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@book{TUW-112788,
    author = {Sch{\"o}berl, Markus},
    title = {Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach},
    publisher = {Shaker Verlag},
    year = {2008},
    series = {Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme},
    address = {Aachen},
    editor = {Kugi, Andreas and Schlacher, K.},
    organization = {Institute f{\"u}r Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz)},
    numpages = {109},
    isbn = {978-3-8322-7240-1}
}