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@misc{TUW-235395,
    author = {Tebeek, Wolfgang and Kemmetm{\"u}ller, Wolfgang and Henikl, Johannes},
    title = {Regelsystem und Verfahren zum Steuern der Orientierung eines Segments eines Manipulators},
    year = {2014},
    howpublished = {Patent},
    note = {eingereicht: 2013-04-09, erteilt: 2014-10-15}
}