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M. Stark:
"Dynamic predistortion of an electrostatic MEMS-loudspeaker";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2014; Abschlussprüfung: 30.09.2014.

Das Ziel dieser Arbeit ist die Linearisierung von einem elektrostatischen MEMSLautsprecher (Microelectromechanical System) mit nichtlinearem Systemverhalten mittels dynamischer Vorsteuerung. Eine neuartige generische Methode zur Vorverzerrung wird erwägt, basierend auf den Konzepten Feedback Linearisierung und Lokales Modell Netzwerk. Lediglich aus Messdaten wird zuerst ein nichtlineares Modell des MEMS-Lautsprechers identifiziert, bestehend aus fünf lokal linearen Modellen. In weiterer Folge wird das inverse Modell berechnet und als Vorsteuerung eingesetzt, wodurch ein lineares Gesamtsystem entsteht. Zu Vergleichszwecken kommt auch Direct Inverse Control zum Einsatz, wobei ein inverses Systemmodell benutzt wird das aus einem Perzeptron Netzwerk mit einer Schicht besteht. Beide Vorverzerrungsmethoden lieferten ähnliche Ergebnisse und erreichten eine Verzerrungsminderung um rund 90%.

This aim of this work is the linearization of an electrostatic MEMS-loudspeaker (Microelectromechanical System) with nonlinear system behavior, using dynamic feedforward control. A novel generic predistortion technique is considered, based on the concepts of feedback linearization and local model network. A nonlinear model of the MEMS-speaker, consisting of five local linear models, is identified first from measurement data only; subsequently, the inverse model is calculated and employed as feedforward controller, resulting in a linear overall system. For comparison, direct inverse control is applied as well, using an inverse system model represented by a single layer perceptron network. As a result, both predistortion methods performed similar and achieved a distortion reduction of about 90%.

Projektleitung Stefan Jakubek:
Christian Doppler Labor für Modellbasierte Kalibriermethoden