Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen
Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)
516 Datensätze (1996 - 2021)
Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)
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D. Götz:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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B. Mahler:
"Entwicklung von echtzeitfähigen Lösungsverfahren für schnelle nichtlineare modellprädiktive Regelungen von AC/DC- und DC/DCWandlern";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, T. Hausberger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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P. Prager:
"Das ideale Teleskop: Kompensation von Aberrationen durch Präzisionspositionierung";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Sinn;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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K. Schrom:
"Optimal Control Strategies for Quantum Thermal Machines";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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F. Stübler:
"Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-Lasertriangulationssensors";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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T. Tramberger:
"3D Rekonstruktion mit dem Roboter mittels des Structure-from-motion Ansatzes";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, B. Neuberger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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J. Wiesböck:
"Entwicklung eines Interferometers für ein portables FTIR Spektrometer";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
BibTeX
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G. Ebmer:
"Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im Tunnelbau";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
BibTeX
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G. Frühwirth:
"Vergleich, Erweiterung und Test von Algorithmen für den Transformatordifferentialschutz";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, D. Jukic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
BibTeX
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P. Jagschitz:
"Objekterkennung mit semantischer Information am mobilen Roboter";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
BibTeX
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M. Walser:
"Parameteridentifikation für die automatisierte Inbetriebnahme von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, G. Janisch;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
BibTeX
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M. Bittner:
"Mustererkennung in heterogenen Smart Grids";
Betreuer/in(nen): T. Sauter, D. Hauer;
E384,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
BibTeX
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A. Goro:
"Vergleich von numerischen Methoden zur Simulation von Verdampfungsvorgängen in einem Waste Heat Recovery System";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, P. Rosenzweig;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
BibTeX
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F. Grander:
"Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem System";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Unger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
BibTeX
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A. Nikolic:
"Temperaturregelung eines horizontalen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Niederer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
BibTeX
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M. Baumann:
"Regelung der Bandlenkung in einer Warmwalz-Fertigstraße";
Betreuer/in(nen): A. Steinböck, U. Knechtelsdorfer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 28.05.2021.
BibTeX
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G. Fuchs:
"Modellierung und optimale Regelung eines Permanentmagnet-Linear-Synchronmotors im Fehlerfall";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, C. Krämer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 28.05.2021.
BibTeX
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C. Naverschnigg:
"Roboter-basiertes Messsystem für präzise optische Oberflächeninspektion";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 15.04.2021.
BibTeX
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T. Scherzer:
"Development of a polygon mirror based 3D-SLA printer";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Schlarp;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 15.04.2021.
BibTeX
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M. Kessler:
"Erkennung der Umgebung von Baumaschinen mit einem Lasersensor";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 21.01.2021.
BibTeX
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T. Thetter:
"High Resolution Imaging of a MEMS Based Lidar System under Harsh Environmental Conditions";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Brunner;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 21.01.2021.
BibTeX
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Am. Haddadi:
"Robotisches Zeichnen auf ein 3D-Objekt";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Weingartshofer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 20.11.2020.
BibTeX
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R. Sturmlechner:
"Hochpräzise Offline-Trajektorienplanung für Industrieroboter basierend auf detaillierten kinematischen und dynamischen Modellen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 20.11.2020.
BibTeX
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O. Pribyl:
"Analysis of Image-Based Wavefront Stitching Algorithms for Highly Divergent Optical Wavefronts";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Fürst;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.11.2020.
BibTeX
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M. Rufin:
"Effect of glycation on surface charge and indentation stiffness of individual collagen fibrils";
Betreuer/in(nen): P.J. Thurner, G. Schitter, M. Nalbach, M. Poik;
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik, TU Wien,
2020;
Abschlussprüfung: 28.09.2020.
BibTeX
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I. Burgstaller:
"Development and Control of Reluctance Actuator for High-Precision Motion";
Betreuer/in(nen): G. Schitter;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
BibTeX
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C. Haider:
"Coordinate measuring machine for simultaneous double-sided optical surface metrology using a confocal chromatic sensor";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Fürst;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
BibTeX
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B. Plenar:
"Validierung und Vergleich von effizienten Regelungsstrategien für Asynchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, G. Janisch;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
BibTeX
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A. Waldmann:
"Automatisierte Hochachsendrehung von Walztafeln auf Rollgängen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
BibTeX
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C. Dacho:
"Navigation mobiler Roboter im industriellen Umfeld - Lokalisierung und Kartierung in dynamisch veränderlichen Indoor-Umgebungen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 10.07.2020.
BibTeX
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C. Aigner:
"Optimalsteuerung von Gasinjektoren zur Reduktion des Verschleißes";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
BibTeX
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D. Natter:
"Quadrotor Navigation in GPS-Denied Environments using Multi-Sensor Data Fusion";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
BibTeX
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V. Platzgummer:
"Mathematische Modellierung und optimale Abstützung eines Großraummanipulators";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, M. Meiringer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
BibTeX
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S. Sturm:
"Industrietaugliche Umsetzung von komplexen Reglern auf Automatisierungsplattformen";
Betreuer/in(nen): W. Kastner, A. Zoitl;
E191,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
BibTeX
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S. Teller:
"Entwicklung und Untersuchung einer adaptiven Flügelstruktur";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Galffy;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
BibTeX
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H. Augschöll:
"Kraftsensitives Teach-In für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 12.03.2020.
BibTeX
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G. Stadler:
"Hybrid-Reluktanz-aktuierter Manipulator mit 2 Freiheitsgraden für energieeffiziente Gravitationskompensation";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 12.03.2020.
BibTeX
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A. Manafi Miralilo:
"Prozessoptimierung der Produktionsanlage für elektronische Komponenten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
BibTeX
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David Moser:
"The Processing Pipeline of a Thermal Imaging Based Maritime Surveillance System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, S. Schreiberhuber;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
BibTeX
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C. Orth:
"Auslegung und Aufbau eines Laborversuchs zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Stahlbandes in der Feuerverzinkung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Saxinger;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
BibTeX
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D. Sibenik:
"High-frequency PWM amplifier for high precision motion";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
BibTeX
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C. Unger:
"Optimale Trajektorienplanung für Manipulatoren mit elastischen Elementen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, M. Meiringer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
BibTeX
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M. Zweimüller:
"Sichere Näherungs-Sensoren für kollaborative Roboter";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
BibTeX
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T. Hackl:
"Automated Probe-Sample Alignment for the Evaluation of Integrated Circuits";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Poik;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.01.2020.
BibTeX
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C. Berger:
"Beständiger Plan von Objekten in Innenräumen für den Toyota Human Support Robot";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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M. Bointner:
"Kraftsensitive Bahnregelung eines Manipulators mit Parallelkinematik";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Meiringer;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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B. Groiss:
"Modellbasierte Entwicklung von Lichtfunktionen zur Nutzung cloudbasierter ADAS Horizon Fahrerassistenzsystemdaten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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L. Klemen:
"Entwicklung eines scannenden Farbsensorsystemsv";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Schlarp;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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N. König:
"Bildbasiertes automatisiertes Inventursystem für Bibliotheken";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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K. Schlachter:
"Messung der Armbewegung mittels IMU Sensors";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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J. Steinbach:
"Kanalmodellierung für die optische Freiraumübertragung von Satellitendaten";
Betreuer/in(nen): N. Görtz, G. Schitter;
E389,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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W. Stritzinger:
"Regelung von Systemen mit signifikanter Totzeit";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Marko;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
BibTeX
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P. Stellnberger:
"Adaptive Pulse-Shaping for Nonlinear Dispersive Media: An Iterative Learning Approach";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 08.10.2019.
