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T. Thurner, D. Brunner, M. Hennecke, G. Schitter, H. W. Yoo:
"LiDAR-Sensoren und Verfahren für LiDAR-Sensoren";
Patent: DE, No. DE102018128164A1; submitted: 2018-11-12, granted: 2020-05-14.

Vorgeschlagen wird ein LIDARSensor. Der LIDAR-Sensor beinhaltet eine erste reflektierende Oberfläche, die ausgebildet ist, um eine erste Drehachse zu oszillieren, um einen Lichtstrahl in eine Umgebung des LIDAR-Sensors abzulenken. Zudem beinhaltet der LIDAR-Sensor eine zweite reflektierende Oberfläche, die ausgebildet ist, um eine zweite Drehachse zu oszillieren, um aus der Umgebung des LIDAR-Sensors empfangenes Licht auf einen Photodetektor des LIDAR-Sensors zu lenken. Die ersten Drehachse und die zweite Drehachse verlaufen parallel zueinander. Der LIDAR-Sensor beinhaltet weiterhin eine Steuerschaltung, die eingerichtet ist, die erste reflektierende Oberfläche anzusteuern, mit einem ersten maximalen Auslenkungswinkel um die erste Drehachse zu oszillieren, und die zweite reflektierende Oberfläche anzusteuern, mit einem zweiten maximalen Auslenkungswinkel um die zweite Drehachse zu oszillieren. Der erste maximale Auslenkungswinkel ist größer als der zweite maximale Auslenkungswinkel und eine Fläche der ersten reflektierenden Oberfläche ist geringer als eine Fläche der zweiten reflektierenden Oberfläche.