[Zurück]

P. Kopacek:
"Development Trends in robotics";
e&i, 130 (2013), 2; S. 42 - 47.

In den letzten Jahren entwickelte sich die Robotertechnik rasant. Beginnend mit den ersten industriellen Roboteranwendungen in den späten siebziger Jahren mit stationären, unintelligenten Robotern entstand in den neunziger Jahren eine neue Generation - die der mobilen, intelligenten, kooperativen Robotern. Diese eröffneten
der Robotertechnik neue Anwendungsgebiete wie beispielsweise in der
Produktionsautomatisierung, in der Landwirtschaft, in der Lebensmittelindustrie, in der Medizintechnik und Rehabilitation, im Haushalt, in der Unterhaltungsindustrie sowie für Hobby und Freizeit. Derzeitige Forschungsschwerpunkte sind menschenähnliche (humanoide ) Roboter sowie Roboter zur Unterstützung der Menschen im Alltagsleben.
Darüberhinaus wird intensiv an "Bio inspired", "Ubiquitous" und Cloud" Robotern gearbeitet.
Diese Arbeit ist in drei Teile gegliedert: Derzeitiger Stand, zukünftige Entwicklungstendenzen und Visionen.

Robotics is a very fast growing field especially in the last years. In the late seventies the first industrial applications of stationary unintelligent industrial robots were realised. Begin of the 90`s a new generation of mobile, intelligent, cooperative robots grows up. This new generation opens new applications areas like in production Automation, in agriculture, in the food industry, in the household, for medical and rehabilitation applications, in the entertainment Industry as well as for leisure and hobby. Current developing trends are humanoid robots and robots supporting the human in everyday life. Other intensive research areas are cooperative robots, bio inspired robots, ubiquitous robots and cloud robots.
In this paper is divided in the parts: Current state, future development trends and visions.

Robots; industrial; mobile; autonomous; development trends - Roboter; industrielle; autonome; Entwicklungstendenzen.

http://dx.doi.org/10.1007/s00502-013-0129-1