanning laser triangulation sensor geometry maintaining imaging condition";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  30. Autor/innen: Richard Schroedter, E376; Jan Grahmann; Klaus Janschek
    Andere beteiligte Personen: Richard Schroedter, E376; Jan Grahmann; Klaus Janschek

    R. Schroedter, J. Grahmann, K. Janschek:
    "Silicone Oil Damping for Quasi-static Micro Scanners with Electrostatic Staggered Vertical Comb Drives";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", R. Schroedter, J. Grahmann, K. Janschek (Hrg.); (2019), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  31. Autor/innen: Christian Schwär, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    C. Schwär, A. Sinn, G. Schitter:
    "Mechatronic Approach towards Lightweight Mirrors with Active Optics for Telescope Systems";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  32. Autor/innen: Andreas Sinn, E376; Thomas Riel, E376; Florian Deisl; Stephan Schachner, E384; Georg Schitter, E376

    A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, S. Schachner, G. Schitter:
    "High-bandwidth tip-tilt vibration compensation in telescope systems";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  33. Autor/innen: Thomas Weingartshofer, E376-02; Michael Schwegel, E376-02; Christian Hartl-Nesic, E376-02; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376-02

    T. Weingartshofer, M. Schwegel, C. Hartl-Nesic, T. Glück, A. Kugi:
    "Collaborative Synchronization of a 7-Axis Robot";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), S. 507 - 512.

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  34. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; David Brunner, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, D. Brunner, T. Thurner, G. Schitter:
    "MEMS Test Bench and its Uncertainty Analysis for Evaluation of MEMS Mirrors";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  35. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Christoph Kerschner; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, C. Kerschner, S. Ito, G. Schitter:
    "Iterative Learning Control for Laser Scanning based Micro 3D Printing";
    Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)", (2019), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  36. Autor/innen: Alexander Zeiler, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Markus Vincze, E376; M Jochum; Andreas Kugi, E376-02

    A. Zeiler, A. Steinböck, M. Vincze, M. Jochum, A. Kugi:
    "Vision-based inspection and segmentation of trimmed steel edges";
    Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019, Stellenbosch, South Africa; 28.08.2019 - 30.08.2019; in: "Proceedings of the 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019", (2019), S. 165 - 170.

    BibTeX

  37. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; C. Haider; Yegor Chebotarev; Christiana Tsiourti; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, C. Haider, Y. Chebotarev, C. Tsiourti, M. Vincze:
    "Effects of Task dependent Robot Errors on Trust in Human-Robot Interaction: A Pilot Study";
    Vortrag: IEEE Smart World Congress 2019, UK; 19.08.2019 - 23.08.2019; in: "SmarterAAL workshop", (2019).

    BibTeX

  38. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Robot Vision for the Perception of Objects";
    Vortrag: JNR 2019 Conference, Alicante (eingeladen); 13.07.2019 - 14.07.2019; in: "Proceedings des JNR 2019", (2019), S. 8.

    BibTeX

  39. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376; T. Bauer; P Strauss; Heinrich Prankl

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, T. Bauer, P. Strauss, H. Prankl:
    "Robust online soil roughness measurement using stereo vision";
    Vortrag: EurAgEng Conference 2018, Wageningen, Netherland; 08.07.2019 - 12.07.2019; in: "EurAgEng", (2019), 6 S.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Markus Vincze, E376

    G. Jäggle, M. Vincze:
    "Educational Robotics and Interest in STEM";
    Vortrag: European Science Education Research Association (ESERA), Griechenland; 04.06.2019 - 09.06.2019; in: "ESERA Summer School 2019", (2019), 5 S.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Kiru Park, E376; Timothy Patten, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    K. Park, T. Patten, J. Prankl, M. Vincze:
    "Multi-task template matching for object detection, segmentation and pose estimation using depth images";
    Vortrag: ICRA 2019, Montreal, Canada; 20.05.2019 - 24.05.2019; in: "2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2019), 7 S.

