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H. Huber:
"Graph-Based Checkerboard Indexing and its Applications in Camera Calibration and Multi-View Processing";
Supervisor: W. Kropatsch, I. Janusch; Institute of Visual Computing and Human-Centered Technology, 2018; final examination: 2018-02-27.

In this thesis, a new method for checkerboard indexing is presented. A graph-based
approach is used to capture the topology of the checkerboard pattern. The regions and
crosspoints of the pattern are identified using image segmentation and represented by a
graph. At this point, no explicit mathematical model is assumed which describes the
distortion in the checkerboard image. A special calibration pattern design allows the
identification of a unique reference point in the pattern. This way, the crosspoints can be
interpreted as the grid points of a target coordinate system. Possible applications in the
fields of camera calibration and multi-view processing are discussed.

In dieser Arbeit wird eine neue Methode zur Indizierung eines Schachbrettmusters präsentiert.
Es wird ein graphenbasierter Ansatz gewählt, um die Topologie des Musters zu
erfassen. Die Regionen und Kreuzungspunkte werden mittels Bildsegmentierung identifiziert
und durch einen Graphen repräsentiert. Dabei wird kein explizites mathematisches
Modell für die im Bild vorhandene Verzerrung angenommen. Ein speziell entworfenes
Kalibrierungsmuster ermöglicht die Identifizierung eines eindeutigen Referenzpunktes
im Schachbrettmuster. Dadurch können die Kreuzungspunkte als Gitterpunkte eines
Zielkooridnatensystems interpretiert werden. Mögliche Anwedungen im Bereich der Kamerkalibrierung
und Mehrkamera-Verfahren werden diskutiert.