BibTeX
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D. Martin:
"Erfassung der pflanzlichen Bodenbedeckung mit Farb- und Infrarotkameras";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 05.10.2019.
BibTeX
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A. Semeliker:
"Entwicklung eines Graphischen User Interface für die Programmierung von Robotern mit ROS";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 15.07.2019.
BibTeX
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T. Himmelbauer:
"In-Line Fehlererkennung für den 3D Druck";
Betreuer/in(nen): G. Schitter;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 05.06.2019.
BibTeX
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A. Kenov:
"Vergleich verschiedener machine learning Algorithmen für Aktionserkennung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 05.06.2019.
BibTeX
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F. Deisl:
"Dual stage actuation of a telescope mount and a tip-tilt mirror for free-space optical communication";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Sinn;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
BibTeX
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G. Doblinger:
"Entwicklung einer schwebenden Tip/Tilt Scanplattform";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
BibTeX
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J. Huemer:
"Extraktion von Oberflächenmerkmalen zur Vorhersage von Defekten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
BibTeX
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D. Wertjanz:
"Entwicklung einer schwebenden 6-Freiheitsgrad Positioniertplattform";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
BibTeX
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G. Lustosa Torres:
"Fehler Detektion und Lokalisation anhand einer Prozessanlage";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 15.03.2019.
BibTeX
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G. Janisch:
"Zustandsschätzung für Indoor UAVs basierend auf SLAM";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 12.02.2019.
BibTeX
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J. Kretschmer:
"Robotisches Aufschwingen und Stabilisieren eines sphärischen inversen Pendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 24.01.2019.
BibTeX
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S. Jorthan:
"Correlation between electricity production of renewable sources and the use of pumped storage hydro power in Austria in the years 2015 - 2017";
Betreuer/in(nen): R. Haas;
E370,
2018;
Abschlussprüfung: 29.11.2018.
BibTeX
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A. Haddadi:
"Robotisches Wickeln eines Seils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
BibTeX
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C. Kerschner:
"Advanced Control Strategies for Scanning based 3D Printing";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, H. W. Yoo;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
BibTeX
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T. Weingartshofer:
"Kollaborative Synchronisation eines 7-Achs-Roboters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
BibTeX
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T. Kopf:
"Regelung von pneumatisch betätigten Ventilen für gasförmige Medien";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 04.10.2018.
BibTeX
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R. Manhalter:
"Regelung von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 04.10.2018.
BibTeX
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C. Aschl:
"Regelung des Kondensators in einem Waste Heat Recovery-System";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, H. Koppauer;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 03.10.2018.
BibTeX
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P. Gsellmann:
"Vergleich zwischen ereignis-basierter und zyklischer Abarbeitungsmodelle und Programmiersprachen in der Automation";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 24.09.2018.
BibTeX
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C. Pietschnig:
"Modellierung und Regelung von hydraulischen Aktorsystemen mit langen Druckleitungen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, L. Marko;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.07.2018.
BibTeX
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J. Scherübl:
"Nanomechanical-testing of individual of collagen fibrils from an osteogenesis imperfecta mouse model";
Betreuer/in(nen): P.J. Thurner, G. Schitter;
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik,
2018;
Abschlussprüfung: 21.06.2018.
BibTeX
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R. Lenz:
"Optimale Regelung des elektrischen Systems eines drehzahlvariablen Pumpspeicherkraftwerkes mit doppelt-gespeisten Asynchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 14.06.2018.
BibTeX
-
F. Malekghasemi:
"Extrinsische Kalibrierung eines Tiefensensors";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 14.06.2018.
BibTeX
-
W. Sauberer:
"Entwicklung eines Steuerungskonzepts für eine myoelektrisch gesteuerte Ellenbogen Prothese";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 13.06.2018.
BibTeX
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B. Lindner:
"Metrology Platform Using Hybrid Reluctance Actuator for Robot-based Nanometrology";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.03.2018.
BibTeX
-
T. Varhegyi:
"Visual Servoing eines sechs-freiheitsgrade Industrieroboter via RGB-D Kameras";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.03.2018.
BibTeX
-
T. Wolfmayr:
"Optimale Temperaturregelung von Spritzgießmaschinen";
Betreuer/in(nen): C. Fröhlich, W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 07.03.2018.
BibTeX
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I. Alvarez:
"Hierarchical Component-Based Programming of Control Systems";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018.
BibTeX
Zusätzliche Informationen
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P. Fischer:
"Modellierung und Regelung eines Sperrwandlers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, D. Büchl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 17.11.2017.
BibTeX
-
N. Rabl:
"Entwicklung und Validierung von Schätzstrategien für den Polradwinkel von Synchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 17.11.2017.
BibTeX
-
D. Brunner:
"Evaluation of Resonant MEMS Scanner for Optical Ranging Application";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, H. W. Yoo;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
BibTeX
-
T. Muttenthaler:
"Object Recognition for Robotic Grasping Applications";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
BibTeX
-
D. Nalic:
"Modellbasierte Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines 2D-Portalsystems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Flixeder;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
BibTeX
-
G. Todoran:
"Optimal local path planning and control for mobile robotics";
Betreuer/in(nen): M. Bader, W. Kemmetmüller, A. Kugi;
Automation and Control Institute (ACIN),
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
BibTeX
Zusätzliche Informationen
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M. Gurtner:
"Online-Identifikation der Parameter von Permanentmagnet-Synchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.09.2017.
BibTeX
-
J. Schlarp:
"Entwicklung eines Scannenden-Triangulations-Sensor Systems";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.09.2017.
BibTeX
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M. Hirschmanner:
"Teleoperation of a Humanoid Robot Using Oculus Rift and Leap Motion";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
BibTeX
-
U. Knechtelsdorfer:
"MIMO Shape Control of a Metal Strip Using Electromagnets";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
BibTeX
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B. Neuberger:
"Stereo Vision for Obstacle Detection in Robotic Applications";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
BibTeX
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M. Palkovits:
"Inkrementelles Lernen von Objektklassen mittels Neuronaler Netze";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Fäulhammer;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
BibTeX
-
M. Robin:
"Computational Efficient Implementation of Iterative Learning Control on a Programmable Logic Controller";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Bibl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
BibTeX
-
C. Zech:
"Development, Build-up and Implementation of a Ball-on-Ball Control";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Bibl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
BibTeX
-
Mat. Braun:
"Iterative Learning Control and Image Processing for accurate Satellite Tracking with an optical Telescope";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, T. Riel;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 13.06.2017.
BibTeX
-
A. Galffy:
"Path Following Control of a Fixed Wing Aircraft based on Desired Accelerations";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 13.06.2017.
BibTeX
-
Y. Simeonov:
"Pedestrian detection and tracking with visible-light and thermal imaging camera";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 28.04.2017.
