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@mastersthesis{TUW-108174,
    author = {Vogl, Michael Alexander},
    title = {Einsatz eines digitalen Kalman-Filters zur Parameter- und Reibungssch{\"a}tzung bei mechanischen Systemen},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2004}
}