H. Zollner, R. Sablatnig:
"Comparison of Methods for Geometric Camera Calibration using Planar Calibration Targets";
in: "Proceedings of the 28th Workshop of the Austrian Association of Pattern Recognition, AAPR 2004", OCG Schriftenreihe, Österreichische Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung, 2004, 237 - 244.