[Back]

M. Schrödl:
"Dynamik und Überlastfähigkeit von sensorlosen Antrieben mit PM-Synchronmaschinen einschließlich Stillstand und tiefen Drehzahlen Dynamic and Overload Capability of sensorless PM Synchronous Drives including standstill and low speed range";
Talk: VDE/VDI-Tagung, Nürtingen; 2013-09-17 - 2013-09-18; in: "ETG-Fachbericht 138 Antriebssysteme 2013", VDE Verlag, 138 (2013), ISBN: 978-3-8007-3546-4; 57 - 63.

The paper presents the properties of sensorless drives with permanent magnet synchronous machines with respect to dynamics and overload capability. A main aspect is the low speed range including standstill. Several drives are pre-sented, which have already been in series applications or are going to be used in series. As examples, a medical applica-tion (20 mNm / 40.000 rpm drive), a traction application (3.000 Nm / 1.000 rpm drive) and a drive of production indus-try (2 Nm / 4.000 rpm drive) are presented. All of them are able to provide full starting torque or even overload. Hence, very robust and economical systems can be realized, which have already been used in practice.
Measurements and statistical evaluations of sensorless-obtained position and speed information are presented. A com-parison with reference sensors is performed. Furthermore, highly dynamic starting behaviour and overload properties (e.g. with 3 times rated current) are discussed.

Der Beitrag präsentiert die Eigenschaften sensorloser Antriebe mit Permanentmagnet-Synchronmaschinen im Hinblick auf Dynamik und Überlastfähigkeit, wobei besonders der Tiefdrehzahlbereich einschließlich des Stillstandes betrachtet wird. Dabei werden mehrere Antriebe unterschiedlicher Größe und Konstruktion präsentiert, die teilweise bereits einige Jahre im Serieneinsatz sind oder in einer Serienentwicklung stehen. Als Beispiele werden Antriebe aus verschiedenen Branchen (Medizintechnik - Antriebsdaten 20 mNm / 40.000 U/min, Traktion 3.000 Nm / 1000 U/min, Produktions-technik 2 Nm / 4000 U/min) präsentiert, die ab Stillstand mit vollem Drehmoment bzw. Überlast betrieben werden kön-nen. Auf diese Weise ist es möglich, sehr robuste und kostengünstige Systeme zu realisieren, die sich in der Praxis be-reits in hohen Stückzahlen und seit mehreren Jahren bewährt haben.
Messungen und statistische Auswertungen der sensorlos ermittelten Positionen und Drehzahlen im Vergleich mit Refe-renzgebern werden dargestellt, ebenso wie hochdynamische Startvorgänge und Überlastbetrieb z.B. mit 3-fachem Nennstrom.

http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_219980.pdf