    BibTeX

  42. Autor/innen: Simon Schreiberhuber; Johann Prankl, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    S. Schreiberhuber, J. Prankl, T. Patten, M. Vincze:
    "ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3DReconstruction";
    Vortrag: ICRA 2019, Montreal, Canada; 20.05.2019 - 24.05.2019; in: "IEEE Robotics and Automation", (2019), 7 S.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Markus Suchi, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    M. Suchi, T. Patten, M. Vincze:
    "EasyLabel: A Semi-Automatic Pixel-wise Object Annotation Tool for Creating Robotic RGB-D Datasets";
    Vortrag: 2019 International Conference on Robotics and Automation, Montreal, Canada; 20.05.2019 - 24.05.2019; in: "ICRA", (2019), 7 S.

    BibTeX

  44. Autor/innen: Jean-Baptiste Weibel, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    J. Weibel, T. Patten, M. Vincze:
    "Robust 3D Object Classification by Combining Point Pair Features and Graph Convolution";
    Vortrag: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada; 20.05.2019 - 24.05.2019; in: "International Conference on Robotics and Automation", (2019), 7 S.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Brigitte Krenn; Christiana Tsiourti; Friedrich Neubarth; Stephanie Gross; Matthias Hirschmanner, E376

    B. Krenn, C. Tsiourti, F. Neubarth, S. Gross, M. Hirschmanner:
    "Active Language Learning Inspired from Early Childhood Information Seeking Strategies";
    Vortrag: 2019 AAMAS (International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems), Montreal, Canada; 13.05.2019 - 17.05.2019; in: "Workshop on Cognitive Architectures for HRI: Embodied Models of Situated Natural Language Interactions (MM-Cog)", (2019), 6 S.

    BibTeX

  46. Autor/in: Michael Koller, E376

    M. Koller:
    "Systematic Variation of Gaze Timings and Effects on the Human Level of Comfort and Feeling of Being Attended";
    Vortrag: Human-Robot Interaction (HRI) 2019, Korea; 11.05.2019 - 14.05.2019; in: "14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)", (2019), 3 S.

    BibTeX

  47. Autor/innen: Michael Koller, E376; Dominik Bauer; Jesse de Pagter; Guglielmo Papagni; Markus Vincze, E376

    M. Koller, D. Bauer, J. de Pagter, G. Papagni, M. Vincze:
    "A Pilot Study on Determining the Relation between Gaze Aversion and Interaction Experience";
    Vortrag: HRI 2019, Korea; 11.05.2019 - 14.05.2019; in: "Human-Robot Interaction (HRI), ACM/IEEE International Conference", (2019), 2 S.

    BibTeX

  48. Autor/innen: Dominik Bauer; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
    "6D Object Pose Verification via Confidence-based Monte Carlo Tree Search and Constrained Physics Simulation";
    Vortrag: OAGM Workshop 2019, Steyr; 09.05.2019 - 10.05.2019; in: "Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019", (2019), 5 S.

    BibTeX

  49. Autor/innen: Christian Hartl-Nesic, E376-02; Martin Meiringer, E376-02

    C. Hartl-Nesic, M. Meiringer:
    "Computational Performance of the Forward and Inverse Kinematics of an Anthropomorphic Robot Arm";
    Poster: Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019, Steyr; 09.05.2019 - 10.05.2019; in: "Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019", (2019), ISBN: 978-3-85125-663-5; S. 115 - 116.

    BibTeX

  50. Autor/innen: Berhard Neuberger, E164-02-2; Geraldo Silveira; Marko Postolov; Markus Vincze, E376

    B. Neuberger, G. Silveira, M. Postolov, M. Vincze:
    "Object Grasping in Non-metric Space Using Decoupled Direct Visual Servoing";
    Vortrag: ARW 2019, Steyr; 09.05.2019 - 10.05.2019; in: "Austrian Robotics Workshop", (2019), 6 S.

