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Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen
Dissertationen (eigene und begutachtete)

119 Datensätze (1996 - 2017)


Dissertationen (eigene und begutachtete)


  1. Autor/in: Franz Königseder, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Klaus Janschek; Wolfgang Kemmetmüller, E376

    F. Königseder:
    "Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Janschek, W. Kemmetmüller; E376, 2017; Rigorosum: 23.06.2017.

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  2. Autor/in: Daniel Wolf, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Emanuele Menegatti

    D. Wolf:
    "Learning and Modeling Scene Context for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, E. Menegatti; E376, 2017; Rigorosum: 14.06.2017.

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  3. Autor/in: Thomas Fäulhammer, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; John Folkesson

    T. Fäulhammer:
    "From the Lab to the Wild: Learning and Recognizing Objects in Cluttered Environments on a Mobile Robot";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, J. Folkesson; E376, 2017; Rigorosum: 23.05.2017.

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  4. Autor/in: Martin Niederer, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Ulrich Konigorski

    M. Niederer:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Konigorski; E376, 2017; Rigorosum: 17.05.2017.

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  5. Autor/in: Stefan Flixeder, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Tsu-Chin Tsao

    S. Flixeder:
    "Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, T. Tsao; E376, 2017; Rigorosum: 05.05.2017.

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  6. Autor/in: F. Schausberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; André Desbiens

    F. Schausberger:
    "Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Desbiens; E376, 2016; Rigorosum: 28.11.2016.

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  7. Autor/in: David Faustner, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Harald Aschemann

    D. Faustner:
    "Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Aschemann; E376, 2016; Rigorosum: 26.09.2016.

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  8. Autor/in: Lara Lammer, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Chronis Kynigos

    L. Lammer:
    "Introducing Young People to Real-life Problem Solving in Multi-Disciplinary Teams with Robotic Product Development";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, C. Kynigos; E376, 2016; Rigorosum: 13.09.2016.

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  9. Autor/in: Matthias W. Hofmair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Olle Hagman

    M. W. Hofmair:
    "Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, O. Hagman; E376, 2016; Rigorosum: 16.08.2016.

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  10. Autor/in: Johannes Henikl, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Oliver Sawodny

    J. Henikl:
    "Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, O. Sawodny; E376, 2016; Rigorosum: 13.05.2016.

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  11. Autor/in: Martin Böck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Manfredi Maggiore

    M. Böck:
    "Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Maggiore; E376, 2016; Rigorosum: 04.03.2016.

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  12. Autor/in: Monika Wenger, E376
    Andere beteiligte Personen: Georg Schitter, E376; Birgit Vogel-Heuser, TUM

    M. Wenger:
    "Model-Driven Re-Engineering of Control Applications";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, B. Vogel-Heuser; E376, 2016; Rigorosum: 23.02.2016.

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  13. Autor/in: Sayeda Nahar, Tu Delft
    Andere beteiligte Personen: Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar:
    "Phase-separation characteristics of bitumen and their relation to damage-healing";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Scarpas, G. Schitter; E376, 2016; Rigorosum: 08.02.2016.

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  14. Autor/in: Mathias Blank, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Bernd Deutschmann

    M. Blank:
    "Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Deutschmann; E376, 2015; Rigorosum: 18.12.2015.

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  15. Autor/in: Shingo Ito, E376
    Andere beteiligte Personen: Georg Schitter, E376; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    S. Ito:
    "High-precision positioning without external vibration isolation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, R. Munnig Schmidt; E376, 2015; Rigorosum: 17.12.2015.

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  16. Autor/in: Stefan Eberharter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Istvàn Erlich

    S. Eberharter:
    "Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I. Erlich; E376, 2015; Rigorosum: 05.11.2015.

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  17. Autor/in: Jürgen Steininger, E376
    Andere beteiligte Personen: Georg Schitter, E376; Robert Stark

    J. Steininger:
    "Optical Path Design and System Integration for High Speed Scanning Lever Atomic Force Microscopes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, R. Stark; E376, 2015; Rigorosum: 15.10.2015.

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  18. Autor/in: Patrik Zips, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Jürgen Adamy

    P. Zips:
    "Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, J. Adamy; E376, 2015; Rigorosum: 08.10.2015.

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  19. Autor/in: Michael Baumgart, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Didier Theilliol

    M Baumgart:
    "Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, D. Theilliol; E376, 2015; Rigorosum: 02.06.2015.

