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@mastersthesis{TUW-110808,
    author = {Winkler, Michael},
    title = {Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgepr{\"a}gtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit},
    school = {Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik},
    year = {2006}
}