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Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen
Zeitschriftenartikel

435 Datensätze (1992 - 2019)

Die Publikationen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sind erst ab dem Jahr 1996 vollzählig in der Publikationsdatenbank enthalten. Publikationen aus den Jahren vor 1996 können, müssen aber nicht in der Datenbank vorhanden sein.


Zeitschriftenartikel


  1. Autor/innen: Francesco Cigarini, E376; Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Georg Schitter, E376

    F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
    "Comparative Finite Element Analysis of a Voice Coil Actuator and a Hybrid Reluctance Actuator";
    angenommen für IEEJ Journal of Industry Applications.

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  2. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "System Integration and Control for 3D Scanning Laser Metrology";
    angenommen für IEEJ Journal of Industry Applications 8 (2019), 2.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  3. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Bernhard Lindner; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, B. Lindner, F. Cigarini, G. Schitter:
    "Long-range Fast Nanopositioner Using Nonlinearities of Hybrid Reluctance Actuator for Energy Efficiency";
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66 (2019), 4; 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  4. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Abwärmerückgewinnungssystems für LKW-Dieselmotoren";
    at - Automatisierungstechnik, 67 (2019), 2; S. 129 - 144.

    BibTeX

  5. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Hamilton's Principle for Material and Nonmaterial Control Volumes Using Lagrangian and Eulerian Description of Motion";
    Applied Mechanics Reviews, 71 (2019), 1; S. 010802-1 - 010802-14.

    BibTeX

  6. Autor/innen: Christiana Tsiourti; Astrid Weiss, E376; Katarzyna Wac; Markus Vincze, E376

    C. Tsiourti, A. Weiss, K. Wac, M. Vincze:
    "Multimodal Integration of Emotional Signals in HRI from Voice, Body, and Context: Effects of (In)Congruency on Emotion Recognition and Attitudes Towards Robots";
    International Journal of Social Robotics, 10 (2019), S. 1 - 21.

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  7. Autor/innen: Alexander Zeiler, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; M Jochum

    A. Zeiler, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
    "Lateral Forces in Rolling-Cut Shearing and Their Consequences on Common Edge Defects";
    Journal of Manufacturing Science and Engineering, 141 (2019), 4; S. 041001-1 - 041001-9.

    BibTeX

  8. Autor/innen: Markus Bajones, E376; David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Daniel Wolf, E376; Markus Vincze, E376

    M. Bajones, D. Fischinger, A. Weiss, D. Wolf, M. Vincze et al.:
    "Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World";
    Journal of Robotics, 2018 (2018), S. 1 - 20.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  9. Autor/innen: Matthias Bibl, E376; Robert Stein, ASA; Egon Döberl, ASA; Georg Schitter, E376

    M. Bibl, R. Stein, E. Döberl, G. Schitter:
    "Rotierender optischer Positions- und Winkelsensor";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 396 - 400.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  10. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
    "A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual Fixtures";
    IEEE Transactions on Robotics, 34 (2018), 34; S. 1577 - 1592.

    BibTeX

  11. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Shingo Ito, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
    "Hochpräzise roboterbasierte 3D-In-Prozess-Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 382 - 388.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  12. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Johannes Schlarp, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
    "High Performance Hybrid-Reluctance-Force-based Tip/tilt System: Design, Control and Evaluation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (2018), 5; S. 2494 - 2502.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  13. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "System and Control Design of a Voice Coil Actuated Mechanically Decoupling Two-body Vibration Isolation System";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (2018), 1; 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  14. Autor/innen: Paloma de la Puente, E376; Markus Bajones, E376; C. Reuther; Daniel Wolf, E376; David Fischinger, E376; Markus Vincze, E376

    P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Wolf, D. Fischinger, M. Vincze:
    "Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes";
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, 90 (2018), S. 1 - 16.

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  15. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Pavel N. Malevich, E387-UFLG; Andrius Baltuska, E387-UFLG; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Identifikation und Simulation optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
    at - Automatisierungstechnik, 66 (2018), 1; S. 66 - 78.

    BibTeX

  16. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Pavel N. Malevich, E387-UFLG; Andrius Baltuska, E387-UFLG; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
    "Modeling and iterative pulse-shape control of optical chirped pulse amplifiers";
    Automatica, 98 (2018), S. 150 - 158.

    BibTeX

  17. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Control-oriented modeling of servo-pump driven injection molding machines in the filling and packing phase";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 24 (2018), S. 451 - 474.

    BibTeX

  18. Autor/innen: Martin Fürst, E376; Severin Unger, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    M. Fürst, S. Unger, S. Ito, G. Schitter:
    "Wavefront measurement based feedback control for automatic alignment of a high-NA optical system";
    Journal of Physics: Conference Series, 1065 (2018).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  19. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Mathias Blank, E376; Dominik Büchl, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, M. Blank, D. Büchl, A. Kugi:
    "Convex Constrained Iterative Learning Control Using Projection: Application to a Smart Power Switch";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (2018), 5; S. 1818 - 1825.

    BibTeX

  20. Autor/innen: Georg Halmetschlager, E376; Markus Suchi, E376; Martin Kampel, E193-01; Markus Vincze, E376

    G. Halmetschlager, M. Suchi, M. Kampel, M. Vincze:
    "An Empirical Evaluation of Ten Depth Cameras: Bias, Precision, Lateral Noise, Different Lighting Conditions and Materials, and Multiple Sensor Setups in Indoor Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, () (2018).

    BibTeX

  21. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Atomic Force Microscopy Capable of Vibration Isolation with Low-stiffness Z-axis Actuation";
    Ultramicroscopy, 186 (2018), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  22. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Stefan Troppmair; Francesco Cigarini, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
    "High-speed Scanner with Nanometer Resolution Using a Hybrid Reluctance Force Actuator";
    angenommen für IEEJ Journal of Industry Applications.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  23. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "State estimation and advanced control of the 2D temperature field in an experimental oscillating annealing device";
    Control Engineering Practice, 78 (2018), S. 116 - 128.

    BibTeX

  24. Autor/in: Georg Jäggle, E376

    G. Jäggle:
    "Vorträge und Interview-Workshop zum Thema Robotik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 2 (2018).

    BibTeX

  25. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
    Control Engineering Practice, 81 (2018), S. 28 - 42.

    BibTeX

  26. Autor/innen: Lukas Marko, E376; Jan-Frederik Mennemann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Marko, J. Mennemann, L. Jadachowski, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Early- and late-lumping observer designs for long hydraulic pipelines: Application to pumped-storage power plants";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28 (2018), 7; S. 2759 - 2779.

    BibTeX

  27. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Lukas Marko, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, L. Marko, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "The spectral element method as an efficient tool for transient simulations of hydraulic systems";
    Applied Mathematical Modelling, 54 (2018), S. 627 - 647.

    BibTeX

  28. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Orestis G. Andriotis, E317; Philipp J. Thurner, E317; Manuela Dauer, University of Ca ...; Sneha Bansode, University of Ca ...; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, O.G. Andriotis, P.J. Thurner, M. Dauer, S. Bansode, G. Schitter:
    "Evaluation of surface charge shift of collagen fibrils exposed to glutaraldehyde";
    Scientific Reports, 8:10126 (2018), S. 1 - 7.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  29. Autor/innen: Patrick Mesquida, E376; Dominik Kohl, E376; Sneha Bansode, University of Ca ...; M. J. Duer, University of Ca ...; Georg Schitter, E376

    P. Mesquida, D. Kohl, S. Bansode, M. J. Duer, G. Schitter:
    "Water desorption in Kelvin-probe force microscopy: a generic model";
    Nanotechnology, 29 (2018), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  30. Autor/innen: Martin Müller, E376; Andreas Steinböck, E376; Katharina Prinz, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376; Kurt Etzelsdorfer; Stefan Fuchshumer; Hannes Seyrkammer

    M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Ettl, A. Kugi, K. Etzelsdorfer, S. Fuchshumer, H. Seyrkammer:
    "Asymmetric hydrodynamic roll gap model and its experimental validation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, - (2018), S. 1 - 11.

    BibTeX

  31. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, AIT; F. Schausberger, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, F. Schausberger, A. Kugi:
    "Control and estimation strategies for pneumatic drives with partial position information";
    Mechatronics, 50 (2018), S. 259 - 270.

    BibTeX

  32. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based feedforward control of the strip thickness profilein hot strip rolling";
    Journal of Process Control, 64 (2018), S. 100 - 111.

    BibTeX

  33. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Lukas Marko, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Active rejection control for unknown harmonic disturbances of the transverse deflection of steel strips with control input, system output, sensor output, and disturbance input at different positions";
    Mechatronics, 56 (2018), S. 73 - 86.

    BibTeX

  34. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Feedback Control of the Contour Shape in Heavy-Plate Hot Rolling";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (2018), 3; S. 842 - 856.

    BibTeX

  35. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Influence of Scheimpflug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
    Journal of Physics: Conference Series, 1065 (2018).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  36. Autor/innen: Johannes Schlarp, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
    "Optical scanning of laser line sensors for 3D imaging";
    Applied Optics, 57 (2018), 18; S. 5242 - 5248.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  37. Autor/innen: Stephan Strommer, AIT; Martin Niederer, AIT; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Hierarchical nonlinear optimization-based controller of a continuous strip annealing furnace";
    Control Engineering Practice, 73 (2018), S. 40 - 55.

    BibTeX

  38. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; N. Druml; David Brunner, E376; Christian Schwärzl; Thomas Thurner, TU Graz; Markus Hennecke; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, N. Druml, D. Brunner, C. Schwärzl, T. Thurner, M. Hennecke, G. Schitter:
    "MEMS-based lidar for autonomous driving";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 135 (2018), 6; S. 408 - 415.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  39. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Saxinger, E376; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
    "Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
    Acta Mechanica, 228 (2017), 7; S. 2455 - 2470.

    BibTeX

  40. Autor/innen: Bernhard Bischof, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
    "Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D Space";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (2017), 5; S. 1750 - 1760.

    BibTeX

  41. Autor/innen: Ernst Karl Csencsics, E376; Georg Schitter, E376

    E. Csencsics, G. Schitter:
    "System Design and Control of a Resonant Fast Steering Mirror for Lissajous-based Scanning";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (2017), 5; S. 1963 - 1972.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  42. Autor/innen: Stefan Flixeder, E376; Tobias Glück, AIT; Andreas Kugi, E376

    S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
    "Force-based cooperative handling and lay-up of deformable materials: Mechatronic design, modeling, and control of a demonstrator";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 246 - 261.

    BibTeX

  43. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 24 (2017), 3; S. 146 - 156.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  44. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, 28 (2017), 1; S. 69 - 84.

    BibTeX

  45. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Severin Unger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, S. Unger, G. Schitter:
    "Vibration isolator carrying atomic force microscope's head";
    Mechatronics, 44 (2017), S. 32 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  46. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Two-dimensional thermal modelling with specular reflections in an experimental annealing furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23 (2017), 1; S. 23 - 39.

    BibTeX

  47. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude control strategy for a camera stabilization platform";
    Mechatronics, 46 (2017), S. 60 - 69.

    BibTeX

  48. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Christoph Kerschner; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, C. Kerschner, G. Schitter:
    "Active damping by Q-control for fast force-distance curve measurements in atomic force microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 88 (2017), 5 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  49. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Patrick Mesquida, E376; Georg Schitter, E376

    D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
    "Quantitative AC - Kelvin Probe Force Microscopy";
    Microelectronic Engineering, 176 (2017), S. 28 - 32.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  50. Autor/innen: Herwig Koppauer, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and optimal steady-state operating points of an ORC waste heat recovery system for diesel engines";
    Applied Energy, 206 (2017), S. 329 - 345.

    BibTeX

  51. Autor/innen: Johan Derik le Roux, University of Pr ...; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Ian K. Craig

    J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
    "An EKF observer to estimate semi-autogenous grinding mill hold-ups";
    Journal of Process Control, 51 (2017), S. 27 - 41.

