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@article{TUW-111240,
    author = {Kimmersdorfer, Andreas},
    title = {Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsf{\"a}higen Positioniersystem},
    journal = {International Journal Automation Austria (IJAA)},
    year = {2007},
    volume = {15},
    number = {1},
    pages = {8--36}
}