Publication list for members of
E376 - Institute of Automation and Control
as authors or essentially involved persons
Doctor's Theses (authored and supervised)
150 records (1996 - 2021)
Doctor's Theses (authored and supervised)
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G. Jäggle:
"Designing and assessing Educational Robotics Activities with the C4STEM framework";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, C. Kynigos, A. Kugi;
E376,
2021;
oral examination: 11-18-2021.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Control of Reheating Strategies for Refractory Metals";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, I.K. Craig, W. Kemmetmüller;
E376,
2021;
oral examination: 08-30-2021.
-
F. Cigarini:
"Model-based Analysis and Multiphysics Finite Element Simulation for Shaping the Dynamics of HighPrecision Scanning Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, M. Kaltenbacher, Y. Yong;
E376,
2021;
oral examination: 07-09-2021.
-
G. Freudenthaler:
"Formation Control of Multi-Agent-Systems based on Continuum Models";
Supervisor, Reviewer: T. Meurer, C. Prieur, A. Kugi;
E376,
2021;
oral examination: 07-06-2021.
-
L. Marko:
"Multivariable Strip Shape Control in Hot-Dip Galvanizing Lines";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, M. Guay, G. Schitter;
E376,
2021;
oral examination: 06-23-2021.
-
P. Riegler-Nurscher:
"Mobile vision system for estimation of soil and plant properties";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, M. Hanheide, A. Kugi;
E376,
2021;
oral examination: 06-21-2021.
-
G. Forstner:
"Model-based control of permanent magnet synchronous motors with inter-turn winding short circuit";
Supervisor, Reviewer: W. Kemmetmüller, C. Gerada, A. Kugi;
E376,
2021;
oral examination: 05-03-2021.
-
M. Müller:
"Model-based thickness control in hot strip rolling with oil lubrication";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, M. Hovd, W. Kemmetmüller;
E376,
2021;
oral examination: 04-23-2021.
-
J. Maier:
"Optimization of the Relative Stereo Pose Estimation Pipeline";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, S. Mattoccia, A. Kugi;
E376,
2021;
oral examination: 03-08-2021.
-
A. Aschauer:
"Optimal Scheduling in a Hot Rolling Mill for Refractory Metals";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, S. Nickel, A. Steinböck;
E376,
2021;
oral examination: 03-05-2021.
-
T. Hausberger:
"Nonlinear High-Speed Model Predictive Control with Long Prediction Horizons for Power-Converter Systems";
Supervisor, Reviewer: W. Kemmetmüller, A. Dòria-Cerezo, A. Kugi;
E376,
2020;
oral examination: 12-18-2020.
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M. Saxinger:
"Model-based control of the transverse strip shape and position in a hot-dip galvanizing line";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, R. Moheimani, W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
oral examination: 12-04-2020.
-
K. Park:
"6D Pose Estimation of Objects Using Limited Training Data";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, V. Lepetit, A. Kugi;
E376,
2020;
oral examination: 11-20-2020.
-
A. Zeiler:
"Mathematical Modeling, Process Optimization and Quality Estimation in Side-trimming of Heavy Steel Plates";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, M. Bambach, A. Steinböck;
E376,
2020;
oral examination: 10-28-2020.
-
C. Hartl-Nesic:
"Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D Objects";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, T. Asfour, M. Vincze;
E376,
2020;
oral examination: 09-10-2020.
-
M. Loghmani:
"Object Classification for Robot Vision through RGB-D Recognition and Domain Adaption";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, T. Tommasi, G. Schitter;
E376,
2020;
oral examination: 06-16-2020.
-
T. Riel:
"High performance satellite tracking system for free-space optical communication";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, T. Schildknecht, A. Kugi;
E376,
2020;
oral examination: 06-04-2020.
-
R. Brauneis:
"Automatic Deflection Compensation of a Multi-Actuator Gap Leveler for Heavy Plates";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, G. Hirt, W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
oral examination: 01-07-2020.
-
R. Paris:
"Vision-based Absolute Position Sensing on Technical Surfaces";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, K. Janschek, B. Zagar;
E376,
2019;
oral examination: 10-01-2019.