    BibTeX

  51. Autor/innen: Michael Schwegel, E376-02; Jakob Maderthaner, E376-02

    M. Schwegel, J. Maderthaner:
    "Kinematics of a Human Steering a Car";
    Poster: Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019, Steyr; 09.05.2019 - 10.05.2019; in: "Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019", (2019), ISBN: 978-3-85125-663-5; S. 128 - 129.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Stefan Thalhammer, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    S. Thalhammer, T. Patten, M. Vincze:
    "Towards Object Detection and Pose Estimation in Clutter using only Synthetic Depth Data for Training";
    Vortrag: Österreichische Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung Workshop 2019, Steyr; 09.05.2019 - 10.05.2019; in: "ÖAGM 2019", (2019), 6 S.

    BibTeX

  53. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Lara Lammer, E376; Hannah Hieber, E376; Markus Vincze, E376

    G. Jäggle, L. Lammer, H. Hieber, M. Vincze:
    "Technological Literacy through Outreach with Educational Robotics";
    Vortrag: Robotics in Education 2019, Wien; 10.04.2019 - 12.04.2019; in: "International Conference on Robotics in Education", (2019), 12 S.

    BibTeX

  54. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Munir Merdan, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Christoph Brein; Bernhard Wallisch; Peter Marakovits; Wilfried Lepuschitz, E376; Markus Vincze, E376

    G. Jäggle, M. Merdan, G. Koppensteiner, C. Brein, B. Wallisch, P. Marakovits, W. Lepuschitz, M. Vincze:
    "Project-based learning focused on cross-generational challenges";
    Vortrag: Robotics in Education 2019, Wien; 10.04.2019 - 12.04.2019; in: "International Conference on Robotics in Education", (2019), 11 S.

    BibTeX

  55. Autor/innen: Lukas Marko, E376-02; Martin Saxinger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Elektromagnetische Schwingungstilgung für Stahlbänder mit unbekannter harmonischer Störung";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn; 27.03.2019 - 28.03.2019; in: "Fachtagung Mechatronik 2019", (2019), ISBN: 978-3-945437-05-6; S. 31 - 36.

    BibTeX

  56. Autor/innen: Richard Schroedter, E376; Markus Schwarzenberg; Klaus Janschek; Jan Grahmann

    R. Schroedter, M. Schwarzenberg, K. Janschek, J. Grahmann:
    "Rasterscan mit ruckbegrenzten Trajektorien für quasi-statisch/resonante Mikroscanner";
    Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn; 27.03.2019 - 28.03.2019; in: "Tagungsband Fachtagung Mechatronik", (2019), ISBN: 978-3-945437-05-6; S. 155 - 160.

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    Zusätzliche Informationen

  57. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Cycle-based adaption of a model-predictive control strategy for injection molding machines";
    Vortrag: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Wien; 18.02.2019 - 22.02.2019; in: "Book of Abstracts of the 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019)", (2019), ISBN: 978-3-903024-84-7; 1 S.

    BibTeX

  58. Autor/innen: Christopher Pietschnig, E376-02; Lukas Marko, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    C. Pietschnig, L. Marko, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Optimal feed forward control of hydraulic drive systems with long pipelines";
    Vortrag: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Wien; 18.02.2019 - 22.02.2019; in: "Book of Abstracts of the 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019)", (2019), ISBN: 978-3-903024-84-7; 2 S.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Peter Riegler-Nurscher; Johann Prankl, E376; J. Karner

    P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, J. Karner:
    "Beurteilung der Schnittqualität von Schneid- und Mähwerken mittels photogrammetrischer Methode";
    Vortrag: 39. GIL-Jahrestagung, Wien; 18.02.2019 - 19.02.2019; in: "Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen - ein Widerspruch in sich?", (2019), 3 S.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Stefan Thalhammer, E376; Kiru Park, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    S. Thalhammer, K. Park, T. Patten, M. Vincze:
    "SyDD: Synthetic Depth Data Randomization for Object Detection using Domain-Relevant Background";
    Vortrag: 24th Computer Vision Winter Workshop, Graz; 06.02.2019 - 08.02.2019; in: "CVWW", (2019), 9 S.