BibTeX
-
P. Djurdjevic:
"Control of a hexacopter under contact with the environment";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, G. Forstner;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 27.04.2017.
BibTeX
-
A. Fürst:
"Optimalsteuerung und modellprädiktive Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 27.04.2017.
BibTeX
-
A. Stephanides:
"Moving horizon state estimatior for a continuous strip annealing furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 10.03.2017.
BibTeX
-
A. Lobe:
"Regelung eines Brückenkrans";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Ettl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
BibTeX
-
M. Poik:
"Strategies Towards Linearization of Piezoelectric Actuators Without Direct Position Measurement";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
BibTeX
-
P. Siegl:
"Modellidentifikation und Zustandsschätzung eines Hexacopters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Müller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
BibTeX
-
S. Troppmair:
"Hybrid reluctance actuator for high-speed scanner with nanometer resolution";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
BibTeX
-
J. Maderthaner:
"Mathematical Modeling and Analysis of the Barrel Temperature Dynamics of Injection Molding Machines";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, C. Fröhlich;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 08.03.2017.
BibTeX
-
P. Frager:
"Safety Flange for Collaborative Work with Industrial Robots";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
BibTeX
-
T. Hausberger:
"Modellierung, optimale Ansteuerung und sensorlose Positionsbestimmung von PMSM mit unabhängiger Spulenansteuerung";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
BibTeX
-
Corn. Steiner:
"Control of the media supply of burners for a gas-fired furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
BibTeX
-
D. Gruber:
"Self-Commissioning of Toothed Linear Belt Drives";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2011.
BibTeX
-
B. Sitz:
"Entwicklung eines piezoaktuierten Tip/Tilt Spiegels";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.11.2016.
BibTeX
-
A. Stöger:
"Zeitoptimale Steuerung und Regelung von Portalkransystemen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.11.2016.
BibTeX
-
O. Fischer:
"Objektmodellierung mit RGB-D Sensoren bei hoher Bildrate";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.11.2016.
BibTeX
-
Künzel Christopher:
"Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche für die mobile Robotik mittels Pattern-Matching-Algorithmus";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 17.11.2016.
BibTeX
-
M. Kowalski:
"Konstruktion eines Sauerstoffsensors mit interner Referenz Verfasserangabe von Martin Kowalski";
Betreuer/in(nen): G. Fafilek;
Institut für chemische Technologien und Analytik,
2016;
Abschlussprüfung: 20.10.2016.
BibTeX
-
S. Schreiberhuber:
"Realtime Multiview Stereo";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 07.10.2016.
BibTeX
-
A. Tika:
"Mathematische Modellierung von Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Hilfe von Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung von Wicklungskurzschlüssen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 06.10.2016.
BibTeX
-
M. Baierling:
"A Service-Oriented Domain Specific Language Programming Approach for Batch Processes";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
BibTeX
-
L. Marko:
"Beobachterentwurf für die Schätzung des Druck- und Volumenstromverlaufs einer langen Druckrohrleitung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
BibTeX
-
S. Milinic:
"Thermische Modellierung eines Kreuzstrom-Rohrbündelwärmetauschers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
BibTeX
-
A. Sinn:
"Low-Power Modulator for Reflective Optical Communication for Pico- and Nano-Satellites";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, T. Riel;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 17.06.2016.
BibTeX
-
C. Krämer:
"Regelung von pneumatischen Lasten mithilfe eines piezoelektrischen Stetigventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 16.06.2016.
BibTeX
-
W. Schönauer:
"Entwicklung eines wasserhydraulisch aktuierten, humanoiden Roboterarmes aus Kunststoffspritzgussteilen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 16.06.2016.
BibTeX
-
M. Fohler:
"Estimation of permanent-magnet synchronous machine paramenters based on fast current and voltage measurements";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
BibTeX
-
R. Hauer:
"A Systematic Analysis of Q-control in Amplitude-Modulated Atomic Force Microscopy";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
BibTeX
-
M. Winkler:
"Entwurf, Aufbau und Test eines Hochspannungs-Testimpulsgenerators";
Betreuer/in(nen): J. Ertl;
E370,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
BibTeX
-
S. Hinterplattner:
"Konzepte für flächig messende optische Sensorsysteme";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
BibTeX
-
H. Kral:
"Implementierung und Untersuchung direkter Lösungsverfahren für Optimalsteuerungsprobleme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
BibTeX
-
R. Leyrer:
"Modellierung und Regelung eines Powersplit Antriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
BibTeX
-
M. Meiringer:
"Nanosatellite attitude control using magnetorquers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, B. Bischof;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
BibTeX
-
F. Rötzer:
"Modeling and Observation of an Annealing Simulator";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
BibTeX
-
A. Baldinger:
"Encouraging Human-Robot Interaction with a Minimalistic and Expressive Robotic Head";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 08.04.2016.
BibTeX
-
A. Aschauer:
"Mathematical modeling and nonlinear observer design of a direct-fired strip annealing furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 10.03.2016.
BibTeX
-
S. Hoser:
"Sensor Fusion of Charge Monitoring and Strain Gages for Piezoelectric Actuators";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 10.03.2016.
BibTeX
-
J. Meingassner:
"Regelung eines servoelektrischen Prozessschraubers und einer servoelektrischen Prozesspresse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.01.2016.
BibTeX
-
C. Reisinger:
"Untersuchung der Harnstoffaufbereitung und Ablagerungsbildung in einer Dieselabgas-SCR Anlage";
Betreuer/in(nen): B. Geringer, T. Hofherr;
Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik,
2015;
Abschlussprüfung: 30.11.2015.
BibTeX
-
G. Schmidt:
"Modellierung, Analyse und Regelung von Motorrädern mit semi-aktiver Radaufhängung.";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 09.10.2015.
BibTeX
-
S. Pirker:
"Improving positioning performance of a PWM-driven system by applying a mechatronic solution";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 07.10.2015.
BibTeX
-
J. Nieto Sierra:
"Monte Carlo Localization of a Mobile Robot based on Augmented Reality Landmarks";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Bader;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 10.09.2015.
BibTeX
-
H. Hansy:
"Objektstrukturen für kognitive Heimroboter";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
BibTeX
-
F. Maislinger:
"Mathematische Modellierung eines horizontalen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
BibTeX
-
D. Pekez:
"Aktive Teilnehmer in zukünftigen elektrischen Verteilnetzwerken";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
BibTeX
-
N. Plaschka:
"Modular and Distributed Control and Trajectory Planning for Reconfigurable Handling Systems";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
BibTeX
-
L. Wikström:
"Eine Methode zur Leistungsbewertung von ereignisgesteuerten industriellen Steuerungssystemen";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Steinegger;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
BibTeX
-
M. Buder:
"Design, Simulation, and Control of a Multicopter Prototyping Platform";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zips;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
BibTeX
-
D. Neyer:
"Dual Actuation for Lateral Nanopositioning in Atomic Force Microscopes";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
BibTeX
-
A. Zeiler:
"Mathematische Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Glühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
BibTeX
-
M. Sowka:
"Entwurf und Analyse der Regelung von Speicherkraftwerken basierend auf Optimalsteuerungenv";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 13.03.2015.