-
A. Deutschmann-Olek:
"Modeling and Control of Optical Pulse Amplifiers for Ultra-Short Laser Pulses";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, P. Rouchon, G.A. Reider;
E376,
2019;
oral examination: 09-03-2019.
-
G. Halmetschlager:
"Autonomous Calibration of Depth Sensors For Robotic Vision";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, P. Corke, A. Kugi;
E376,
2019;
oral examination: 05-27-2019.
-
C. Fröhlich:
"Modeling and control of servo-pump driven injection molding machines";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, B. Lennox, W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
oral examination: 05-03-2019.
-
H. Koppauer:
"Nonlinear model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, L. Pao, W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
oral examination: 04-02-2019.
-
B. Bischof:
"Path and Surface Following Control for Industrial Robotic Applications";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, A. Albu-Schäffer, M. Vincze;
E376,
2018;
oral examination: 11-23-2018.
-
W. Lepuschitz:
"Self-Reconfigurable Manufacturing Control based on Ontology-Driven Automation Agents";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, P. Leitao, V. Marik;
E376,
2018;
oral examination: 04-10-2018.
-
P. Zeman:
"Mathematische Modellierung und Regelung von hydraulischen Hybridantrieben";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, B. Lohmann, M. Vincze;
E376,
2018;
oral examination: 02-20-2018.
-
A. Pfeffer:
"Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, S. Liu, W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
oral examination: 01-12-2018.
-
E. Csencsics:
"Integrated Design of High Performance Mechatronics for Optical Inline Metrology Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, A. Kugi, M. Steinbuch;
E376,
2017;
oral examination: 11-27-2017.
-
K. Prinz:
"Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, I.K. Craig, M. Vincze;
E376,
2017;
oral examination: 10-27-2017.
-
S. Strommer:
"Mathematische Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Bandglühofens";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, D. Abel;
E376,
2017;
oral examination: 10-04-2017.
-
P. Kotman:
"Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, J. Lunze;
E376,
2017;
oral examination: 09-15-2017.
-
F. Königseder:
"Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, K. Janschek, W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
oral examination: 06-23-2017.
-
D. Wolf:
"Learning and Modeling Scene Context for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, E. Menegatti;
E376,
2017;
oral examination: 06-14-2017.
-
T. Fäulhammer:
"From the Lab to the Wild: Learning and Recognizing Objects in Cluttered Environments on a Mobile Robot";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, J. Folkesson;
E376,
2017;
oral examination: 05-23-2017.
-
M. Niederer:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, U. Konigorski;
E376,
2017;
oral examination: 05-17-2017.
-
S. Flixeder:
"Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, T. Tsao;
E376,
2017;
oral examination: 05-05-2017.
-
F. Schausberger:
"Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, A. Desbiens;
E376,
2016;
oral examination: 11-28-2016.
-
D. Faustner:
"Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, H. Aschemann;
E376,
2016;
oral examination: 09-26-2016.
-
L. Lammer:
"Introducing Young People to Real-life Problem Solving in Multi-Disciplinary Teams with Robotic Product Development";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, C. Kynigos;
E376,
2016;
oral examination: 09-13-2016.
-
M. W. Hofmair:
"Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, O. Hagman;
E376,
2016;
oral examination: 08-16-2016.
-
J. Henikl:
"Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, O. Sawodny;
E376,
2016;
oral examination: 05-13-2016.
-
M. Böck:
"Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, M. Maggiore;
E376,
2016;
oral examination: 03-04-2016.
-
M. Wenger:
"Model-Driven Re-Engineering of Control Applications";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, B. Vogel-Heuser;
E376,
2016;
oral examination: 02-23-2016.
-
S. Nahar:
"Phase-separation characteristics of bitumen and their relation to damage-healing";
Supervisor, Reviewer: A. Scarpas, G. Schitter;
E376,
2016;
oral examination: 02-08-2016.
-
M. Blank:
"Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, B. Deutschmann;
E376,
2015;
oral examination: 12-18-2015.
