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@article{TUW-109220,
    author = {Favre-Bulle, Bernard and Brazda, Martin},
    title = {Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung},
    journal = {E{\&}I Elektrotechnik und Informationstechnik},
    year = {2005},
    volume = {9},
    pages = {294--299}
}