[Back]

A. Kaser:
"Entwicklung und Validierung eines taktilen Feedbackgerätes für Armprothesen";
Supervisor: J. Wassermann; Mechanik und Mechatronik, 2015.

Das Thema des Feedback von sensorischen Reizen an Prothesennutzer wird in bestehenden Prothesen und der Entwicklung neuerer Prothesen als interessanter Ansatz zur Annäherung an die natürlichen Funktionen einer menschlichen Extremität verfolgt. Ziel der Arbeit ist es, einen Prototypen eines Feedbackgerätes für Armprothesen bereitzustellen und diesen zu validieren. Im ersten Teil werden die Grundlagen, auf denen diese Arbeit aufbaut, dargelegt und die Geschichte des Feedbacks und der Prothetik kurz umrissen. Im zweiten Teil wurden Konzepte von mechanischen Feedbackgeräten und daraus vier unterschiedlich wirkende Prototypen entwickelt. Die aus der Entwicklung erhaltenen Prototypen wurden, nach deren Herstellung, vier unterschiedlichen Tests zu Grunde gelegt. Die Tests erfassten in Versuchen mit neun bzw. zehn Probanden die subjektive Empfindung der Reize durch die Probanden, die Wahrnehmung der durch die Prototypen erzeugten Reize und eine Reproduktion von aufgebrachten Mustern eines möglichen Prothesenverhaltens. Die Ergebnisse der Versuche ergaben eine gute Erkennung der Reize aller Prototypen und lieferten bei den Probanden eine hohe Erkennungsrate der Drehrichtung und der Lokalisierbarkeit der von den Prototypen erzeugten Reize. Abschließend konnte noch gezeigt werden, dass komplexe Reizmuster und Abfolgen von simulierten Prothesenbewegungen mit hoher Übereinstimmung erkannt und an einem Versuchsaufbau wiedergegeben werden konnten.

Armprothese / Feedbackgerät / Entwicklung und Validierung