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  20. Autor/in: Katrin Speicher, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    K. Speicher:
    "Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig; E376, 2015; Rigorosum: 05.05.2015.

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  21. Autor/in: Han Woong Yoo, TU Delft
    Andere beteiligte Personen: Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo:
    "Optomechatronics Design and Control for Confocal Laser Scanning Microscopy";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Verhaegen, G. Schitter; E376, 2015; Rigorosum: 31.03.2015.

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  22. Autor/in: Alexander Michel, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Rudibert King

    A. Michel:
    "Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. King; E376, 2015; Rigorosum: 16.01.2015.

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  23. Autor/in: Gayane Shalunts, E183 - PRP
    Andere beteiligte Personen: Robert Sablatnig, E183 - PRP; Markus Vincze, E376

    G. Shalunts:
    "Architectural style classification of building facades";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Sablatnig, M. Vincze; Institut für Rechnergestützte Automation, 2015.

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  24. Autor/in: Ekaterina Potapova, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Simone Frintrop

    E. Potapova:
    "Attention-driven Object Detection and Segmentation for Robotics";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, S. Frintrop; E376, 2014; Rigorosum: 10.12.2014.

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  25. Autor/in: Thomas König, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. König:
    "Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher; E376, 2014; Rigorosum: 28.11.2014.

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  26. Autor/in: Luis A. Mateos, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Eric Demeester, KU Leuven

    L. Mateos:
    "In-pipe Robotic System for Pipe-joint Rehabilitation in Fresh-water Pipes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, E. Demeester; E376, 2014; Rigorosum: 08.08.2014.

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  27. Autor/in: David Fischinger, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Antonio Morales

    D. Fischinger:
    "Enabling Autonomous Robotic Grasping based on Topographic Features";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, A. Morales; E376, 2014; Rigorosum: 04.07.2014.

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  28. Autor/in: Aitor Aldoma Buchaca, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Luigi di Stefano

    A. Aldoma Buchaca:
    "A hypothesis verification framework for 3D object recognition in clutter";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, L. di Stefano; 376, 2014; Rigorosum: 03.07.2014.

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  29. Autor/in: Ingo Hegny, E376
    Andere beteiligte Personen: Georg Schitter, E376; Luca Ferrarini

    I. Hegny:
    "Development and Simulation Framework for Industrial Production Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, L. Ferrarini; E376, 2014; Rigorosum: 26.02.2014.

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  30. Autor/in: Markus Bader, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Juan Francisco Blanes

    M. Bader:
    "Spontaneous Reorientation Guided by Visual Room-Awareness";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, J. Blanes; E376, 2013; Rigorosum: 16.12.2013.

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  31. Autor/in: Edgar John Holleis, E384
    Andere beteiligte Personen: Christoph Grimm, E384; Markus Vincze, E376

    E.J. Holleis:
    "Address Assignment in Indoor Wireless Networks Using Deterministic Channel Simulation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Grimm, M. Vincze; E376, 2013; Rigorosum: 28.11.2013.

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  32. Autor/in: Florian Mair, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Helmut Seidel, UNI Saarland, LMM

    F. Mair:
    "Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Seidel; E376, 2013; Rigorosum: 21.11.2013.

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  33. Autor/in: Kai Zhou, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Patric Jensfelt

    K. Zhou:
    "Robotic Perception Benefit from Spatial Knowledge";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Jensfelt; E376, 2013; Rigorosum: 18.11.2013.

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  34. Autor/in: Reinhard Hametner, E376
    Andere beteiligte Personen: Georg Schitter, E376; Georg Frey, Saarlandes Uni.

    R. Hametner:
    "Test Driven Software Development for Improving the Quality of Control Software for Industrial Automation Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, G. Frey; E376, 2013; Rigorosum: 01.10.2013.

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  35. Autor/in: Andreas Richtsfeld, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; N. Krüger

    A. Richtsfeld:
    "Robust Object Detection for Robotics Using Perceptual Organization in 2D and 3D";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, N. Krüger; E376, 2013; Rigorosum: 20.06.2013.

