[Back]

K. Wendelin:
"Combining Multiple Depth Cameras for Reconstruction";
Supervisor: H. Kaufmann; Institut für Softwaretechnik und Interaktive Systeme, 2012; final examination: 2012-11-16.

In the past few years depth cameras and their applications have gained more and more attention.
Especially the publication of the Microsoft Kinect which is a cheap alternative to the expensive
industrial cameras has initiated the research and development in this area. Adding depth
information to images makes it possible to develop a lot of different application areas. Gesture
and motion recognition, 3D Reconstruction of people and objects and the analysis of work
movements are just a few possibities for using the depth camera technology. This work treats
the combination of depth cameras in order to support future work like 3D reconstruction. The
configuration of the cameras, external factors and camera calibration have to be considered. Different
techniques for 3D image generation are described and analized and similar publications
with various approaches are explained and evaluated. Subsequently the practical part of this
work is explained covering the combination of two different depth cameras and the challenges
which arrise out of it.

In den letzten Jahren haben Tiefenbildkameras und ihre Anwendungsgebiete immer mehr an
Bedeutung gewonnen. Vor allem durch die Veröffentlichung der Microsoft Kinect, die eine kostengünstige
Alternative zu den teuren industriellen Kameras darstellt, hat die Forschung mit
Tiefenbildkameras angeregt. Die Anreicherung von Bildern mit Tiefeninformation öffnet die
Tür für eine große Anzahl von Anwendungsgebieten. Erkennung von Gesten und Bewegungen,
3D Rekonstruktion von Menschen und Objekten und Analyse von Bewegungsabläufen sind nur
einige der vielen Möglichkeiten, die sich durch diese Technologie ergeben. Diese Arbeit beschäftigt
sich mit der Kombination von Tiefenbildkameras, um zukünftige Arbeiten wie zum
Beispiel die 3D Rekonstruktion von Menschen und Objekten zu ermöglichen. Dabei sind einige
Faktoren wie die Beschaffenheit der Kameras, die Einwirkung von äußerlichen Faktoren und die
Kalibrierung der Kameras aufeinander zu beachten. Es werden die unterschiedlichen Verfahren,
3D Bilder zu erzeugen, beschrieben und analysiert und ähnliche Arbeiten mit verschiedenen
Herangehensweisen zu diesem Thema geschildert und evaluiert. Anschließend wird der praktische
Teil dieser Arbeit beschrieben, der sich mit der Zusammenführung zweier unterschiedlicher
Tiefenbildkameras und die Herausforderungen, die sich dadurch ergeben, beschäftigt.

http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_210924.pdf