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A. Dabsch, A. Kainz, F. Keplinger:
"Sensor Zur Bestimmung Eines Drehwinkels";
Patent: Austria, Nr. Wo 2017/083898 A1; eingereicht: 17.11.2015, erteilt: 26.05.2017.

Sensor (1) zur Bestimmung eines Drehwinkels (&THgr;) um eine Drehachse (2), der Sensor (1) umfassend ein in einem Basiselement (3) um die Drehachse (2) drehbar gelagertes Drehelement (4), welches aus einem ersten Material mit einem ersten Brechungsindex n1 gefertigt ist, wobei ein relativ zum Basiselement (3) fix angeordnetes Lichterzeugungsmittel (5a, 5b, 5c) vorgesehen ist sowie ein relativ zum Basiselement (3) fix angeordnetes Lichtdetektionsmittel (6a, 6b, 6c), um ein vom Lichterzeugungsmittel (5a, 5b, 5c) ausgesandtes und durch das Drehelement (4) entlang eines Strahlengangs (8a, 8b, 8c) hindurch getretenes Lichtsignal zu detektieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Drehelement (4) eine Brechungsstruktur (9a, 9b, 9c) vorgesehen ist, die einen zweiten Brechungsindex n2 aufweist, wobei n2 ≠ n1 gilt und wobei der Strahlengang (8a, 8b, 8c) zumindest in einem ersten Drehwinkelbereich durch die Brechungsstruktur (9a, 9b, 9c) verläuft, um zumindest im ersten Drehwinkelbereich dem mit dem Lichtdetektionsmittel (6a, 6b, 6c) detektierten Lichtsignal einen bestimmten Drehwinkel (&THgr;) zuordnen zu können.

The invention relates to a sensor for determining an angle of rotation (&THgr;) about an axis of rotation (2), the sensor (1) comprising a rotary element (4) which is mounted in a base element (3) so as to be rotatable about the axis of rotation (2) and is produced from a first material having a first index of refraction n1, wherein a light generation means (5a, 5b, 5c) is provided which is fixedly arranged relative to the base element (3) and a light detection means (6a, 6b, 6c) is provided which is fixedly arranged relative to the base element (3), in order to detect a light signal emitted by the light generation means (5a, 5b, 5c) and passing through the rotary element (4) along a beam path (8a, 8b, 8c). According to the invention, in the rotary element (4) a refraction structure (9a, 9b, 9c) is provided which has a second index of refraction n2, wherein n2 ≠ n1 and wherein the beam path (8a, 8b, 8c) extends at least in a first angle of rotation range through the refraction structure (9a, 9b, 9c), in order to be able to assign a specific angle of rotation (&THgr;) to the light signal detected by the light detection means (6a, 6b, 6c) at least in the first angle of rotation range.