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  36. Autor/in: Thomas Mörwald, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Ales Leonardis

    T. Mörwald:
    "Object modelling for cognitive robotics";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, A. Leonardis; E376, 2013; Rigorosum: 18.04.2013.

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  37. Autor/in: Lukas Jadachowski, E376
    Andere beteiligte Personen: Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    L. Jadachowski:
    "Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): T. Meurer, A. Jüngel; E376, 2013; Rigorosum: 12.04.2013.

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  38. Autor/in: Irene Reisner-Kollmann, E186 - ICG
    Andere beteiligte Personen: Werner Purgathofer, E186 - ICG; Markus Vincze, E376

    I. Reisner-Kollmann:
    "Reconstruction of 3D Models from Images and Point Clouds with Shape Primitives";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): W. Purgathofer, M. Vincze; Institut für Computergraphik und Algorithmen, 2013; Rigorosum: 12.03.2013.

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    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/in: Tobias Glück, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Roger Goodall

    T. Glück:
    "Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. Goodall; E376, 2013; Rigorosum: 28.02.2013.

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  40. Autor/in: Thomas Wimböck, DLR
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Gerd Hirzinger

    T. Wimböck:
    "Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, G. Hirzinger; E376, 2013; Rigorosum: 18.01.2011.

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  41. Autor/in: Gottfried Koppensteiner, E376
    Andere beteiligte Personen: Georg Schitter, E376; David P. Miller, UOO

    G. Koppensteiner:
    "Knowledge-based Agent Architecture for Cooperative Production Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, D. Miller; E376, 2012; Rigorosum: 16.11.2012.

    BibTeX

  42. Autor/in: Michael Kamelreiter, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Ansgar Trächtler

    M. Kamelreiter:
    "Suspension control based on continuous and digital electrorheological dampers";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Trächtler; E376, 2012; Rigorosum: 06.06.2012.

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  43. Autor/in: Walter Wohlkinger, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; James J. Little

    W. Wohlkinger:
    "Grasping Categories: 3D Shape Matching with Synthetic 3D Data for Robotic Manipulation of Categories";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, J. Little; E376, 2012; Rigorosum: 26.04.2012.

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  44. Autor/in: Tilman Utz, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    T. Utz:
    "Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher; E376, 2012; Rigorosum: 13.02.2012.

    BibTeX

  45. Autor/in: Johann Prankl, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Bastian Leibe

    J. Prankl:
    "From Images to Objects - Vision for Cognitive Robotic Experimentation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, B. Leibe; E376, 2011; Rigorosum: 27.09.2011.

    BibTeX

  46. Autor/in: Klaus Holzmann, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Alois Steindl, E325 - 2

    K. Holzmann:
    "Modellierung und Regelung von elektrorheologischen Dämpfern";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Steindl; E376, 2011; Rigorosum: 06.09.2011.

    BibTeX

  47. Autor/in: Andreas Steinböck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Biao Huang

    A. Steinböck:
    "Model-Based Control and Optimization of a Continuous Slab Reheating Furnace";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Huang; E376, 2011; Rigorosum: 19.08.2011.

    BibTeX

  48. Autor/in: Johannes Schröck, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; K. Schlacher

    J. Schröck:
    "Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher; E376, 2011; Rigorosum: 21.07.2011.

    BibTeX

  49. Autor/in: Martin Humenberger
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Margrit Gelautz, E188 - ims

    C. Humenberger:
    "Real-Time Stereo Matching for Embedded Systems in Robotic Applications";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, M. Gelautz; E376, 2011; Rigorosum: 27.04.2011.

    BibTeX

  50. Autor/in: Andreas Kimmersdorfer, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Manfred Schrödl, E370 - 2

    A. Kimmersdorfer:
    "Robuste modellbasierte Bewegungsregelung bei Visual Servoing mit adaptiver Zustands- und Störgrößenschätzung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, M. Schrödl; E376, 2010; Rigorosum: 26.11.2010.

    BibTeX

  51. Autor/in: Detry Renaud
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; N. Krüger; Justus Piater; J. Verly; L. Wehenkel; Jeremy Wyatt

    D. Renaud:
    "Learning of Multi-Dimensional, Multi-Modal Features for Robotic Grasping";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, N. Krüger, J. Piater, J. Verly, L. Wehenkel, J. Wyatt; Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2010; Rigorosum: 06/2010.

