Publications in Scientific Journals:
A. Viehweider:
"Backstepping - Ein Rekursives Entwurfsverfahren für den Nichtlinearen Regelungsentwurf. Teil 2: Ein Hybrider Robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren";
International Journal Automation Austria (IJAA),
11
(2003),
2;
104
- 118.
German abstract:
Die Regelung nichtlinearer Systeme hat im letzten Jahrzehnt bedeutende Fortschritte gemacht. Konstruktive rekursive Methoden rücken immer mehr in den Mittelpunkt des Interesses, da Robustheit gegenüber unsicheren Nichtlinearitäten in den Entwurf miteingebracht werden kann.
Im 2. Teil des Beitrags wird ein neuartiger hybrider robuster Ansatz zur Regelung von Manipulatoren basierend auf diesem Entwurfsverfahren vorgestellt.
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