Zeitschriftenartikel:
T. Kropfreiter, F. Meyer, F. Hlawatsch:
"A Fast Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Belief Propagation";
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,
56
(2020),
3;
S. 2478
- 2488.
Kurzfassung englisch:
We propose a fast labeled multi-Bernoulli (LMB) filter that uses belief propagation for probabilistic data association. The complexity of our filter scales only linearly in the numbers of Bernoulli components and measurements, while the Performance is comparable to or better than that of the Gibbs sampler-based LMB filter.
Schlagworte:
multi-object tracking, multi-target tracking, labeled multi-Bernoulli filter, probabilistic data association, belief propagation, message passing
"Offizielle" elektronische Version der Publikation (entsprechend ihrem Digital Object Identifier - DOI)
http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2019.2941104
Elektronische Version der Publikation:
https://publik.tuwien.ac.at/files/publik_284494.pdf
Erstellt aus der Publikationsdatenbank der Technischen Universität Wien.