-
S. Ito:
"High-precision positioning without external vibration isolation";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, R. Munnig Schmidt;
E376,
2015;
oral examination: 12-17-2015.
-
S. Eberharter:
"Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, I. Erlich;
E376,
2015;
oral examination: 11-05-2015.
-
J. Steininger:
"Optical Path Design and System Integration for High Speed Scanning Lever Atomic Force Microscopes";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, R. Stark;
E376,
2015;
oral examination: 10-15-2015.
-
P. Zips:
"Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, J. Adamy;
E376,
2015;
oral examination: 10-08-2015.
-
M Baumgart:
"Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, D. Theilliol;
E376,
2015;
oral examination: 06-02-2015.
-
K. Speicher:
"Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, I.K. Craig;
E376,
2015;
oral examination: 05-05-2015.
-
H. W. Yoo:
"Optomechatronics Design and Control for Confocal Laser Scanning Microscopy";
Supervisor, Reviewer: M. Verhaegen, G. Schitter;
E376,
2015;
oral examination: 03-31-2015.
-
A. Michel:
"Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, R. King;
E376,
2015;
oral examination: 01-16-2015.
-
G. Shalunts:
"Architectural style classification of building facades";
Supervisor, Reviewer: R. Sablatnig, M. Vincze;
Institut für Rechnergestützte Automation,
2015.
-
E. Potapova:
"Attention-driven Object Detection and Segmentation for Robotics";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, S. Frintrop;
E376,
2014;
oral examination: 12-10-2014.
-
T. König:
"Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2014;
oral examination: 11-28-2014.
-
L. Mateos:
"In-pipe Robotic System for Pipe-joint Rehabilitation in Fresh-water Pipes";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, E. Demeester;
E376,
2014;
oral examination: 08-08-2014.
-
D. Fischinger:
"Enabling Autonomous Robotic Grasping based on Topographic Features";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, A. Morales;
E376,
2014;
oral examination: 07-04-2014.
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A. Aldoma Buchaca:
"A hypothesis verification framework for 3D object recognition in clutter";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, L. di Stefano;
376,
2014;
oral examination: 07-03-2014.
-
I. Hegny:
"Development and Simulation Framework for Industrial Production Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, L. Ferrarini;
E376,
2014;
oral examination: 02-26-2014.
-
M. Bader:
"Spontaneous Reorientation Guided by Visual Room-Awareness";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, J. Blanes;
E376,
2013;
oral examination: 12-16-2013.
-
E.J. Holleis:
"Address Assignment in Indoor Wireless Networks Using Deterministic Channel Simulation";
Supervisor, Reviewer: C. Grimm, M. Vincze;
E376,
2013;
oral examination: 11-28-2013.
-
F. Mair:
"Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, H. Seidel;
E376,
2013;
oral examination: 11-21-2013.
-
K. Zhou:
"Robotic Perception Benefit from Spatial Knowledge";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, P. Jensfelt;
E376,
2013;
oral examination: 11-18-2013.
-
R. Hametner:
"Test Driven Software Development for Improving the Quality of Control Software for Industrial Automation Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, G. Frey;
E376,
2013;
oral examination: 10-01-2013.
-
A. Richtsfeld:
"Robust Object Detection for Robotics Using Perceptual Organization in 2D and 3D";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, N. Krüger;
E376,
2013;
oral examination: 06-20-2013.
-
T. Mörwald:
"Object modelling for cognitive robotics";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, A. Leonardis;
E376,
2013;
oral examination: 04-18-2013.
-
L. Jadachowski:
"Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
Supervisor, Reviewer: T. Meurer, A. Jüngel;
E376,
2013;
oral examination: 04-12-2013.
-
I. Reisner-Kollmann:
"Reconstruction of 3D Models from Images and Point Clouds with Shape Primitives";
Supervisor, Reviewer: W. Purgathofer, M. Vincze;
Institut für Computergraphik und Algorithmen,
2013;
oral examination: 03-12-2013.
More information
-
T. Glück:
"Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, R. Goodall;
E376,
2013;
oral examination: 02-28-2013.
