Talks and Poster Presentations (with Proceedings-Entry):
A. Viehweider:
"Robustes Backstepping für den nichtlinearen Entwurf";
Talk: 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Retzhof;
2003-09-15
- 2003-09-18; in: "Tagungband",
(2003),
ISBN: 3-901439-05-6;
184
- 205.
German abstract:
Der vorliegende Beitrag zeigt, wie anhand der Backstepping-Methodik durch geeignete Erweiterung robuste Verfahren zur Stabilisierung und Folgeregelung nichtlinearer Systeme entworfen werden können. Insbesondere wird auf die Methodik der Nichtlinearen Dämpfung, der robusten Erweiterung durch weich schaltende Anteile und der Einbindung von Integralanteilen in den Backstepping-Regler zur Erhöhung der Robustheit eingegangen. Durch Kombination der Verfahren und gegebenenfalls durch geeignete Erweiterungen lassen sich Verbesserungen erzielen. Als Anwendungsbeispiel dient eine magnetische Schweberegelung. Einige Aspekte wie etwa die Empfindlichkeit der Nichtlinearen Dämpfung gegenüber Messrauschen und Methoden zur Verbesserung der Stelldynamik werden näher untersucht.
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