    BibTeX

  52. Autor/in: Harald Jordan, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Dietmar Dietrich, E384

    H. Jordan:
    "Robuste Verarbeitungssysteme von Videosequenzen im komplexen Umfeld";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, D. Dietrich; E376, 2010; Rigorosum: 25.05.2010.

    BibTeX

  53. Autor/in: Daniel Wild, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Boris Lohmann, TU München

    D. Wild:
    "Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lohmann; E376, 2010; Rigorosum: 20.05.2010.

    BibTeX

  54. Autor/in: Peter Gemeiner, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Andrew John Davison, Imperial College

    P. Gemeiner:
    "Improving Accuracy and Robustness of Localisation and Mapping Algorithms Using Vision and Inertial Sensors";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, A. Davison; E376, 2010; Rigorosum: 23.04.2010.

    BibTeX

  55. Autor/in: Markus Egretzberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Ulrich Schmid, E366 - MST

    M. Egretzberger:
    "Mathematical Modeling and Control of Micro Electromechanical Gyroscopes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Schmid; E376, 2010; Rigorosum: 21.04.2010.

    BibTeX

  56. Autor/in: Ahmad Byagowi
    Andere beteiligte Personen: Peter Kopacek, E325 - 6; Markus Vincze, E376

    A. Byagowi:
    "Control System for a Humanoid Robot";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): P. Kopacek, M. Vincze; E376, 2010; Rigorosum: 25.03.2010.

    BibTeX

  57. Autor/in: Mario Richtsfeld, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Peter Kopacek, E325 - 6

    M. Richtsfeld:
    "Robust Range Image Processing for Robot Manipulation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Kopacek; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 21.12.2009.

    BibTeX

  58. Autor/in: Wolfgang Ponweiser, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Monique Thonnat

    W. Ponweiser:
    "The Vision of a Vision System - The Optimized Use of Computer Vision Algorithms";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, M. Thonnat; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 24.11.2009.

    BibTeX

  59. Autor/in: Daniel Thull
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Anton Arnold, E101 - E101-7

    D. Thull:
    "Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Arnold; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 11.09.2009.

    BibTeX

  60. Autor/in: Munir Merdan, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Vladimir Marik

    M. Merdan:
    "Knowledge-based Multi-Agent Architecture Applied in the Assembly Domain";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, V. Marik; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 23.03.2009.

    BibTeX

  61. Autor/in: Matthias Schlemmer, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; G. Stojanović

    M. Schlemmer:
    "Getting Past Passive Vision - On the Use of an Ontology for Situated Perception in Robots";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, G. Stojanović; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 20.03.2009.

    BibTeX

  62. Autor/in: Franz Fuchshumer, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Ulrich Konigorski

    F. Fuchshumer:
    "Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Konigorski; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 10.02.2009.

    BibTeX

  63. Autor/in: Roland Lindinger, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Nicolaos Dourdoumas

    R. Lindinger:
    "Adaptiver Drehzahlbeobachter für ein pulsmustergespeistes Traktionsantriebssystem";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, N. Dourdoumas; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009; Rigorosum: 12.01.2009.

    BibTeX

  64. Autor/in: Klaus Stocker, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Hermann Kaindl, E384

    K. Stocker:
    "Ein neues System zur automatischen Inprozessmessung und -prüfung glänzender Freiformflächen mittels Deflektometrie";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, H. Kaindl; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008; Rigorosum: 20.10.2008.

    BibTeX

  65. Autor/in: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Hans Peter Lenz

    S. Antonov:
    "Model-based Vehicle Dynamics Control";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H.P. Lenz; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008; Rigorosum: 29.09.2008.

    BibTeX

  66. Autor/in: Christoph Karl Sünder, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Valeriy Vyatkin

    C.K. Sünder:
    "Evaluation of Downtimeless System Evolution in Automation and Control Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, V. Vyatkin; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008; Rigorosum: 10.09.2008.