BibTeX
-
D. Büchl:
"Modellierung und Regelung eines pneumatischen, piezoelektrischen Stetigventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
BibTeX
-
C. Fröhlich:
"Media supply of gas burners of a direct-fired furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
BibTeX
-
L. Haslinger:
"Modellierung und Parametrierung des elektrischen Systems eines Pumpspeicherkraftwerks mit variabler Drehzahl";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, J. Schmidt;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
BibTeX
-
M. Plainer:
"Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
BibTeX
-
M. Suchi:
"Meta-heuristic local planning";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Bader;
Automation and Control Institute (ACIN),
2015.
BibTeX
Zusätzliche Informationen
-
A. Deutschmann:
"Backstepping-based Boundary Observer for a Class of Linear and Semilinear Hyperbolic Partial Integro-Differential Equations";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
BibTeX
-
D. Piri:
"Sensor Fusion for Nanopositioning";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
BibTeX
-
S. Unger:
"Low-cost Atomic Force Microscope Development";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
BibTeX
-
P. Zagar:
"Trajectory Estimation of a Moving RFID-Reader";
Betreuer/in(nen): M. Rupp, J. Kaitovic;
E389,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
BibTeX
-
J. Geissberger:
"Entwicklung von Regelungsstrategien für ein Diesel Common-Rail-System mit 2 Stellaktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
BibTeX
-
G. Halmetschlager:
"Crop Row Detection for the Autonomous Navigation of Field Robots";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
BibTeX
-
A. Höfler:
"Nachdruckregelung einer elektrisch aktuierten Spritzgießmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
BibTeX
-
G. Hoffmann:
"Adaptive Optics for Michelson Interferometry";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Thier;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
BibTeX
-
A. Janik:
"Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung für Turmkräne";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
BibTeX
-
A. Humer:
"Modellierung und elektromagnetische Stabilisierung eines Stahlbandes in einer Feuerverzinkungsanlage";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 12.06.2014.
BibTeX
-
G. Meyer:
"Strategien zur Steuerung und Regelung der Kolbenposition von Mobil-Proportional-Wegeventilen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 12.06.2014.
BibTeX
-
M. Bibl:
"Schnelle und rauscharme Messung der Cantileverauslenkung im Rasterkraftmikroskop";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 30.04.2014.
BibTeX
-
T. Tschapowetz:
"Optimisation of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 13.03.2014.
BibTeX
-
E. Csencsics:
"Development of a Fast Steering Mirror";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Thier;
E370,
2014;
Abschlussprüfung: 29.01.2014.
BibTeX
-
C. Holzinger:
"Regelungsstrategien für konvektive Wärmeübertragungssysteme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 29.01.2014.
BibTeX
-
H. Rögl:
"Modellierung, Parameteridentifikation und modellprädiktive Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, D. Faustner;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
BibTeX
-
T. Stiglhuber:
"Mathematische Modellierung und Analyse des Anwickelvorgangs der Haspel einer Warmbreitbandstraße";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
BibTeX
-
E. Vrevic:
"Modellbasierte Überwachung für einen elektromechanischen Antrieb";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
BibTeX
-
G. Mühlberger Aichhorn:
"Mathematische Modellierung und Impedanzregelung eines Schlingenhebers für Bandwalzstraßen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 11.10.2013.
BibTeX
-
C. Begle:
"Regelung der Medienversorgung von Gasbrennern";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.09.2013.
BibTeX
-
C. Begle:
"Mathematical modeling and model-based control of media supply for gas burners";
Betreuer/in(nen): S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 01.09.2013.
BibTeX
-
M. Bajones:
"Natural multimodal human robot interaction performed on a low cost robot head";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, W. Wohlkinger;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
BibTeX
-
F. Biener:
"Mathematische Modellierung und Regelung eines Laborversuchs zur konvektiven Wärmeübertragung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
BibTeX
-
M. Müller:
"Modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems mit Implementierung des SQP-Verfahrens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
BibTeX
-
D. Kohl:
"Design Study of a Lunar Environmental Atomic Force Microscope (LEAF) for an In-situ Mission with the ESA Lunar Lander";
Betreuer/in(nen): G. Schitter;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 15.07.2013.
BibTeX
-
J. Zajc:
"Symmetriedetektion für 3D-Punktwolken";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Aldoma Buchaca;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 13.06.2013.
BibTeX
-
R. Schmied:
"Regelung eines servo-pneumatischen Linearantriebs mit Schnellschaltventilen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 17.05.2013.
BibTeX
-
G. Stadler:
"Modellierung, Parameteridentifikation und Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 17.05.2013.
BibTeX
-
A. Prochaska:
"System theoretic investigation of Drosophila flight responses to conflicting visual stimuli";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 25.04.2013.
BibTeX
-
E. Talic:
"Beobachtungs- und Regelungskonzepte für Gegenstromwärmetauscher basierend auf Semi-Diskretisierungen unter Berücksichtigung typischer Temperatursensorik";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 25.04.2013.
BibTeX
-
T. Liensberger:
"Objektive Bewertungsmethoden zur Ermittlung der Detailschärfe von Drucken";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 11.03.2013.
BibTeX
-
E. Sakovic:
"Modellbildung, Analyse und Regelung der Hauptanstellung einer Warmrichtmaschine hinsichtlich der Vermeidung unerwünschter Torsionsverformungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M Baumgart;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 08.03.2013.
BibTeX
-
A. Greil:
"Entwurf eines Systems zur Vermessung des Volumens von Ladegut eines Anhängers";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.01.2013.
BibTeX
-
K. Prinz:
"Modellierung und Regelung eines Diesel Common-Rail-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.01.2013.
BibTeX
-
M. Rodler:
"Visualization of a Multi-Agent System";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Merdan;
Instituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN),
2013.
BibTeX
-
T. Fäulhammer:
"Speckle Pattern Displacement Estimation in Digital Speckle Photography";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, R. Paris;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 22.11.2012.
BibTeX
-
M. Fein:
"Methoden zur Entkopplung von Ablauf und Fehlerhandhabung in Maschinensteuerungen";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
BibTeX
-
S. Glaser:
"Aufbau, Modellierung und nichtlineare Regelung eines Prüfstands für Synchron- und Gleichstrommotoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
BibTeX
-
A. Neubauer:
"IEC 61499 basierende Basisautomation für ein verteilt gesteuertes Hochregallager";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
BibTeX
-
R. Skotschek:
"Mathematische Modellierung einer Hinterachslenkungseinheit";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
BibTeX
-
T. Webersberger:
"Modellierung eines kinetischen Energiespeichersystems für unterbrechungslose Stromversorgungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 30.08.2012.
BibTeX
-
P. Zeman:
"Modellierung und Regelung eines hydrostatischen Fahrantriebes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 30.08.2012.
BibTeX
-
F. Kallinger:
"Volumen- und abmessungsbasierte Objektunterscheidung mit einem Kinect 3D-Sensor für ein eingebettetes System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 05.07.2012.
