@article{TUW-107780, author = {Noisser, Robert}, title = {Nichtlinearer digitaler Reibungsbeobachter zur adaptiven Reibungskompensation bei Bewegungsregelungen}, journal = {E{\&}I Elektrotechnik und Informationstechnik}, year = {2004}, volume = {121}, number = {7/8}, pages = {275--281} }