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@mastersthesis{TUW-105302,
    author = {Ujvari, Arpad},
    title = {Ermittlung von zeitoptimalen Sollwertverl{\"a}ufen f{\"u}r eine Positionsregelung mittels dynamischer Programmierung},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2002}
}