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M. Roic:
"Erfassung von nicht signalisierten 3D-Strukturen mit Videotheodoliten";
in Buchreihe "Geowissenschaftliche Mitteilungen, Heft 43", Buchreihen-Herausgeber: H. Kahmen; herausgegeben von: Studienrichtung Vermessungswesen, Technische Universität Wien; Geowissenschaftliche Mitteilungen, Wien, 1996, ISSN: 1811-8380, 75 S.

Die Integration von CCD-Sensoren in einen Theodolit ermöglicht die Realisierung eines sehr flexiblen, weitgehend automatisierbaren, hochgenauen optischen 3D-Meßverfahrens. Eine hohe Flexibilität ergibt sich, da durch die Kopplung von Kamera und Theodolit die Orientierung der Kamera stets erhalten bleibt und so der Objektraum beliebig vergrößert werden kann. Ein hoher Automatisierungsgrad entsteht, da sowohl die Ausrichtung der optischen Achse als auch die Scharfeinstellung der auszumessenden Objekte automatisch computergesteuert ausgeführt werden kann. Die hohe Genauigkeit wird möglich, da Details selbst weit entfernter Objekte auf der gesamten Oberfläche des CCD-Arrays abgebildet werden können. Für signalisie1te Objekte gibt es schon Lösungsvorschläge, Ziel dieser Arbeit ist es, nicht signalisierte Objekte mit Hilfe von Methoden der digitalen Bildverarbeitung so aufzubereiten, daß sowohl interaktive als auch automatische 3D-Objekterfassung möglich wird. Die in dieser Arbeit vorgestellten Ansätze können im Bereich der Industrievermessung Anwendung finden. Da das Meßsystem leicht transportierbar ist, muß das Meßobjekt nicht zum Meßort gebracht werden. Durch die externe Steuerung und die Möglichkeit, nicht signalisierte Strukturen zu erfassen, eignet sich das System besonders bei der Aufnahme schwer oder nicht zugänglicher Objekte und zum Einsatz an gefährlichen Stellen.

The integration of CCD-sensors into theodolites renders possible the realisation of very flexible, extensively automatic, high accuracy optical 3D techniques. The camera is rigidly mounted on the telescope of a theodolite so that it can rotate together with the telescope about the theodolite's axes. The mounting keeps the orientation of the camera stable so that the object space can be enlarged. This yields high flexibility. Computer aided controll of pointing and focusing allows extensive automation. High accuracy is possible because even the details of far objects can be imaged on the whole surface of the CCD-array. In the past the solutions for signalized targets have already been developed. The aim of this work is to prepare images of unsignalized targets, by using image processing methods, to make interactive and automatic spatial surface measurement possible. The techniques developed here can be applied to industrial measurement. There is no need to bring the object at the measurement place, because the system can be easily transported. The external control of the developed system makes scanning of objects at dangerous places possible. Since the unsignalized target can be targeted, scanning of inaccessible objects is also possible.

http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_228863.pdf