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@mastersthesis{TUW-105295,
    author = {Bischof, Markus},
    title = {Verringerung des Positionsfehlers bei Folgeregelungen durch Sollwertmodifikation und Reibungsbeobachter},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2002}
}