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@unpublished{TUW-112679,
    author = {Graichen, Knut},
    title = {Ans{\"a}tze zur systematischen Transformation von Beschr{\"a}nkungen in optimaler Trajektorienplanung},
    year = {2008},
    note = {invited; talk: Seminar des Instituts f{\"u}r Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen, Graz; 2008-03-31}
}