    BibTeX

  67. Autor/in: Stefan Martin Benjam Gächter Toya
    Andere beteiligte Personen: Roland Y. Siegwart; Markus Vincze, E376; Nicola Tomatis

    S. Gächter Toya:
    "Detection of Structured Objects with a Range Camera";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Siegwart, M. Vincze, N. Tomatis; ETH Zürich Departement of Mechanical and Process Engineering, 2008; Rigorosum: 16.06.2008.

    BibTeX

  68. Autor/in: Thomas Kiefer, E376
    Andere beteiligte Personen: Andreas Kugi, E376; Hans Troger, E325 - 2

    T. Kiefer:
    "Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Troger; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2007; Rigorosum: 18.12.2007.

    BibTeX

  69. Autor/in: Alois Zoitl, E376
    Andere beteiligte Personen: Bernard Favre-Bulle, E376; Robert W. Brennan

    A. Zoitl:
    "Basic Real-Time Reconfiguration Services for Zero Down-Time Automation Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Favre-Bulle, R. Brennan; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2007; Rigorosum: 05.12.2007.

    BibTeX

  70. Autor/in: Michael Zillich, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Vaclav Hlavac

    M. Zillich:
    "Making Sense of Images: Parameter-Free Perceptual Grouping";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, V. Hlavac; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2007; Rigorosum: 02.07.2007.

    BibTeX

  71. Autor/in: Georg Biegelbauer, E376
    Andere beteiligte Personen: Markus Vincze, E376; Helmut Pottmann, E104 - 4

    G. Biegelbauer:
    "Efficient Part Feature and Object Detection by Fitting Geometric Models to Range Image Data";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, H. Pottmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2006; Rigorosum: 17.11.2006.

    BibTeX

  72. Autor/in: Peter Krammer, E354
    Andere beteiligte Personen: Gottfried Magerl, E354; Bernard Favre-Bulle, E376

    P. Krammer:
    "Spatial Localization of Elementary Geometric Shapes with Industrial Ultrasonic Sensors";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Magerl, B. Favre-Bulle; Institut für Elektrische Mess- und Schaltungstechnik, 2006; Rigorosum: 27.03.2006.

    BibTeX

  73. Autor/in: Michael Bleyer, E188 - ims
    Andere beteiligte Personen: Margrit Gelautz, E188 - ims; Markus Vincze, E376

    M. Bleyer:
    "Segmentation-based Stereo and Motion with Occlusions";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Gelautz, M. Vincze; Institute for Software Technology and Interactive Systems - Interactive Media Systems Group, 2006.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  74. Autor/in: Christian Gessl, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    C. Gessl:
    "Adhäsionsregelung an einem Rad-Schiene Kontakt unter Beobachtereinsatz";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2005.

    BibTeX

  75. Autor/in: Gerhard Jambrich, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Jambrich:
    "Robust Indirect Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, B. Favre-Bulle; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2005.

    BibTeX

  76. Autor/in: Martin Schickmair
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    M. Schickmair:
    "Optimaler Betriebspunkt für die Sachgüterproduktion bei divergenten technischen und betriebswirtschaftlichen Unternehmenszielen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2005.

    BibTeX

  77. Autor/in: Thomas Berndorfer, Festo
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    T. Berndorfer:
    "Entwurf von hochperformanten Low-Power Mikroprozessorsystemen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, B. Favre-Bulle; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2004.

    BibTeX

  78. Autor/in: Klaus Glanzer, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    K. Glanzer:
    "Holonic Control Systems with Integration to Product Design and Logistics";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2004.

    BibTeX

  79. Autor/in: Günter Heider, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Heider:
    "Die Entwicklung der Wertschöpfung und funktionsübergreifender Prozesse in der industriellen Automation in Österreichs Industrie in den vergangenen 50 Jahren und Konsequenzen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, B. Favre-Bulle; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2004.

    BibTeX

  80. Autor/in: Andreas Pichler, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    A. Pichler:
    "Range Image Understanding: Composite and Generic Feature Detection";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2004.

    BibTeX

  81. Autor/in: Alexander Viehweider, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    A. Viehweider:
    "Robust Backstepping - Algorithmic-improvements for control of nonlinear electromechnical Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2004.

    BibTeX

  82. Autor/in: M. Vollkron
    Andere beteiligte Personen: Robert Noisser, E376; Heinrich Schima

    M. Vollkron:
    "Development of an Automatic Speed Adaption System for Continuous Working Left Ventricular Assist Devices";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Noisser, H. Schima; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2004.