    BibTeX

  61. Autor/innen: David Brunner, E376; Han Woong Yoo, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    D. Brunner, H. W. Yoo, T. Thurner, G. Schitter:
    "Data based Modelling and Identification of Nonlinear SDOF MOEMS Mirror";
    Vortrag: SPIE Photonics West 2019, San Francisco, California, USA; 02.02.2019 - 07.02.2019; in: "MOEMS and Miniaturized Systems XVIII", SPIE, 10931 (2019), 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  62. Autor/innen: Andreas Sinn, E376; Thomas Riel, E376; Peter Kremsner; Georg Schitter, E376

    A. Sinn, T. Riel, P. Kremsner, G. Schitter:
    "Analysis of tip-tilt compensation for reflective free-space optical satellite communication";
    Vortrag: SPIE Photonics West 2019, San Francisco, California, USA; 02.02.2019 - 07.02.2019; in: "Free-Space Laser Communications XXXI", SPIE, 109101G (2019), 12 S.

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    Zusätzliche Informationen

  63. Autor/innen: Ulrich Knechtelsdorfer, E376-02; Martin Müller, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    U. Knechtelsdorfer, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Slip Model Adaptation Based on Measurements of the Strip Velocity";
    Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019, Shanghai, China; 23.08.2018 - 25.08.2018; in: "Proceedings of the 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing", (2019), S. 42 - 47.

    BibTeX

  64. Autor/innen: Georg Jäggle, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Carina Girvan; L. Schuster; Iman Ayatollahi, E311-01-3; Markus Vincze, E376

    G. Jäggle, W. Lepuschitz, C. Girvan, L. Schuster, I. Ayatollahi, M. Vincze:
    "Overview and Evaluation of a Workshop Series for Fostering the Interest in Entrepreneurship and STEM";
    Vortrag: ICEED International Conference on Engineering Education, Malaysia; 08.11.2018 - 09.11.2018; in: "IEEE 10th International Conference on Engineering Education (ICEED)", (2018), 6 S.

    BibTeX

  65. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Stephanie Gross; Brigitte Krenn; Friedrich Neubarth; Martin Trapp; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, S. Gross, B. Krenn, F. Neubarth, M. Trapp, M. Vincze:
    "Grounded Word Learning on a Pepper Robot";
    Vortrag: IVA 2018, Sydney, Australien; 05.11.2018 - 08.11.2018; in: "Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual", (2018), 10 S.

    BibTeX

  66. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards Autonomous Auto Calibration of Unregistered RGB-D Setups: The Benefit of Plane Priors";
    Vortrag: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid; 01.10.2018 - 05.10.2018; in: "IROS Madrid 2018", (2018), 8 S.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Oliver Schürer, E259-04; Brigitte Krenn; Christoph Müller; Friedrich Neubarth; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, O. Schürer, B. Krenn, C. Müller, F. Neubarth, M. Vincze:
    "Improving the Quality of Dialogues with Robots for Learning of Object Meaning";
    Vortrag: IROS 2018, Madrid; 01.10.2018 - 05.10.2018; in: "Workshop on Language and Robotics", (2018), 2 S.

    BibTeX

  68. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Patten, M. Zillich, M. Vincze:
    "Action Selection for Interactive Object Segmentation in Clutter";
    Vortrag: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid; 01.10.2018 - 05.10.2018; in: "IROS Madrid 2018", (2018), 8 S.

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  69. Autor/innen: Lukas Marko, E376-02; Martin Saxinger, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Magnetic actuator design for strip stabilizers in hot dip galvanizing lines";
    Vortrag: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Portland, USA; 23.09.2018 - 27.09.2018; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting", (2018), S. 1 - 9.

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  70. Autor/innen: Gabriel Forstner, E376-02; Wolfgang Kemmetmüller, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    G. Forstner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung von Permanentmagnet Synchronmotoren unter Berücksichtigung von magnetischer Sättigung und Wicklungskurzschlüssen";
    Vortrag: 2018 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg; 20.09.2018 - 21.09.2018; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Anif (2018), S. 557 - 573.

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  71. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376-02; Pavel N. Malevich, E387-01-UFLG; Andrius Baltuska, E387-01-UFLG; Andreas Kugi, E376-02

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Modellierung und iterative Regelung optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
    Vortrag: 2018 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik", Anif/Salzburg; 16.09.2018 - 19.09.2018; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik", Anif (2018), ISBN: 978-3-9815012-5-4; S. 366 - 383.

