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N. Hajek:
"Einsatz von Exoskeletten als Assistenzsystem in der Produktion";
Supervisor: S. Schlund, P. Rupprecht; Institut für Managementwissenschaften, 2019.

Der demografische Wandel konfrontiert produzierende Unternehmen mit einer zunehmend älter werdenden Belegschaft, der eine immer geringere Anzahl junger Erwerbstätiger gegenübersteht. Um diese Entwicklung zu bewältigen, ist es einerseits erforderlich die Gesundheit von Arbeitnehmer/-innen so lange als möglich aufrecht zu erhalten und andererseits Arbeitsplätze und -tätigkeiten so zu gestalten, dass diese auch im fortgeschrittenen Erwerbsalter schädigungsfrei ausführbar sind. Einen Ansatz, Arbeitsplätze ergonomischer zu gestalten und die körperliche Belastung der Arbeitnehmer/-innen zu reduzieren, bietet der Einsatz von Assistenzsystemen, welche in produzierenden Unternehmen in den unterschiedlichsten Formen zur Anwendung kommen und bereits seit einigen Jahrzehnten in der Branche etabliert sind. Neu hingegen, ist der Einsatz von körpergetragenen Exoskeletten als Assistenzsysteme in der industriellen Produktion. Diese verspricht sich durch deren Anwendung, eine an das jeweilige Individuum optimal anpassbare ergonomische Arbeitsplatzgestaltung und gleichzeitig die Aufrechterhaltung menschlicher Flexibilität bei der Erfüllung auszuführender Tätigkeiten, welche durch rein stationäre oder hochautomatisierte Assistenzsysteme nicht möglich wäre. Ziel dieser Diplomarbeit ist es daher das Themengebiet industrieller Exoskelette aus verschiedenen Blickwinkeln zu betrachten und zu analysieren. Zu diesem Zweck unterteilt sich diese Arbeit in fünf größere Kapitel. Das erste Kapitel, die Einleitung, stellt den Themenkomplex, die Notwendigkeit dieser Arbeit und die ihr zu Grunde liegende Methodologie vor. Im zweiten Kapitel werden die theoretischen Grundlagen in Bezug auf den demografischen Wandel, arbeitsplatzbedingten Erkrankungen, ergonomische Arbeitsplatzgestaltung, industrielle Unterstützungs- und Assistenzsysteme und schließlich industrielle Exoskelette präsentiert. In der anschließenden Marktanalyse, welche das dritte Kapitel einnimmt, werden die gegenwärtig am Markt vorhandenen Unternehmen und Institute einschließlich ihrer jeweiligen Produkte und Prototypen in strukturierter Art und Weise vorgestellt. Das vierte Kapitel beinhaltet den Praxisteil dieser Diplomarbeit, indem im Rahmen einer Kooperation mit einem Partnerunternehmen ein geeignetes Exoskelett für einen konkreten Anwendungsfall gefunden werden soll. Eine abschließende Präsentation und Diskussion der ermittelten Resultate und gewonnen Erkenntnisse, inklusive eines Ausblickes, findet im fünften und somit letzten Kapitel dieser Arbeit statt. Lesern dieser Arbeit soll es hiermit ermöglicht werden, einen fundierten Einblick in die Welt der industriellen Exoskelette, ihren gegenwärtigen Markt und den aktuellen Stand der Technik zu bekommen.