BibTeX
-
N. Balcu:
"Modeling visually-driven control of flying flies";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
BibTeX
-
S. Flixeder:
"Modellierung und Regelung von pneumatischen Linearantrieben";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
BibTeX
-
C. Schwingenschlögl:
"Design und Konzeption einer wiederverwendbaren Greifarm-Steuerung für verteilte mobile Roboteranwendungen";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, G. Koppensteiner;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
BibTeX
-
M. Plasch:
"Model-Based Generation of an IEC 61499 Control Application for a Flexible Robot System";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 20.04.2012.
BibTeX
-
M. Thier:
"FPGA based Wavefront Sensor";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, R. Paris;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 20.04.2012.
BibTeX
-
A. Raab:
"Modellierung, Simulation und Konstruktion eines digitalen ER-Ventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Kamelreiter;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
BibTeX
-
M. Saidani:
"Trajektorienplanung für die Stokes-Gleichungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
BibTeX
-
J. Schmidt:
"Trajektorienplanung für lineare Diffusions-Konvektions-Reaktions Systeme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
BibTeX
-
P. Zips:
"Trajektorienfolgeregelung mobiler Agentensysteme auf Basis partieller Differentialgleichungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.01.2012.
BibTeX
-
N. Moberg:
"Development of VAD Control Algorithms";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012.
BibTeX
-
C. Lassl:
"Modellbasierte Überwachung des Zustandes von elektrohydraulisch aktuierten Positionierungssystemen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller, A. Steinböck;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 25.11.2011.
BibTeX
-
M. Blank:
"Entwurf und Implementierung einer sensorlosen Positionsregelung für eine eindimensionale Magnetlagerung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
BibTeX
-
A. Eder:
"Ausgangs- und eingangsbeschränkter Steuerungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppel- und Dreifachpendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
BibTeX
-
D. Faustner:
"Modellierung und Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
BibTeX
-
G. Freudenthaler:
"Modellierung und Regelung eines Großgasmotors basierend auf einer Brennraumdruckerfassung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
BibTeX
-
A. Prostejovsky:
"Modellbasierte Optimierung und Regelung eines Hochspannungsprüfgenerators";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
BibTeX
-
S. Eberharter:
"Modellbasierte Zustands- und Parameterschätzverfahren für biopharmazeutische Prozesse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 16.06.2011.
BibTeX
-
L. Prenner:
"Steuerung und Regelung für den Gang eines humanoiden Roboters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 16.06.2011.
BibTeX
-
W. Knefel:
"Entwicklung adaptiver Filter zur radiometrischen Füllstandsmessung beim Stranggießen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 10.03.2011.
BibTeX
-
M. Niederer:
"Mathematische Modellierung und Regelungskonzepte zur Schwingungsreduktion und Kompensation des Seegangs für einen Schiffskran";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller, J. Henikl;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 10.03.2011.
BibTeX
-
M. Baumann:
"Modellierung des kardiovaskulären Kreislaufs mit Linksherzunterstützungssystem";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 14.01.2011.
BibTeX
-
F.A. Strohmayer:
"Automatisches Einmessen eines kartesischen Roboters (SROB 2000)";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2011.
BibTeX
-
D. Windhab:
"Lego Mindstorms NXT as Platform for Distributed Applications Based on IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2011.
BibTeX
-
E. Hasanovic:
"Steuerungs- und Regelungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppelpendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 14.12.2010.
BibTeX
-
M. Hiller:
"Untersuchung von Ableitungsschätzverfahren und der Modell-freien Regelung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 25.11.2010.
BibTeX
-
A. Pfeffer:
"Modellprädiktive Regelung eines zweistufig aufgeladenen Dieselluftsystems mit AGR";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 25.11.2010.
BibTeX
-
B. Sahovic:
"Automation Agents with a Reflective World Model for Batch Process Automation";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 08.10.2010.
BibTeX
-
P. Zanolin:
"Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kompressors mit vorgeschaltetem Rootsgebläse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 08.10.2010.
BibTeX
-
F. Königseder:
"Modellierung und Stabilisierung einer 3-achsigen Plattform";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 07.10.2010.
BibTeX
-
W. Leonhardsberger:
"Utilizing Ethernet/IP as Communication Infrastructure for Distributed Control Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 18.06.2010.
BibTeX
-
M. Etzelstorfer:
"Modellierung und flachheitsbasierte Regelung eines Labor-Turmkranes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 17.06.2010.
BibTeX
-
M. Weishapl:
"Analysis and Modeling of Annealing Furnaces for Steel Strips";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 17.06.2010.
BibTeX
-
R. Paris:
"Kommunikationsprozessanalyse zur Taktzeitoptimierungeiner robotergestützten Montagezelle";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 16.03.2010.
BibTeX
-
S. Kitzler:
"Bau eines preiswerten Tiefenbildsensors für die mobile Robotik";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, W. Wohlkinger;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 15.03.2010.
BibTeX
-
P. Xie:
"Development of a Plug & Play Concept for Industrial Automation";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 15.03.2010.
BibTeX
-
J. Henikl:
"Infinitdimensionaler Reglerentwurf für einen Euler-Bernoulli-Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 14.01.2010.
BibTeX
-
D. Kargl:
"CUDA Saliency";
Betreuer/in(nen): C. Kollmitzer, W. Wohlkinger;
E376,
2010.
BibTeX
-
W. Luckner:
"Konzept für den kontrollierten Datentausch von (Energie-)Messdaten zwischen Kunden und Energieberater";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010.
BibTeX
Zusätzliche Informationen
-
S. Pirker:
"Simulation of LEGO® Mindstorms NXT Based Plants Using a Distributed Automation Framework";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010.
BibTeX
Zusätzliche Informationen
-
M. Weber:
"An Optimized GPU-based Implementation of a Census-based Stereo Matching Algorithm";
Betreuer/in(nen): W. Wohlkinger, W. Kubinger;
E376,
2010.
BibTeX
-
M. Melik-Merkumians:
"Embedded Execution Environment for Modular Firmware Structures";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 26.11.2009.
BibTeX
-
St. Diendorfer:
"Robust Model-Based Design of a Cruise Controller for a Heavy Truck";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 22.07.2009.
BibTeX
-
B. Neuherz:
"Graph-based Motion Segmentation of Optical Flow";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 18.06.2009.
BibTeX
-
W. Zhang:
"Modellierung und Regelung eines Drei-Tank-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 18.06.2009.
BibTeX
-
O. Brechelmacher:
"Positionsregelung eines Elektromotors mit Hilfe von registrierten Bildpaaren";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 24.04.2009.
BibTeX
-
M. Österreicher:
"Plant Asset Management - Condition Monitoring for Power Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 24.04.2009.
BibTeX
-
A. Conrad:
"Trajektorienfolgeregelung für einen piezoelektrischen Stapelaktor";
Betreuer/in(nen): T. Meurer, T. Müller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 2009.
BibTeX
-
R. Kölln:
"Trajektorienplanung für einen Biegebalken mit Macro Fibre Composite Aktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer, J. Schröck;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 2009.
BibTeX
-
A. Michel:
"Modellierung und Untersuchung von Regelungsstrategien für ein aktives Wellenkompensationssystem für Schiffskräne";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009.
BibTeX
-
P. Leisch:
"Modellierung und Regelung einer magnetischen Lagerung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 28.11.2008.
