F. Bleicher:
"Parallelstabkinematische Anordnung auf Werkzeugmaschinen";
Patent: Österreich, No. AT 004 741 U1; submitted: 2000-07-05, granted: 2001-11-26.
Mechanical system for precise positioning of joints in parallelkinematic structures
Mechanisches System zur Positionierung von Gelenken einer parallelkinematischen Struktur