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M. Puchinger:
"Einrichtung zur Befestigung einer Arm-Stützstruktur";
Patent: Austria, No. A50460/2016; submitted: 2016-05-18, granted: 2017-05-18.

The invention relates to a device (1) for securing an arm support structure (2) for supporting the movement of an arm (3) on a wheelchair (4) or similar, comprising a connection element (5) for connecting to the arm support structure (2), and comprising a connection element (6) for connecting to the wheelchair (4) or similar. For an increased freedom of movement for the patients, the connection element (5) for connecting to the arm support structure (2) is formed by a substantially vertically arranged connection rod (7), and the connection element (6) for connecting to the wheelchair (4) or similar is formed by a substantially vertically arranged rotatable connection rod (8), and the connection rods (7, 8) are connected to one another by two parallel cross-bars (9, 10) such that they can move via rotary joints (11, 12, 13, 14), wherein the connection rods (7, 8) and the cross-bars (9, 10) form an adjustable parallelogram (15) such that the connection rod (8) that can be connected to the arm support structure (2) can be adjusted in terms of height (h) and angle (γ) in relation to the connection rod (7) for connecting to the wheelchair (4) or similar.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zur Befestigung einer Arm-Stützstruktur (2) zur Unterstützung der Bewegung eines Armes (3) an einem Rollstuhl (4) oder dgl., mit einem Verbindungselement (5) zur Verbindung mit der Arm-Stützstruktur (2), und mit einem Verbindungselement (6) zur Verbindung mit dem Rollstuhl (4) oder dgl. Für eine höhere Bewegungsfreiheit für den Patienten ist das Verbindungselement (5) zur Verbindung mit der Arm-Stützstruktur (2) durch eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Verbindungsstange (7) gebildet, und das Verbindungselement (6) zur Verbindung mit dem Rollstuhl (4) oder dgl. durch eine im Wesentlichen vertikal angeordnete, drehbare Verbindungsstange (8) gebildet, und sind die Verbindungsstangen (7, 8) durch zwei parallele Querstangen (9, 10) über Drehgelenke (11, 12, 13, 14) beweglich miteinander verbunden, wobei die Verbindungsstangen (7, 8) und die Querstangen (9, 10) ein verstellbares Parallelogramm (15) bilden, sodass die mit der Arm-Stützstruktur (2) verbindbare Verbindungsstange (8) sowohl in der Höhe (h), als auch im Winkel (γ) gegenüber der Verbindungsstange (7) zur Verbindung mit dem Rollstuhl (4) oder dgl. verstellbar ist.

Armstützstruktur, Exoskelett, Arm Support Structure, exoskeleton

https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=WO2017197424