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@mastersthesis{TUW-109645,
    author = {Griessnig, Markus},
    title = {3D Kantenverfolgung mittels Laserscanner f{\"u}r einen Industrieroboter},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2005}
}