[Zurück]

@mastersthesis{TUW-293265,
    author = {Sturmlechner, Robert},
    title = {Hochpr{\"a}zise Offline-Trajektorienplanung f{\"u}r Industrieroboter basierend auf detaillierten kinematischen und dynamischen Modellen},
    school = {E376},
    year = {2020}
}