    BibTeX

  52. Autor/innen: Mohammad Loghmani, E376; Barbara Caputo; Markus Vincze, E376

    M. Loghmani, B. Caputo, M. Vincze:
    "Recognizing Objects In-the-wild: Where Do We Stand?";
    arXiv.org Cornell University Library, 9 (2017), 8 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  53. Autor/innen: Ekaterina Potapova, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
    "A Survey of Recent Advances in 3D Visual Attention for Robotics";
    International Journal of Robotics Research, 36 (2017), 11; S. 1159 - 1176.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  54. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Müller, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
    "Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2560 - 2568.

    BibTeX

  55. Autor/innen: Thomas Riel, E376; Rudolf Saathof, E376; Andelko Katalenic, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, S. Ito, G. Schitter:
    "Noise analysis and efficiency improvement of a pulse-width modulated permanent magnet synchronous motor by dynamic error budgeting";
    angenommen für Mechatronics (2017), 9 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  56. Autor/innen: Florian Rötzer, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Rötzer, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 5; S. 337 - 349.

    BibTeX

  57. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Markus Thier, E376; Reinhard Hainisch, E376; Georg Schitter, E376

    R. Saathof, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
    "Integrated system and control design of a one DoF nano-metrology platform";
    Mechatronics, 47 (2017), S. 88 - 96.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  58. Autor/innen: Martin Saxinger, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Marko, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Saxinger, A. Steinböck, L. Marko, M Baumgart, A. Kugi:
    "Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
    at - Automatisierungstechnik, 65 (2017), 8; S. 546 - 560.

    BibTeX

  59. Autor/innen: Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modeling and static optimization of a variable speed pumped storage power plant";
    Renewable Energy, 111 (2017), S. 38 - 51.

    BibTeX

  60. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Ettl, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Ettl, A. Kugi:
    "Dynamical Models of the Camber and the Lateral Position in Flat Rolling";
    Applied Mechanics Reviews, 69 (2017), 4; S. 04080101 - 04080114.

    BibTeX

  61. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Nonlinear Observer for Temperatures and Emissivities in a Strip Annealing Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 53 (2017), 3; S. 2578 - 2586.

    BibTeX

  62. Autor/innen: Dominik Stürzer, E101; Anton Arnold, E101-E101-7; Andreas Kugi, E376

    D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
    International Journal of Control, 1 (2017), 13 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  63. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Die langsame Transformation der Robotik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 7; S. 355 - 360.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  64. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Vertrauenswürdige Roboter";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 6; S. 291 - 292.

    BibTeX

  65. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Johann Prankl, E376

    M. Vincze, M. Zillich, J. Prankl:
    "Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 134 (2017), 6; S. 304 - 311.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  66. Autor/innen: Paul Zeman, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Nonlinear Model Predictive Control of Axial Piston Pumps";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139 (2017), 8; S. 08100801 - 08100811.

    BibTeX

  67. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi Da Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. Da Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 38 (7) (2016), S. 1383 - 1396.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  68. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms";
    Automatica, 74 (2016), S. 315 - 326.

    BibTeX

  69. Autor/innen: Andreas Deutschmann, E376; Lukas Jadachowski, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Deutschmann, L. Jadachowski, A. Kugi:
    "Backstepping-based boundary observer for a class of time-varying linear hyperbolic PIDEs";
    Automatica, 68 (2016), S. 369 - 377.

    BibTeX

  70. Autor/innen: Thomas Fäulhammer, E376; Rares Ambrus; Chris Burbridge; Michael Zillich, E376; John Folkesson; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Markus Vincze, E376

    T. Fäulhammer, R. Ambrus, C. Burbridge, M. Zillich, J. Folkesson, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Vincze:
    "Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 2 (2016), Issue 1; S. 26 - 33.

    BibTeX

  71. Autor/innen: David Faustner, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 4; S. 1201 - 1213.

    BibTeX

  72. Autor/innen: Martin Fein; Michael Böck-Schnepps, Andritz; Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Model-based control and optimization of continuous strip annealing furnaces";
    heat processing, 2016-1 (2016), 1; S. 57 - 63.

    BibTeX

  73. Autor/innen: Michael Feischl, E101-1; Thomas Führer, E101-1; Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Dirk Praetorius, E101-1

    M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
    "Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
    Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 69 (2016), 6; S. 511 - 533.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  74. Autor/innen: Christoph Fröhlich, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Kugi, E376

    C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
    "Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
    IEEE Transactions on Industry Applications, 52 (2016), 3; S. 2664 - 2672.

    BibTeX

  75. Autor/innen: Pablo Gil; Youcef Mezouar; Markus Vincze, E376; Juan A. Corrales

    P. Gil, Y. Mezouar, M. Vincze, J. Corrales:
    "Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments";
    Journal of Sensors, Volume 2016 (2016), ID 1751205.

    BibTeX

  76. Autor/innen: Nick Hawes; Chris Burbridge; Ferdian Jovan; Lars Kunze; Bruno Lacerda; Lenka Mudrova; Jay Young; Jeremy Wyatt; Denise Hebesberger; Tobias Körtner; Rares Ambrus; Nils Bore; John Folkesson; Patric Jensfelt; Lucas Beyer; Alexander Hermans; Bastian Leibe; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Eris Chinellato; Muhannad Al-Omari; Paul Duckworth; Yiannis Gatsoulis; David C. Hogg; Anthony G. Cohn; Christian Dondrup; Jaime Pulido Fentanes; Tomas Krajnik; Joao M. Santos; Tom Duckett; Marc Hanheide

    N. Hawes, C. Burbridge, F. Jovan, L. Kunze, B. Lacerda, L. Mudrova, J. Young, J. Wyatt, D. Hebesberger, T. Körtner, R. Ambrus, N. Bore, J. Folkesson, P. Jensfelt, L. Beyer, A. Hermans, B. Leibe, A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, E. Chinellato, M. Al-Omari, P. Duckworth, Y. Gatsoulis, D. Hogg, A. Cohn, C. Dondrup, J. Pulido Fentanes, T. Krajnik, J. Santos, T. Duckett, M. Hanheide et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    Arxiv, 2016 (2016), S. 1 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  77. Autor/innen: Nick Hawes; Thomas Fäulhammer, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376

    N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
    "The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 23 (2016).

    BibTeX

  78. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Estimation and control of the tool center point of a mobile concrete pump";
    Automation in Construction, 61 (2016), S. 112 - 123.

    BibTeX

  79. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
    Automatica, 63 (2016), S. 101 - 115.

    BibTeX

  80. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, G. Schitter:
    "Comparison and Classification of High-precision Actuators Based on Stiffness Influencing Vibration Isolation";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(2) (2016), 10 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  81. Autor/innen: Andelko Katalenic, E376; Hans Butler, TU Eindhoven; Paul P. J. van den Bosch, TU Eindhoven

    A. Katalenic, H. Butler, P. van den Bosch:
    "High-Precision Force Control of Short-Stroke Reluctance Actuators with an Air Gap Observer";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2016), 5; S. 2431 - 2439.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  82. Autor/innen: Franz Königseder, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Attitude Estimation Using Redundant Inertial Measurement Units for the Control of a Camera Stabilization Platform";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24 (2016), 5; S. 1837 - 1844.

    BibTeX

  83. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; Jakob Schmidt, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode";
    at - Automatisierungstechnik, 64 (2016), 8; S. 681 - 695.

    BibTeX

  84. Autor/innen: Maja Miletic, E101; Dominik Stürzer; Anton Arnold, E101-E101-7; Andreas Kugi, E376

    M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
    "Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (2016), 10; 14 S.

    BibTeX

  85. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Jonathan Balzer; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
    "Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximation";
    Robotics and Autonomous Systems, 76 (2016), S. 141 - 151.

    BibTeX

  86. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Georg Schitter, E376; Athanasios Scarpas, TU Delft

    S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
    "Quantifying the Thermomechanical Response of Bitumen from Microphase Properties";
    Transportation Research Record, 2574 (2016), S. 1 - 17.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  87. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of the strip temperature in an annealing furnace";
    Journal of Process Control, 48 (2016), S. 1 - 13.

    BibTeX

  88. Autor/innen: René Paris, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Georg Schitter, E376

    R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
    "Probabilistic absolute position sensor based on objective laser speckles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 65 (2016), 5; S. 1188 - 1196.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  89. Autor/innen: Timothy Patten, E376; Michael Zillich, E376; Robert Fitch; Markus Vincze, E376; Salah Sukkarieh

    T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
    "Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), 1 (2016), 1; S. 73 - 81.

    BibTeX

  90. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a hydraulic accumulator for hydraulic hybrid drives";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 22 (2016), 5; S. 397 - 411.

    BibTeX

  91. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Martijn V. Wansink, DEMCON; Evert Hoijkamp, Altran Netherlands; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, M. V. Wansink, E. Hoijkamp, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Deformation control of a thermal active mirror";
    Mechatronics, 39 (2016), S. 12 - 27.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  92. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based reduction of contour errors of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 47 (2016), S. 150 - 160.

    BibTeX

  93. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Yaakov Oshman, Technion - Israe ...

    V. Shaferman, Y. Oshman:
    "Stochastic Cooperative Interception Using Information Sharing Based on Engagement Staggering";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 39 (2016), 9; S. 2127 - 2141.

    BibTeX

  94. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, S. Alexandrov:
    "Bottom-up delineation of individual trees from full-waveform airborne laser scans in a structurally complex eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, Volume 173 (2016), S. 69 - 83.

    BibTeX

  95. Autor/innen: Iurri Shendryk; Mark Broich; Mirela Tulbure; Andrew McGrath; David Keith; Sergey Alexandrov, E376

    I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, A. McGrath, D. Keith, S. Alexandrov:
    "Mapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest";
    Remote Sensing of Environment, 187 (2016), 187; S. 202 - 217.

    BibTeX

  96. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Martin Guay; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, M. Guay, A. Kugi:
    "Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of a Transport-Reaction System";
    Industrial & Engineering Chemistry Research, 55 (2016), 28; S. 7730 - 7741.

    BibTeX

  97. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, S. Ito, G. Schitter:
    "High Speed Laser Scanning Microscopy by Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner";
    Control Engineering Practice, 50 (2016), S. 12 - 21.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  98. Autor/innen: Patrik Zips, E376; Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
    "Optimisation based path planning for car parking in narrow environments";
    Robotics and Autonomous Systems, 79 (2016), S. 1 - 11.

    BibTeX

  99. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Federico Tombari; Luigi De Stefano; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. De Stefano, M. Vincze:
    "A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PP (2015), 99.

    BibTeX

  100. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    M Baumgart, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental validation of the deflection of a leveller for hot heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 3; S. 202 - 227.

    BibTeX

  101. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Digital Slew Rate and S-Shape Control for Smart Power Switches to Reduce EMI Generation";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 30 (2015), 9; S. 5170 - 5180.

    BibTeX

  102. Autor/innen: David Fischinger, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, A. Weiss, M. Vincze:
    "Learning Grasps with Topographic Features";
    International Journal of Robotics Research, 3 (2015), 234; S. 12 - 35.

    BibTeX

  103. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Markus Bader, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, W. Kemmetmüller, M. Bader, A. Kugi:
    "Modeling, Simulation and Identification of a Mobile Concrete Pump";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 2; S. 180 - 201.

    BibTeX

  104. Autor/innen: M Hofbauer; A. Müller; Justus Piater; Bernhard Rinner, Uni Klagenfurt; G Steinbauer; Markus Vincze, E376; Christian Wögerer

    M. Hofbauer, A. Müller, J. Piater, B. Rinner, G. Steinbauer, M. Vincze, C. Wögerer:
    "Making Better Robots - Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4; S. 237 - 248.

    BibTeX

  105. Autor/innen: Shingo Ito, E376; Jürgen Steininger, E376; Georg Schitter, E376

    S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
    "Low-stiffness Dual Stage Actuator for Long Rage Positioning with Nanometer Resolution";
    Mechatronics, 29 (2015), S. 46 - 56.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  106. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, Uni Kiel; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Backstepping Observers for linear PDEs on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    Automatica, 51 (2015), S. 85 - 97.