BibTeX
-
R. Hametner:
"Modellierung von Regelungsstrategien in einer event-basierten Echtzeitsteuerungsumgebung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
BibTeX
-
M. Haubenberger:
"Integration eines FFT-Cores in einen feldprogrammierbaren Baustein zur Korrelation von Grauwertbildern";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
BibTeX
-
M. Klonner:
"A Concept for an Implementation of a Communication Protocol in IEC 61131";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
BibTeX
-
G. Lechner:
"Performance Aufdruckkontrolle von Kennzeichnungsplaketten mit einem trainierbaren Kompaktkamerasystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
BibTeX
-
W.A. Rezania:
"Entwicklung von sicherheitskritischen Steuerungen am Beispiel eines Steer-By-Wire-Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
BibTeX
-
S.F. Chelu:
"Integration von Bildverarbeitung in ein industrielles Automatisierungssystem basierend auf IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
BibTeX
-
D. Efendic:
"Vergleich der 3D-Daten mittels Stereo Rekonstruktion und Laser Ranger Scanner";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Richtsfeld;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
BibTeX
-
P. Einramhof:
"Steuerung eines mobilen Roboters";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
BibTeX
-
P. Jojic:
"Implementing a Time of Flight Camera Interface for Visual Simultaneous Localization and Mapping";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
BibTeX
-
C. Niklas:
"Entwicklung einer Klopferkennung für die AVL Motorsteuerung AVL-RPEMS-NG-Gasoline";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
BibTeX
-
M. Altrichter:
"Verhaltensbasierte Steuerung für einen Robotermanipulator";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 09.10.2008.
BibTeX
-
A.E. Günay:
"Offer manager, a cost distributation and calculation tool for automation projects";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 09.10.2008.
BibTeX
-
G. Lehmerhofer:
"Prozessoptimierte Steuerung für eine Spiegelschweißmaschine";
Betreuer/in(nen): G. Zeichen;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 12.06.2008.
BibTeX
-
A. Contier:
"Studienarbeit: Modellierung und Entwurf einer Regelungsstrategie für das System Absetzer im Kohlekraftwerk Ensdorf";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 03/2008.
BibTeX
-
T. König:
"Studienarbeit: Implementation of a Homography-based Visual Servo Control in a Quaternion Formulation";
Betreuer/in(nen): G. DeSouza, A. Kugi, T. Kiefer;
Vision-Guided and Intelligent Robotics Laboratory, University of Missouri Columbia,
2008;
Abschlussprüfung: 03/2008.
BibTeX
-
W. Lepuschitz:
"Distributed Control in Process Automation - with the focus on possible applications of IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 18.01.2008.
BibTeX
-
L. Jadachowski:
"Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktions-Systems mit orts- und zeitvariablen Parametern";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 2008.
BibTeX
-
T. König:
"Mathematische Modelle zur Berechnung der Auffederung eines Fertiggerüstes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Kiefer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik E 376,
2008;
Abschlussprüfung: 2008.
BibTeX
-
A. Schöffmann:
"Evaluation and Implementation of Improved Edge Detection Methods for an Industrial Robot Sewing Process";
Betreuer/in(nen): M. Gelautz, M. Vincze, M. Richtsfeld;
E 188,
2008.
BibTeX
-
Ch. Hanni:
"Baukasten für die Evolution von Regelkreisen im laufenden Betrieb auf Basis des eCEDAC Ansatzes";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 30.11.2007.
BibTeX
-
H. Karasu:
"Automatisierte Parametrierung von Algorithmen zur Detektion von Schweissfehlern mittels unterschiedlicher Optimierungsstrategien";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 30.11.2007.
BibTeX
-
A.J. Neumüller:
"Integration of a FPGA-based CAN Controller into an Embedded Linux System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Sensor- und Aktuatorsysteme,
2007;
Abschlussprüfung: 30.11.2007.
BibTeX
-
I. Gosetti:
"Formale Beschreibung einer IEC 61499 - Laufzeitumgebung unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen und dem unterlagerten Betriebssystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 12.10.2007.
BibTeX
-
B. Voglmayr:
"Middleware-Konzepte für verteilte Automatisierungssysteme basierend auf IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 12.10.2007.
BibTeX
-
M. Winkler:
""Integration eines Ethernet Controller-Cores in ein FPGA mit Anbindung an ein Betriebssystem"";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 15.06.2007.
BibTeX
-
S.E. Krasny:
"Navigieren eines Roboters mittels Kamera-Informationen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 19.01.2007.
BibTeX
-
G. Koppensteiner:
"Konzeption und Entwicklung einer Ontologie für ein wissensbasiertes Automatisierungssystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Merdan;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 2007.
BibTeX
-
W. Wohlkinger:
"Robust Edge-Tracking for Industrial Stitching of Carbon Fibre Mats Using a Laser Range Finder";
Betreuer/in(nen): M. Gelautz, M. Vincze;
Institut für Softwaretechnik und Interaktive Systeme,
2007.
BibTeX
-
M. Rosenauer:
"Detektion und Klassifikation von Defekten auf lackierten Oberflächen";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, K. Stocker;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 24.11.2006.
BibTeX
-
M.L. Birbilen:
"Zuverlässigkeitsanalyse von SCADA-Systemen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.11.2006.
BibTeX
-
C. Ebm:
"Untersuchung der Rekonfigurationsfähigkeit eines Portalaufbaus basierend auf einer IEC 61131-3 Steuerung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.11.2006.
BibTeX
-
D. Rubini:
"Entwurf einer virtuellen Maschine für die Abarbeitung von IEC 61499 Basic Funktionsblöcken";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.11.2006.
BibTeX
-
K. Schweiger:
"Implementation of Industrial Ethernet for Small Field Devices";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, R. Smodic;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 13.10.2006.
BibTeX
-
M. Winkler:
"Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, M. Schuss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 13.10.2006.
BibTeX
-
E. Ingebrigtsen:
"Upgrading Control Technology in the Lifecycle of Industrial Process Plants";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, O. Hummer-Koppendorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.10.2006.
BibTeX
-
H. Rofner:
"Abarbeitung von IEC 61499 Funktionsblocknetzwerken - Charakterisierung einer Laufzeitumgebung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.10.2006.
BibTeX
-
O. Zajvald:
"Visualisierungskonzept für verteilte Steuerungssysteme basierend auf dem Standard IEC 61499";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.10.2006.
BibTeX
-
G. Fercher:
"Building a 3D Obstacle Map of a Mobile Robot´s Environment Using Optical Flow of Image Features from a Single Camera";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.06.2006.
BibTeX
-
K. Ince:
"Neural object classification by pattern recognition of one dimensional data arrays which represent object information transformed by nonlinear functions";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, F. Labadi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.06.2006.
BibTeX
-
M. Rainbauer:
"Einheitliche Architektur für intelligente mechatronische Komponenten im steuerungstechnischen Baukastensystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.06.2006.
BibTeX
-
P. Baryliszyn:
"Mess- und regelungstechnisches Konzept für ein neuartiges Schweißnahtführungsverfahren mit automatisierter Lagebestimmung von Fügestellen und Qualitätskontrolle";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 22.06.2006.
BibTeX
-
R. Sory Boubacar:
"Erstellung einer ITAG-Testumgebung für die Fertigung eines Embedded Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 22.06.2006.