    BibTeX

  83. Autor/in: Franz Auinger
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    F. Auinger:
    "Domain-Independent Life-cycle overlapping Framework for Automation of Manufacturing";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  84. Autor/in: Thomas Bachner, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Günther Brauner, E370 - 1

    T. Bachner:
    "Strombandgeregeltes aktives Störstromfilter in frei versetzter Taktierung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, G. Brauner; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  85. Autor/in: Stefan Chroust, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Robert Noisser, E376

    S. Chroust:
    "Switching Kalman Filter for visual Servoing";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, R. Noisser; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  86. Autor/in: Christoph Dutzler, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    C. Dutzler:
    "A Modular Distributed Control Architecture for Industrial Systems";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  87. Autor/in: Stephan Häberle, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    S. Häberle:
    "Wissensbasierte Methodik zu Konzeption komplexer Automatisierungsanlagen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  88. Autor/in: Jürgen Pretschuh, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    J. Pretschuh:
    "Quantifizierungsmethoden für ein regelbares-Holistic-Manufacturing";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  89. Autor/in: Thomas Schmidt, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Alexander Weinmann, E376

    T. Schmidt:
    "System architecture for cost-effective automaton of Complex enterprise-spanning business processes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2003.

    BibTeX

  90. Autor/in: Rene Traxl, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    R. Traxl:
    "Ein neues Decision Support System zur Analyse und Optimierung integrierter Fertigungsanlagen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2002.

    BibTeX

  91. Autor/in: Alexander Brenner, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    A. Brenner:
    "Performanceverbesserung bei der automatisierten Einzelteilsortierung mit Zeilenkameras in Echtzeit";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361, 2001.

    BibTeX

  92. Autor/in: Clemens Knezu, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    C. Knezu:
    "Robuste Gleitzustände unter Sollwertführung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E 375, 2001.

    BibTeX

  93. Autor/in: A. Pllana, E376
    Andere beteiligte Person: Robert Noisser, E376

    A. Pllana:
    "Maximierung des Einzugsbereiches und der Robustheit bei der Stabilitätsbeurteilung von nichtlinearen Regelkreisen mittels Dissipativitätstheorie";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Noisser; E 375, 2001.

    BibTeX

  94. Autor/in: Wolfgang Prechelmacher, E376
    Andere beteiligte Personen: Robert Noisser, E376; Alexander Weinmann, E376

    W. Prechelmacher:
    "Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für mechanische Manipulatoren";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Noisser, A. Weinmann; E 375, 2001.

    BibTeX

  95. Autor/in: Michael Rauch, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    M. Rauch:
    "Holistic Product Development - A Framework for Adaptive Design of New Product Development Processes";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; Institut für Flexible Automation, 2001.

    BibTeX

  96. Autor/in: Stephan Riedler, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    S. Riedler:
    "Korrelation zwischen Technologieinvestition und der regionalen Wettbewerbsfähigkeit";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361, 2001.

    BibTeX

  97. Autor/in: H. Rothwangl, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    H. Rothwangl:
    "Optimizing Constraint Control Using Mixed Integer Programming";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E 375, 2001.

    BibTeX

  98. Autor/in: Horst Trenovatz, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    H. Trenovatz:
    "Stabilität und zuverlässige Parametertrajektorien linearparametervariierender Systeme";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E 375, 2001.

    BibTeX

  99. Autor/in: Gerhard Elsbacher, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    G. Elsbacher:
    "Automatisierung von Konstruktionsaufgaben mit ganzheitlichem wissensbasierten Ansatz";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361, 2000.

    BibTeX

  100. Autor/in: Karl Fürst, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Dietmar Dietrich, E384

    K. Fürst:
    "Modulstruktur für eine flexible Komponentenintegration bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten in der industriellen Bildverarbeitung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, D. Dietrich; Institut für Flexible Automation, 1999.

    BibTeX

  101. Autor/in: Wilfried Kubinger, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    W. Kubinger:
    "Ein neues Verfahren zur Bewertung regionenbasierter Farbsegmentierungsverfahren";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1999.

