@techreport{TUW-112586, author = {Einramhof, Peter and Kronreif, Gernot and Vincze, Markus}, title = {Localisation and Navigation Framework}, institution = {E376 - Institut f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik; Technische Universit{\"a}t Wien}, year = {2006} }