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  72. Autor/innen: Peter Gsellmann, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    P. Gsellmann, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Comparison of Code Measures of IEC 61131-3 and 61499 standards for Typical Automation Applications";
    Poster: 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Torino, Italy; 04.09.2018 - 07.09.2018; in: "Proceedings of the 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", (2018), ISBN: 978-1-5386-7107-8; S. 1047 - 1050.

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    Zusätzliche Informationen

  73. Autor/innen: Martin Fürst, E376; Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    M. Fürst, S. Unger, S. Ito, G. Schitter:
    "Wavefront measurement based feedback control for automatic alignment of a high-NA optical system";
    Vortrag: XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO), Belfast (UK); 03.09.2018 - 06.09.2018; in: "XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO)", (2018), 4 S.

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    Zusätzliche Informationen

  74. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Influence of Scheimpflug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
    Vortrag: XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO), Belfast (UK); 03.09.2018 - 06.09.2018; in: "XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO)", (2018), 4 S.

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    Zusätzliche Informationen

  75. Autor/innen: Amadeus Cosimo Lobe; Andreas Ettl, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Lobe, A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Flatness-based nonlinear control of a three-dimensional gantry crane";
    Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Budapest, Hungary; 27.08.2018 - 30.08.2018; in: "Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO", (2018), S. 331 - 336.

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  76. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model Averaging and Feedforward Control in an Oscillating Annealing Furnace";
    Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018, Shanghai, China; 23.08.2018 - 25.08.2018; in: "5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM", (2018), S. 163 - 168.

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  77. Autor/innen: Martin Müller, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Katharina Prinz, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Kugi:
    "Optimal Parameter Identification for a Hydrodynamic Roll Gap Model in Hot Strip Rolling";
    Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018, Shanghai, China; 23.08.2018 - 25.08.2018; in: "Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018", (2018), S. 195 - 200.

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  78. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Nikoleta Yiannoutsou; Chronis Kynigos; Carina Girvan; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, N. Yiannoutsou, C. Kynigos, C. Girvan, M. Vincze:
    "Towards a Framework for Educational Robotics";
    Vortrag: Constructionism 2018, Vilnius, Lithuania (eingeladen); 21.08.2018 - 25.08.2018; in: "Constructinism 2018", (2018), 8 S.

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  79. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Andras Galffy, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, A. Galffy, G. Schitter:
    "Analysis and Robust Control of an Precision Motion Platform using Disturbance Compensation";
    Vortrag: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen (Denmark); 21.08.2018 - 24.08.2018; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  80. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Matthias Poik, E376; Ernst Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, M. Poik, E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Scanning Chromatic Confocal Sensor for Fast 3D Surface Characterization";
    Vortrag: ASPE and EUSPEN Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing, Berkeley (USA); 22.07.2018 - 25.07.2018; in: "Proceedings of the 2018 Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing", (2018), S. 226 - 231.

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    Zusätzliche Informationen

  81. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, S. Ito, G. Schitter:
    "Design and Evaluation of a 3D Printed Flexure for a Fast Steering Mirror";
    Vortrag: ASPE and EUSPEN Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing, Berkeley (USA); 22.07.2018 - 25.07.2018; in: "Proceedings of the 2018 Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing", (2018), 5 S.

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    Zusätzliche Informationen

  82. Autor/innen: Josef Maier; Martin Humenberger; Oliver Zendel; Markus Vincze, E376

    J. Maier, C. Humenberger, O. Zendel, M. Vincze:
    "Ground Truth Accuracy and Performance of the Matching Pipeline";
    Vortrag: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Honolulu; 21.07.2018 - 26.07.2018; in: "CVPR Workshop 2017", (2018), 11 S.

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  83. Autor/innen: Matthias Poik, E376; Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376

    M. Poik, D. Kohl, G. Schitter:
    "Similarity-based Feedback Control for Linear Operation of Piezoelectric Actuators";
    Vortrag: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland (New Zealand); 09.07.2018 - 12.07.2018; in: "2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  84. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Feature detection and scan area selection for 3D laser scanning sensors";
    Vortrag: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland (New Zealand); 09.07.2018 - 12.07.2018; in: "2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  85. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Mirco Planamente; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, M. Planamente, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recurrent convolutional fusion for RGB-D object recognition";
    Vortrag: TU Wien, Wien; 07/2018; in: "ARXIV", (2018), 14 S.

