@mastersthesis{TUW-175139, author = {Michel, Alexander}, title = {Modellierung und Untersuchung von Regelungsstrategien f{\"u}r ein aktives Wellenkompensationssystem f{\"u}r Schiffskr{\"a}ne}, school = {Automatisierungs- und Regelungstechnik}, year = {2009} }