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M. Gössl:
"Entwicklung einer Motorsteuerung für ein mehrachsiges Aktorsystem";
Supervisor: J. Wassermann; Mechanik und Mechatronik, 2015.

Diese Diplomarbeit behandelt die Entwicklung einer neuen Motorsteuerung für ein mehrachsiges Aktorsystem, das seine Verwendung in einem Massagebett für den Einsatz im medizinischen Bereich findet. Genauer handelt es sich dabei um einen sechs-achsigen Roboterarm, der auf, durch Servomotoren angetriebenen, translatorischen und rotatorischen Achsen einer 3D-Bewegungsbahn folgt. Diese Arbeit beschreibt in erster Linie die Entwicklung der Motorsteuerung, die sich im Wesentlichen aus dem Schaltplan- und Leiterplatten-Design sowie der Software-Entwicklung dieser modularen Steuerungs-Einheit zusammensetzt.

Geräuscharme Motorsteuerung / Pulsweitenmodulation / 3D-Positionierung