    BibTeX

  86. Autor/innen: Alexander Aschauer, E376-02; Florian Rötzer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Scheduling of a Flexible Job Shop with Multiple Constraints";
    Vortrag: 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM, Bergamo, Italy; 11.06.2018 - 13.06.2018; in: "Proceedings of the 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM", 51/11/Bergamo, Italy (2018), S. 1293 - 1298.

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  87. Autor/innen: Morris Antonello; Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Stefano Ghidoni; Emanuele Menegatti; Markus Vincze, E376

    M. Antonello, D. Wolf, J. Prankl, S. Ghidoni, E. Menegatti, M. Vincze:
    "Multi-View 3D Entangled Forest for Semantic Segmentation and Mapping";
    Vortrag: ICRA International Conference on Robotics and Automation, Brisbane; 21.05.2018 - 25.05.2018; in: "2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", (2018), 8 S.

    BibTeX

  88. Autor/innen: Markus Bajones, E376; Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, T. Patten, M. Zillich, M. Vincze:
    "Probabilistic Observation Maps for Use in Long-Term Human-Robot Interactions";
    Vortrag: ICRA 2018, Brisbane; 21.05.2018 - 25.05.2018; in: "Workshop on Long-term autonomy and deployment of intelligent robots in the real-world", (2018), 3 S.

    BibTeX

  89. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recognizing objects in-the-wild: where do we stand?";
    Vortrag: ICRA 2018, Brisbane; 21.05.2018 - 25.05.2018; in: "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", (2018), 8 S.

    BibTeX

  90. Autor/innen: Farhoud Malekghasemi; Georg Halmetschlager, E376; Markus Vincze, E376

    F. Malekghasemi, G. Halmetschlager, M. Vincze:
    "Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2018, Innsbruck; 18.05.2018; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018", Innsbruck University Press, (2018), 8 S.

    BibTeX

  91. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Towards a Formal Definition of Educational Robotics";
    Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2018, Klagenfurt; 05/2018 - 18.05.2018; in: "ARW 2018", (2018), 5 S.

    BibTeX

  92. Autor/innen: Stephanie Gross; Matthias Hirschmanner, E376; Brigitte Krenn; Friedrich Neubarth; Michael Zillich, E376

    S. Gross, M. Hirschmanner, B. Krenn, F. Neubarth, M. Zillich:
    "Action Verb Corpus";
    Vortrag: European Language Resources Association (ELRA), Wien; 05/2018; in: "Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2018)", (2018), 5 S.

    BibTeX

  93. Autor/innen: Matthias Hirschmanner, E376; Simon Gross, E387-01; Brigitte Krenn; Friedrich Neubarth; Martin Trappl, E311-01-2; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    M. Hirschmanner, S. Gross, B. Krenn, F. Neubarth, M. Trappl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Extension of the Action Verb Corpus for Supervised Learning";
    Poster: Austrian Robotics Workshop 2018, Klagenfurt; 05/2018; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018", (2018), 2 S.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Jean-Baptiste Weibel, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    J. Weibel, T. Patten, M. Vincze:
    "Geometric Priors from Robot Vision in Deep Networks for 3D Object Classification";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Brisbane; 05/2018; in: "IEEE International Conference on Robotics and Automation: Workshop on Multimodal Robot Perception: Perception, Inference and Learning for Joint Semantic, Geometric, and Physical Understanding", (2018), 6 S.

