@techreport{TUW-112537, author = {Holzmann, Klaus and Kamelreiter, Michael and Kugi, Andreas}, title = {Modellierung und nichtlineare Regelung von ERF-Komponenten, Halbjahresbericht 1. Halbjahr 2007}, institution = {E376 - Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik; Technische Universit{\"a}t Wien}, year = {2007} }