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@mastersthesis{TUW-107664,
    author = {Neuhauser, Christian},
    title = {Ermittlung von Reibung und Tr{\"a}gheitsmoment bei einer Bewegungsregelung mittels Sch{\"a}tzverfahren},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2004}
}