    BibTeX

  107. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Controller design and experimental validation of a very low frequency high-voltage test system";
    Control Engineering Practice, 37 (2015), S. 32 - 42.

    BibTeX

  108. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimal torque control of permanent magnet synchronous machines using magnetic equivalent circuits";
    Mechatronics, 32 (2015), S. 22 - 33.

    BibTeX

  109. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), 9; S. 739 - 750.

    BibTeX

  110. Autor/innen: Jan-Frederik Mennemann, E376; D Matthes; R.M. Weishäupl; Tim Langen, E141-QuO

    J. Mennemann, D. Matthes, R. Weishäupl, T. Langen:
    "Optimal control of Bose-Einstein condensates in three dimensions";
    New Journal of Physics, 17 (2015), 11; S. 11302701 - 11302722.

    BibTeX

  111. Autor/innen: Andreas Pfeffer, E376; Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "State of Charge Estimator Design for a Hydro-Pneumatic Accumulator";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), 6; S. 06101401 - 06101409.

    BibTeX

  112. Autor/innen: Katharina Prinz, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Prinz, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical modelling of a diesel common-rail system";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 4; S. 311 - 335.

    BibTeX

  113. Autor/in: Rudolf Saathof, E376

    R. Saathof:
    "Spotlight Summary: Nanometer level characterization of the James Webb Space Telescope optomechanical systems using high-speed interferometry";
    Applied Optics, 54 (2015).

    BibTeX

  114. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Robert Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
    "Actuation profiles to form Zernike shapes with a thermal active mirror";
    Optics Letters, 40 (2015), 2; S. 205 - 209.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  115. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Gerrit Jan M. Schutten, TU Delft; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design and characterisation of an active mirror for EUV-lithography";
    Precision Engineering (eingeladen), 41 (2015), S. 102 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  116. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Mathematical modeling of the contour evolution of heavy plates in hot rolling";
    Applied Mathematical Modelling, 39 (2015), S. 4534 - 4547.

    BibTeX

  117. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Modellbasierte Optimierung und Regelung der Produktkontur beim Warmwalzen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 221 - 229.

    BibTeX

  118. Autor/innen: F. Schausberger, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
    "Optimization-based estimator for the contour and movement of heavy plates in hot rolling";
    Journal of Process Control, 29 (2015), S. 23 - 32.

    BibTeX

  119. Autor/in: Georg Schitter, E376

    G. Schitter:
    "Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 132 (2015), 4-5; S. 189 - 190.

    BibTeX

  120. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima, Israel Institute ...

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 38 (2015), 8; S. 1395 - 1408.

    BibTeX

  121. Autor/innen: Vitaly Shaferman, E376; Tal Shima, Israel Institute ...

    V. Shaferman, T. Shima:
    "Tracking Multiple Ground Targets in Urban Environments using Cooperating Unmanned Aerial Vehicles";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137 (2015), S. 05101001 - 05101011.

    BibTeX

  122. Autor/innen: Georg Stadler, E376; Andreas Steinböck, E376; Michael Baumgart, E376; Andreas Kugi, E376

    G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
    "Modellierung des Umschlingungswinkels eines auf Rollen geführten Metallbandes";
    at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 63 (2015), 8; S. 646 - 655.

    BibTeX

  123. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Matthias Bibl, E376; Han Woong Yoo, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, M. Bibl, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "High bandwidth deflection readout for atomic force microscopes";
    Review of Scientific Instruments, 86 (2015).

    BibTeX

  124. Autor/innen: Markus Thier, E376; Rudolf Saathof, E376; Ernst Karl Csencsics, E376; Reinhard Hainisch, E376; Andreas Sinn, E376; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Saathof, E. Csencsics, R. Hainisch, A. Sinn, G. Schitter:
    "Entwurf und Regelung eines Positioniersystems für robotergestützte Nanomesstechnik";
    at - Automatisierungstechnik, 63 (2015), S. 727 - 738.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  125. Autor/innen: Daniel Wolf, E376; Johann Prankl, E376; Markus Vincze, E376

    D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
    "Enhancing Semantic Segmentation for Robotics: The Power of 3D Entangled Forests";
    Robotics and Automation Letters (IEEE Journal), Volume 1 (2015), No. 1; S. 1 - 8.

    BibTeX

  126. Autor/innen: Daniel E. Bath; John R. Stowers, E376; Dorothea Hörmann; Andreas Poehlmann; Barry Dickson; Andrew D. Straw

    D. Bath, J. Stowers, D. Hörmann, A. Poehlmann, B. Dickson, A. Straw:
    "FlyMAD: rapid thermogenetic control of neuronal activity in freely walking Drosophila";
    Nature Methods, 11 (2014), S. 756 - 762.

    BibTeX

  127. Autor/innen: Martin Böck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Böck, A. Kugi:
    "Real-time Nonlinear Model Predictive Path-Following Control of a Laboratory Tower Crane";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22 (2014), 4; S. 1461 - 1473.

    BibTeX

  128. Autor/innen: Stefan Eberharter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematical Modeling and Analysis of a Very Low Frequency HV Test System";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 29 (2014), 11; S. 5784 - 5794.

    BibTeX

  129. Autor/innen: David Fischinger, E376; Peter Einramhof, E376; K. Papoutsakis; Walter Wohlkinger, E376; Peter Mayer, E193-05; Paul Panek, E193-05; Stefan Hofmann; Tobias Körtner; Astrid Weiss, E376; Antonis Argyros; Markus Vincze, E376

    D. Fischinger, P. Einramhof, K. Papoutsakis, W. Wohlkinger, P. Mayer, P. Panek, S. Hofmann, T. Körtner, A. Weiss, A. Argyros, M. Vincze:
    "Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned";
    Robotics and Autonomous Systems, DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029 (2014), DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.029.

    BibTeX

  130. Autor/innen: Matthias W. Hofmair, E376; Martin Melik-Merkumians, E376; Martin Böck, E376; Munir Merdan, E376; Georg Schitter, E376; Andreas Kugi, E376

    M. W. Hofmair, M. Melik-Merkumians, M. Böck, M. Merdan, G. Schitter, A. Kugi:
    "Patching process optimization in an agent-controlled timber mill";
    Journal of Intelligent Manufacturing, September (2014), 16 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  131. Autor/innen: Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Astrid Weiss, E376; Markus Vincze, E376

    A. Huber, L. Lammer, A. Weiss, M. Vincze:
    "Designing Adaptive Roles for Socially Assistive Robots: A New Method to Reduce Technological Determinism and Role Stereotypes";
    Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 3 (2014), 2; S. 100 - 115.

    BibTeX

  132. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; David Faustner, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
    "Modeling of a Permanent Magnet Synchronous Machine With Internal Magnets Using Magnetic Equivalent Circuits";
    IEEE Transactions on Magnetics, 50 (2014), 6; S. 1 - 14.

    BibTeX

  133. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Model based control of compact heat exchangers independent of the heat transfer behavior";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 4; S. 286 - 298.

    BibTeX

  134. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Microstructural changes in bitumen at the onset of crack formation";
    European Polymer Journal, 56 (2014), S. 17 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  135. Autor/innen: Martin Niederer, E376; Stephan Strommer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A simple control-oriented model of an indirect-fired strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 78 (2014), S. 557 - 570.

    BibTeX

  136. Autor/innen: Andreas Richtsfeld, E376; Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data";
    Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 25 (2014), 25; S. 64 - 73.

    BibTeX

  137. Autor/innen: Rudolf Saathof, E376; Jo W. Spronck, TU Delft; Rob Munnig Schmidt, TU Delft

    R. Saathof, J. Spronck, R. M. Schmidt:
    "Design of an AM for EUV lithography";
    Mikroniek, 54 (2014), 3; S. 11 - 14.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  138. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH

    K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
    "Analysis and design of an Extended Kalman Filter for the plate temperature in heavy plate rolling";
    Journal of Process Control, 24 (2014), 9; S. 1371 - 1381.

    BibTeX

  139. Autor/innen: Katrin Speicher, E376; Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "An integrated thermal model of hot rolling";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 1; S. 66 - 86.

    BibTeX

  140. Autor/innen: John R. Stowers, E376; Anton Fuhrmann; Maximilian Hofbauer; Martin Streinzer; Axel Schmid; Michael H. Dickinson; Andrew D. Straw

    J. Stowers, A. Fuhrmann, M. Hofbauer, M. Streinzer, A. Schmid, M. Dickinson, A. Straw:
    "Reverse Engineering Animal Vision with Virtual Reality and Genetics";
    IEEE Computer, 47 (2014), 7; S. 38 - 45.

    BibTeX

  141. Autor/innen: Stephan Strommer, E376; Martin Niederer, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
    "A mathematical model of a direct-fired continuous strip annealing furnace";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 69 (2014), S. 375 - 389.

    BibTeX

  142. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; C Fleck, Bosch; J Frauhammer, Bosch; Daniel Seiler-Thull, Bosch; Andreas Kugi, E376

    T Utz, C. Fleck, J. Frauhammer, D. Seiler-Thull, A. Kugi:
    "Extended Kalman filter and adaptive backstepping for mean temperature control of a three-way catalytic converter";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 24 (2014), 18; S. 3437 - 3453.

    BibTeX

  143. Autor/innen: Han Woong Yoo, E376; Martin E. van Royen, E. O. Imaging Center; Wiggert A. van Cappellen, E. O. Imaging Center; Adriaan B. Houtsmuller, E. O. Imaging Center; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376

    H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
    "Automated Spherical Aberration Correction in Scanning Confocal Microscopy";
    Review of Scientific Instruments, 85 (2014), 123706; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  144. Autor/innen: Mathias Blank, E376; Tobias Glück, E376; Andreas Kugi, E376; H-P. Kreuter, Infineon

    M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
    "Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 12; S. 849 - 858.

    BibTeX

  145. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Andreas Eder; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, A. Eder, A. Kugi:
    "Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation";
    Automatica, 49 (2013), 3; S. 801 - 808.

    BibTeX

  146. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Tobias Glück, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung";
    at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), 1; S. 48 - 59.

    BibTeX

  147. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Klaus Holzmann, Fludicon; Andreas Kugi, E376; Michael Stork

    W. Kemmetmüller, K. Holzmann, A. Kugi, M Stork:
    "Electrorheological Semiactive Shock Isolation Platform for Naval Applications";
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18 (2013), 5; S. 1437 - 1447.

    BibTeX

  148. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
    "Integrated designof the feedback controller and topography estimator for atomic force microscopy";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), S. 1110 - 1120.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  149. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, A. Kugi:
    "Accurate low-order dynamic model of a compact plate heat exchanger";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 61 (2013), S. 323 - 331.

    BibTeX

  150. Autor/innen: Thomas Mörwald, E376; Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filter";
    Journal of Real-Time Image Processing, December (2013), S. # - ?.

    BibTeX

  151. Autor/innen: P. Mohaupt, Mohaupt High Voltage; H. Geyer, Mohaupt; B.A. Bergmann, Mohaupt; S. Bergmann, Mohaupt; A.E. Bergmann, Mohaupt; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Stefan Eberharter, E376; Andreas Kugi, E376

    P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
    "Extension and optimization of the load range of DRT test systems for testing extra-long HV and UHV cables";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2013), 7-8; S. 483 - 487.

    BibTeX

  152. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Mohamad Mohajeri, TU Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Van de Ven Martin, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, M. Mohajeri, A. Schmets, A. Scarpas, M. F. C. Martin, G. Schitter:
    "First observation of the blending zone morphology at the interface of reclaimed asphalt binder and virgin bitumen";
    Transportation Research Record, 2370 (2013), 1; S. 1 - 9.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  153. Autor/innen: Sayeda Nahar, Tu Delft; Alexander Schmets, TU Delft; Athanasios Scarpas, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
    "Temperature and thermal history dependence of the microstructure in bituminous materials";
    European Polymer Journal, 49 (2013), 8; S. 1964 - 1974.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  154. Autor/innen: Ruud M. Oldenbeuving, U Twente; Hong Song, TU Delft; Georg Schitter, E376; Michel Verhaegen, TU Delft; Edwin Jan Klein, XiO Photonics; Chris J. Lee, UTwente; Herman L. Offerhaus, U Twente; Klaus-J. Boller, U Twente

    R. M. Oldenbeuving, H. Song, G. Schitter, M. Verhaegen, E. J. Klein, C. J. Lee, H. L. Offerhaus, K.-J. Boller:
    "High precision wavelength estimation method for integrated optics";
    Optics Express, 21 (2013), 14; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  155. Autor/innen: Johann Prankl, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
    "Interactive Object Modelling based on Piecewise Planar Surface Patches";
    Computer Vision and Image Understanding, 2013 (2013), 10.1016/j.cviu.2013.01.010; S. 1 - 14.