    BibTeX

  95. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Introducing Storytelling to Educational Robotic Activities";
    Vortrag: EDUCON2018- IEEE Global Engineering Education Conference, Spanien; 18.04.2018 - 20.04.2018; in: "2018 EDUCON", (2018), 8 S.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Timothy Patten, E376; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, T. Patten, M. Vincze:
    "Towards Socially Assistive Robots for Elderly: An End-to-end Object Search Framework";
    als Vortrag angenommen für: International Conference on Pervasive Computing and Communications, Athen, Griechenland; 19.03.2018 - 23.03.2018; in: "IEEE PerCom 2018", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  97. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Enabling Technologies for True Non-Expert Teaching";
    Vortrag: European Robotics Forum 2018, ERF, Tampere, Finnland (eingeladen); 13.03.2018 - 15.03.2018; in: "Workshop Beyond Smart Robots", (2018).

    BibTeX

  98. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "From Cognitive Systems Research to Innovation";
    Vortrag: European Robotics Forum 2018, ERF, Tampere, Finnland (eingeladen); 13.03.2018 - 15.03.2018; in: "Workshop on Innovation in H2020 Projects", (2018).

    BibTeX

  99. Autor/innen: Julian Angel-Fernandez, E376; Markus Vincze, E376

    J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
    "Engineers Designing and Implementing Activities for School Students: What have we learned?";
    als Vortrag angenommen für: II IEEE EDUNINE 2018 World Engineering Education Conference, Buenos Aires, Argentina; 11.03.2018 - 14.03.2018; in: "Ieee Edunine 2018", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  100. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Optimal Fail-Safe Motion Using Dynamic Brake for Lorentz-actuated AFM";
    Vortrag: 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Tokyo (Japan); 09.03.2018 - 11.03.2018; in: "Proceedings of the 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  101. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Christoph Zech; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, C. Zech, G. Schitter:
    "Design and Control of a Ball on Ball System With a Programmable Logic Controller and Vision Feedback";
    Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan); 06.03.2018 - 08.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 6 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  102. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
    "Comparison of a Voice Coil and a Hybrid Reluctance Actuator via FEM";
    Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan); 06.03.2018 - 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  103. Autor/innen: Ernst Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "System Integration and Control of Mechatronic Imaging Systems";
    Hauptvortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan) (eingeladen); 06.03.2018 - 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 8 S.

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    Zusätzliche Informationen

  104. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
    "Hybrid Reluctance Actuator for High-speed Scanning with Nanometer Resolution";
    Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON), Tokyo (Japan); 06.03.2018 - 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)", (2018), 6 S.

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    Zusätzliche Informationen

  105. Autor/innen: Robert Brauneis, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; M Jochum; Andreas Kugi, E376-02

    R. Brauneis, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
    "A robust real-time model for plate leveling";
    Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna; 21.02.2018 - 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", (2018), ISSN: 2405-8963; S. 61 - 66.

    BibTeX

  106. Autor/innen: Andreas Ettl, E376-02; Katharina Prinz, E376-02; Martin Müller, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    A. Ettl, K. Prinz, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical Model and Stability Analysis of the Lateral Plate Motion in a Reversing Rolling Mill Stand";
    Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna; 21.02.2018 - 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", Vienna (2018), S. 73 - 78.

    BibTeX

  107. Autor/innen: Florian Rötzer, E376-02; Alexander Aschauer, E376-02; Andreas Steinböck, E376-02; Andreas Kugi, E376-02

    F. Rötzer, A. Aschauer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A Computationally Efficient 3D Mathematical Model of a Molybdenum Batch-Reheating Furnace";
    Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna; 21.02.2018 - 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)", Vienna (2018), ISSN: 2405-8963; S. 819 - 824.

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  108. Autor/innen: Simon Schreiberhuber; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    S. Schreiberhuber, J. Prankl, M. Vincze:
    "Towards ScalableFusion: Feasibility Analysis of a Mesh Based 3D Reconstruction";
    Vortrag: OAGM Workshop 2018, Steyr; 2018; in: "OAGM 2018", (2018), 6 S.

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  109. Autor/innen: Edith Langer, E376; Bram Ridder; Michael Cashmore; Daniele Magazzeni; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Langer, B. Ridder, M. Cashmore, D. Magazzeni, M. Zillich, M. Vincze:
    "On-the-Fly Detection of Novel Objects in Indoor Environments";
    Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO), Macau, China; 05.12.2017 - 08.12.2017; in: "IEEE-ROBIO 2017", (2017), 8 S.

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