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@mastersthesis{TUW-105235,
    author = {Neckam, Matthias},
    title = {Modellbildung und Entwurf f{\"u}r mehrschleifige, digitale Positionsregelungen},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2002}
}