@article{TUW-111631, author = {Winkler, Michael and Schuss, Matthias}, title = {Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgepr{\"a}gtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit}, journal = {International Journal Automation Austria (IJAA)}, year = {2007}, volume = {15}, number = {2}, pages = {98--116} }