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@article{TUW-107157,
    author = {Viehweider, Alexander},
    title = {Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren f{\"u}r den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren},
    journal = {International Journal Automation Austria (IJAA)},
    year = {2003},
    volume = {11},
    number = {2},
    pages = {104--118}
}