    BibTeX

  156. Autor/innen: Christoph Schoberleitner, E308-S; V.-M. Archodoulaki, E308-S; Thomas Koch, E308-S; Sigrid Lüftl, E308-S; Luis A. Mateos, E376; Markus Vincze, E376; Markus Werderitsch, MA 31; Gerhard Kuschnig, MA 31

    C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, M. Werderitsch, G. Kuschnig:
    "Development of a sealing material and robot for automatic socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
    Water Science & Technology: Water Supply, 4 (2013), S. 924 - 931.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  157. Autor/innen: Birgit Schörkhuber, E101-E101-7; Thomas Meurer, E376; Ansgar Jüngel, E101

    B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
    "Flatness of Semilinear Parabolic PDEs - A Generalized Cauchy-Kowalevski Approach";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (2013), 9; S. 2277 - 2291.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  158. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Motion Planning for Piezo-Actuated Flexible Structures: Modeling, Design, and Experiment";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21 (2013), 3; S. 807 - 819.

    BibTeX

  159. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christoph Lassl; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi:
    "Model-Based Condition Monitoring of an Electro-Hydraulic Valve";
    Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 135 (2013), 6; S. 1 - 9.

    BibTeX

  160. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Herbert A. Mang, E202-01

    A. Steinböck, A. Kugi, H.A. Mang:
    "Energy-Consistent Shear Coefficients for Beams with Circular Cross Sections and Radially Inhomogeneous Materials";
    International Journal of Solids and Structures, 50 (2013), S. 1859 - 1868.

    BibTeX

  161. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
    "Nonlinear model predictive control of a continuous slab reheating furnace";
    Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 495 - 508.

    BibTeX

  162. Autor/innen: Markus Thier, E376; René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Georg Schitter, E376

    M. Thier, R. Paris, T. Thurner, G. Schitter:
    "Low-Latency Shack Hartmann Wavefront Sensor Based on an Industrial Smart Camera";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62 (2013), 5; S. 1241 - 1249.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  163. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Discrete-time transient contruction based on optimal time-varying control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 1; S. 23 - 38.

    BibTeX

  164. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Efficiency-based discrete-time nonlinear control system with piecewise-linear controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 21 (2013), 2; S. 63 - 74.

    BibTeX

  165. Autor/innen: Alexander Weinmann, E376; Gerhard Vöhr

    A. Weinmann, G. Vöhr:
    "The robustness of inventory levels and power support in business and energy grid administration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 130 (2013), 7; S. 230 - 237.

    BibTeX

  166. Autor/innen: Kai Zhou, E376; Karthik Mahesh Varadarajan, E376; Michael Zillich, E376; Markus Vincze, E376

    K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
    "Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model Fitting";
    Machine Vision and Applications, Volume 24, Issue 6, Springer Publishers, 2013 (2013), 138; S. 1107 - 1119.

    BibTeX

  167. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli:
    "Using the Point cloud Library for 3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, Robotics and Automation Magazine September 2012 (2012), S. 1 - 12.

    BibTeX

  168. Autor/innen: Aitor Aldoma Buchaca, E376; Zoltan-Csaba Marton; Federico Tombari; Walter Wohlkinger, E376; Christian Potthast; Bernhard Zeisl; Radu Bogdan Rusu; Suat Gedikli; Markus Vincze, E376

    A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli, M. Vincze:
    "Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose Estimation";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (2012), 9; S. 80 - 91.

    BibTeX

  169. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Florian Mair, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
    "Model-based control concepts for vibratory MEMS gyroscopes";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 241 - 250.

    BibTeX

  170. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Patrick Zanolin; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, P. Zanolin, A. Kugi:
    "Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 12; S. 766 - 775.

    BibTeX

  171. Autor/innen: Johannes Henikl, E376; Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Henikl, J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 10 - 19.

    BibTeX

  172. Autor/innen: Michael Kamelreiter, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Digitally controlled electrorheological valves and their application in vehicle dampers";
    Mechatronics, 22 (2012), 5; S. 629 - 638.

    BibTeX

  173. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 18 - 27.

    BibTeX

  174. Autor/innen: Tobias Körtner; Alexandra Schmid; Daliah Batko-Klein; C. Gisinger; Andreas Huber, E376; Lara Lammer, E376; Markus Vincze, E376

    T. Körtner, A. Schmid, D. Batko-Klein, C. Gisinger, A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
    "How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users´ Concepts of a Social Robotic Assistant";
    Lecture Notes in Computer Science, 7621 (2012), S. 138 - 147.

    BibTeX

  175. Autor/innen: Dominik Kohl, E376; Georg Schitter, E376; Urs Staufer, TU Delft

    D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
    "The potential of magnetic force microscopy for in-situ investigation of nanophase iron in lunar dust";
    Planetary and Space Science, 74 (2012), 1; S. 270 - 275.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  176. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Model-Based Feedback Controller Design for Dual Actuated Atomic Force Microscopy Mechatronics";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; S. 327 - 337.

    BibTeX

  177. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Hardware implementation of an electrostatic MEMS-actuator linearization";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 18 (2012), 7; S. 955 - 963.

    BibTeX

  178. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E194-01; Wikan Danar Sunindyo, E194-01; Stefan Biffl, E194-01; Pavel Vrba

    M. Merdan, T Moser, W. Sunindyo, S. Biffl, P. Vrba:
    "Workflow scheduling using multi-agent systems in a dynamically changing environment";
    Journal of Simulation, 0 (2012), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  179. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Martin Melik-Merkumians, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Melik-Merkumians:
    "Adaptive Produktionssysteme durch den Einsatz von autonomen Softwareagenten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 53 - 58.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  180. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 11 - 17.

    BibTeX

  181. Autor/innen: Alexander Michel, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne";
    at - Automatisierungstechnik, 60 (2012), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  182. Autor/innen: René Paris, E376; Thomas Thurner, TU Graz; Thomas Berndorfer, Festo; Han Woong Yoo, TU Delft; Georg Schitter, E376

    R. Paris, T. Thurner, T. Berndorfer, H. W. Yoo, G. Schitter:
    "Intelligente Kameras in der Messtechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 34 - 41.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  183. Autor/innen: Mario Richtsfeld, E376; Markus Vincze, E376

    M. Richtsfeld, M. Vincze:
    "Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat Stitching";
    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 9 (2012), 2; S. 406 - 411.

    BibTeX

  184. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Abu Sebastian, IBM Zürich

    G. Schitter, A. Sebastian:
    "Editorial Special issue on ``Mechatronic systems for micro- and nanoscale applications´´";
    Mechatronics, 22 (2012), S. 239 - 240.

    BibTeX

  185. Autor/innen: Georg Schitter, E376; Jürgen Steininger, E376; Friedjof C.A. Heuck, Robert Bosch GmbH; Urs Staufer, TU Delft

    G. Schitter, J. Steininger, F.C.A. Heuck, U. Staufer:
    "Towards fast AFM-based nanometrology and nanomanufacturing";
    International Journal of Nanomanufacturing, 8 (2012), 5/6; S. 392 - 418.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  186. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, M. Vincze:
    "Theoretic foundations of situating cognitive vision in robots and cognitive systems";
    Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 24 (2012), 1; S. 109 - 137.

    BibTeX

  187. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, A. Kugi:
    "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Brammenwärmofens basierend auf einem zeitkontinuierlichen Zustandsraummodell";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 3 - 10.

    BibTeX

  188. Autor/innen: Jürgen Steininger, E376; Stefan Kuiper, TU Delft; Shingo Ito, E376; Georg Schitter, E376

    J. Steininger, S. Kuiper, S. Ito, G. Schitter:
    "Schnelle Rasterkraftmikroskopie durch moderne Regelungstechnik und mechatronische Systemintegration";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (2012), 1; S. 28 - 33.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  189. Autor/innen: Tilman Utz, Universität Ulm; Andreas Kugi, E376

    T Utz, A. Kugi:
    "Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic PDEs based on finite difference semi-discretization";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 (2012), 1; S. 731 - 732.

    BibTeX

  190. Autor/innen: Jan R. van Hulzen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Paul M. J. Van den Hof, TU Delft; Jan van Eijk, TU Delft

    J. R. van Hulzen, G. Schitter, P. M. J. Van den Hof, J. van Eijk:
    "Dynamics, load balancing, and modal control of piezoelectric tube actuators";
    Mechatronics, 22 (2012), 3; 12 S.

    BibTeX

  191. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376; Aitor Aldoma Buchaca, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Kai Zhou, E376; Ekaterina Potapova, E376; David Fischinger, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca, S. Olufs, P. Einramhof, K. Zhou, E. Potapova, D. Fischinger, M. Zillich:
    "Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1 (2012), 129; S. 42 - 52.

    BibTeX

  192. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal Efficiency for Linear Control Systems, a Design Approach Based on Generalized Eigenvalues";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 2; S. 121 - 143.

    BibTeX

  193. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 20 (2012), 1; S. 1 - 100.

    BibTeX

  194. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Unscented Kalman filter for vehicle state estimation";
    Vehicle System Dynamics, 49 (2011), 9; S. 1497 - 1520.

    BibTeX

  195. Autor/innen: Michael Baumgart, E376; Andreas Steinböck, E376; Andreas Kugi, E376; Bernard Douanne, GTS; Gilbert Raffin-Peyloz, GTS; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, DH

    M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
    "Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
    Steel Research International, Special Edition ICTP2011 (2011), S. 337 - 342.

    BibTeX

  196. Autor/innen: Stefan Biffl, E194-01; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Integration ist alles";
    IEE Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, 56 (2011), 11; S. 42 - 44.

    BibTeX

  197. Autor/innen: Stefan Biffl, E194-01; Alois Zoitl, E376; Heinrich Steininger

    S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
    "Kollaboratives Engineering vereinfachen";
    all-electronics.de, 1 (2011).

    BibTeX

  198. Autor/innen: Tobias Glück, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Christian Tump; Andreas Kugi, E376

    T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
    "A novel robust position estimator for self-sensing magnetic levitation systems based on least squares identification";
    Control Engineering Practice, 19 (2011), 2; S. 146 - 157.

    BibTeX

  199. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 813 - 814.

    BibTeX

  200. Autor/innen: Ralf Jungmann, UCSB; Margaret Elizabeth Szabo, U.o. Southampton; Georg Schitter, E376; Raymond Yue-Sing Tang; Deepak Vashishth; Paul K. Hansma, UCSB; Phillip J. Thurner, U.o. Southampton

    R. Jungmann, M.E. Szabo, G. Schitter, R. Tang, D. Vashishth, P.K. Hansma, P.J. Thurner:
    "Local strain and damage mapping in single trabeculae during three-point bending tests";
    Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 4 (2011), 4; 11 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  201. Autor/innen: Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376; Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376

    W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Vallee, M. Merdan:
    "Toward Self-Reconfiguration of Manufacturing Systems Using Automation Agents";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 52 - 69.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  202. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Thomas Moser, E194-01; Pavel Vrba; Stefan Biffl, E194-01

    M. Merdan, T Moser, P. Vrba, S. Biffl:
    "Investigating the Robustness of Re-Scheduling Policies with Multi-Agent System Simulation";
    International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 55 (2011), 1-4; S. 355 - 367.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  203. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Mathieu Vallee, E384; Wilfried Lepuschitz, E376; Alois Zoitl, E376

    M. Merdan, M. Vallee, W. Lepuschitz, A. Zoitl:
    "Monitoring and diagnostics of industrial systems using automation agents";
    International Journal of Production Research, 49 (2011), 5; S. 1497 - 1509.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  204. Autor/in: Thomas Meurer, E376

    T. Meurer:
    "Flatness-based trajectory planning for diffusion-reaction systems in a parallelepipedon-A spectral approach";
    Automatica, 47 (2011), 5; S. 935 - 949.