    BibTeX

  102. Autor/in: Johann Marinits, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    J. Marinits:
    "Globale Optimierung auf intervallarithmetischer Basis mit regelungstechnischer Anwendung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E 375, 1999.

    BibTeX

  103. Autor/in: Dieter Schmidradler, E376
    Andere beteiligte Person: Horst Ebel, E138

    D. Schmidradler:
    "Temperaturmessung im Verbrennungsraum eines Dieselmotors mittels RGB-Kamera";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): H. Ebel; Institut für Angewandte und Technische Physik, 1999.

    BibTeX

  104. Autor/in: Karl Fürst, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    K. Fürst:
    "Modulstruktur für eine flexible Komponentenintegration bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten in der industriellen Bildverar";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1998.

    BibTeX

  105. Autor/in: Peter Krautgartner, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    P. Krautgartner:
    "Optimization of the Dynamics of Vision-Based Control";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1998.

    BibTeX

  106. Autor/in: Thomas Lanner, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    T. Lanner:
    "Dynamic Product Development";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1998.

    BibTeX

  107. Autor/in: Michael Schleicher, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    M. Schleicher:
    "HoME: Holistic Matrix Evaluation for Assembly Line Sequencing and Balancing Based on Simulation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1998.

    BibTeX

  108. Autor/in: Ernst Bodenstorfer, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    E. Bodenstorfer:
    "Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E375, 1997.

    BibTeX

  109. Autor/in: Theodora Dimitrova, E376
    Andere beteiligte Personen: Gerfried Zeichen, E376; Rupert Patzelt, E354

    T. Dimitrova:
    "Ein neues Codier-Verfahren für die Ultraschallentfernungsmessung mit hoher Auflösung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, R. Patzelt; E 354 Elektrische Meßtechnik, 1997.

    BibTeX

  110. Autor/in: Karl Filz, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    K. Filz:
    "Optical Real Time Orientation Measurement of Moving Targets";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1997.

    BibTeX

  111. Autor/in: Thomas Grünberger, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Hanns Peter Jörgl, E325 - 5

    T. Grünberger:
    "Optimierung neuronaler Regler mittels Genetischer Algorithmen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, H. Jörgl; E375, 1997.

    BibTeX

  112. Autor/in: Herbert Hufnagl, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    H. Hufnagl:
    "Machine Vision mit einem neuen kontinuierlichen zeilenorientierten System";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361 Flexible Automation, 1997.

    BibTeX

  113. Autor/in: E. Putz-Lorber, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    E. Putz-Lorber:
    "Ganzheitliches, prozessorientiertes Qualitätsmanagement bei hohen Flexibilitätsanforderungen in der Produktion";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361, 1997.

    BibTeX

  114. Autor/in: Stephan Spiess, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    S. Spiess:
    "Efficient Calibration of a Two Faced Laser Tracking System";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361, 1997.

    BibTeX

  115. Autor/in: Herbert Swaton, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    H. Swaton:
    "Kombinationsfehlermaß und kompakte Anregungssignale für optimale parametrische Prozeßidentifikation";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E375, 1997.

    BibTeX

  116. Autor/in: Markus Vorderwinkler, E376
    Andere beteiligte Person: Gerfried Zeichen, E376

    M. Vorderwinkler:
    "Eine modulare Steuerungsarchitektur für Industrieroboter";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen; E 361, 1997.

    BibTeX

  117. Autor/in: Markus Glasl, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Erich Rummich, E370 - 2

    M. Glasl:
    "Selektive Überschwingungsregelung für den betzseitigen Stromrichter eines Vollbahnfahrzeuges";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, E. Rummich; E375, 1996.

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  118. Autor/in: Angela Kusel, E376
    Andere beteiligte Personen: Alexander Weinmann, E376; Robert Noisser, E376

    A. Kusel:
    "Computergestützter Sensitivitätsentwurf von Fuzzy-Regelungen";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser; E375, 1996.

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  119. Autor/in: A. Magenauer, E376
    Andere beteiligte Person: Alexander Weinmann, E376

    A. Magenauer:
    "Numerischer und experimenteller Nachweis von Chaos in einer zweipunktgeregelten PT2-Strecke unter harmonischer Anregung";
    Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann; E 375, 1996.

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