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F. Bleicher, H. Weseslindtner:
"Verfahren zur Positionserkennung einer Bearbeitungsstelle eines Werkstücks mit wenigstens einer ebenen Oberfläche, insbesondere einer Platte";
Patent: Österreich, No. At 406 915 B; submitted: 1999-03-18, granted: 2000-02-15.

System to detect workingposition an flat surface of workpiece using CCD-camera and picture recognition

Verfahren zur Positionserkennung einer Bearbeitungsstelle eines Werkstücks mit einer ebenen Oberfläche unter Verwendung von CCD-Kamera und Bilderkennung