    BibTeX

  205. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic, UC San Diego

    T. Meurer, M. Krstic:
    "Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach";
    Automatica, 47 (2011), 11; S. 2534 - 2542.

    BibTeX

  206. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control design for a wave equation with dynamic boundary conditions modeling a piezoelectric stack actuator";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 21 (2011), 5; S. 542 - 562.

    BibTeX

  207. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Johannes Schröck, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
    "Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 11 (2011), 1; S. 829 - 830.

    BibTeX

  208. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015015; S. 1 - 7.

    BibTeX

  209. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
    Smart Materials and Structures, 20 (2011), 015016; S. 1 - 10.

    BibTeX

  210. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Virtual Journal for Biomedical Optics, 6 Ausgabe 1 (2011), 15 S.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  211. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Controller Design for a High-Sampling-Rate Closed-Loop Adaptive Optics System with Piezo-Driven Deformable Mirror";
    European Journal of Control, 17 (2011), 3; S. 290 - 301.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  212. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Michel Verhaegen, TU Delft; Georg Schitter, E376; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V

    H. Song, R. Fraanje, M. Verhaegen, G. Schitter, G. Vdovin:
    "ADAPTIVE OPTICS: New algorithm improves AO systems without wavefront sensors";
    Laser Focus World, 1 (2011).

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  213. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi:
    "Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control Variables";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19 (2011), 6; S. 1444 - 1456.

    BibTeX

  214. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Knut Graichen, Uni Ulm; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, K Graichen, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace";
    Journal of Process Control, 21 (2011), 2; S. 279 - 292.

    BibTeX

  215. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A fast simulation method for 1D heat conduction";
    Mathematics and Computers in Simulation, 82 (2011), 3; S. 392 - 403.

    BibTeX

  216. Autor/innen: Thomas Strasser; Alois Zoitl, E376; James H. Christensen; Christoph Sünder

    T. Strasser, A. Zoitl, J. Christensen, Ch. Sünder:
    "Design and Execution Issues in IEC 61499 Distributed Automation and Control Systems";
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41 (2011), 1; S. 41 - 51.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  217. Autor/innen: Mathieu Vallee, E384; Munir Merdan, E376; Wilfried Lepuschitz, E376; Gottfried Koppensteiner, E376

    M. Vallee, M. Merdan, W. Lepuschitz, G. Koppensteiner:
    "Decentralized Reconfiguration of a Flexible Transportation System";
    IEEE Transactions on Industrial Informatics, 7 (2011), 3; S. 505 - 516.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  218. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Leap Effects Among Robust Root Trajectories";
    Cybernetics and Systems, 42 (2011), 6; S. 415 - 429.

    BibTeX

  219. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Positive Realness and Positive Definiteness: Gradienst and Robustness";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 2; S. 71 - 101.

    BibTeX

  220. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems for norm-based uncertainty envelopes";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 19 (2011), 1; S. 25 - 38.

    BibTeX

  221. Autor/innen: Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    M. Egretzberger, A. Kugi:
    "A dynamical envelope model for vibratory gyroscopes";
    Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems, 16 (2010), 5; S. 777 - 786.

    BibTeX

  222. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376

    K Graichen, A. Kugi:
    "Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 11; S. 2576 - 2580.

    BibTeX

  223. Autor/innen: Knut Graichen, Uni Ulm; Andreas Kugi, E376; Nicolas Petit; Francois Chaplais

    K Graichen, A. Kugi, N. Petit, F. Chaplais:
    "Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension";
    Systems & Control Letters, 59 (2010), S. 671 - 679.

    BibTeX

  224. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 8; S. 447 - 456.

    BibTeX

  225. Autor/innen: Martin Humenberger; Christian Zinner; Michael Weber; Wilfried Kubinger; Markus Vincze, E376

    C. Humenberger, C. Zinner, M. Weber, W. Kubinger, M. Vincze:
    "A fast stereo matching algorithm suitable for embedded real-time systems";
    Computer Vision and Image Understanding, Volume 114 (2010), S. 1180 - 1202.

    BibTeX

  226. Autor/innen: Lukas Jadachowski, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 3; S. 128 - 138.

    BibTeX

  227. Autor/innen: Harald Jordan, E376; Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376

    H. Jordan, W. van Dyck, R. Smodic:
    "A co-processed contour tracing algorithm for a smart camera";
    Journal of Real-Time Image Processing, Special Issue (2010), S. 1 - 9.

    BibTeX

  228. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Franz Fuchshumer, Hydac Electronic; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, F. Fuchshumer, A. Kugi:
    "Nonlinear pressure control of self-supplied variable displacement axial piston pumps";
    Control Engineering Practice, 18 (2010), S. 84 - 93.

    BibTeX

  229. Autor/innen: Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376

    W. Kemmetmüller, A. Kugi:
    "Immersion and invariance-based impedance control for electrohydraulic systems";
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20 (2010), 7; S. 725 - 744.

    BibTeX

  230. Autor/innen: Thomas Kiefer, DH; Knut Graichen, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
    "Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State Constraints";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (2010), 4; S. 944 - 952.

    BibTeX

  231. Autor/innen: Danica Kragic; Markus Vincze, E376

    D. Kragic, M. Vincze:
    "Vision for Robotics";
    Foundations and Trends in Robotics, 1 (2010), 1; S. 1 - 78.

    BibTeX

  232. Autor/innen: Stefan Kuiper, TU Delft; Georg Schitter, E376

    S. Kuiper, G. Schitter:
    "Active damping of a piezoelectric tube scanner using self-sening piezo actuation";
    Mechatronics, 20 (2010), S. 656 - 665.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  233. Autor/innen: Florian Mair, E376; Markus Egretzberger, E376; Andreas Kugi, E376

    F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
    "Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren";
    at - Automatisierungstechnik, 58 (2010), 6; S. 307 - 315.

    BibTeX

  234. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Gottfried Koppensteiner, E376; Florian Demmelmayr, E370-2

    M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, F. Demmelmayr:
    "Semantische Technologien - Stand der Technik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 291 - 299.

    BibTeX

  235. Autor/innen: Thorsten Müller, Ex E376; Andreas Kugi, E376; G. Bachmaier; M Gerlich

    T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
    "Modelling and identification of a piezoelectrically driven fuel injection control valve";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2010), 4; S. 285 - 305.

    BibTeX

  236. Autor/innen: Carolyn Oates; Alois Zoitl, E376

    C. Oates, A. Zoitl:
    "Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation";
    AT&P Journal plus (eingeladen), 2 (2010), S. 74 - 78.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  237. Autor/innen: Andrey Smyshlyaev, UC San Diego; Thomas Meurer, E376; Miroslav Krstic, UC San Diego

    A. Smyshlyaev, T. Meurer, M. Krstic:
    "Further results on stabilization of shock-like equilibria of the viscous Burgers PDE";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 55 (2010), 8; S. 1942 - 1946.

    BibTeX

  238. Autor/innen: Hong Song, TU Delft; Rufus Fraanje, TU Delft; Georg Schitter, E376; Henk Kroese, TU Delft; Gleb Vdovin, Flexible Optical B.V; Michel Verhaegen, TU Delft

    H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
    "Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
    Optics Express, 18 (2010), 23.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  239. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Daniel Wild, DH; Thomas Kiefer, DH; Andreas Kugi, E376

    A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
    "A mathematical model of a slab reheating furnace with radiative heat transfer and non-participating gaseous media";
    International Journal of Heat and Mass Transfer, 53 (2010), S. 5933 - 5946.

    BibTeX

  240. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretisations";
    International Journal of Control, 83 (2010), 6; S. 1093 - 1106.

    BibTeX

  241. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Desensitizing Flat Linear Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 1; S. 30 - 51.

    BibTeX

  242. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue cycles for robust control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 263 - 268.

    BibTeX

  243. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Popov Stability under Uncertainty Contours";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 142 - 153.

    BibTeX

  244. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Circle Criterion Based on an Uncertainty Envelope";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 18 (2010), 2; S. 154 - 170.

    BibTeX

  245. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustification of control systems under uncertainty proportions";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 127 (2010), 10; S. 269 - 273.

    BibTeX

  246. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Robustness";
    Cybernetics and Systems, 41 (2010), 4; S. 334 - 342.

    BibTeX

  247. Autor/innen: Jeremy Wyatt; Alper Aydemir; Michael Brenner; Marc Hanheide; Nick Hawes; Patric Jensfelt; Matej Kristan; Geert Jan M Kruijff; Pierre Lison; Andrzej Pronobis; Kristoffer Sjöö; Alen Vrecko; Hendrik Zender; Michael Zillich, E376; Danijel Skocaj

    J. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, K. Sjöö, A. Vrecko, H. Zender, M. Zillich, D. Skocaj:
    "Self-understanding and self-extension: A systems and representational approach";
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2 (2010), 4; S. 282 - 303.

    BibTeX

  248. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376; Walter Wohlkinger, E376

    G. Biegelbauer, M. Vincze, W. Wohlkinger:
    "Model-based 3D object detection - Efficient approach using superquadrics";
    Machine Vision and Applications, 21 (2009), 4; S. 497 - 516.

    BibTeX

  249. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Veit Hagenmeyer, BASF; Michael Zeitz

    K. Graichen, V Hagenmeyer, M. Zeitz:
    "Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver";
    Computers & Chemical Engineering, 33 (2009), S. 473 - 483.

    BibTeX

  250. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problems";
    Optimal Control Applications and Methods, 30 (2009), S. 537 - 561.

    BibTeX

  251. Autor/innen: Klaus Holzmann, E376; Wolfgang Kemmetmüller, E376; Andreas Kugi, E376; Michael Stork; Horst Rosenfeldt, Fludicon; Steffen Schneider, BW

    K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, M Stork, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
    "Modeling and control of an off-road truck using electrorheological dampers";
    Journal of Physics: Conference Series, 149 (2009), 012011.

    BibTeX

  252. Autor/innen: Sebastian Küchler; Thomas Meurer, E376; L.J. Jacobs; J. Qu

    S. Küchler, T. Meurer, L. Jacobs, J. Qu:
    "Two-dimensional wave propagation in an elastic half-space with quadratic nonlinearity - a numerical study";
    Journal of the Acoustical Society of America, 125 (2009), 3; S. 1293 - 1301.

    BibTeX

  253. Autor/innen: Roland Lindinger, E376; Matthias Eder

    R. Lindinger, M. Eder:
    "Drehgeberloser Antrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 138 (2009), 4; S. 134 - 138.

    BibTeX

  254. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters";
    Automatica, 45 (2009), 5; S. 1182 - 1194.

    BibTeX

  255. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 11 - 14.

    BibTeX

  256. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 8; S. 1854 - 1868.

    BibTeX

  257. Autor/innen: Roman Obermaisser, Universität Siegen; Hermann Kopetz, E191-01; Sibylle Kuster, E376

    R. Obermaisser, H. Kopetz, S. Kuster:
    "GENESYS (GENeric Embedded SYStem) - A Candidate for an ARTEMIS Cross-Domain Reference Architecture for Embedded Systems";
    ARTEMIS Magazine, 5 (2009), S. 32 - 34.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  258. Autor/innen: Andreas Steinböck, E376; Gerhard Höfinger, E202-01; Xin Jia, E202-01; Herbert A. Mang, E202-01

    A. Steinböck, G. Höfinger, X. Jia, H.A. Mang:
    "Three Pending Questions in Structural Stability";
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Strucures (eingeladen), 50 (2009), 1; S. 51 - 64.