-
T. Wimböck:
"Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, G. Hirzinger;
E376,
2013;
oral examination: 01-18-2011.
-
G. Koppensteiner:
"Knowledge-based Agent Architecture for Cooperative Production Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Schitter, D. Miller;
E376,
2012;
oral examination: 11-16-2012.
-
M. Kamelreiter:
"Suspension control based on continuous and digital electrorheological dampers";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, A. Trächtler;
E376,
2012;
oral examination: 06-06-2012.
-
W. Wohlkinger:
"Grasping Categories: 3D Shape Matching with Synthetic 3D Data for Robotic Manipulation of Categories";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, J. Little;
E376,
2012;
oral examination: 04-26-2012.
-
T. Utz:
"Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2012;
oral examination: 02-13-2012.
-
J. Prankl:
"From Images to Objects - Vision for Cognitive Robotic Experimentation";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, B. Leibe;
E376,
2011;
oral examination: 09-27-2011.
-
K. Holzmann:
"Modellierung und Regelung von elektrorheologischen Dämpfern";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, A. Steindl;
E376,
2011;
oral examination: 09-06-2011.
-
A. Steinböck:
"Model-Based Control and Optimization of a Continuous Slab Reheating Furnace";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, B. Huang;
E376,
2011;
oral examination: 08-19-2011.
-
J. Schröck:
"Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2011;
oral examination: 07-21-2011.
-
C. Humenberger:
"Real-Time Stereo Matching for Embedded Systems in Robotic Applications";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, M. Gelautz;
E376,
2011;
oral examination: 04-27-2011.
-
A. Kimmersdorfer:
"Robuste modellbasierte Bewegungsregelung bei Visual Servoing mit adaptiver Zustands- und Störgrößenschätzung";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, M. Schrödl;
E376,
2010;
oral examination: 11-26-2010.
-
D. Renaud:
"Learning of Multi-Dimensional, Multi-Modal Features for Robotic Grasping";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, N. Krüger, J. Piater, J. Verly, L. Wehenkel, J. Wyatt;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010;
oral examination: 06-2010.
-
H. Jordan:
"Robuste Verarbeitungssysteme von Videosequenzen im komplexen Umfeld";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, D. Dietrich;
E376,
2010;
oral examination: 05-25-2010.
-
D. Wild:
"Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2010;
oral examination: 05-20-2010.
-
P. Gemeiner:
"Improving Accuracy and Robustness of Localisation and Mapping Algorithms Using Vision and Inertial Sensors";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, A. Davison;
E376,
2010;
oral examination: 04-23-2010.
-
M. Egretzberger:
"Mathematical Modeling and Control of Micro Electromechanical Gyroscopes";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, U. Schmid;
E376,
2010;
oral examination: 04-21-2010.
-
A. Byagowi:
"Control System for a Humanoid Robot";
Supervisor, Reviewer: P. Kopacek, M. Vincze;
E376,
2010;
oral examination: 03-25-2010.
-
M. Richtsfeld:
"Robust Range Image Processing for Robot Manipulation";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, P. Kopacek;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 12-21-2009.
-
W. Ponweiser:
"The Vision of a Vision System - The Optimized Use of Computer Vision Algorithms";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, M. Thonnat;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 11-24-2009.
-
D. Thull:
"Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, A. Arnold;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 09-11-2009.
-
M. Merdan:
"Knowledge-based Multi-Agent Architecture Applied in the Assembly Domain";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, V. Marik;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 03-23-2009.
-
M. Schlemmer:
"Getting Past Passive Vision - On the Use of an Ontology for Situated Perception in Robots";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, G. Stojanović;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 03-20-2009.
-
F. Fuchshumer:
"Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, U. Konigorski;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 02-10-2009.
-
R. Lindinger:
"Adaptiver Drehzahlbeobachter für ein pulsmustergespeistes Traktionsantriebssystem";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, N. Dourdoumas;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
oral examination: 01-12-2009.
-
K. Stocker:
"Ein neues System zur automatischen Inprozessmessung und -prüfung glänzender Freiformflächen mittels Deflektometrie";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, H. Kaindl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
oral examination: 10-20-2008.
