@article{TUW-261339, author = {Vincze, Markus and Zillich, Michael and Prankl, Johann}, title = {Roboter lernen mit Gegenst{\"a}nden umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen}, journal = {E{\&}I Elektrotechnik und Informationstechnik}, year = {2017}, volume = {134}, number = {6}, pages = {304--311}, keywords = {Objekterkennung; Szenenverstehen; Klassifikation; object detection; scene understanding; classification} }