    BibTeX

  259. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Valeriy Vyatkin

    C.K. Sünder, V. Vyatkin:
    "Functional and temporal formal modelling of embedded controllers for intelligent mechatronic systems";
    Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems (IJMMS), 2 (2009), 1/2; 21 S.

    BibTeX

  260. Autor/innen: Marc Oliver Wagner; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
    "Feedforward control design for a semilinear wave equation";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 9 (2009), S. 7 - 10.

    BibTeX

  261. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Linear Confining of Complex Nonlinearities";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 30 - 49.

    BibTeX

  262. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Skew-Symmetric and Interdependent Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 17 (2009), 1; S. 11 - 21.

    BibTeX

  263. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Spherical Uncertainties in Discrete-time Systems";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 1; S. 25 - 32.

    BibTeX

  264. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Region Gradients";
    Cybernetics and Systems, 40 (2009), 7; S. 589 - 607.

    BibTeX

  265. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
    "Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 15 (2009), 3; S. 209 - 232.

    BibTeX

  266. Autor/innen: Daniel Wild, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376; Klaus Eberwein, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Michael Bott, DillingerHütte

    D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
    "Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 129 (2009), 1; S. 45 - 50.

    BibTeX

  267. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser; Christoph Sünder; Thomas Baier

    A. Zoitl, T. Strasser, Ch. Sünder, T. Baier:
    "Is IEC 61499 in Harmony with IEC 61131-3";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 49 - 55.

    BibTeX

  268. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Valeriy Vyatkin

    A. Zoitl, V. Vyatkin:
    "IEC 61499 Architecture for Distributed Automation: The "Glass Half Full" View";
    IEEE Industrial Electronics Magazine, 3 (2009), 4; S. 7 - 23.

    BibTeX

  269. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics";
    Vehicle System Dynamics, 46 (2008), 9; S. 789 - 801.

    BibTeX

  270. Autor/innen: Robert W. Brennan; Pavel Vrba; Pavel Tichy; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Thomas Strasser; Vladimir Marik

    R. Brennan, P. Vrba, P. Tichy, A. Zoitl, C.K. Sünder, T. Strasser, V. Marik:
    "Developments in dynamic and intelligent reconfiguration of industrial automation";
    Computers in Industry, 59 (2008), 15 S.

    BibTeX

  271. Autor/innen: Josef Fritsche; Heinrich Steininger; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    J. Fritsche, H. Steininger, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Kein Entweder-Oder!";
    Computer&Automation, Control Guide S2 (2008), S. 16 - 21.

    BibTeX

  272. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Nicolas Petit

    K. Graichen, N. Petit:
    "Constructive methods for initialization and handling mixed state-input constraints in optimal control";
    Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31 (2008), 5; S. 1334 - 1343.

    BibTeX

  273. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear MIMO systems under input constraints";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 417 - 427.

    BibTeX

  274. Autor/innen: Knut Graichen, E376; Michael Zeitz

    K. Graichen, M. Zeitz:
    "Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints";
    IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (2008), 5; S. 1273 - 1278.

    BibTeX

  275. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Roland Heeg, DillingerHütte; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
    "Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
    at - Automatisierungstechnik, 56 (2008), 8; S. 416 - 426.

    BibTeX

  276. Autor/innen: Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Kiefer, A. Kugi:
    "An analytical approach for modelling asymmetrical hot rolling of heavy plates";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 249 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  277. Autor/in: Roland Lindinger, E376

    R. Lindinger:
    "Beobachterbasierte Methoden zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen - Übersicht und Vergleich";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 109 - 125.

    BibTeX

  278. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, A. Kugi:
    "Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1/2; S. 2 - 11.

    BibTeX

  279. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Daniel Thull; Andreas Kugi, E376

    T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
    "Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
    International Journal of Control, 81 (2008), 3; S. 475 - 493.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  280. Autor/innen: Thomas Meurer, E376; Michael Zeitz

    T. Meurer, M. Zeitz:
    "Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 14 (2008), 3; S. 213 - 230.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  281. Autor/innen: Christian Ott; Alin Albu-Schäffer; Andreas Kugi, E376; Gerd Hirzinger

    C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
    "On the Passivity-Based Impedance Control of Flexible Joint Robots";
    IEEE Transactions on Robotics, 24 (2008), 2; S. 416 - 429.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  282. Autor/innen: Johannes Schröck, E376; Thomas Meurer, E376; Andreas Kugi, E376

    J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
    "Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 8 (2008), S. 10913 - 10914.

    BibTeX

  283. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Sven Olufs, E376; Peter Einramhof, E376; Horst Wildenauer, E376

    M. Vincze, S. Olufs, P. Einramhof, H. Wildenauer:
    "Roboternavigation in Büros und Wohnungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1-2 (2008), 1-2; S. 25 - 32.

    BibTeX

  284. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Mario Richtsfeld, E376; Georg Biegelbauer, E376

    M. Vincze, M. Richtsfeld, G. Biegelbauer:
    "Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen Varianten";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 1-2 (2008), 1-2; S. 33 - 41.

    BibTeX

  285. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Vaclav Hlavac; Jiri Matas; Stepan Obdrzalek; Hilary Buxton; Jonathan Howell; Kingsley Sage; Antonis Argyros; Christoph Eberst; Gerald Umgeher

    M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser, V. Hlavac, J. Matas, S. Obdrzalek, H. Buxton, J. Howell, K. Sage, A. Argyros, C. Eberst, G. Umgeher:
    "Integrated Vision System for the Semantic Interpretation of Activities where a Person Handles Objects";
    Computer Vision and Image Understanding, 10 (2008).

    BibTeX

  286. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Lyapunov subdeterminants preparing state controller design";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 126 - 136.

    BibTeX

  287. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear quadratic controller with robustified stability margin for spherical uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 2; S. 97 - 108.

    BibTeX

  288. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 16 (2008), 1; S. 1 - 59.

    BibTeX

  289. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1-2; S. 17 - 24.

    BibTeX

  290. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust limit cycle gradients";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 125 (2008), 1-2; S. 12 - 16.

    BibTeX

  291. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Admissible Spherical Uncertainty for Dynamic Systems in State Space";
    Cybernetics and Systems, 39 (2008), 5; S. 480 - 501.

    BibTeX

  292. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Kriterien für die Exzellenz der Produktion";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 5; S. 328 - 332.

    BibTeX

  293. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Alois Zoitl, E376; Johann Prenninger

    G. Zeichen, A. Zoitl, J. Prenninger:
    "Systemtechnologien für Produktionssysteme";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 103 (2008), 9; S. 589 - 593.

    BibTeX

  294. Autor/innen: Alois Zoitl, E376; Thomas Strasser

    A. Zoitl, T. Strasser:
    "Auf dem Weg in die Anwendung";
    Computer&Automation, 11 (2008), S. 70 - 76.

    BibTeX

  295. Autor/innen: Sergiy Antonov, Robert Bosch GmbH; Achim Fehn; Andreas Kugi, E376

    S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
    "Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
    at - Automatisierungstechnik, 55 (2007), 9; S. 488 - 496.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  296. Autor/innen: L. Armesto; J. Tornero; Markus Vincze, E376

    L. Armesto, J. Tornero, M. Vincze:
    "Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 577 - 591.

    BibTeX

  297. Autor/innen: Peter Gemeiner, E376; Peter Einramhof, E376; Markus Vincze, E376

    P. Gemeiner, P. Einramhof, M. Vincze:
    "Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data";
    International Journal of Robotics Research, 26 (2007), 6; S. 591 - 605.

    BibTeX

  298. Autor/innen: Roland Heeg, DillingerHütte; Olivier Fichet, DillingerHütte; Burkhard Bödefeld, DillingerHütte; Laurent Irastorza, GTS; Thomas Kiefer, E376; Andreas Kugi, E376

    R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
    "Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
    Stahl und Eisen (eingeladen), 127 (2007), 11; S. 159 - 165.

    BibTeX

  299. Autor/in: Andreas Kimmersdorfer, E376

    A. Kimmersdorfer:
    "Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsfähigen Positioniersystem";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 8 - 36.

    BibTeX

  300. Autor/innen: Munir Merdan, E376; Alois Zoitl, E376; Ingo Hegny, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
    "Einsatzanalyse von RFID-Technologie in KMU";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 102 (2007), 9; S. 587 - 593.

    BibTeX

  301. Autor/innen: Thomas Nussbaumer, E376; Martina Baumann, E370-2; Johann Walter Kolar, E370-2

    T. Nussbaumer, M. Baumann, J.W. Kolar:
    "Comprehensive Design of a Three-Phase Three-Switch Buck-Type PWM Rectifier";
    IEEE Transactions on Power Electronics, 22 (2007), 2; S. 551 - 562.

    BibTeX

  302. Autor/innen: Matthias Schlemmer, E376; Georg Biegelbauer, E376; Markus Vincze, E376

    M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
    "Rethinking Robot Vision - Combining Shape and Appearance";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 4 (2007), 3; S. 259 - 270.

    BibTeX

  303. Autor/innen: Heinrich Steininger; Thomas Strasser; Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376

    H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder, A. Zoitl:
    "Die rekonfigurierbare Fertigung";
    Computer&Automation, 11 (2007), S. 54 - 60.

    BibTeX

  304. Autor/innen: Tilman Utz, E376; Thomas Meurer, E376; Daniel Wild, E376; Andreas Kugi, E376

    T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
    "Inversion-based trajectory planning for the heat equation with temperature-dependent parameters and radiation boundary conditions";
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 7 (2007), 1; S. 4130039 - 4130040.

    BibTeX

  305. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Duality-based robust polynomial matrix controller";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 7-8 (2007), S. 273 - 276.

    BibTeX

  306. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eliminating Double Solutions in Lyapunov Equations";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 130 - 134.

    BibTeX

  307. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Improving the Stability Margin of Discrete-Time Systems in the Presence Spherical Uncertainties";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 1 - 7.

    BibTeX

  308. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Stability Radius Gradient. A Duality Approch for High-Order Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 86 - 97.

    BibTeX

  309. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness and Dynamic Interaction";
    Cybernetics and Systems, 38 (2007), 3; S. 229 - 248.

    BibTeX

  310. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "The Encirclements of the Hodograph of Perturbed High-Order Dynamic System";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 117 - 129.

    BibTeX

  311. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Uncertainty Estimate Based on the Stability Radius";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 1; S. 37 - 42.

    BibTeX

  312. Autor/innen: Michael Winkler, E376; Matthias Schuss, E376

    M. Winkler, M. Schuss:
    "Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 15 (2007), 2; S. 98 - 116.

    BibTeX

  313. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Adaptive Produktionssysteme - Ein zukunftssicheres Konzept für die Europäische Produktion";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 45 - 48.

    BibTeX

  314. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Zukunftstrends der Automatisierungstechnik und die Bedeutung von adaptiven Produktionssystemen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 172 - 177.

    BibTeX

  315. Autor/innen: Andreas Rigler, E376; Matthias Schuss, E376

    A. Rigler, M. Schuss:
    "Truncation der Harmonic Transfer Matrices bei der Stabilitätsuntersuchung von linearen zeitperiodischen Systemen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 31 - 43.

    BibTeX

  316. Autor/innen: Thomas Strasser; Ingomar Müller; Alois Zoitl, E376; Christoph Karl Sünder, E376; Gunnar Grabmair

    T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
    "Verteilte, rekonfigurierbare Automatisierungssysteme im Produktionsbereich";
    Industrie Management, 2 (2006), S. 33 - 36.

    BibTeX

  317. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    C.K. Sünder, B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 3 (2006), S. 32 - 36.

    BibTeX

  318. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Christoph Dutzler, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, C. Dutzler:
    "Functional structure-based modelling of automation systems";
    International Journal of Manufacturing Research (IJMR), 1 (2006), 4; S. 405 - 420.

    BibTeX

  319. Autor/innen: Christoph Karl Sünder, E376; Alois Zoitl, E376; Franz Mehofer, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    C.K. Sünder, A. Zoitl, F. Mehofer, B. Favre-Bulle:
    "Advanced use of PLCopen motion control library for autonomous servo drives in IEC 61499 based automation and control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 191 - 196.