-
S. Antonov:
"Model-based Vehicle Dynamics Control";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, H.P. Lenz;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
oral examination: 09-29-2008.
-
C.K. Sünder:
"Evaluation of Downtimeless System Evolution in Automation and Control Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, V. Vyatkin;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
oral examination: 09-10-2008.
-
S. Gächter Toya:
"Detection of Structured Objects with a Range Camera";
Supervisor, Reviewer: R. Siegwart, M. Vincze, N. Tomatis;
ETH Zürich Departement of Mechanical and Process Engineering,
2008;
oral examination: 06-16-2008.
-
T. Kiefer:
"Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
Supervisor, Reviewer: A. Kugi, H. Troger;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
oral examination: 12-18-2007.
-
A. Zoitl:
"Basic Real-Time Reconfiguration Services for Zero Down-Time Automation Systems";
Supervisor, Reviewer: B. Favre-Bulle, R. Brennan;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
oral examination: 12-05-2007.
-
M. Zillich:
"Making Sense of Images: Parameter-Free Perceptual Grouping";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, V. Hlavac;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
oral examination: 07-02-2007.
-
G. Biegelbauer:
"Efficient Part Feature and Object Detection by Fitting Geometric Models to Range Image Data";
Supervisor, Reviewer: M. Vincze, H. Pottmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
oral examination: 11-17-2006.
-
P. Krammer:
"Spatial Localization of Elementary Geometric Shapes with Industrial Ultrasonic Sensors";
Supervisor, Reviewer: G. Magerl, B. Favre-Bulle;
Institut für Elektrische Mess- und Schaltungstechnik,
2006;
oral examination: 03-27-2006.
-
M. Bleyer:
"Segmentation-based Stereo and Motion with Occlusions";
Supervisor, Reviewer: M. Gelautz, M. Vincze;
Institute for Software Technology and Interactive Systems - Interactive Media Systems Group,
2006.
More information
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C. Gessl:
"Adhäsionsregelung an einem Rad-Schiene Kontakt unter Beobachtereinsatz";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
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G. Jambrich:
"Robust Indirect Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
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M. Schickmair:
"Optimaler Betriebspunkt für die Sachgüterproduktion bei divergenten technischen und betriebswirtschaftlichen Unternehmenszielen";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
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T. Berndorfer:
"Entwurf von hochperformanten Low-Power Mikroprozessorsystemen";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
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K. Glanzer:
"Holonic Control Systems with Integration to Product Design and Logistics";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
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G. Heider:
"Die Entwicklung der Wertschöpfung und funktionsübergreifender Prozesse in der industriellen Automation in Österreichs Industrie in den vergangenen 50 Jahren und Konsequenzen";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
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A. Pichler:
"Range Image Understanding: Composite and Generic Feature Detection";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
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A. Viehweider:
"Robust Backstepping - Algorithmic-improvements for control of nonlinear electromechnical Systems";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
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M. Vollkron:
"Development of an Automatic Speed Adaption System for Continuous Working Left Ventricular Assist Devices";
Supervisor, Reviewer: R. Noisser, H. Schima;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
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F. Auinger:
"Domain-Independent Life-cycle overlapping Framework for Automation of Manufacturing";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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T. Bachner:
"Strombandgeregeltes aktives Störstromfilter in frei versetzter Taktierung";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, G. Brauner;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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S. Chroust:
"Switching Kalman Filter for visual Servoing";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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C. Dutzler:
"A Modular Distributed Control Architecture for Industrial Systems";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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S. Häberle:
"Wissensbasierte Methodik zu Konzeption komplexer Automatisierungsanlagen";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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J. Pretschuh:
"Quantifizierungsmethoden für ein regelbares-Holistic-Manufacturing";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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T. Schmidt:
"System architecture for cost-effective automaton of Complex enterprise-spanning business processes";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
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R. Traxl:
"Ein neues Decision Support System zur Analyse und Optimierung integrierter Fertigungsanlagen";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
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A. Brenner:
"Performanceverbesserung bei der automatisierten Einzelteilsortierung mit Zeilenkameras in Echtzeit";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
E 361,
2001.
