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A. Reiterer, H. Kahmen, U. Egly, T. Eiter:
"Wissensbasierte Bildaufbereitung für ein videotheodolit-basiertes Multisensorsystem";
Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN), 111 (2004), 06; 202 - 208.

Today videotheodolite systems can perform their measurements without targeting working with interest operators.
A necessary precondition for the successful application in practice is the quality of the image. Bad image quality results in numerous undesirable object points. Therefore an automated image processing system for the successful application of interest operators is necessary.
The following paper presents such a knowledge based image processing system.

Beim Einsatz eines motorisierten Videotheodoliten und der Anwendung von Interest Operatoren zur Erfassung markanter Punkte ergibt sich im praktischen Einsatz das Problem der Bildqualität.
Oft liefern automatisierte online Messsysteme eine durch schlechte Bildqualität
verursachte unüberschaubare Anzahl von Punkten. Daher ist es für die erfolgreiche
Anwendung eines Interest Operators unerlässlich, eine möglichst automatisierte Bildqualitätsoptimierung durchzuführen. Nachfolgend wird ein wissensbasiertes Bildaufbereitungsverfahren vorgestellt, das basierend auf statistischen Bildmerkmalen gezielte Bildqualitätsverbesserung durchführt.

http://aleph.ub.tuwien.ac.at/F?base=tuw01&func=find-c&ccl_term=AC04968194