    BibTeX

  320. Autor/innen: Walter van Dyck, E376; Rene Smodic, E376; Herbert Hufnagl, E376; Thomas Berndorfer, Festo

    W. van Dyck, R. Smodic, H. Hufnagl, T. Berndorfer:
    "High-Speed JPEG coder implementation for a smart camera";
    Real-Time Image Processing, 1 (2006), 1; S. 63 - 68.

    BibTeX

  321. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Attenuating the Interaction Via Discrete-Time Controllability Gramian";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 1; S. 13 - 30.

    BibTeX

  322. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_2-Oriented Stability Margin in Continuous-Time Control Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 97 - 106.

    BibTeX

  323. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Montaineering Design Approach for Self-Stabilizing Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 14 (2006), 2; S. 78 - 96.

    BibTeX

  324. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustness Gradients for Discrete-Time Control Systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 4; S. 283 - 292.

    BibTeX

  325. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin and Spherical Uncertainty";
    Cybernetics and Systems, 37 (2006), 7; S. 685 - 705.

    BibTeX

  326. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability margin gradients using the polynomial matrix representation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 5 (2006), S. 197 - 201.

    BibTeX

  327. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle:
    "Produktion am Wendepunkt";
    FACTORY, 4 (2006), S. 12 - 14.

    BibTeX

  328. Autor/innen: Gerfried Zeichen, E376; Bernard Favre-Bulle, E376; Friedrich Mader; Wolfgang Stöcher

    G. Zeichen, B. Favre-Bulle, F. Mader, W. Stöcher:
    "Europäische Produktion am Wendepunkt";
    wt Werkstattstechnik online, 10 (2006), 6 S.

    BibTeX

  329. Autor/innen: Georg Biegelbauer, E376; Andreas Pichler, E376; Markus Vincze, E376; Christian L. Nielsen; Henrik Andersen; Kurt Häusler

    G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze, C. Nielsen, H. Andersen, K. Häusler:
    "The Inverse Approach of Flex Paint - Automatic Generation of Robot Painting Motions for Unknown Parts";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 9 (2005), S. 24 - 34.

    BibTeX

  330. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Martin Brazda

    B. Favre-Bulle, M. Brazda:
    "Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 9 (2005), S. 294 - 299.

    BibTeX

  331. Autor/innen: Michael Glatzmayer, E376; Alexander Viehweider, E376

    M. Glatzmayer, A. Viehweider:
    "Robuste Regelung eines flexiblen Gelenkes mittels Zustandsregelung, Internal Model Control and Backstepping";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 1; S. 19 - 40.

    BibTeX

  332. Autor/innen: Gerhard Jambrich, E376; Markus Solly

    G. Jambrich, M. Solly:
    "Hinf-Observer-based Tracking Control for Uncertain Nonlinear MIMO Systems via an Adaptive Fuzzy Approach";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 1 - 31.

    BibTeX

  333. Autor/innen: Vedran Kordic, E376; Aleksandar Lazinica; Munir Merdan, E376

    V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan:
    "Future of Manufacturing";
    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2 (2005), 1; S. 71 - 80.

    BibTeX

  334. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Ein neues Vorfilter zur Verbesserung des Folgeverhaltens von Bewegungsregelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 9 (2005), S. 308 - 313.

    BibTeX

  335. Autor/innen: Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Michael Zillich, E376

    W. Ponweiser, M. Vincze, M. Zillich:
    "A software framework to integrate vision and reasoning components for Cognitive Vision Systems";
    Robotics and Autonomous Systems, 52 (2005), S. 101 - 114.

    BibTeX

  336. Autor/innen: Martin Schickmair; Martin Graml; Gerfried Zeichen, E376

    M. Schickmair, M. Graml, G. Zeichen:
    "Intelligente Quick Response-Produktionsfeinplanung";
    ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 5 (2005), S. 274 - 278.

    BibTeX

  337. Autor/innen: Alexander Viehweider, E376; Bernhard Wittmann, E376

    A. Viehweider, B. Wittmann:
    "Simulation of Soft Robust Nonlinear Control of a PMSM";
    International Journal of Simulation Modelling, 4 (2005), 2; S. 85 - 96.

    BibTeX

  338. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks";
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 9 (2005), 4; S. 353 - 360.

    BibTeX

  339. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Matthias Schlemmer, E376; Peter Gemeiner, E376; Minu Ayromlou, E376

    M. Vincze, M. Schlemmer, P. Gemeiner, M. Ayromlou:
    "Vision for Robotics - A Tool for Model-Based Object Tracking";
    IEEE Robotics & Automation Magazine, 12 (2005), 4; S. 53 - 64.

    BibTeX

  340. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Dialog-oriented and gradient-based stability margin in uncertain systems";
    Cybernetics and Systems, 37 (2005), 7; S. 641 - 666.

    BibTeX

  341. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Holistic criteria for incrementally designed controllers";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 10 (2005), S. 361 - 368.

    BibTeX

  342. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Stability Margin Gradients and Robustification of Control Systems Based on Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 13 (2005), 2; S. 37 - 49.

    BibTeX

  343. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Fusion of Vision and Inertia Data for Motion and Structure Estimation";
    Journal of Robotics Systems, 21 (2004), 2; S. 73 - 83.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  344. Autor/innen: Bernard Favre-Bulle, E376; Alois Zoitl, E376

    B. Favre-Bulle, A. Zoitl:
    "Zentralismus ist out!";
    a3VOLT, 25 (2004), 1-2; S. 16 - 17.

    BibTeX

  345. Autor/innen: Christian Gessl, E376; Markus Glasl; Alexander Weinmann, E376

    C. Gessl, M. Glasl, A. Weinmann:
    "Adhesion control in railroad traction";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 263 - 267.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  346. Autor/in: Gerhard Jambrich, E376

    G. Jambrich:
    "Lyapunov based approach to Adaptive Fuzzy Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 17 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  347. Autor/innen: Andreas Kimmersdorfer, E376; Robert Noisser, E376

    A. Kimmersdorfer, R. Noisser:
    "Adaptive Reibungskompensation zur Verbesserung des Folgeverhaltens bei Visual Servoing";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 64 - 71.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  348. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thilo Sauter, E384-01

    G. Koller, T. Sauter:
    "Das Internet in der Automation - eine Herausforderung für die Regelungstechnik";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 31.

    BibTeX

  349. Autor/in: Robert Noisser, E376

    R. Noisser:
    "Nichtlinearer digitaler Reibungsbeobachter zur adaptiven Reibungskompensation bei Bewegungsregelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 275 - 281.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  350. Autor/innen: Heinrich Schima; Herbert Boehm; Leopold Huber; Helmut Schmallegger; M. Vollkron; Michael Hiesmayr; Robert Noisser, E376; Georg Wieselthaler

    H. Schima, H. Boehm, L. Huber, H. Schmallegger, M. Vollkron, M. Hiesmayr, R. Noisser, G. Wieselthaler:
    "Automatic System for Noninvasive Blood Pressure Determination in Rotary Pump Recipients";
    Artificial Organs, 25 (2004), 5; S. 451 - 457.

    BibTeX

  351. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Eigenvalue assignment for robust controllers of enhanced order";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 268 - 274.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  352. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gain-scheduled Hinf controller with minimum Frobenius norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 72 - 76.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  353. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Hinf Controllers under Hinf Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 1; S. 37 - 61.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  354. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Linear Time-Periodic Control Systems: Robustness and Stability Analysis Using Harmonic Transfer Matrices";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 93 - 122.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  355. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimal assignment of multiple control system eigenvalues with minimum controller norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 2; S. 37 - 42.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  356. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust worst-case initialization for norm-limited output state controllers in embedded systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 121 (2004), 7/8; S. 282 - 285.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  357. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robustified Enhanced-Order Controllers Satisfying Additional Conditions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 12 (2004), 2; S. 73 - 92.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  358. Autor/innen: Günther Brauner, E370-01; Walter Ehrlich-Schupita, E389-50; Karl Unterrainer, E362; Alexander Weinmann, E376

    G. Brauner, W. Ehrlich-Schupita, K. Unterrainer, A. Weinmann et al.:
    "Visionen in der akademischen Lehre - Bakkalaureats- und Magisterstudium der Elektrotechnik an der Technischen Universität Wien";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 11; S. 357 - 359.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  359. Autor/innen: Stefan Chroust, E376; Markus Vincze, E376

    S. Chroust, M. Vincze:
    "Improvement of the Prediction Quality for Visual Servoing with a Switching Kalman Filter";
    International Journal of Robotics Research, 22 (2003), 10-11; S. 905 - 922.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  360. Autor/innen: Christoph Dutzler, E376; Werner Rumpl; Alois Zoitl, E376

    C. Dutzler, W. Rumpl, A. Zoitl:
    "Verteilt automatisieren";
    Computer&Automation, 0 (2003), 12; S. 30 - 34.

    BibTeX

  361. Autor/innen: Christian Eitzinger; Hartwig Plach, E376

    C. Eitzinger, H. Plach:
    "A New Approach to Perceptron Training TNN CE253";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 14 (2003), 1; S. 1 - 6.

    BibTeX

  362. Autor/innen: Markus Glasl; Christian Gessl, E376; Alexander Weinmann, E376

    M. Glasl, C. Gessl, A. Weinmann:
    "Beobachtung der nicht messbaren Größe Zugkraft am Rad-Schiene-Kontakt eines Triebfahrzeuges";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 1; S. 29 - 36.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  363. Autor/innen: Peter Kopacek, E325-6; Alexander Weinmann, E376

    P. Kopacek, A. Weinmann:
    "Automatisierungstechnik: ausgewählte Beiträge Österreichs";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 140 - 142.

    BibTeX

  364. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 1: Grundlagen und Einführung";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 21 - 35.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  365. Autor/in: Alexander Viehweider, E376

    A. Viehweider:
    "Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 104 - 118.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  366. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Carlos Beltran; Antonios Gasteratos; Simon Hoffgaard; Ole Madsen; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
    Machine Vision and Applications, 14 (2003), 1; S. 15 - 25.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  367. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Automatisierung und Autonomisierung";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 11; S. 382 - 387.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  368. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control System Design Subject to Multi-Objective Constraints";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 1; S. 36 - 40.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  369. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control Systems Design Driven by Worst-Initional Emergency Sensitivity";
    Cybernetics and Systems, 34 (2003), 8; S. 591 - 615.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  370. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Minimizing the control system interaction imposed on pole assignment with set-up tolerances";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 160 - 163.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  371. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Multi-Lagrange-Multiplier Problems: Desensitized Pole Assignment With Minimal Controller Matrix Norm for Networked Control Systems and Constraints in High-order Mechatronics";
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 9 (2003), 3; S. 345 - 362.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  372. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm-Limited H2 Output State Controller";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 11 (2003), 2; S. 76 - 89.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  373. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Optimierung bei Reglerentwurf und neuronalem Lernen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 120 (2003), 5; S. 172 - 175.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  374. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Stephan Häberle, E376

    K. Fürst, S. Häberle:
    "Neue Potenziale durch die automatisierte Unternehmenskommunikation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 294 - 300.

    BibTeX

  375. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376; Gerald Wippel, E376

    K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
    "Managing Access in Extended Enterprise Networks";
    IEEE Internet Computing, 6 (2002), 5; S. 67 - 74.

    BibTeX

  376. Autor/in: Stephan Häberle, E376

    S. Häberle:
    "Sales Process for Product and Service Management fir Machine Manufacturing Small and Medium Sized Enterprises";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 140 - 144.

    BibTeX

  377. Autor/innen: Paul G. Huray; Gerfried Zeichen, E376

    P. G. Huray, G. Zeichen:
    "The holistic eigensolution";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 271 - 273.

    BibTeX

  378. Autor/innen: Jürgen Pretschuh, E376; Rene Traxl, E376

    J. Pretschuh, R. Traxl:
    "Ein neuer Modellansatz zur Quantifizierung von Unternehmensfunktionen für Holistic Engineering";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 286 - 293.