BibTeX
-
I. Hegny:
"Verteiltes Management für den Betrieb autonomer Energieversorgungssysteme";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 28.04.2006.
BibTeX
-
S. Jorthan:
"Basisstrukturen für die Anwendung von wissensbasierten Agentensystemen in der Automatisierungstechnik";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, I. Terzic;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 28.04.2006.
BibTeX
-
R. Velik:
"Neuronale Muster- und Objekterkennung durch Analyse in Zeit- und Frequenzbereich";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 27.04.2006.
BibTeX
-
C. Scholz:
"Verfolgung von Objekten anhand ihrer Farbe und Kontur mittels Condensation";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 09.03.2006.
BibTeX
-
G. Kaniak:
"Verarbeitung digitaler Bildfolgen zur Detektion und Verfolgung von Lastkraftfahrzeugen";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, K. Stocker;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
BibTeX
-
A. Rigler:
"Stabilitätsuntersuchungen von zeitperiodischen Systemen";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, M. Schuss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
BibTeX
-
R. Schneider:
"Automatisierte Teileprüfung mit einer Embedded Linux Kamera";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
BibTeX
-
S.P. Vögel:
"Logistische Ablaufoptimierung bei Plattenaufteil- und Sortieranlangen mit metaheuristischen Verfahren";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
BibTeX
-
M. Glatzmayer:
"Robuste Regelalgorithmen für ein flexibles Gelenk";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Griessnig:
"3D Kantenverfolgung mittels Laserscanner für einen Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
O. Hummer-Koppendorfer:
"Utilizing Web-Applets for Visualization of Distributed Automation Systems based on the Standard IEC 61499";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Jonke:
"Robuste beobachterunterstützte Regelung eines elastischen Arms mit variabler Last";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
R. Karim:
"Approsimative Ein-Ausgangslinearisierung von nichtlinearen dynamischen Systemen mittels neuronaler Netze und Regelung derselben";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
D. Malin:
"Aufnahme von Tiefenbildern nach dem Lichtschnittverfahren mit überlagerter Farbinformation";
Betreuer/in(nen): G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
F. Mehofer:
"Cooperating Autonomous Linear Axes in Distributed Automation Systems";
Betreuer/in(nen): C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Nössing:
"Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren mittels Dreh/Schwenkeinheit";
Betreuer/in(nen): G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
F. Pöschl:
"Vergleich von Verfahren zur Drehzahlermittlung aus Inkremental-Drehgebersignalen";
Betreuer/in(nen): A. Kimmersdorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
J. Prankl:
"Vergleich von Detektoren zum Finden von Objekten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Solly:
"Modellierung adaptiver Fuzzy-Systeme und robuste, indirekt adaptive Fuzzy-Regelung von exakt linearsierbaren nichtlinearen Systemen";
Betreuer/in(nen): G. Jambrich;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
S. Tahin:
"OSGi Gateway für internetfähige Hausautomation";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
O. Triebl:
"Verfolgen von teilweise verdeckten Kanten mit Hilfe von Suchlinien";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
H. Uhrmann:
"Unterbrechungsfreie Rekonfiguration von IEC 61499-basierten Abtastregelkreisen im laufenden Betrieb";
Betreuer/in(nen): C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
Ch. Zinner:
"PP4EVI-Performance primitives for embedded vision";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
E. Al-Ani:
"Software-Entwicklung zur Kamerakalibrierung";
Betreuer/in(nen): M. Zillich;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
R.S. Dhillon:
"Design of a Virtual Enterprise Security Concept";
Betreuer/in(nen): T. Schmidt;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
J. Gottwald:
"HMI Tool integration in an open extensible Engineering Platform for IEC 61499 based distributed Automation Systems";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
H. Kozel:
"Echtzeitcodierung von Bildsequenzen für ein ressourcenbegrenztes Embedded-System";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Krainz:
"Webbased configuration of distributed control systems based on the standard IEC 61499";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
A. Leopold:
"Erkennung und Decodierung eines zweidimensionalen Identifikationscodes";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
R. Lindinger:
"Optimierung und Datenanalyse eines Computermodells für ein kontinuierliches Kreislaufunterstützungssystems";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
C. Neuhauser:
"Ermittlung von Reibung und Trägheitsmoment bei einer Bewegungsregelung mittels Schätzverfahren";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Pfafl:
"Nonlinear Control System for an Industrial Gas Turbine";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Ploschnitznigg:
"Entwurf und Realisierung einer digitalen Regelung mit Reibungs- und Parameterschätzung für ein zweiachsiges Portalsystem";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
W. Schähs:
"Stereovision zur Raumüberwachung und Identifikation von Gesichtsmerkmalen";
Betreuer/in(nen): A. Treytl;
Institut für Computertechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Schlemmer:
"Vergleich der Qualität von Differenzbildfiltern";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
R. Smodic:
"Untersuchung von Kompressionsverfahren für Einzelbilder in feldprogrammierbaren Bausteinen";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
K. Stocker:
"Aufbau einer Bluetooth Übertragungsstrecke mit einem Embedded Linux Mikroprozessormodul";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
G. Stockner:
"Vergleich von Filtern zur Ermittlung von Ballflugkurven aus Stereobildern";
Betreuer/in(nen): S. Chroust;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
C.K. Sünder:
"Integration of Motion Control in Distributed Automation Systems according to IEC 61499";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
W. Sunk:
"Regelung eines Stereokopfes zur 3D Objektverfolgung mit CMOS-Kamera";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M.A. Vogl:
"Einsatz eines digitalen Kalman-Filters zur Parameter- und Reibungsschätzung bei mechanischen Systemen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
O. Bacher:
"Untersuchung und Aufrüstung eines Magnetschwebemodells";
Betreuer/in(nen): G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
N. Bako:
"Merkmalbasierte Objektlokalisierung auf Bildfolgen in Echtzeit";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Computertechnik,
2003.