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C. Knezu:
"Robuste Gleitzustände unter Sollwertführung";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
E 375,
2001.
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A. Pllana:
"Maximierung des Einzugsbereiches und der Robustheit bei der Stabilitätsbeurteilung von nichtlinearen Regelkreisen mittels Dissipativitätstheorie";
Supervisor, Reviewer: R. Noisser;
E 375,
2001.
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W. Prechelmacher:
"Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für mechanische Manipulatoren";
Supervisor, Reviewer: R. Noisser, A. Weinmann;
E 375,
2001.
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M. Rauch:
"Holistic Product Development - A Framework for Adaptive Design of New Product Development Processes";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
Institut für Flexible Automation,
2001.
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S. Riedler:
"Korrelation zwischen Technologieinvestition und der regionalen Wettbewerbsfähigkeit";
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H. Rothwangl:
"Optimizing Constraint Control Using Mixed Integer Programming";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
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H. Trenovatz:
"Stabilität und zuverlässige Parametertrajektorien linearparametervariierender Systeme";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
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G. Elsbacher:
"Automatisierung von Konstruktionsaufgaben mit ganzheitlichem wissensbasierten Ansatz";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
E 361,
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K. Fürst:
"Modulstruktur für eine flexible Komponentenintegration bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten in der industriellen Bildverarbeitung";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen, D. Dietrich;
Institut für Flexible Automation,
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W. Kubinger:
"Ein neues Verfahren zur Bewertung regionenbasierter Farbsegmentierungsverfahren";
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E 361 Flexible Automation,
1999.
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J. Marinits:
"Globale Optimierung auf intervallarithmetischer Basis mit regelungstechnischer Anwendung";
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D. Schmidradler:
"Temperaturmessung im Verbrennungsraum eines Dieselmotors mittels RGB-Kamera";
Supervisor, Reviewer: H. Ebel;
Institut für Angewandte und Technische Physik,
1999.
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K. Fürst:
"Modulstruktur für eine flexible Komponentenintegration bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten in der industriellen Bildverar";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1998.
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P. Krautgartner:
"Optimization of the Dynamics of Vision-Based Control";
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1998.
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T. Lanner:
"Dynamic Product Development";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
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1998.
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M. Schleicher:
"HoME: Holistic Matrix Evaluation for Assembly Line Sequencing and Balancing Based on Simulation";
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"Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
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E375,
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T. Dimitrova:
"Ein neues Codier-Verfahren für die Ultraschallentfernungsmessung mit hoher Auflösung";
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E 354 Elektrische Meßtechnik,
1997.
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K. Filz:
"Optical Real Time Orientation Measurement of Moving Targets";
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E 361 Flexible Automation,
1997.
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T. Grünberger:
"Optimierung neuronaler Regler mittels Genetischer Algorithmen";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, H. Jörgl;
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H. Hufnagl:
"Machine Vision mit einem neuen kontinuierlichen zeilenorientierten System";
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E. Putz-Lorber:
"Ganzheitliches, prozessorientiertes Qualitätsmanagement bei hohen Flexibilitätsanforderungen in der Produktion";
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S. Spiess:
"Efficient Calibration of a Two Faced Laser Tracking System";
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H. Swaton:
"Kombinationsfehlermaß und kompakte Anregungssignale für optimale parametrische Prozeßidentifikation";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
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M. Vorderwinkler:
"Eine modulare Steuerungsarchitektur für Industrieroboter";
Supervisor, Reviewer: G. Zeichen;
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M. Glasl:
"Selektive Überschwingungsregelung für den betzseitigen Stromrichter eines Vollbahnfahrzeuges";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, E. Rummich;
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1996.
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A. Kusel:
"Computergestützter Sensitivitätsentwurf von Fuzzy-Regelungen";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann, R. Noisser;
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A. Magenauer:
"Numerischer und experimenteller Nachweis von Chaos in einer zweipunktgeregelten PT2-Strecke unter harmonischer Anregung";
Supervisor, Reviewer: A. Weinmann;
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