@mastersthesis{TUW-107664, author = {Neuhauser, Christian}, title = {Ermittlung von Reibung und Tr{\"a}gheitsmoment bei einer Bewegungsregelung mittels Sch{\"a}tzverfahren}, school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik}, year = {2004} }