BibTeX
-
H. Gamperl:
"Theoretische und simulative Untersuchung einer AC-seitigen Regelung für einen dreiphasigen AC/DC PWM Buck+Boost-Konverter";
Betreuer/in(nen): T. Nussbaumer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
R. Hofmann:
"A Web-based Configuration Server for IEC 61499-based Distributed Control Systems";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
A.F. Kamleithner:
"Integration einer Robotermessstation in ein verteiltes Automatisierungssystem";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
S. Kampl:
"Multiplikationsfreie Gauß´sche Netzwerke";
Betreuer/in(nen): M. Heiss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
K. Oberhauser:
"Development of a Measurement and Control Component Library for IEC 61499";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
M. Schmid:
"Evaluierung eines universell einsetzbaren Fahrzeugvermessungs- und -verfolgungssystems für manuelle Mautstationen";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
G. Strauss:
"Objektverfolgung mit Bildverarbeitung";
Betreuer/in(nen): W. Ponweiser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
M. Windisch:
"Entwurf und Stabilitätsanalyse von mehrachsigen Bewegungsregelungen mit Kreuzkoppelreglern";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
G. Zach:
"Der modulare Stereokamerakopf";
Betreuer/in(nen): W. Ponweiser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
M. Bischof:
"Verringerung des Positionsfehlers bei Folgeregelungen durch Sollwertmodifikation und Reibungsbeobachter";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
H. Estfeller:
"Automatisierte Verfolgung einer menschlichen Hand für eine intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
M. Haidinger:
"Verkehrsmodelle für die Parameteroptimierung in GSM-Netzen";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
J. Haidler:
"Implementing IEC 61499 on Embedded Systems and Distributed Control of an Assembly Testbed";
Betreuer/in(nen): K. Glanzer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R. Hedl:
"Entwicklung eines ressourcenbegrenzten IEEE 1394 - Protokollstacks für ein optoelektronisches System";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R. Jelinek:
"Einsatz von Bluethooth-Technologie in der integrierten Sensorik";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R.H. Jilg:
"Entwurf einer digitalen Positionsregelung für einen Laserscanner";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
G. Khüny:
"Portierung von Embedded Linus auf ein integriertes Sensorsystem";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R. Kroiss:
"Aufbau einer Embedded Linux Plattform für die Automatisierungstechnik mit dem Intel XScale 80200 Prozessor";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
M. Neckam:
"Modellbildung und Entwurf für mehrschleifige, digitale Positionsregelungen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
C. Reisinger:
"Entwicklung, Demonstration und Verifizierung einer Schnittstelle zur Integration des Programmierstandards IEC 61499 in eine Steuerungsplattform";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
J. Rohringer:
"Artificial Neural Network used as Controller under Insufficient Training Conditions";
Betreuer/in(nen): G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Rott:
"Integrations-Test und Untersuchung des Erweiterungspotentials einer servopneumatischen Steuerung";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
G. Schönig:
"Entwicklung neuer Strategien und Methoden für Technologiemonitoring unter Einsatz moderner Informationstechniken";
Betreuer/in(nen): J. Pretschuh;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Siebinger:
"Neue Wege in der Momentenregelung für automatisierte PKW Handschaltgetriebe";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Stoll:
"Fernsteuerung und -wartung eines Digitalreglers über ein GSM-Handy";
Betreuer/in(nen): G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Ujvari:
"Ermittlung von zeitoptimalen Sollwertverläufen für eine Positionsregelung mittels dynamischer Programmierung";
Betreuer/in(nen): W. Prechelmacher;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
B. Wittmann:
"Regelungsverfahren für eine permanenterregte Synchronmaschine auf Basis des inversen Maschinenmodells für den Einsatz in Traktionsantrieben";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Zoitl:
"Development of an IEC 61499 based control platform and integration in a distributed automation system";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
G. Biegelbauer:
"Realisierung der Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren für ein vollautomatisches Lackiersystem";
Betreuer/in(nen): A. Pichler;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
Th. Biegelbauer:
"Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für einen mobilen Roboter mit Bildverarbeitung";
Betreuer/in(nen): W. Ponweiser;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
H. Böhm:
"Entwicklung eines Algorithmus zur Blutdruckmessung bei Patienten mit Rotationsblutpumpen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2001.
BibTeX
-
A. Cserno:
"Modellbasierte Bewertung von Fertigungsprozessketten durch Simulation";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
G. Dombasjan:
"Entwicklung eines Echtzeit-Kommunikationskanals zwischen Windows 95/98 und einem Siemens C167CR-LM Microcontroller";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, W. Prechelmacher;
E375,
2001.
BibTeX
-
Ch. Ecker:
"Momentenbasierte Prozessautomatisierung für eine KFZ-Getriebekupplung";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
W. Frühwirth:
"Implementierung eines Algorithmus in Vision for Robotics zum Suchen von färbigen Objekten bei variierender Beleuchtung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
H. Fuhrmann:
"Dynamische Diagnose eines Tanksystems";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, C. Knezu;
E375,
2001.
BibTeX
-
P. Grandits:
"Digitale Positionsregelung mit Vorsteuerung und Reibungsbeobachter";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2001.
BibTeX
-
P. Haumer:
"Dynamische Optimierung zur Analyse und Verbesserung ökonomischer Entscheidungsprognosen";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E375,
2001.
BibTeX
-
H.M. Kaltenhauser:
"Erweiterung der Bewertungskriterien für die Kantendetektion";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
A. Kimmersdorfer:
"Digitaler Regler mit dem Siemens Microcontroller C167CR-LM";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, W. Prechelmacher;
E375,
2001.
BibTeX
-
R. Larch:
"Motion Sensing for Humans";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
T. Nussbaumer:
"Exakte Zustandslinearisierung und -regelung der Asynchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E 375,
2001.
BibTeX
-
H. Plach:
"Einpassen von Geraden und Ellipsen in ein kontursegmentiertes Bild";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
Ch. Schartner:
"Vergleich zweier Farbverfolgungsalgorithmen und Integration in das Vision for Robotics System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
K. Schneebacher:
"Digitale Positionsregelung für elektrisch verstellbare Tische";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Elektrische Regelungstechnik,
2001.
BibTeX
-
R.J. Wagner:
"Anpassung und Verbesserung eines Verfahrens zur automatischen Suche von mehrfarbigen Gegenständen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
T. Ayalew:
"Design and Evaluation of Variable Gain Cross-Coupled Controller for Biaxial Positioning System";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, W. Prechelmacher;
E360,
2000.
BibTeX
-
J. Biber:
"Verfolgen von teilweise verdeckten Ellipsen und Ellipsensegmenten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
T. Brandstätter:
"Analyse des Produktlebenslaufes hinsichtlich der Anforderungen an DV-Systeme und Vergleich mit aktuellen Systemen";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
J. Coustellis:
"Vergleich von Methoden für die betriebswirtschaftliche Geschäftsprozeßmodellierung, -Analyse und -Simulation eines produzierenden Unternehmens";
Betreuer/in(nen): R. Traxl;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
C. Dutzler:
"Integration eines Lagerhandlings in ein Automationssystem";
Betreuer/in(nen): W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
T. Fehringer:
"Pick and Place Einrichtung für das automatisierte Testen von Warnleuchten";
Betreuer/in(nen): W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
K. Glanzer:
"Implementing agent intelligence in a holonic manufacturing environment";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
C. Gutenbrunner:
"Digitale Positionsregelung mit Einsatz von kreuzgekoppelten Reglern";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2000.
BibTeX
-
H. Jöbstl:
"Entwicklung einer Modulbibliothek für die Modellierung von Logistiksystemen mit automatischer Datenübernahme aus einem CAD-System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
W. Klambauer:
"Produktdatenmanagement in virtuellen Unternehmen";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
F. Labadi:
"Exakte Zustandslinearisierung Güteuntersuchung und Beobachtereinfluß";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E375,
2000.
BibTeX
-
M. Lindermaier:
"Bewertung von Bildvergleichsalgorithmen für Videoüberwachungsanwendungen in der Prozessautomatisierung";
Betreuer/in(nen): W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
L. M. Manga:
"Teilautomatisierte Kalibrierung von Filmkameraobjektiven";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Mikroelektronik,
2000.
BibTeX
-
A. Pichler:
"Kombinierte Kraft- und Sichtregelung eines Roboters";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
W. Ponweiser:
"Design und Implementierung einer Software-Toolbox für eine Vision-Roboter-Anbindung";
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