    BibTeX

  379. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Admissible short-time uncertainty in network control systems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 119 (2002), 9; S. 301 - 303.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  380. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Continuous-time Linear Quadratic Regulator Subject to an Additional Constraint on the State Controller Matrix";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 2; S. 97 - 110.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  381. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Dynamics and Control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 10 (2002), 1; S. 1 - 65.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  382. Autor/innen: J. Biber; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376

    J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
    "Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
    Telematik, 7 (2001), 3; S. 14 - 17.

    BibTeX

  383. Autor/innen: Dietmar Dietrich, E384; Gerhard Russ, E384; Clara Tamarit, E384; Gerald Koller, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376

    D. Dietrich, G. Russ, C. Tamarit, G. Koller, W. Ponweiser, M. Vincze:
    "Modellierung des technischen Wahrnehmungsbewusstseins für den Bereich Home Automation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 545 - 555.

    BibTeX

  384. Autor/innen: Karl Fürst, E376; O Rodrigues; Gerfried Zeichen, E376

    K. Fürst, O. Rodrigues, G. Zeichen:
    "Requirements and basic technologies for extended enterprises";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 590 - 597.

    BibTeX

  385. Autor/innen: Karl Fürst, E376; Thomas Schmidt, E376

    K. Fürst, T. Schmidt:
    "Turbulent markets need flexible supply chain";
    In Production Planning and Control, 12 (2001), 1; S. 525 - 533.

    BibTeX

  386. Autor/innen: Günther Jerabek; Thomas Nussbaumer, E376; Markus Glasl; Andreas Trenner; Alexander Weinmann, E376

    G. Jerabek, T. Nussbaumer, M. Glasl, A. Trenner, A. Weinmann:
    "Lie compensator design for exact linearization of inverter-fedinduction machines";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 10; S. 517 - 524.

    BibTeX

  387. Autor/innen: Gerald Koller, E376; Thomas Rauscher, E384; Thilo Sauter, E384-01

    G. Koller, T. Rauscher, T. Sauter:
    "Der Einfluss von Feldbussen auf verteilte Regelungen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 556 - 563.

    BibTeX

  388. Autor/innen: Gernot Lechner, E376; Karl Fürst, E376; Peter Skiczuk, E366; Manfred Weihs, E384

    G. Lechner, K. Fürst, P. Skiczuk, M. Weihs:
    "Industrielle Bildverarbeitung unter Einsatz von IEEE 1394";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 583 - 589.

    BibTeX

  389. Autor/innen: Ewald Robeischl, E370-2; Robert Noisser, E376; Wolfgang Prechelmacher, E376; Manfred Schrödl, E370-2

    E. Robeischl, R. Noisser, W. Prechelmacher, M. Schrödl:
    "Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanent-Magnet Synchronmaschinen";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 11 (2001), S. 598 - 608.

    BibTeX

    Zusätzliche Informationen

  390. Autor/innen: H. Rothwangl, E376; Ivan Rajkovic

    H. Rothwangl, I. Rajkovic:
    "Optimal control of a galvanometerscanner";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 27 - 35.

    BibTeX

  391. Autor/innen: Herbert Schweinzer, E354; Wolfgang Ponweiser, E376; Markus Vincze, E376; Christoph Mittermayer, E354; Peter Krammer, E354

    H. Schweinzer, W. Ponweiser, M. Vincze, Ch. Mittermayer, P. Krammer:
    "Führung eines Industrieroboters mit Hilfe eines Bilderkennungssystems";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, vol. 118 (2001), S. 575 - 582.

    BibTeX

  392. Autor/in: Markus Vincze, E376

    M. Vincze:
    "Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
    Pattern Recognition, 34 (2001), 2; S. 487 - 498.

    BibTeX

  393. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376; Wolfgang Ponweiser, E376; Michael Zillich, E376

    M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser, M. Zillich:
    "Edge Projected Integration of Image and Model Cues for Robust Model-Based Object Tracking";
    International Journal of Robotics Research, 20 (2001), 7; S. 533 - 552.

    BibTeX

  394. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Control system design based on holistic eigenvalue allocation";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 4; S. 167 - 173.

    BibTeX

  395. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Gradients of Norms, Traces and Determinants for Automatic Control Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 36 - 50.

    BibTeX

  396. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix assignment with individual weights and selected controller restrictions";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 569 - 574.

    BibTeX

  397. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Nonlinear controller design based on optimal matrix assignment";
    Cybernetics and Systems, 32 (2001), 8; S. 797 - 809.

    BibTeX

  398. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Norm constraint regard for stable H2 controllers";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 118 (2001), 11; S. 617 - 621.

    BibTeX

  399. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Sensitivity of Holistic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 9 (2001), 1/2; S. 13 - 26.

    BibTeX

  400. Autor/in: Gerald Koller, E376

    G. Koller:
    "Entwurf, Simulation und Echtzeitbetrieb der Regelung eines inversen Pendels unter MATLAB";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 27 - 44.

    BibTeX

  401. Autor/innen: Wolfgang Prechelmacher, E376; Robert Noisser, E376

    W. Prechelmacher, R. Noisser:
    "Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für Konturregelungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 109 - 132.

    BibTeX

  402. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Peter Krautgartner, E376

    M. Vincze, P. Krautgartner:
    "Optimal Dynamic Performance for Active Vision Systems";
    International Journal Automation Austria (IJAA), Jg. 8 (2000), Heft 1; S. 11 - 26.

    BibTeX

  403. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Matrix Assignment and Restriction of the Actuator Peaks by Modified Widrow-Hoff Learning";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 117 (2000), 1; S. 32 - 35.

    BibTeX

  404. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Robust Matrix Assignment with Constraint Controller Norm";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 1; S. 1 - 10.

    BibTeX

  405. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Soft Eigenvalue Assignment with Limited Disturbance Feedforward and State Controller Norm";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 117 (2000), 12; S. 785 - 788.

    BibTeX

  406. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Superimposing Controller Norm and Noise Rejection upon Robust Linear Quadratic Controllers";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 8 (2000), 2; S. 93 - 108.

    BibTeX

  407. Autor/innen: A. Fedorov; Thomas Stefan, E376; Robert Noisser, E376; Alexander Weinmann, E376

    A. Fedorov, T. Stefan, R. Noisser, A. Weinmann:
    "Vermeidung und Beseitigung von Notfallsituationen mit regelungstechnischen Lösungen";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 7 (1999), 1; S. 2 - 17.

    BibTeX

  408. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Stephan Spiess, E376; M Parotidis; M Götz

    M. Vincze, S. Spiess, M. Parotidis, M. Götz:
    "Automatic Generation of Non Redundant and Complete Models for Geometric and Non Geometric Errors of Robots";
    International Journal of Modelling and Simulation, 19 (1999), 3; S. 236 - 243.

    BibTeX

  409. Autor/in: Gerfried Zeichen, E376

    G. Zeichen:
    "Management von Forschungskooperationen unter Shareholder Value-Bedingungen";
    IO Management, 10 (1999), S. 24 - 30.

    BibTeX

  410. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "Divergence effects for online adaptation of membership functions";
    Intelligent Automation and Soft Computing, 4 (1998), 1; S. 39 - 52.

    BibTeX

  411. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376

    S. Spiess, M. Vincze:
    "Comments on "On the Kinematics of Robot Heads"";
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 (1998), 3; S. 509 - 510.

    BibTeX

  412. Autor/innen: Stephan Spiess, E376; Markus Vincze, E376; Minu Ayromlou, E376

    S. Spiess, M. Vincze, M. Ayromlou:
    "On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Dynamic Robot Measurements";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 47 (1998), 1; S. 270 - 274.

    BibTeX

  413. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Network Architecture and Learning Algorithms";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 6 (1998), S. 37 - 76.

    BibTeX

  414. Autor/innen: Markus Glasl, E376; Günther Jerabek

    M. Glasl, G. Jerabek:
    "Modulares Regelungssystem für den einphasig gespeisten Netzstromrichter eines Traktionsantriebes";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 391 - 397.

    BibTeX

  415. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - Simulink";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1997), 19; S. 41.

    BibTeX

  416. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Identifikation kontinuierlicher Systeme mit Hilfe zeitdiskreter Modelle";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 386 - 390.

    BibTeX

  417. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Online learning or tracking of disrete input-output maps";
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 27A (1997), S. 657 - 668.

    BibTeX

  418. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Double-exponential sigmoidal functions for neural networks";
    E&I Elektrotechnik und Informationstechnik, 114 (1997), 7/8; S. 360 - 363.

    BibTeX

  419. Autor/innen: Robert Noisser, E376; Ernst Bodenstorfer, E376

    R. Noisser, E. Bodenstorfer:
    "Zur Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
    Automatisierungstechnik (at), 45 (1997), 2; S. 76 - 83.

    BibTeX

  420. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 5 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 33.

    BibTeX

  421. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 7 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 16; S. 35.

    BibTeX

  422. Autor/in: Johannes Goldynia, E376

    J. Goldynia:
    "Comparison 9 - ANA 2.x";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 30.

    BibTeX

  423. Autor/innen: Johannes Goldynia, E376; Johann Marinits, E376

    J. Goldynia, J. Marinits:
    "Fuzzy Control of a Two Tank System";
    Eurosim - Simulation News Europe, 0 (1996), 17; S. 28 - 29.

    BibTeX

  424. Autor/in: Michael Heiss, E376

    M. Heiss:
    "Error-minimizing dead-zone for basis function networks";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1503 - 1505.

    BibTeX

  425. Autor/innen: Michael Heiss, E376; S. Kampl

    M. Heiss, S. Kampl:
    "Multiplication-free radial basis function network";
    IEEE Transactions on Neural Networks, 7 (1996), S. 1461 - 1464.

    BibTeX

  426. Autor/innen: A. Hofbauer; Michael Heiss, E376

    A. Hofbauer, M. Heiss:
    "The origin of spikes during online adaptation of membership functions";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 1 - 14.

    BibTeX

  427. Autor/innen: Vaheh Khachatouri-Yeghiazarians; Gerfried Zeichen, E376

    V. Khachatouri-Yeghiazarians, G. Zeichen:
    "Outline of a method for the integration of liguistically expressed control strategies into the robot controller.";
    Robotics and Autonomous Systems, 18 (1996), S. 45 - 57.

    BibTeX

  428. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "H_inf Facilities in robust control";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 2; S. 73 - 103.

    BibTeX

  429. Autor/in: Alexander Weinmann, E376

    A. Weinmann:
    "Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Applications";
    International Journal Automation Austria (IJAA), 4 (1996), 1; S. 40 - 56.

    BibTeX

  430. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, K. Filz, H. Gander, M. Vincze:
    "Real-Time Contactless Measurement of Robot Pose inSix Degree of Freedom";
    Journal of the international Measurement Confederation IMEKO, 14 (1995), S. 255 - 264.

    BibTeX

  431. Autor/innen: Johann Prenninger, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376

    J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
    "A Model of Tumbling to Improve Robot Accuracy";
    Journal of Mechanism and Machine Theory, 30 (1995), 6; S. 849 - 859.

    BibTeX

  432. Autor/innen: Markus Vincze, E376; Karl Filz, E376; Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Vincze, K. Filz, H. Gander, J. Prenninger:
    "A Systematic and Extendible Model for Arbitrary Axis Configurations";
    International Journal of Flexible Automation and Integrated Manufacturing, 3 (1995), 2; S. 147 - 164.

    BibTeX

  433. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Johann Prenninger, E376; Markus Vincze, E376

    H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
    "A Laser Tracking System to Measure Position and Orientation of Robot End-Effectors under Motion";
    International Journal of Robotics Research, 13 (1994), 4; S. 305 - 314.

    BibTeX

  434. Autor/innen: Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Application of a Floating Point Digital Signal Processor to the Control of a Laser Tracking System";
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 4 (1994), 2; S. 290 - 291.

    BibTeX

  435. Autor/innen: Michael Decker, E376; Helmut Gander, E376; Markus Vincze, E376; Johann Prenninger, E376

    M. Decker, H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
    "Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 41 (1992), 6; S. 897 - 901.

    BibTeX